DE4143547C2

DE4143547C2 - Factory or workshop trolley

Info

Publication number: DE4143547C2
Application number: DE4143547A
Authority: DE
Inventors: Willi Ing Grad Saum
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-01-26
Filing date: 1991-01-26
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2011-01-27
Also published as: DE4102292A1

Abstract

The trolley consists of a box (8-10), with rollers , and an adjustable carrier board (2). The carrier board is height adjustable, and is pressed into its top end position by a spring (17-19). This consists of two gas pressure springs in an X-arrangement, higher with their ends to the board and the base of the trolley.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rolleinrichtung für einen Arbeitswagen mit am Boden in Kugelkäfigen beweglich angeordneten Kugeln.The invention relates to a rolling device for a Work trolley with ball cages on the floor arranged balls.

Aus dem DE-GM 19 89 688 ist ein Transportwagen für photographische Stative bekannt, wobei an den Enden von Auslegerarmen drehbare als Unterstützungsglieder dienende Kugeln vorgesehen sind, die sich je gegen ein Kranzkugellager abstützen.From DE-GM 19 89 688 is a Transport trolley for photographic tripods known, wherein at the ends of boom arms are rotatable as Supporting balls are provided which support each against a wreath ball bearing.

Aus der US 3,207,095 ist eine verschiebbare, tischartige Handhabungskonstruktion bekannt, an deren vier Beinen je eine auf dem Boden abrollbare Kugel vorgesehen ist. Die Bewegbarkeit der Kugeln kann weder bei dem Transportwagen noch bei der Handhabungskonstruktion von außen beeinflußt werden.From the US 3,207,095 is a sliding, table-like Handling construction known, on the four legs each a rollable ball is provided on the floor. The Movability of the balls can neither with the dolly still influenced in the handling design from the outside will.

Aus dem DE-GM 75 30 208 ist desweiteren ein mit einer höhenverstellbaren Stellplatte versehener Hubwagen bekannt, der vier schwenkbar gelagerte Laufrollen aufweist, die jedoch keine präzise Lenkung des Wagens zulassen.From DE-GM 75 30 208 is also one with a height-adjustable shelf Pallet truck known, the four swivel-mounted castors has, however, no precise steering of the car allow.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Arbeitswagen der eingangs genannten Art, der als Hubwagen mit höhenverstellbarer Stellplatte ausgebildet ist, in möglichst einfacher Weise lenkbar auszubilden.The object of the invention is a work car of the type mentioned at the beginning, as a pallet truck with a height-adjustable shelf is designed to be steerable in the simplest possible way to train.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of claim 1.

Jede Kugel kann sich nur in einer Richtung drehen, nämlich in der, in der sich das Spurrad mitdrehen kann. Werden die beiden in Fahrtrichtung vorderen Kugeln jeweils blockiert, weil die beiden Spurräder, deren Drehachsen nicht parallel sind, sich im Eingriff befinden, so blockieren sie sich gegenseitig. Löst man eines der Spurräder, so kann sich die Kugel, die unbeeinflußt ist, bei einer Bewegung des Arbeitswagens in allen Richtungen drehen, während die andere nur in die Richtung drehbar ist, die senkrecht zur Drehachse des angedrückten Spurrades verläuft. In diese Richtung erfolgt somit die Lenkung. Insofern schafft die Erfindung einen besonders einfachen, besonders leicht verschiebbaren stapelfähigen Arbeitsbehälter, sozusagen eine verfahrbare Palette.Each ball can only turn in one direction, namely in the one in which the track wheel can turn. Will the two front balls blocked in the direction of travel because the two track wheels, whose axes of rotation are not parallel are engaged, they block each other. Solves one of the track wheels, the ball, the is unaffected by movement of the work car in turn in all directions, while the other only in that Direction is rotatable, which is perpendicular to the axis of rotation of the pressed track wheel runs. In this direction hence the steering. In this respect, the invention creates one particularly simple, particularly easy to move stackable work container, a movable one, so to speak Palette.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und ihrer vorteilhaften Weiterbildungen wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es stellen dar:An embodiment of the invention and its advantageous Further training is described below with reference to the attached drawings described in more detail. They represent:

Fig. 1 ein perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels; Figure 1 is a perspective view of the embodiment.

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;3 shows a section along the line III-III in Fig. 2.

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2 und Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 2 and

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 4.

Fig. 1 zeigt einen allgemein mit 1 bezeichneten Hubwagen und eine höhenverschiebbare Stellplatte 2. Der Hubwagen steht auf vier Kugelkäfigen 3. Diese Kugelkäfige 3 nehmen jeweils Kugeln 4 auf, die unten etwas über die Kugelkäfige 3 hervorstehen und in diesen frei beweglich sind (siehe Fig. 2), so daß der Hubwagen 1 in allen Richtungen verschiebbar ist und dennoch eine von der Bewegungsrichtung unabhängige eindeutig definierte Punktauflage auf dem Untergrund hat. Damit kann der Hubwagen 1 gestapelt werden. Beim Stapeln werden die Rollen 4 von Öffnungen 5 aufgenommen, die in Winkelstücken 6 vorgesehen sind. Die Winkelstücke 6 sind jeweils an den Ecken der vier Seitenwände 7 bis 10 des Hubwagens 1, und zwar an der Oberseite vorgesehen. Die Seitenwände 7-10 bilden einen Kasten, der gleichzeitig die Führung für die auf und ab bewegliche Stellplatte 2 ist. Man kann die Hubwagen 1 also aufeinanderstapeln. Die Anordnung der Kugelkäfige 3 und in ihnen der Kugeln 4 ist von den Abmessungen her so abgestimmt, daß beim Aufeinanderstellen von zwei Hubwagen die Kugeln 4 eines Hubwagens genau in die Öffnungen 5 der Winkelstücke 6 des anderen Hubwagens hineinpassen. Die Abmessungen des Hubwagens 1, sowie die lichten Abstände zwischen den Kugelkäfigen 3 sind identisch mit den genormten Abmessungen der sog. "Europalette", so daß die Hubwagen 1 von Gabelstaplern wie Paletten gehandhabt werden können. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, ist die Stellplatte 2 höhenverschiebbar. Zu diesem Zweck sind zwei zueinander winkelförmig angeordnete und miteinander V-Form bildende Winkeleisen 11 und 12 mit der Unterseite der Stellplatte 2 verschraubt und zusammen mit einer etwa 15 cm langen Gleitmuffe 13 verschweißt, die an einer auf der Rückseite des Hubwagens 1 vertikal angeordneten runden Stange 14 höhenverschiebbar ist. Gleichzeitig ist die Stellplatte 2 auf ihrer Unterseite mit zwei weiteren Winkeln 15 und 16 versehen, an der, X-förmig angeordnet, zwei Gasdruckfedern 17, 18 angelenkt sind. Diese drücken die Stellplatte 2 nach oben, werden aber ihrerseits unter einer Last, die auf die Stellplatte 2 gestellt wird, zusammengedrückt, und zwar solange, bis sie sich, wie durch die x-förmige Anordnung möglich, praktisch in Nähe des Bodenbereichs gegeneinander parallel raumsparend flach hinlegen. Fig. 1 shows a pallet generally designated 1 and a vertically movable adjusting plate 2. The pallet truck stands on four ball cages 3 . These ball cages 3 each take balls 4 , which protrude slightly above the ball cages 3 below and are freely movable in them (see FIG. 2), so that the lifting carriage 1 can be displaced in all directions and yet has a clearly defined point support which is independent of the direction of movement has on the underground. The pallet truck 1 can thus be stacked. When stacking, the rollers 4 are received by openings 5 which are provided in angle pieces 6 . The angle pieces 6 are each provided at the corners of the four side walls 7 to 10 of the lifting truck 1 , specifically at the top. The side walls 7-10 form a box, which is also the guide for the up and down movable plate 2 . You can stack the pallet trucks 1 on top of each other. The arrangement of the ball cages 3 and in them the balls 4 is coordinated in terms of dimensions so that when two lifting trucks are placed one on top of the other, the balls 4 of a lifting truck fit exactly into the openings 5 of the angle pieces 6 of the other lifting truck. The dimensions of the pallet truck 1 and the clear distances between the ball cages 3 are identical to the standardized dimensions of the so-called "Euro pallet", so that the pallet truck 1 can be handled by forklifts. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the adjusting plate 2 can be displaced in height. For this purpose, two mutually angularly arranged and mutually V-shaped angle irons 11 and 12 are screwed to the underside of the positioning plate 2 and welded together with an approximately 15 cm long sliding sleeve 13 , which is arranged on a round rod arranged vertically on the rear of the lifting truck 1 14 is adjustable in height. At the same time, the setting plate 2 is provided on its underside with two further angles 15 and 16 , on which, arranged in an X-shape, two gas pressure springs 17 , 18 are articulated. These push the setting plate 2 upwards, but in turn are pressed together under a load that is placed on the setting plate 2 , until they are practically parallel to one another in the vicinity of the floor area, saving space, as possible by the x-shaped arrangement lay flat.

Außerdem befindet sich unterhalb der Stellplatte eine Druckfeder 19. Sie reicht in der oberen Endstellung der Stellplatte 2 jedoch nicht an diese heran. Die Stellplatte 2 trifft etwa nach einem Drittel ihres Abwärtsweges auf das obere gerade angeschliffene Ende der Schraubenfeder 19 und muß bei ihrer Bewegung weiter nach unten diese zusammendrücken. Die Bewegung der Stellplatte 2 hört also, da die Federkraft - wie beschrieben - mit der Abwärtsbewegung zunimmt, nach einem bestimmten Stück wieder auf. Man kann also in normaler Arbeitshöhe, ohne sich bücken zu müssen, auf die Stellplatte 2 Dinge stapeln.There is also a compression spring 19 below the positioning plate. However, in the upper end position of the setting plate 2, it does not reach this. The setting plate 2 meets approximately after a third of its downward travel on the upper, just ground end of the coil spring 19 and has to compress it further as it moves downward. The movement of the adjusting plate 2 therefore stops after a certain distance, since the spring force - as described - increases with the downward movement. So you can stack 2 things on the shelf at normal working height without having to bend down.

Wie bereits erwähnt, befinden sich auf der Unterseite Kugelkäfige 3 mit Kugeln 4. Die Kugeln 4 sind, wie aus Fig. 5 ersichtlich, in den Kugelkäfigen 3 in allen Richtungen beweglich gelagert. Ein Kugelkäfig 3 ist unten mit einem Abdeckblech 20 abgedeckt, das beim Hochheben des Hubwagens 1 ein Herausfallen der Kugeln 4 verhindert. Das Abdeckblech 20 weist eine kreisrunde Öffnung 21 auf, durch die die Kugel 4 nach unten hervorsteht. Zur weiteren möglichst reibungsarmen Lagerung der Rollen 4 in dem Kugelkäfig 3 dienen insgesamt vier weitere Kugeln 22, die gleichmäßig entlang eines Azimuth- Winkels von 45° verteilt angeordnet sind. Die Kugeln 22 sind ihrerseits innerhalb der Kugelkäfige 33 in Haltebüchsen 23 gelagert.As already mentioned, there are ball cages 3 with balls 4 on the underside. The balls 4 , as can be seen from FIG. 5, are movably supported in the ball cages 3 in all directions. A ball cage 3 is covered at the bottom with a cover plate 20 , which prevents the balls 4 from falling out when the lift truck 1 is lifted. The cover plate 20 has a circular opening 21 through which the ball 4 protrudes downward. A total of four further balls 22 , which are arranged uniformly distributed along an azimuth angle of 45 °, serve for further low-friction mounting of the rollers 4 in the ball cage 3 . The balls 22 are in turn mounted within the ball cages 33 in holding bushes 23 .

Die Kugelkäfige 3 sind nach oben offen. Sie weisen eine Öffnung 24 auf. Die Öffnung ist groß genug, um durch sie hindurch Spurräder 25′, 25′′ bis zum Anliegen an den Kugeln 4′, 4′′ hineinragen zu lassen. Diese Spurräder 25′, 25′′ sind entlang ihres Umfanges mit einem Reibbelag 26 (z. B. aus Vulkolan) belegt, der einen hohen Reibungskoeffizient hat. Die Spurräder 25′, 25′′ sind jeweils auf einer Welle 27 drehbar gelagert, die in einer Gabel 28 aufgenommen ist. Die Gabel 28 ist um eine weitere Welle 29 schwenkbar. Mit der Gabel 28 ist ein Winkelstück 30 fest verbunden. Die Welle 29 ist in dem Sockelbereich 31 des Hubwagens 1 zwischen zwei Lagerblöcken 32 fest angeordnet. Die Lagerblöcke 32 sitzen auf der Platte 33. Die Platten 33 sind auf der Unterseite des Sockelbereiches 31 in den Ecken eingeschweißt. Die Platte 33 trägt ferner das Winkelstück 34, an dem das Endstück 37 der äußeren Hülle 35 eines Bowdenzugs 36 aufgenommen ist. Die Seele 38 des Bowdenzugs 36 ist mit dem Winkelstück 30 verbunden. Eine solche Anordnung nach Fig. 4, 5 ist nur bei den vorderen Kugeln 4′, 4′′ (siehe auch Fig. 1) vorgesehen. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind die Spurräder 25′, 25′′ mit ihren Drehachsen nicht parallel zueinander angeordnet, sondern bilden einen Winkel von 90°. Werden beide Spurräder 25′, 25′′ durch Ringfedern 39, die mit entsprechender Vorspannung an Lagerböcken 32 und an der Gabel 28 angreifen, angedrückt, so blockieren sie die Bewegung des Hubwagens, da es keine Bewegungsrichtung gibt, in der beide Spurräder 25′, 25′′ reibungsarm mitlaufen können.The ball cages 3 are open at the top. They have an opening 24 . The opening is large enough to allow track wheels 25 ', 25 ''to protrude through it until they rest against the balls 4 ', 4 ''. These track wheels 25 ', 25 ''are covered along their circumference with a friction lining 26 (z. B. Vulkolan), which has a high coefficient of friction. The track wheels 25 ', 25 ''are each rotatably mounted on a shaft 27 which is received in a fork 28 . The fork 28 is pivotable about a further shaft 29 . An angle piece 30 is firmly connected to the fork 28 . The shaft 29 is fixedly arranged in the base region 31 of the lifting truck 1 between two bearing blocks 32 . The bearing blocks 32 sit on the plate 33 . The plates 33 are welded into the corners on the underside of the base region 31 . The plate 33 also carries the angle piece 34 , on which the end piece 37 of the outer casing 35 of a Bowden cable 36 is received. The core 38 of the Bowden cable 36 is connected to the angle piece 30 . Such an arrangement according to Fig. 4, 5 is only provided for the front balls 4 ', 4 ''(see also Fig. 1). As can be seen from Fig. 4, the track wheels 25 ', 25 ''are not arranged parallel to each other with their axes of rotation, but form an angle of 90 °. If both track wheels 25 ', 25 ''are pressed by ring springs 39 , which engage the bearing blocks 32 and the fork 28 with a corresponding preload, they block the movement of the lifting truck, since there is no direction of movement in which both track wheels 25 ', 25 '' can run with low friction.

Auf der Rückseite des Hubwagens 1 sind die Bowdenzüge 38 mit Handgriffen verbunden. Wenn man nur einen Handgriff betätigt, dann hebt - infolge des anhand von Fig. 4 und 5 beschriebenen Mechanismus - das jeweilige zugeordnete Spurrad 25′ oder 25′′ von der zugeordneten Kugel 4′ bzw. 4′′ ab. Die eine Kugel 4′ bzw. 4′′ wird damit frei nach allen Richtungen drehbar. Die andere Kugel 4′′ bzw. 4′ ist aber nur in einer Drehrichtung drehbar, nämlich um eine Drehachse, die parallel zur Drehachse des noch an sie angedrückten Spurrades 25′ bzw. 25′′ liegt. Damit ist durch getrennte Lösbarkeit der Spurräder 25′, 25′′ Lenkfähigkeit gegeben. Steht also eine Person in Fig. 1 hinter dem Hubwagen 1 und zieht den Handgriff 40′, so wird das Spurrad 25′ abgehoben und damit die Kugel 4′ freigegeben. Die Kugel 4′′ ist nach wie vor blockiert. Also wird sich das Gerät in Richtung des Pfeiles 41 bewegen, d. h. sich um die Kugel 4′′ drehen.On the back of the lifting truck 1 , the Bowden cables 38 are connected with handles. If you only operate one handle, then - due to the mechanism described with reference to FIGS . 4 and 5 - the respective associated track wheel 25 'or 25 ''from the associated ball 4 ' or 4 ''. One ball 4 'or 4 ''is thus freely rotatable in all directions. The other ball 4 '' or 4 'is only rotatable in one direction of rotation, namely about an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation of the track wheel 25 ' or 25 '' still pressed against it. This is given by separate releasability of the track wheels 25 ', 25 ''steering ability. So is a person in Fig. 1 behind the pallet truck 1 and pulls the handle 40 ', the track wheel 25 ' is lifted and thus the ball 4 'released. The ball 4 '' is still blocked. So the device will move in the direction of arrow 41 , ie rotate around the ball 4 ''.

Wenn man die Zuordnung der Handgriffe 40′, 40′′ zu den Spurrädern 25′, 25′′ vertauscht, so daß der Handgriff 40′ das Spurrad 25′′ abhebt, so ist die Lenkung auch so, daß sie dem natürlichen Empfinden entspricht, d. h. ein Ziehen am rechten Handgriff bewirkt eine Lenkung des Hubwagens nach rechts, ein Ziehen am linken Handgriff bewirkt eine Lenkung des Wagens nach links.If you swap the assignment of the handles 40 ', 40 ''to the track wheels 25 ', 25 '' so that the handle 40 'lifts the track wheel 25 '', the steering is also such that it corresponds to the natural feeling, ie pulling the right handle causes the truck to steer to the right, pulling the left handle causes the truck to steer to the left.

Claims

1. Rolling device for a work trolley with balls movably arranged on the floor in ball cages,
wherein the work cart is designed as a lift truck with a height-adjustable setting plate, and the balls ( 4 ; 4 ', 4 '') through openings ( 5 ) in the ball cages ( 3 ) accessible from above and from above to the balls ( 4 ) not track wheels ( 25 ′, 25 ′ ′) arranged parallel to one another can be raised and pressed on,
and control means ( 32-40 ', 40 '') are provided with which the steering wheels ( 25 ', 25 '') can optionally be brought out of engagement with the balls ( 4 ', 4 '') for steering the work car.

2. Roller device according to claim 1, characterized in that the control means are formed by Bowden cables ( 36 ).

3. Rolling device according to claim 1 or 2, characterized in that the track wheels ( 25 ', 25 '') are provided with a friction lining ( 26 ).