DE4142485A1

DE4142485A1 - Extendable drawbar for motor vehicle trailer - has sensor circuit to monitor changes in distance between towing vehicle and trailer

Info

Publication number: DE4142485A1
Application number: DE19914142485
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: HOFFMANN HEINZ RAINER DR ING
Current assignee: HOFFMANN HEINZ RAINER DR ING
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-07-22

Abstract

An extendable draw bar (5) can swivel about a horizontal axis attached to the frame of the trailer. The coupling end carrier section (5') of the draw bar is arranged to be hydraulically adjustable in length and in height. A control circuit is provided which incorporates sensors to determine and monitor the distance between the towing vehicle and the trailer. The measuring sensors have indicators assigned to the actuating arrangement. The sensors can measure the angle of inclination of the loading surface of the trailer. The sensors and drives for height and length adjusters can be coupled into a regulating circuit for automatic setting. ADVANTAGE - Draw bar coupling of almost universal applicability which responds to variations due curves and irregularities in road surface.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugdeichselanordnung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drawbar arrangement according to the preamble of claim 1.

Zugdeichselanordnungen von Zentralachs- und Tandemanhän gern sind in der Regel höhenverstellbar ausgebildet, um beim Ankuppelvorgang unterschiedliche Höhen der Kuppel organe unterschiedlicher Zugmaschinen ausgleichen zu können. Darüber hinaus dient diese Höhenverstellbarkeit dem Ausgleich belastungsbedingter Einfederungsvorgänge. So ist beispielsweise aus der DE-OS 36 13 078.8 eine hy draulische Zugdeichselhöhenverstellung bekannt, bei welcher die Zugdeichsel nach Art eines zweiseitigen Hebels an dem Fahrgestell gelagert ist, wobei der Lage rungspunkt am vorderseitigen Ende des Anhängers angeord net ist, wobei an dem einen Ende der Deichsel eine Zugöse und wobei an deren anderem Ende eine Einrichtung zur Höhenverstellung angeordnet ist. Letztere besteht aus einem System zweier, ineinander geschachtelt geführ ter U-förmiger Profilteile, welche einen Arbeitszylinder umschließen. Das eine der beiden Profilteile ist an dem Fahrgestell und das andere an dem Ende der Deichsel befestigt, wobei der Arbeitszylinder über Schwenkpunkte an beiden Profilteilen angelenkt ist und über ein ent sprechendes Steuergerät der hydraulischen Höhen- bzw. Winkelverstellung der Deichsel dient.Drawbar arrangements of central axles and tandem trailers like are usually designed to be adjustable in height different dome heights during the coupling process compensate organs of different tractors can. This height adjustment also serves the compensation of compression-related compression processes. For example, from DE-OS 36 13 078.8 is a hy Draulic drawbar height adjustment known, at which the drawbar like a two-sided Lever is mounted on the chassis, the location point at the front end of the trailer is net, one at one end of the drawbar Towing eye and a device at the other end is arranged for height adjustment. The latter exists out of a system of two, nested ter U-shaped profile parts, which have a working cylinder enclose. One of the two profile parts is on the Chassis and the other at the end of the drawbar attached, the working cylinder via pivot points is articulated on both profile parts and via an ent speaking control unit of the hydraulic height or Angle adjustment of the drawbar is used.

Nun ist bekanntlich die höchst zulässige Länge von Lastzügen, bestehend aus Zugmaschine und Anhänger für Geradeausfahrt gesetzlich beschränkt, so daß mit Hin blick auf die Kurvengängigkeit eines solchen Lastzuges die Zugdeichsel in Anbetracht möglicher Kollisionen der Fahrzeugaufbauten von Hänger und Zugmaschine eine Min destlänge nicht unterschreiten darf. Durch den kleinst möglichen Kurvenradius von Straßen wird somit der Min destabstand von Zugmaschine und Hänger und damit die Mindestlänge der Deichsel festgelegt. Dies hat jedoch entsprechend der gesetzlichen, die höchstzulässige Länge festlegenden Regelung die zwangsläufige Folge, daß stets ein, durch den Mindestabstand von Anhänger und Zugmaschine bestimmtes Längenmaß als Ladefläche nicht zur Verfügung steht.As is well known, the maximum permissible length is Road trains consisting of tractor and trailer for Straight-ahead driving legally restricted, so with Hin look at the cornering of such a truck the drawbar considering possible collisions of the Vehicle bodies of trailer and tractor a min minimum length must not be less. By the smallest possible curve radius of roads, the min minimum distance from tractor and trailer and thus the Set the minimum length of the drawbar. However, this has according to the legal, the maximum allowable length laying down the inevitable consequence that always on, by the minimum distance between trailer and Tractor does not have a certain length dimension as a loading area is available.

Der Mindestabstand von Zugmaschine und Anhänger wird jedoch nicht nur durch die Kurvengängigkeit bestimmt, sondern auch durch solche Krümmungen der Fahrbahn, die in plötzlichen Steigungs- oder Gefälleänderungen zum Ausdruck kommen.The minimum distance between the tractor and trailer is not only determined by the ability to negotiate curves, but also through such curvatures of the road that in sudden changes in incline or descent to Expression.

Der aus diesen Gegebenheiten folgende Mindestabstand hat einen Verlust an Transportvermögen des Lastzuges zur Folge. The minimum distance resulting from these conditions a loss in the transport capacity of the truck Episode.

Zur möglichst optimalen Ausnutzung des möglichen Trans portvolumens von Lastfahrzeugen besteht ferner in vielen Fällen das Bestreben, die Ladefläche möglichst tief anzuordnen, so daß bei Zugmaschinen das Zugmaul oder ein sonstiges Kuppelorgan relativ tief und mit vergleichs weise großem Abstand von der hintersten Kante des Fahr zeugs angeordnet ist. Dies kann beim Ankuppeln einer Zugdeichsel üblicher Länge die Folge haben, daß der obengenannte Mindestabstand zwischen Zugmaschine und Anhänger unterschritten wird.To make the best possible use of the possible trans port volume of trucks also exists in many Cases striving to keep the loading area as deep as possible to be arranged so that the towing hook or a other dome organ relatively deep and with comparative wise large distance from the rear edge of the drive stuff is arranged. This can happen when coupling one Drawbar of usual length have the consequence that the Above minimum distance between the tractor and Trailer is undercut.

Die Konsequenz aus diesen Gegebenheiten ist, daß einer seits aus Kollisionsgründen der gesetzliche Rahmen für ein an sich bestehendes mögliches Transportvolumen von Anhänger und Zugmaschine nicht ausgenutzt ist und daß andererseits eine universelle Kuppelbarkeit zwischen Anhänger und Zugmaschine entsprechend der Zugmaulanord nung in manchen Fällen nicht gegeben ist.The consequence of this is that one the legal framework for an existing possible transport volume of Trailer and tractor is not used and that on the other hand, universal connectivity between Trailer and tractor according to the towing arrangement in some cases.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Zugdeichselanord nung der eingangs bezeichneten Gattung mit Hinblick auf eine nahezu universelle Kuppelbarkeit mit Zugmaschinen und dem Ziel einer optimalen Transportvolumenausnutzung auszugestalten. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Zugdeichselanordnung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.It is the object of the invention to provide a drawbar arrangement of the genus described at the outset with regard to almost universal coupling with tractors and the goal of optimal transport volume utilization to design. This task is solved with one Generic drawbar arrangement by the features the labeling part of claim 1.

Erfindungswesentlich ist hiernach, daß die Deichsel längeneinstellbar ausgebildet ist. Dies bringt eine erhebliche Verbessserung insoweit mit sich, als der Anhänger - hauptsächlich ein Tandemanhänger bzw. ein Zentralachsanhänger nunmehr an praktisch beliebige Zugmaschinen ankuppelbar ist und zwar unabhängig von der Anordnung des Kupplungsorgans der Zugmaschine, insbeson dere dessen Abstand von dessen rückwärtiger Fahrzeug außenkante. Es ist bei einem mit einer solchen Deichsel anordnung ausgerüsteter Anhänger somit stets ein vorgeb barer Abstand zur Zugmaschine einstellbar. Es kann mit anderen Worten die Zugdeichsel bei kleinstmöglichem Abstand zwischen Zugmaschine und Anhänger stets derart einjustiert werden, daß Kurvenfahrten, jedoch auch Neigungsänderungen der Fahrbahn zu keiner Kollision von Aufbauten der Zugmaschine mit denjenigen des Anhängers führen.It is essential to the invention that the drawbar is adjustable in length. This brings one considerable improvement in so far as the Trailer - mainly a tandem trailer or one Central axle trailer now to practically any Tractor can be coupled, regardless of the Arrangement of the coupling element of the tractor, in particular its distance from its rear vehicle outer edge. It is one with such a drawbar arrangement of equipped trailers is always a given adjustable distance to the tractor. It can with in other words the drawbar with the smallest possible The distance between the tractor and trailer is always the same be adjusted that cornering, however Changes in inclination of the road to no collision from Superstructure of the tractor with that of the trailer to lead.

Die Merkmale des Anspruchs 2 bringen in Verbindung mit der Längeneinstellbarkeit des Kuppelendes der Zugdeichsel zahlreiche Variationsmöglichkeiten, welche sämtlich darauf abzielen, den Anhänger an beliebige Zugmaschinen ankuppelbar auszubilden, und zwar unabhängig von der Anordnung des Kuppelorgans der Zugmaschine, insbesondere dessen Höhe über der Fahrbahn und Abstand von der rück wärtigen Außenkante der Zugmaschine. Ein in diesem Sinne ausgerüsteter Anhänger ist sowohl an normal- als auch an tiefkuppelnde Zugmaschinen anhängbar, wobei aufgrund der vielfältigen Einstellbarkeit des Kuppelendes stets ein vorgebbarer Abstand zur Zugmaschine und eine waagerechte Ladefläche des Anhängers aufrechterhalten werden können. Im einfachsten Fall können beide Einstellungen, nämlich die Höheneinstellung und die Längeneinstellung durch manuell betätigbare mechanische Verstellelemente bewirkt werden, beispielsweise durch Bolzen-Steckverbindungen. Dies ermöglicht der Anzahl der für Bolzen-Steckverbin dungen vorgesehener Bohrungen eine entsprechende Anzahl diskreter Zugdeichsellängen und Höhenpositionen der Kuppelenden.The features of claim 2 relate to the length adjustability of the dome end of the drawbar numerous variations, all of them aim to tow the trailer to any tractor to be coupled, regardless of the Arrangement of the coupling element of the tractor, in particular its height above the road and distance from the rear actual outer edge of the tractor. One in that sense equipped trailer is on both normal and on deep-coupling tractors can be attached, due to the diverse adjustability of the dome end always one predeterminable distance to the tractor and a horizontal one Loading area of the trailer can be maintained. In the simplest case, both settings, namely the height adjustment and the length adjustment causes manually operated mechanical adjustment elements be, for example by bolt plug connections. This enables the number of bolt connectors provided holes a corresponding number discrete drawbar lengths and height positions of the Dome ends.

Die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 sind auf die weitere konstruktive Ausgestaltung des Prinzips der beiden Einstellmöglichkeiten gerichtet. Es sind hiernach vor zugsweise für beide Einstellungen druckmittelbetätigte, nämlich hydraulische oder pneumatische Antriebe vorgese hen. Diese ermöglichen eine raumsparende Unterbringung und eröffnen ferner ein hohes Freiheitsmaß bei der räumlichen Anordnung der zu deren Betätigung erforderli chen Schaltorgane. Besonders vorteilhaft ist eine hydrau lische Längeneinstellung, z. B. bei einer, ausschließlich mit einer Längeneinstellbarkeit ausgerüsteten Deichsel anordnung. In manchen Fällen ist eine bloße Höhenein stellbarkeit als ausreichend anzusehen, welche pneuma tisch ausgebildet ist.The features of claims 3 and 4 are further constructive design of the principle of the two Adjustment options directed. There are before here preferably pressure-operated for both settings, namely hydraulic or pneumatic drives hen. These enable space-saving accommodation and also open up a high degree of freedom in the spatial arrangement of the necessary for their operation chen switching elements. A hydrau is particularly advantageous lische length adjustment, z. B. at one, exclusively Drawbar equipped with adjustable length arrangement. In some cases, sheer height is one adjustability as sufficient, which pneuma table is formed.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 5 ist beiden Antrieben eine gemeinsame Betätigungseinrichtung zugeordnet. Diese Betätigungseinrichtung kann an geeigneter Stelle des Anhängers untergebracht werden und es umfaßt diese beispielsweise sämtliche Steuerungs- und Energieversor gungsorgane für die Betätigung der Antriebe. Besonders vorteilhaft ist eine Unterbringung der Betätigungsein richtung im Fahrerhaus der Zugmaschine, so daß von hier aus der Kupplungszustand des Anhängers, nämlich dessen Abstand und Neigungswinkel justierbar sind. Mit einer solchen Betätigungseinrichtung, die hauptsächlich für druckmittelbetätigte Antriebe, insbesondere auch für solche Ausführungsformen, die entweder höhen- oder längeneinstellbar ausgebildet sind, in Betracht kommt ergibt sich der Vorteil der "manuellen" Fernbedienung der erfindungsgemäßen Einstellmöglichkeiten.According to the features of claim 5, both drives assigned a common actuator. These Actuator can at a suitable point of the Trailer can be accommodated and it includes this for example all control and energy suppliers organs for the actuation of the drives. Especially It is advantageous to accommodate the actuators direction in the cab of the tractor, so that from here from the coupling condition of the trailer, namely its Distance and angle of inclination are adjustable. With a such actuator, mainly for pressure medium actuated drives, especially for such embodiments that either height or are adjustable in length there is the advantage of "manual" remote control the setting options according to the invention.

Die Merkmale der Ansprüche 6 und 7 sind auf eine genaue Erkennung des Ankuppelzustands des Anhängers gerichtet und es sind zu diesem Zweck besondere Meßeinrichtungen vorgesehen, über welche der Neigungswinkel der Ladeflä che des Anhängers und/oder der Abstand der Zugmaschine von dem Anhänger erfaßt und auf besonderen Anzeigeein richtungen wiedergegeben werden. Dieser Meß- und Anzei gevorgang kann im einfachsten Fall darauf beschränkt werden, daß ein Unterschreiten eines Mindestabstands angezeigt wird bzw. eine unzulässige Neigung der Lade fläche. Es kann jedoch diese Messung auch quantitativ erfolgen und diese, den Kupplungszustand des Anhängers beschreibenden Parameter somit direkt anzeigen. Es können grundsätzlich beliebige Meßeinrichtungen zum Einsatz kommen, die für Längen- bzw. Abstands- und Winkelmessungen geeignet sind. Aufgrund der Zusammenfas sung dieser Anzeigeeinrichtungen mit den, den Antrieben zugeordneten Betätigungseinrichtungen ist somit ein bequemes Einstellen des Kupplungszustands möglich.The features of claims 6 and 7 are accurate Detection of the coupling status of the trailer directed and there are special measuring devices for this purpose provided over which the angle of inclination of the loading area surface of the trailer and / or the distance of the tractor captured by the trailer and on special display directions are reproduced. This measurement and display In the simplest case, operation can be limited to this be that a minimum distance is displayed or an inadmissible inclination of the drawer area. However, this measurement can also be quantitative done and this, the coupling condition of the trailer display descriptive parameters directly. It can basically any measuring devices for Use come for length or distance and Angle measurements are suitable. Because of the summary solution of these display devices with the drives associated actuators is thus a easy adjustment of the clutch condition possible.

Die Merkmale des Anspruchs 8 sind auf einen automati sierten Betrieb hinsichtlich der Einstellung des Kupp lungszustands des Anhängers gerichtet, nämlich dahinge hend, daß der Neigungswinkel der Ladefläche und/oder der Abstand der Zugmaschine von dem Anhänger automatisch einjustiert werden. Dies eröffnet den besonderen Vor teil, daß eine gesetzliche Längenbeschränkung für Last züge, bestehend aus Zugmaschine und Anhänger weitestge hend ausnutzbar ist, insbesondere unter Berücksichtigung des Umstands, daß diese Längenbeschränkung nur für Geradeausfahrt gilt, so daß durch die erfindungsgemäße Zugdeichselanordnung ein kleinstmöglicher Abstand von Zugmaschine und Anhänger und damit eine größtmögliche Ausnutzung eines Transportvolumens des Lastzugs möglich ist. Bei Kurvenfahrten werden durch den erfindungsgemä ßen Regelkreis die Abstände von Zugmaschine und Anhänger automatisch mit dem Ziel verändert, Kollisionen der Aufbauten zu verhindern. Gleiches gilt für Neigungsände rungen der Fahrbahn. Es wird somit über die Zugdeichsel anordnung ein bedeutsamer Beitrag zur Wirtschaftlich keit von Lastzügen geleistet. Ein solcher Regelkreis kommt auch bei solchen Ausführungsformen in Betracht, bei denen entweder eine Höhen- oder eine Längeneinstell barkeit gegeben ist.The features of claim 8 are automati based operation with regard to the adjustment of the clutch condition of the trailer, namely hend that the angle of inclination of the bed and / or the Distance of the tractor from the trailer automatically be adjusted. This opens up the special advantage part that a legal length limit for load trains consisting of tractor and trailer is exploitable, especially taking into account the fact that this length restriction only for Straight ahead applies, so that by the invention Drawbar arrangement the smallest possible distance of Tractor and trailer and thus the largest possible Utilization of a transport volume of the trailer truck possible is. When cornering through the invention control loop the distances between the tractor and trailer automatically changed with the aim of collisions To prevent superstructures. The same applies to slopes of the road. It is therefore about the drawbar arrangement a significant contribution to the economic of trucks. Such a control loop also comes into consideration in such embodiments, where either a height or a length adjustment availability is given.

Durch die Merkmale der Ansprüche 10 und 11 werden die Ankupplungsmöglichkeiten auch bei ungünstigen Anordnun gen des Kuppelorgans der Zugmaschine weiter verbessert.By the features of claims 10 and 11, the Coupling options even with unfavorable arrangement gene of the coupling element of the tractor further improved.

Die Unterbringung einer als Antrieb zur Längeneinstel lung dienender Kolben-Zylinder-Einheit innerhalb der als Hohlprofilteile ausgebildeten teleskopierbaren Deichsel abschnitten entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 13 bringt den Vorteil einer geschützten Anordnung des Antriebs mit sich. The accommodation of a drive for the length adjustment serving piston-cylinder unit within the as Hollow profile trained telescopic drawbar sections corresponding to the features of claim 13 brings the advantage of a protected arrangement of the Drive with itself.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will now be described with reference to the embodiment shown in the drawing are explained.

Mit 1 ist ein Tandemanhänger schematisch angedeutet, dessen Radsatz auf einer Fahrbahn 3 aufsteht. Es handelt sich um einen sogenannten tiefkuppelbaren Anhänger, so daß die Höhe dessen Ladefläche 4 über der Fahrbahn 3 vergleichsweise gering bemessen ist. 1 schematically indicates a tandem trailer, the wheel set of which stands on a roadway 3 . It is a so-called deep-coupled trailer, so that the height of the loading area 4 above the roadway 3 is comparatively small.

Mit 5 ist eine Zugdeichsel bezeichnet, die global aus zwei, sich unter einem stumpfen Winkel zueinander er streckenden Teilen 5′, 5′′ besteht und die an einem Lagerungspunkt 6 an dem einen Ende des Anhängers 1 um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Achse schwenkbar gelagert ist. Auf eine detailliertere Dar stellung der konstruktiven Ausbildung des Lagerungspunk tes ist jedoch verzichtet worden. 5 with a drawbar is referred to, which consists of two, at an obtuse angle to each other he stretching parts 5 ', 5 ''and which is pivotable at a bearing point 6 at one end of the trailer 1 about an axis extending perpendicular to the plane of the drawing is stored. However, a more detailed representation of the constructive design of the bearing point has been dispensed with.

Der Lagerungspunkt 6 befindet sich im Schnitt- bzw. Knickpunkt der genannten Teile 5′, 5′′ und es ist das, diesem Knickpunkt abgekehrte Ende des Teils 5′ in an sich bekannter Weise mit einer Zugöse 7 versehen, die zum Kuppeln mit dem Zugmaul einer nicht dargestellten Zugmaschine bestimmt und ausgestaltet ist. Das, dem Knickpunkt abgekehrte Ende des Teils 5′′ ist mit einer an sich bekannten Einrichtung 8 zur Höhenverstellung der Deichsel versehen, welche in dem gezeigten Ausführungs beispiel hydraulisch betätigbar ist. Diese Einrichtung 8 kann besonders vorteilhaft aus zwei, ineinander ge schachtelt geführten U-förmigen Profilteilen 9, 10 bestehen, wobei das eine 8 an dem Fahrgestell des Anhän gers 1 und das andere an dem, dem Lagerungspunkt 6 abgekehrten Ende des Teiles 5′′ angebracht ist. Inner halb des, durch die beiden U-Profilteile 9, 10 umgrenz ten Raumes befindet sich ein Arbeitszylinder, dessen Achse mit der Bezugsziffer 11 bezeichnet ist und dessen Enden schwenkbar jeweils mit dem U-Profilteil 9 bzw. dem U-Profilteil 10 in Verbindung stehen. Der Arbeitszylin der steht über Leitungen 12 mit einem schematisch ange deuteten Steuergerät 13 in Verbindung, welches an geeig neter, leicht zugänglicher Stelle beispielsweise des Anhängers 1 untergebracht ist. Das Steuergerät ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel für eine Handbetäti gung ausgelegt und besteht aus einer manuell betätigba ren Pumpe 14, einem 4/2 Wegeventil 15 und einem Zwil lingsrückschlagventil 16. Über das in geeigneter Weise betätigbare Wegeventil 15 kann die Druckseite der Hand pumpe 14 wahlweise an die eine der beiden Leitungen 12 gelegt werden und eine entsprechende Bewegung über den Arbeitszylinder der Einrichtung 8 ausgelöst werden. Durch das Zwillingsrückschlagventil 16 wird erreicht, daß ein Durchfluß durch dieses, einerlei über welche der beiden, dieses mit dem Wegeventil 15 verbindenden Lei tungen 17, denen unterschiedliche Bewegungsrichtungen der Deichsel 5 zugeordnet sind, nur über eine Druckbe aufschlagung über die eine der beiden Leitungen 17 erreichbar ist, somit ausgehend von der Handpumpe 14, nicht hingegen über eine bloße Druckbeaufschlagung seitens einer der beiden Leitungen 12. Es wird somit die Schwenkposition der Zugdeichsel 5 durch dieses Zwil lingsrückschlagventil 16 festgelegt.The bearing point 6 is located at the intersection or break point of said parts 5 ', 5 ''and it is this end of the part 5 ' facing away in a conventional manner with a towing eye 7 , which is for coupling with the hitch a tractor, not shown, is determined and designed. That, the kink point end of part 5 '' is provided with a known device 8 for height adjustment of the drawbar, which is hydraulically actuated in the embodiment shown, for example. This device 8 can particularly advantageously consist of two, nested ge-guided U-shaped profile parts 9 , 10 , one 8 on the chassis of the trailer gers 1 and the other at the, the storage point 6 facing end of part 5 '' attached is. Within half of the space bounded by the two U-profile parts 9 , 10 there is a working cylinder, the axis of which is designated by the reference number 11 and the ends of which are pivotably connected to the U-profile part 9 and the U-profile part 10 , respectively . The Arbeitszylin is connected via lines 12 to a schematically indicated control unit 13 , which is housed in a suitable, easily accessible location, for example, the trailer 1 . The control unit is designed in the exemplary embodiment shown for a manual operation and consists of a manually operable pump 14 , a 4/2 way valve 15 and a twin check valve 16 . Via the suitably actuated directional control valve 15 , the pressure side of the hand pump 14 can optionally be placed on one of the two lines 12 and a corresponding movement triggered via the working cylinder of the device 8 . Through the twin check valve 16 it is achieved that a flow through this, no matter via which of the two, this connecting to the directional control valve 15 Lei lines 17 , which are assigned different directions of movement of the drawbar 5 , only via a pressure loading via one of the two lines 17th can be reached, thus starting from the hand pump 14 , but not by simply applying pressure from one of the two lines 12 . The pivot position of the drawbar 5 is thus determined by this twin check valve 16 .

Man erkennt, daß die Zugdeichsel 5 nach Art eines zwei seitigen Hebels angeordnet und gelagert ist, wobei der Lagerungspunkt 6 Zug-, Quer- und Horizontalkräfte auf nimmt, wobei über den Arbeitszylinder der Einrichtung 8 lediglich Vertikalkräfte aufgenommen werden und wobei ein, aus Kurvenfahrten resultierendes, über die Zug deichsel 5 zu übertragendes Drehmoment um eine, durch den Lagerungspunkt 6 verlaufende Vertikalachse über die ineinander geschachtelten U-Profilteile 9, 10 aufgenom men wird.It can be seen that the drawbar 5 is arranged and supported in the manner of a two-sided lever, the bearing point 6 absorbing tensile, transverse and horizontal forces, with only vertical forces being absorbed via the working cylinder of the device 8 and a result of cornering , on the drawbar 5 to be transmitted torque about a vertical axis through the bearing point 6 on the nested U-profile parts 9 , 10 men is recorded.

Die Zeichnung zeigt die Zugdeichsel 5 in der ausgezoge nen Darstellung in einer Höhe 18 oberhalb der Fahrbahn ebene 3. Man erkennt, daß bei einer Betätigung der Einrichtung 8 der Mittelpunkt der Zugöse 7 entlang eines Kreisbogens 19 um den Lagerungspunkt 6 verschwenkt wird.The drawing shows the drawbar 5 in the extended drawing at a height 18 above the level 3 . It can be seen that when the device 8 is actuated, the center point of the towing eye 7 is pivoted about the bearing point 6 along an arc 19 .

Erfindungsgemäß ist das Teil 5′ der Zugdeichsel 5 teles kopierbar ausgebildet und kann beispielsweise aus zwei ineinander gesteckten Hohlprofilteilen gebildet werden. Erreicht wird auf diese Weise eine Verlängerbarkeit der Zugdeichsel in bestimmten, konstruktiv vorgegebenen Maßen.According to the part 5 'of the drawbar 5 is telescopically formed and can for example be formed from two nested hollow profile parts. In this way, the drawbar can be extended in certain, structurally specified dimensions.

Im einfachsten Fall kann die Teleskopierbarkeit der beiden Hohlprofile des Teiles 5′ dahingehend ausgebildet sein, daß diese Teile in bestimmten diskreten Ausziehpo sitionen durch Bolzen festgelegt sind. In der Zeichnung sind beispielhaft zu diesem Zweck vorgesehene Bohrungen 20 angedeutet. Aufgrund der Hohlprofilausbildung besteht jedoch ferner die Möglichkeit, innerhalb dieser Hohlpro file Arbeitszylinder anzuordnen, die über ein Druckmedi um betätigbar sind, so daß die Ausziehposition der Hohlprofile und damit die Länge des Teiles 5′ in ähn licher Weise einstellbar sind wie die Winkelposition der Deichsel bezüglich des Lagerungspunktes 6.In the simplest case, the telescopability of the two hollow profiles of part 5 'can be designed such that these parts are fixed by bolts in certain discrete Ausziehpo. Bores 20 provided for this purpose are indicated by way of example in the drawing. Due to the hollow profile training, however, there is also the possibility to arrange working cylinders within this Hohlpro file, which can be actuated via a pressure medium so that the pull-out position of the hollow profiles and thus the length of the part 5 'can be adjusted in a similar manner to the angular position of the drawbar with respect storage point 6 .

Die Zeichnung zeigt in gestrichelter Darstellung die Zugdeichsel in ihrer maximal ausgezogenen und um den Lagerungspunkt 6 verschwenkten Stellung. Die Bezugszif fer 20 bezeichnet hierbei das Maximalmaß der Längenaus ziehbarkeit des Teiles 5′. The drawing shows in dashed lines the drawbar in its maximum extended position pivoted about the bearing point 6 . The reference numeral 20 denotes the maximum dimension of the extensibility of the part 5 '.

Besonders zweckmäßig ist die druckmittelbetätigbare Verlängerung des Teiles 5′, insbesondere eine Zusammen fassung der, der Winkelverstellung der Zugdeichsel bezüglich des Lagerungspunktes 6 und der Längenverstel lung der Zugdeichsel jeweils zugeordneten Steuerungen in beispielsweise einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung, auf deren zeichnerische Darstellung jedoch verzichtet worden ist. Diese Betätigungseinrichtung kann beispiels weise auch im Fahrerhaus der Zugmaschine untergebracht werden.Particularly expedient is the pressure-actuated extension of part 5 ', in particular a summary of the, the angular adjustment of the drawbar with respect to the bearing point 6 and the length adjustment of the drawbar respectively associated controls in, for example, a common actuating device, but their graphic representation has been omitted. This actuator can, for example, be accommodated in the cab of the tractor.

Erfindungsgemäß kann die Existenz einer Höhen- und Längenverstellung der Deichsel in vielfältiger Weise genutzt werden, so z. B. zur Bereitstellung geringstmög licher Abstände zwischen Zugmaschine und Anhänger, wobei auslenkungsbedingte Kollisionen der Aufbauten von Zugma schine und Anhänger bei in der Zeichenebene liegenden Krümmungen der Fahrbahn 3, jedoch auch bei Kurvenfahrten durch ein automatisch ausgelöstes Verändern von Längen einstellung und/oder Höheneinstellung der Deichsel 5 vermieden werden. Es eröffnet dies die Möglichkeit, bei gesetzlich vorgeschriebener Maximallänge eines Lastzuges die theoretisch verfügbare Ladefläche vollständiger als bisher ausnutzen zu können. Ein solcher automatischer Betrieb der Höhen- und Längeneinstellung der Zugdeichsel 5 ist über einen Regelkreis realisierbar, in den die Antriebe der Höhen- und Längeneinstellung als Stellglie der und besondere Meßeinrichtungen bzw. Sensoren als Meßglieder integriert sind, über welche der Abstand der Zugmaschine von dem Anhänger, der Kurvenradius einer zu durchfahrenden Kurve, die Fahrbahnneigung bzw. deren Änderung, die Ladeflächenneigung usw. meßbar sind. Abweichungen von vorgegebenen Sollwerten beispielsweise für den Abstand Zugmaschine - Anhänger können bei Kur venfahrten in einem solchen Regelkreis über die Antriebe der Längeneinstellung automatisch ausgeglichen werden.According to the existence of a height and length adjustment of the drawbar can be used in many ways, such. B. to provide the smallest possible Licher distances between the tractor and trailer, with deflection-related collisions of the structures of Zugma machine and trailer with curvatures of the roadway 3 lying in the plane of the drawing, but also when cornering through an automatically triggered change in length setting and / or height adjustment of the drawbar 5 can be avoided. This opens up the possibility of being able to utilize the theoretically available loading area more completely than before with the legally prescribed maximum length of a truck. Such an automatic operation of the height and length adjustment of the drawbar 5 can be realized via a control loop, in which the drives of the height and length adjustment are integrated as actuators and special measuring devices or sensors as measuring elements, via which the distance of the tractor from the trailer , the curve radius of a curve to be traversed, the inclination of the roadway or its change, the inclination of the loading area, etc. can be measured. Deviations from specified target values, for example for the distance between the tractor and trailer, can be automatically compensated for in cornering in such a control loop via the drives of the length setting.

Eine weitere vorteilhafte Wirkung betrifft die univer selle Ankuppelbarkeit eines mit einer erfindungsgemäßen Deichsel 5 ausgerüsteten Hängers an eine Zugmaschine, und zwar unabhängig von deren Zugmaulanordnung. Der Hänger kann beispielsweise bei tiefkuppelnden, jedoch auch bei normalkuppelnden Zugmaschinen angehängt wer den, wobei durch entsprechende Einstellung der Deichsel 5 eine waagerechte Position der Ladefläche 4 erreichbar ist. Es besteht schließlich die Möglichkeit, eine durch eine ungünstige Höhenanordnung des Zugmauls einer Zugma schine bedingte Schrägstellung der Ladefläche und eine hiermit verbundene ungünstige Bremskraftverteilung zu vermeiden.Another advantageous effect relates to the universal coupling ability of a trailer equipped with a drawbar 5 according to the invention to a tractor, regardless of its towing arrangement. The trailer can, for example, be attached to deep-hitching, but also to normal-hitching tractors, the horizontal position of the loading area 4 being accessible by appropriate adjustment of the drawbar 5 . Finally, there is the possibility of avoiding an inclined position of the loading surface caused by an unfavorable height arrangement of the towing jaw of a towing vehicle and an associated unfavorable braking force distribution.

Claims

1. Drawbar arrangement for trailers ( 1 ) with a, about a horizontal axis on the chassis of the trailer ( 1 ) arranged drawbar ( 5 ), characterized in that the, from the structure of the trailer ( 1 ) outstanding, the dome end supporting part ( 5 ') the drawbar ( 5 ) adjustable in length is ausgebil det.

2. Drawbar arrangement according to claim 1, characterized in that the pivot position of the drawbar ( 5 ) for the purpose of height adjustment of the dome end is adjustable.

3. Drawbar arrangement according to claim 1 or 2, characterized net through drives for height and / or length attitude.

4. Drawbar arrangement according to claim 3, characterized records that the drives as pressure-operated Drives are designed.

5. Drawbar arrangement according to claim 3 or 4, characterized characterized that both drives have a common Actuator is assigned.

6. Drawbar arrangement according to one of the preceding Claims 1 to 5, characterized by measuring device to monitor or measure the distance of the Trailer of a tractor, the Messein directions with display devices in operative connection stand, which are arranged on the actuator are.

7. Drawbar arrangement according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized by measuring devices for detecting the angle of inclination of the loading surface ( 4 ) of the trailer ( 1 ), these measuring devices being operatively connected to display devices which are arranged on the actuating device.

8. Drawbar arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the measuring devices and the drives for height and length adjustment are integrated in a control loop by means of which the distance of the trailer ( 1 ) from a tractor and / or the inclination angle of the loading surface ( 4th ) of the trailer ( 1 ) can be regulated according to predeterminable target values.

9. Drawbar arrangement according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the drawbar ( 5 ) is designed as a hollow profile part and that the, the dome end supporting part ( 5 ') consists of at least two telescopically guided sections.

10. Drawbar arrangement according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the drawbar ( 5 ) is cranked.

11. Drawbar arrangement according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the drawbar ( 5 ) consists of two parts which extend at an angle to one another ( 5 ', 5 '').

12. Drawbar arrangement according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the drawbar ( 5 ) is mounted on the chassis in the manner of a two-sided lever, that on one, the dome end facing part ( 5 '') a device for height adjustment is arranged that the position approximately point ( 6 ) of the lever on the chassis for receiving tensile, transverse and vertical forces is ausgebil det and that the height adjustment device is designed to accommodate transverse and vertical forces.

13. Drawbar arrangement according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the drive for length adjustment by a, within the part ( 5 ') of the drawbar ( 5 ) arranged Kol ben-cylinder unit is formed.

14. Drawbar arrangement according to claim 12 or 13, characterized in that the lever is mounted at the break point of the parts ( 5 ', 5 '') or at the offset point on the chassis.