DE700082C

DE700082C - Device for dressing the curved work surface of grinding wheels for grinding toothed wheels, deriving the movement of the dressing tool from a teaching curve

Info

Publication number: DE700082C
Application number: DE1936Z0023081
Authority: DE
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1936-03-10
Filing date: 1936-03-10
Publication date: 1940-12-12

Description

Die Erfindung betrifft die Verbesserung von Vorrichtungen zum Abrichten der gekrümmten Arbeitsfläche von Schleifscheiben zum Schleifen von Zahnrädern, wobei die 5' Bewegung des Abrichtwerkzeuges von einer Bewegungsführung (Lehrkurve) abgeleitet wird und eine zwischen der Lehrkurve und einem festen Pol (Gelenkpunkt) bestehende gedachte Strahlenfläche sich etwa in Richtung der Werkstückachse erstreckt.The invention relates to the improvement of devices for dressing the curved Working surface of grinding wheels for grinding gears, the 5 'Movement of the dressing tool derived from a movement guide (teaching curve) and an existing between the teaching curve and a fixed pole (pivot point) imaginary beam surface extends approximately in the direction of the workpiece axis.

Bei einer solchen Vorrichtung soll erfindungsgemäß für die Arbeitsbewegung des Abrichtwerkzeuges eine Lehrkurve Verwendungfinden, die eine der zu erzeugenden Zahnflächenkrümmung entsprechend geformte Kurve besitzt und für eine Anzahl verschiedener verhältnisgleicher Zahngrößen von zu schleifenden Rädern geeignet ist, und das Wesentliche der Erfindung besteht darin, daß sowohl das Abrichtwerkzeug entlang eines Polstrahls der Strählenfläche einstellbar ist, als auch die Strahlenfläche mit dem Abrichtwerkzeug radial verstellt werden kann, um mit nur einem Abrichtgerät für beliebig größenabweichende Zahnräder Schleifscheiben abrichten zu können.In such a device according to the invention for the working movement of the Dressing tool use a teaching curve that shows one of the tooth surface curvatures to be generated has correspondingly shaped curve and for a number of different tooth sizes of the same ratio from to grinding wheels, and the essence of the invention is to that both the dressing tool can be adjusted along a pole beam of the beam surface as well as the beam surface can be adjusted radially with the dressing tool, in order to use only one dressing device for any size deviating gear wheels grinding wheels to be able to train.

Es ist nicht erforderlich, daß die Polstrahlenfläche völlig parallel zur Achse des Werkstückes verläuft, sondern sie kann auch bis zu einem gewissen Grade dazu geneigt sein. Im ersteren Falle ergibt sich die Größenabhängigkeit der einzustellenden Kurve zum zugehörigen Verstellungsradius mit getrennter Einstellung des Abrichtwerkzeuges entlang dem Polstrahl und in radialer Richtung, während sie sich im zweiten Falle gleichzeitig und von selbst ergibt.It is not necessary that the polar beam surface is completely parallel to the axis of the Workpiece runs, but it can also be inclined to a certain extent be. In the former case, the size dependency of the curve to be set results from associated adjustment radius with separate adjustment of the dressing tool along the pole beam and in the radial direction, while in the second case they are at the same time and yields by itself.

Außer diesen Merkmalen sind gemäß der Erfindung noch weitere Merkmale vorhanden, die in der Beschreibung und in den Abbildüngen erläutert sind.In addition to these features, there are further features according to the invention, which are explained in the description and in the illustrations.

Abb. ι und 2 zeigen schematisch die Werkzeugeinstellung, wie sie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbar ist.Fig. Ι and 2 show schematically the tool setting, how it can be carried out with the device according to the invention.

Abb. 3 ist eine Ausführungsform, gesehen in Pfeilrichtung A (Abb. 4).Fig. 3 is an embodiment seen in the direction of arrow A (Fig. 4).

Abb. 4 ist eine Ansicht in Pfeilrichtung B (Abb. 3).Fig. 4 is a view in the direction of arrow B (Fig. 3).

Abb. 5 ist eine zweite Ausführung.Fig. 5 is a second embodiment.

Abb. 6 zeigt eine Weiterbildung der in Abb. S dargestellten Vorrichtung.Fig. 6 shows a further development of the device shown in Fig.

Abb. ι ist ein Aufriß, welcher einige Strahlen zeigt, die sich von dem PoIP zu der Lehrführungskurve C erstrecken.Fig. 1 is an elevation showing some rays extending from the PoIP to the C training curve.

Abb. 2 zeigt die Lehrführungskurve C in Seitenansicht. Das Strahlenbündel vom Pol/³ zur KurveC liegt mit dem Anfangspolstrahl A gleichgerichtet zur Mittelachse desFig. 2 shows the teaching guide curve C in side view. The bundle of rays from pole / ³ to curve C is aligned with the initial pole ray A to the central axis of the

zu schleifenden Zahnrades. Die Lehrführungskurve C erscheint in Abb. ι nur als Linie. Sie stellt aber in der Vorrichtung eine schmale Platte dar und entspricht in der Form derjenigen Zahnkurve (Evolvente o. dgl.), die für das auf der Schleifmaschine größte zu bearbeitende Zahnrad besteht, d. h. für den größten Kreis, der den Halbmesser R hat. Dies ist sowohl aus Abb. ι als auch ίο aus Abb. 2 ersichtlich. Der Polstrahl A (Abb. i) ist hier als Werkzeugträger aufzufassen, und das Werkzeug (Diamant) wird jeweils zur Erzielung der verschiedenen Kurven, die kleiner sind als die Lehrführungskurven C, eingestellt. In Abb. 1 und 2 sind einige einzustellende Kurven, nämlich C₁, C₂ und C₃, und die Halbmesser der Verzahnungskreise, zu denen die verschiedenen Kurven gehören, dargestellt. Wird das Abrichtwerkzeug auf dem PolstrahlA z.B. in die Stellung D₁ gebracht, so beschreibt es die Kurve C₁, und dieser Kurve entsprechend wird die gesamte Strahlenfläche sowohl mit Poly³ als auch mit der Lehrführungskurve auf den Verzahnungsradius R₁ des zu schleifenden Rades eingestellt. Die Größe des zugehörigen Radius R₁ ergibt sich aus dem Verhältnis R : A = R₁ : a, wobei R der Radius des großen Verzahnungskreises ist, dem die Lehrführungskurve entspricht, und R₁ ist der Radius des Verzahnungskreises des gegenwärtig zu schleifenden Zahnrades. A ist der Polstrahl vom Pol/⁵ zu der Stelle, die dem Verzahnungskreis des zu schleifenden Zahnrades entspricht.gear to be ground. The teaching guide curve C appears in Fig. Ι only as a line. But it does in the apparatus, a narrow plate represents and corresponds to that in the form of tooth curve (involute o. The like.), Which consists for the largest to the grinding work gear that is, for the largest circle having the radius R. This can be seen from both Fig. Ι and ίο from Fig. 2. The pole beam A (Fig. I) is to be understood here as a tool carrier, and the tool (diamond) is adjusted to achieve the various curves that are smaller than the teaching guide curves C. Fig. 1 and 2 show some curves to be set, namely C ₁ , C ₂ and C ₃ , and the radiuses of the toothed circles to which the various curves belong. If the dressing tool is brought into position D ₁ on pole beam A, for example, it describes curve C ₁ , and according to this curve, the entire beam surface is set to the toothing radius R _{1 of} the wheel to be ground ^{with both poly 3 and the teaching guide curve} . The size of the associated radius R ₁ results from the ratio R: A = R ₁ : a, where R is the radius of the large toothed circle to which the teaching guide curve corresponds, and R ₁ is the radius of the toothed circle of the gear currently to be ground. A is the pole beam from pole / ⁵ to the point that corresponds to the toothed circle of the gear to be ground.

Es läßt sich also aus den Abb. 1 und 2 erkennen, wie jeweils das Abrichtwerkzeug einstellbar ist, um die dem Verzahnungskreis des zu schleifenden Rades entsprechende Kurve zu beschreiben, die die Arbeitsfläche der Schleifscheibe aufweisen muß.It can be seen from Figs. 1 and 2 how each dressing tool can be adjusted to match the toothed circle of the wheel to be ground To describe the curve that the working surface of the grinding wheel must have.

Das Gerät nach Abb. 3 und 4 besteht im wesentlichen aus einem Tragteil 30, der an Stelle des zu schleifenden Zahnrades zwischen die Körnerspitzen 32 und 33 eingespannt wird und der aufsetzbar und einstellbar eine Evolventenschablone 3 5 trägt. An dem der Schablone entgegengesetzten Ende trägt er ein Kugelgelenk 34, an das'der Hebel 36 angeschlossen ist. Der Hebel 36 führt sich mit einem geeignet gestalteten Fortsatz 37 auf der Schablone 3 5 und nimmt in einer Schlitzführung 38 den Träger 39 für das Abrichtwerkzeug 40 auf. Der Träger 39 ist mit Hilfe einer am Hebel 36 gelagerten Schraubenspindel 41 in bezug auf den Mittelpunkt des Kugelgelenkes 3 4 beliebig einstellbar. Die Schraubenspindel 41 hat zweckmäßig hinreichende Selbstsperrung, damit die Gewähr vorhanden ist, daß das Abrichtwerkzeug in der jeweils eingestellten Lage auch verbleibt.The device according to Fig. 3 and 4 consists essentially of a support part 30, which is on Place of the gear to be ground between the centers 32 and 33 is clamped and which carries an involute template 35 which can be attached and adjusted. On that of the template At the opposite end it carries a ball joint 34 to which the lever 36 is connected is. The lever 36 leads with a suitably designed extension 37 on the template 35 and takes in a slot guide 38 on the carrier 39 for the dressing tool 40. The carrier 39 is with the aid of a screw spindle mounted on the lever 36 41 arbitrarily adjustable with respect to the center point of the ball joint 3 4. the Screw spindle 41 expediently has sufficient self-locking so that the guarantee is present that the dressing tool also remains in the position set in each case.

Beim Schwenken des Hebels 36 mit dem Führungszapfen 37 entlang der Evolventenschablone 3 S wird mit dem Abrichtwerkzeug 40 eine zum jeweiligen Verzahnungsradius des zu schleifenden Zahnrades entsprechende Evolventenbewegung erzeugt.When pivoting the lever 36 with the guide pin 37 along the involute template 3 S becomes with the dressing tool 40 one to the respective tooth radius of the gear to be ground generated corresponding involute movement.

Beim Gerät gemäß Abb. 5 erfolgt die Einstellung des Abrichtwerkzeuges einesteils auf den jeweiligen Verzahnungsradius des zu schleifenden Zahnrades und andernteils auf die dazugehörige Kurvengröße getrennt.In the device according to Fig. 5, the setting of the dressing tool takes place on the one hand the respective tooth radius of the gear to be ground and the other part the associated curve size separately.

Hier ist der zwischen die Körnerspitzen 32 und 33 einzuspannende Spindelkörper 42 angeordnet, und in diesem Spindelkörper ist auf der einen Seite ein Stützkörper 43 einstellbar und feststellbar vorgesehen, der ein Kugelgelenk 44 trägt. Auf der anderen Seite ist ebenfalls einstellbar und feststellbar das Tragstück 45 für die Evolventenschablone 46 angeordnet. Ein Brückenteil 47 sitzt mit dem einen Ende im Kugelgelenk 44 und führt sich mit dem anderen Ende, d. h. mit einem Zapfen 48, auf der Evolventenschablone 46. Zwischen den Teilen 45 bzw. 46 und 47 besteht eine besondere Gelenkverbindung durch eine an den Teil 45 angelenkte Stange 5, ein Kugelgelenk 6 und eine an den Teil 47 angeschlossene Stange 7. Der Brückenteil 47 hat Führungsleisten 49, die einen Block 50 verschiebbar aufnehmen, der in seinen verschiedenen Einstellagen durch eine Schraube 51 o. dgl. festklemmbar ist.The spindle body 42 to be clamped between the centers 32 and 33 is arranged here, and in this spindle body a support body 43 is adjustable on one side and lockable, which carries a ball joint 44. On the other hand is The support piece 45 for the involute template 46 is also adjustable and lockable arranged. One end of a bridge part 47 is seated in the ball joint 44 and is guided with the other end, d. H. with a pin 48, on the involute template 46. Between the parts 45 or 46 and 47 is a special articulated connection by a rod 5 hinged to the part 45, a ball joint 6 and a rod 7 connected to the part 47. The bridge part 47 has guide strips 49, which receive a block 50 slidably, which in its various setting positions by a screw 51 o. The like. can be clamped.

Auf dem Block 50 ist mittels eines Bolzens 52 der Tragkörper 53 schwenkbar und feststellbar gelagert, und dieser Teil 53 nimmt das Abrichtwerkzeug 13 auf. Diese Einstellbarkeit dient zur Senkrechtstellung des Ab- " richtwerkzeugs beim Schleifen von Schrägzahnrädern. > Die vorteilhaft auswechselbaren Evolventenschablonen, wie sie für ein solches Gerät zur Anwendung gelangen, sind zueinander in der Größenfolge abgestuft, und zwar vorteilhaft so, daß sich die Kurvengrößen der einzelnen Lehrevolventen fortlaufend ergänzen. Die einzelnen Lehrkurven sind so gewählt, daß entsprechend dem Verzahnungskreisgrößenbereich der einzelnen Kurven der auf dem Brückenteil 47 zur Verfügung stehende Verstellweg für das Abrichtwerkzeug ausreicht und innerhalb der gegebenen Grenzen stets die entsprechend richtige Evolventengröße erzeugbar ist. In Abb. 3 erkennt man den mittels Schablone 46 mögliehen Arbeitsbereich zwischen den eingezeichneten zwei Verzahnungskreisen.On the block 50, the support body 53 is pivotable and lockable by means of a bolt 52 stored, and this part 53 receives the dressing tool 13. This adjustability is used to position the dressing tool vertically when grinding helical gears. > The advantageous interchangeable involute templates, as they are for such a device are used, are graduated to each other in the order of sizes, and indeed advantageous in such a way that the curve sizes of the individual apprenticeship volunteers complement each other continuously. The individual teaching curves are chosen so that they correspond to the gear circle size range of the individual curves of the adjustment path available on the bridge part 47 for the dressing tool sufficient and always the correct involute size within the given limits can be generated. In Fig. 3 you can see the work area between the drawn in using template 46 two tooth circles.

Erfindungsgemäß ist für Einstellmöglichkeit des Abrichtwerkzeugs in die richtige senkrechte Stellung zur Tangente an die iao Lehrkurve gesorgt, was z. B. gemäß Abb. 6 möglich ist. Hier ist neben der Evolventen-According to the invention is for adjustment of the dressing tool in the correct perpendicular to the tangent to the iao Teaching curve taken care of what z. B. according to Fig. 6 is possible. In addition to the involute

Claims

Template 46 on part 45 an auxiliary gear circle 55 provided, on which a ruler 56 united with the bridge 47 roll can.

The actuation of the dressing tool in all devices illustrated according to the invention is such that the carrier (lever or the like) of the dressing tool is swung by hand will. It is of course also conceivable to connect the device to a machine drive.

PA T12 N T ANSP R Ü C Ii E:

i. Device for dressing the curved work surface of grinding wheels for grinding gears by deriving the movement of the dressing tool from a training curve, whereby the between the teaching curve and a fixed pole (articulation point) existing imaginary ray surface almost in the direction extends the workpiece axis, characterized in that both the dressing tool is adjustable along a pole beam of the beam surface, as well as the beam surface with the dressing tool can be adjusted radially.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for generation of a tooth profile belonging to the respective tooth radius, the setting of the dressing tool to the tooth radius and is carried out separately for the associated curve size.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that .the setting of the dressing tool along the output pole beam at the same time both on the tooth radius and on the to Tooth radius associated curve size takes place.

4. Embodiment of the device according to claim 1 and 2, characterized in that in a spindle body (42) to be clamped between the grain tips of the grinding machine, on the one hand a support body (43) carrying a ball joint (44) is provided adjustable and lockable on a tooth radius of the gears to be ground is and on the other hand also adjustable and lockable to the tooth radius, the support piece (45) for the teaching guide curve (46) exists on which a Kagd- &. joint (44) mounted bridge part (47) can be moved along with a sliding pin (48), a block (50) serving as a tool carrier with respect to the ball joint (44) being adjustable on guide strips (49) on the bridge part (47).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the curve sizes of the individual teaching curves are around Continuously add certain partial amounts to the adjustment distance of the dressing tool correspond in the beam direction in the device.

6. Apparatus according to claim 1 for use in dressing the curved Working surfaces of grinding wheels for helical gears, characterized in that the dressing tool can be pivoted on its carrier so that it is always approximately perpendicular to the grinding wheel working surface comes to stand.

7. embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that for the purpose of a correct guidance of the dressing tool always an auxiliary pitch circle perpendicular to the tangent to the teaching curve (55) is connected to the teaching guide curve (46) and on which the dressing tool (13) receiving part (bridge part 47) a ruler (56) is provided that can roll on the auxiliary pitch circle.

1 sheet of drawings