DE416279C

DE416279C - Planer support for bevel gear planing machines working according to the hobbing process

Info

Publication number: DE416279C
Application number: DEZ13127D
Authority: DE
Original assignee: Zimmermann Werke A G
Current assignee: Zimmermann Werke A G
Publication date: 1927-08-05

Description

Die Erfindung betrifft einen Hobelsupport für nach dem Abwälzverfahren arbeitende Kegekäderhobelmaschinen, auf denen man Kegelräder mit geraden sowie mit schraubenförmigen Zähnen hobeln kann. Bei diesen Maschinen stellen die beiden Schneidkanten der hin und her gehenden Hobelmesser die geradlinigen Zahnfianken eines Plankegelrades dar, das sich in bezug auf das zu verzahnende Rad oder mit ίο diesem so dreht, als stünde es mit ihm in regelrechtem Eingriff. Beim Hobeln von geraden Verzahnungen müssen die Hobelstähle auch die entsprechende, nach der Mitte des Planrades gerichtete Schnittrichtung haben, und beim Hobeln von schraubenförmigen Verzahnungen müssen beide Stähle Schnittrichtungen aufweisen, die ein und denselben um die Mitte des Planrades geschlagenen Kreis berühren. In dieser Forderung liegt die Schwierigkeit für Anordnung des' Antriebs sowie der Hobelschlitten. The invention relates to a planer support for working according to the hobbing process Kegekader planing machines, on which you can find bevel gears with straight and helical ones Can plane teeth. In these machines, the two cutting edges of the and The straight tooth edges of a plane bevel gear, which are located in relation to the gear to be toothed or with ίο it rotates as if it were on the right track with him Intervention. When planing straight teeth, the planing steels must also have the corresponding one after the center of the face gear have directed cutting direction, and when planing helical gears Both steels must have cutting directions that are one and the same around the center of the Touch the planrad's marked circle. In this requirement lies the difficulty for Arrangement of the 'drive as well as the planing carriage.

Durch die Erfindung wird diese Aufgabe in einer neuartigen, einfachen Weise gelöst. Auf den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt, und zwar zeigt:The invention solves this problem in a novel, simple manner. on the subject matter of the invention is shown schematically in the drawings, namely:

Abb. ι im oberen Teil das Schema des Plankegelrades für gerade, im unteren Teil für schraubenförmige Zähne, in der Teilkegelebene der Zähne geschnitten,Fig. Ι in the upper part the scheme of the bevel gear for straight, in the lower part for helical teeth, cut in the partial cone plane of the teeth ,

Abb. 2 und 3 einen Schnitt durch das Plankegelrad und den Antrieb der Zahnstangen für die Hobelschlitten,Fig. 2 and 3 a section through the bevel gear and the drive of the racks for the sledge,

Abb. 4 und 5 die Anordnung der Hobelschlitten für gerade und für schraubenförmige Zähne, Abb. 6 und 7 eine andere Anordnung der Hobelschlitten für gerade und für schraubenförmige Zähne,Fig. 4 and 5 the arrangement of the planer slides for straight and helical teeth, Fig. 6 and 7 a different arrangement of the planer slides for straight and for helical ones Teeth,

Abb. 8 und 9 schematische Darstellungen des Einstellungsprinzips für die Hobelschlittenanordnung nach Abb. 4 und 5,Fig. 8 and 9 are schematic representations of the setting principle for the planing slide arrangement according to fig. 4 and 5,

Abb. 10 und 11 schematische Darstellungen des Einstellungsprinzips für die Hobelschlittenanordnung nach Abb. 6 und 7.Fig. 10 and 11 are schematic representations the setting principle for the planing slide arrangement according to Fig. 6 and 7.

Im Gehäuse 1 (Abb. 3 bis 7) ist der Plankegelradkörper 2 gelagert, der durch die Schnecke 3 und den Schneckenkranz 4 die zum Abwälzvorgang erforderliche Drehbewegung um die Achse 5 erhält. In einem festen Abstand 6 liegt parallel zur Planradachse 5 die Antriebwelle 23, die an der hinteren (rechten) Seite 8 des Planradkörpers 2 durch die Stirnräder 9, 10 ihren Antrieb erhält. Die Achse des Stirnrades 9 fällt mit derjenigen des Planrades zusammen, so daß sich beim Drehen des Planradkörpers 2 die Antriebwelle 23 mit ihrem Ritzel 10 planetenartig um das Antriebrad 9 bewegt und hierbei ständig mit diesem in Eingriff bleibt. Das Rad 9 führt eine schwingende Bewegung um seine Achse aus, so daß sich sein Gegenrad 10 bald links, bald rechts herum dreht. An Stelle des schwingenden Stirnrades 9 kann auch eine umlaufende Kurbel vorgesehen sein, deren als Zahnstange ausgebildete Schubstange mit ihrem freien Ende das Ritzel 10 treibt. Auf der vorderen (linken) Seite des Hobelsupportes ist auf dem eigentliehen Planradkörper 2 eine Supportplatte ix gelagert, die um die Achse der Antriebwelle 23 schwenkbar ist. Die Antriebwelle 23 geht durch diese Platte hindurch und trägt am Unken Ende ein breites Ritzel 12, das einerseits in ein Zwischenrad 13, anderseits in die Zahnstange 14 des einen Hobelschlittens 15 greift. Das Zwischenrad 13 treibt ein zweites breites Ritzel 12', das die andere Zahnstange 14' des zweiten Hobelschlittens 15' antreibt. Die Räder 13 und 12' laufen auf Bolzen 16 und 21, die in der Supportplatte 11 sitzen. In Abb. 2 und 3 sind die Schlittenführungen sowie die Hobelschlitten selbst und die Stahlharter nicht angegeben.The bevel gear body is in the housing 1 (Fig. 3 to 7) 2 supported by the worm 3 and the worm ring 4 for the rolling process required rotational movement about the axis 5 receives. At a fixed distance 6 lies parallel to the planetary gear axis 5, the drive shaft 23, which is on the rear (right) side 8 of the planetary gear body 2 by the spur gears 9, 10 receives its drive. The axis of the spur gear 9 falls with that of the planetary gear, so that when the planetary gear body 2 rotates, the drive shaft 23 moves with its pinion 10 like a planet around the drive wheel 9 and this constantly remains engaged with this. The wheel 9 performs an oscillating movement around its axis, so that his mating wheel 10 rotates now to the left, now to the right. Instead of the vibrating Spur gear 9 can also be provided a revolving crank, the designed as a rack Push rod drives the pinion 10 with its free end. On the front (left) Side of the planer support is a support plate ix on the actual plan gear body 2 mounted, which is pivotable about the axis of the drive shaft 23. The drive shaft 23 goes through this plate through and carries at the toe end a wide pinion 12, which on the one hand in an intermediate gear 13, on the other hand, engages in the rack 14 of a planing slide 15. The intermediate gear 13 drives a second wide pinion 12 ', which drives the other rack 14' of the second planer carriage 15 'drives. The wheels 13 and 12 'run on bolts 16 and 21 in the support plate 11 seated. In Fig. 2 and 3 are the slide guides and the planing slide itself and the steel harder not specified.

Bei der Ausführungsform des Hobelsupportes nach Abb. 4 und 5 sowie 8 und 9 dient die Supportplatte 11 gleichzeitig als Hobelschlittenführung für den einen Hobelschlitten 15 mit dem Stahlharter 19; der andere Hobelschlitten 15' mit seinem Stahlhalter 19' gleitet in einer besonderen Schlittenführung 20, die um den Bolzen 21 drehbar gelagert ist. Der Bolzen 21, auf dem das Rad 12' (Abb. 2) sitzt, ist von der Antriebwelle um das Maß 6 entfernt. Die Schneidkante des Stahles 22 im Stahlhalter 19 ist stets nach der Achse der Antriebwelle 23 der Supportplatte 11, die des Stahles 22' im Stahlhalter 19' stets nach der Achse des Bolzens 21 der Schlittenführung 20 gerichtet.In the embodiment of the planer support according to Fig. 4 and 5 as well as 8 and 9, the support plate is used 11 at the same time as a planer slide guide for a planer slide 15 with the Steel hard 19; the other sledge 15 ' with its steel holder 19 'slides in a special slide guide 20 around the bolt 21 is rotatably mounted. The bolt 21 on which the wheel 12 '(Fig. 2) sits is from the drive shaft removed by 6. The cutting edge of the steel 22 in the steel holder 19 is always after the axis of the drive shaft 23 of the support plate 11, that of the steel 22 'in the steel holder 19' directed towards the axis of the bolt 21 of the slide guide 20.

Beim Schneiden von geraden Zähnen ist die Supportplatte 11 so einzustellen, daß die AchseWhen cutting straight teeth, the support plate 11 is to be adjusted so that the axis

des Bolzens 21 der Schlittenführung 20 mit der Achse 5 des Plankegehrades zusammenfällt; gleichzeitig ist die Schlittenführung 20 auf der Supportplatte 11 um den Zahnstärkenwinkel 25 zu spreizen. Die Bewegungsbahnen beider Stähle gehen in dieser Stellung, wie gefordert, durch die Planradachse 5 (Abb. 4).the bolt 21 of the slide guide 20 coincides with the axis 5 of the Plankegehrad; At the same time, the slide guide 20 is on the support plate 11 by the tooth thickness angle 25 to spread. The movement paths of both steels go through the in this position, as required Plan gear axis 5 (Fig. 4).

Beim Schneiden von schraubenförmigen Zähnen werden die Schlittenführungen zunächst genau wie für gerade Zähne eingestellt; alsdann wird die Supportplatte 11 um einen mehr oder weniger großen Winkel um die Antriebwelle 23 geschwenkt. Der Winkel kann je nach der gewünschten Schräglage der Zähne verschieden gewählt werden. Hierauf ist ein Stahlhalter mit dem Stahl so weit winkelrecht zu seiner Schnittrichtung zu verschieben, bis am Umfange des Planradkörpers 2 von den Schnittrichtungen beider Stähle wieder der als Bogen 25 ablesbare Zahnstärkenwinkel eingeschlossen wird (Abb. 5). Wie aus Abb. 8 ersichtlich, ist es an sich gleichgültig, welcher der beiden Stahlhalter winkelrecht zu seiner Schnittrichtung verschoben wird. Es ist lediglich erforderlich, daß nach erfolgter Einstellung die Schnittrichtungen auf dem Planradumfange den gleichen Bogen 25 einschließen wie bei der entsprechenden Einstellung für gerade Zähne; es kann also auch jeder der beiden Stähle eine Verschiebung erfahren. In Abb. 5 hat der Stahlhalter 19' die Verschiebung 32 erfahren.When cutting helical teeth, the carriage guides are first exactly as set for straight teeth; then the support plate 11 is one more or pivoted less large angle about the drive shaft 23. The angle can vary depending on the one you want The inclination of the teeth can be chosen differently. There is a steel holder on it to move the steel so far at right angles to its cutting direction until the circumference of the Planar gear body 2 from the cutting directions of both steels again that can be read off as an arc 25 Tooth thickness angle is included (Fig. 5). As can be seen from Fig. 8, it is in itself It does not matter which of the two steel holders is shifted at right angles to its cutting direction will. It is only necessary that after the setting has been made, the cutting directions on enclose the same arc 25 as with the corresponding setting for straight teeth; so each of the two steels can also experience a shift. In Fig. 5, the steel holder 19 'has experienced the displacement 32.

Schließen die Schnittrichtungen beider Stähle den richtigen Bogen 25 ein, der der Zahnstärke des Kegelradzahnes (gemessen am Umfange des Planrades) entspricht und der für gerade wie schraubenförmige Zähne der gleiche (normalerweise gleich Y₂ χ Teilung) ist, so berühren die Schnittrichtungen beider Stähle ohne weiteres einen gemeinsamen Kreis, dessen Mittelpunkt in der Achse 5 liegt. Der Beweis hierfür ergibt sich aus Abb. 9. Es sind hier die für die Einstellung charakteristischen Dreiecke, die durch die Schnittbahnen der Stähle und die zum Zahnstärkenbogen 34 gehörige Sehne 36 gebildet werden, übereinander gelegt. Da diese Dreiecke zufolge des angewandten Einstellungsverfahrens denselben Winkel 35 an der Spitze und eine gemeinsame Grundlinie 36 haben, liegen die Spitzen der Dreiecke nach bekannten Sätzen der Geometrie auf einem gemeinsamen Kreise 37, und die Schenkel eines jeden Spitzenwinkels 35 berühren einen Kreis, dessen Mittelpunkt mit der Spitze 39 des über der Sehne 36 errichteten gleichschenkligen Dreiecks zusammenfällt.If the cutting directions of both steels include the correct arc 25, which corresponds to the tooth thickness of the bevel gear tooth (measured by the circumference of the face gear) and which is the same for straight and helical teeth (usually equal to Y ₂ χ pitch), the cutting directions of both steels touch without Another common circle, the center of which lies in axis 5. The proof for this is shown in Fig. 9. The triangles characteristic of the setting, which are formed by the cutting paths of the steels and the chord 36 belonging to the tooth thickness arc 34, are superimposed on one another. Since these triangles have the same angle 35 at the apex and a common base line 36 according to the adjustment method used, the apexes of the triangles lie on a common circle 37, according to known principles of geometry, and the legs of each apex angle 35 touch a circle whose center is with the tip 39 of the isosceles triangle erected over the tendon 36 coincides.

Bei der Ausführungsform des Hobelsupportes nach Abb. 6 und 7 sowie 10 und 11 ist jede der beiden Schlittenführungen 30, 31 drehbar auf der exzentrisch gelagerten Supportplatte 11, und zwar die Schlittenführung 30 um die Achse der Antriebwelle 23 und die Schlittenführung 31 um den Bolzen 21. Das Einstellen der Hobelschlitten für gerade Zähne erfolgt hier genau wie auf dem in Abb. 4 und 5 dargestellten Support, jedoch werden beim Hobeln von schraubenförmigen Zähnen nach Schwenken der Supportplatte 11 (Abb. 7, 10 und 11) beide Schlittenführungen um bestimmte Winkel 38 und 39 (Abb. 7 und 10) auf der Platte 11 zurückgedreht, um den richtigen Zahnstärkenwinkel 25' einzustellen und gleichzeitig herbeizuführen, daß die Schnittbahnen der Stähle ein und denselben Kreis berühren.In the embodiment of the planer support according to Figs. 6 and 7 as well as 10 and 11, each of the two slide guides 30, 31 is rotatable on the eccentrically mounted support plate 11, namely the slide guide 30 around the axis of the drive shaft 23 and the slide guide 31 around the bolt 21 The setting of the planing slide for straight teeth takes place here exactly as on the support shown in Fig. 4 and 5, however when planing helical teeth after pivoting the support plate 11 (Fig. 7, 10 and 11), both slide guides are adjusted by certain angles 38 and 39 (Figs. 7 and 10) turned back on the plate 11 in order to set the correct tooth thickness angle 25 'and at the same time to bring about that the cutting paths of the steels touch one and the same circle.

In den Abb. 4 bis 7 sind die von den Stählen jeweils eingeschlossenen Zahnformen schraffiert angegeben.In Figs. 4 to 7, the tooth shapes enclosed by the steels are hatched specified.

Claims

Patent claims:

1. Planer support for bevel gear planing machines that work according to the hobbing process for the production of straight and helical teeth, characterized in that the planer chute guides on one to the Planrade (2) at a fixed distance

(6) eccentrically lying support plate (11) are arranged, through whose axis of rotation the Drive for the planer carriage takes place in such a way that when the bevel gear is turned the driven wheel (10) like a planet around a lying in the middle of the planetary gear Drive wheel (9) moves.

2. planer support according to claim 1, characterized in that with the eccentric lying support plate (11) firmly connected to a planer slide guide (14) is, so that the path of movement of the associated steel (22) in every position of the support plate to the face gear (2) always through the axis of the drive shaft serving as a pivot pin (23) of the support plate goes, while the other planer slide guide (20) to one Bolt (21) is rotatable, from the axis of rotation of the eccentric support plate whose eccentricity (6) is removed.

3. planer support according to claim 1, characterized in that on the eccentric lying support plate (11) both planer slide guides rotatably mounted are, and that one around the drive shaft (23) of the support plate, the other around the is rotatable from this by the dimension (6) removed bolt (21).

For this purpose 2 sheets of drawings.