DE4140041A1

DE4140041A1 - Multiple bobbin winders - have separate actions to exchange full bobbin for a sleeve with storage and disposal of fuel bobbins to use full machine capacity

Info

Publication number: DE4140041A1
Application number: DE19914140041
Authority: DE
Inventors: Karl Dr Ing Bauer; Peter Dipl Ing Dammann; Herbert Turk; Herbert Schiminski
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1990-12-18
Filing date: 1991-12-05
Publication date: 1992-06-25

Abstract

At the textile machine with a number of neighbouring yarn winders for each winding bobbin in swing winding frames, parallel to the longitudinal axis of the machine, the bobbins are on the operating side while winding, and then transferred to the store side by the swing action of the bobbin mountings. Each winder has a bobbin holder on the store side with a holder for a full bobbin. The holder has a transfer for an empty bobbin sleeve which is moved between a point outside the swing range of the full bobbin and a point on the intersection of the empty sleeve axis and the swing arc of the bobbin mounting of the bobbin frame, in a to-and-fro movement. ADVANTAGE - As the movement of the full bobbin into a store section with the insertion of the new bobbin sleeve and the disposal of the full bobbin are independent actions, the winder system is used to the full capacity of the textile machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrstellige Textilmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a multi-digit textile machine the preamble of claim 1.

Eine solche Textilmaschine wurde durch die DE-OS 21 21 426 be kannt. Sie betrifft vorzugsweise eine Falschzwirntexturier maschine.Such a textile machine was by DE-OS 21 21 426 be knows. It preferably relates to false twist texturing machine.

Bei der bekannten Maschine wird die Vollspule durch Verschwen ken des Spulenhebels über Kopf um ca. 160° auf eine Schütte oder Rampe abgelegt, von der aus sie unter Schwerkraftwirkung zu einer Spulensammelstelle gelangen soll. Die Bewegung des Hülsenmagazins ist mit der des Spulenhebels derart koordiniert, daß das Magazin durch einen aus einem Antriebszylinder beste henden eigenen Antrieb beim Verschwenken der Vollspule aus deren Bahn heraus und vor dem Zurückschwenken des Spulenhebels wieder in dessen Schwenkweg gebracht wird. Beim Zurückfahren in die Aufwickelstellung übernimmt der Spulenhebel aus dem Hülsen magazin eine Leerhülse.In the known machine, the full bobbin is swung lower the spool lever overhead by approx. 160 ° onto a chute or ramp deposited from which they act under gravity to get to a bobbin collecting point. The movement of the Sleeve magazine is coordinated with that of the spool lever in such a way that the magazine is best by a drive cylinder own drive when swiveling the full spool their path out and before swiveling the spool lever back is brought back into its swivel path. When driving back in the winding position takes over the spool lever from the sleeves magazine an empty tube.

Zur Aufnahme bzw. Weiterförderung der Vollspulen zur Spulensam melstelle sind keine Angaben gemacht, weshalb anzunehmen ist, daß dies durch eine der an sich bekannten Einrichtungen erfol gen soll und daher eine genaue Abstimmung zwischen der Förder einrichtung und der Maschine erforderlich macht. In der Regel führt dies zur Reduzierung des Ausnutzungsgrades der einzelnen Spulstellen auf einen erheblich unter der Kapazität der Aufspu leinheiten liegenden, in der Höhe von dem Übernahmetakt durch die Fördereinrichtung abhängenden Wert.For picking up or moving the full bobbins to the bobbin seed No details have been given for the reason why it can be assumed that that this is done by one of the known facilities and therefore a precise coordination between the funding equipment and the machine. Usually this leads to a reduction in the degree of utilization of the individual Bobbins on a significantly below the capacity of the winding units lying in the amount of the takeover clock value dependent on the conveyor.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur möglichst weitgehenden Annä herung des Ausnutzungsgrades einer mehrstelligen Textilmaschine an deren Kapazität bei der Textilmaschine die Bewegungsabläufe der Spulenablage mit anschließender Aufnahme einer Leerhülse durch den Spulenhebel einerseits und des Abtransportes der vol len Spulen andererseits voneinander unabhängig zu machen. In Weiterbildung können hierzu Einrichtungen vorgesehen werden, die den im wesentlichen verzögerungsfreien Abtransport der ein zelnen Vollspulen und die Belieferung der einzelnen Aufwickel stellen mit Leerhülse in Übereinstimmung mit den Spulenwechseln am Ende eines Aufwickelvorganges ermöglichen.The object of the invention is to annä as far as possible the degree of utilization of a multi-digit textile machine in their capacity in the textile machine the motion sequences the bobbin holder with subsequent insertion of an empty tube through the coil lever on the one hand and the removal of the vol len coils on the other hand to make them independent. In Further training can be provided for this purpose which the essentially instantaneous removal of the one individual full spools and the delivery of the individual reels place with empty tube in accordance with the bobbin changes enable at the end of a winding process.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich bei einer gattungsgemäßen mehrstelligen Textilmaschine durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The problem is solved with a generic multi-digit textile machine due to the characteristic features of claim 1.

Die Vorteile liegen darin, daß der Vorgang der Vollspulenablage und der Aufnahme der Leerhülse für die nächste Spulreise vom Abtransport der Vollspulen unabhängig wird. Mit einer Weiter bildung nach Anspruch 12 wird erreicht, daß durch eine enge Aufeinanderfolge der einzelnen die Vollspulen zum Weitertrans port aufnehmenden Transporteinheiten die Leerzeiten der ein zelnen Aufwickelstellen praktisch beliebig kurz zu halten sind.The advantages are that the operation of the full bobbin holder and the inclusion of the empty tube for the next winding trip from Removal of the full spools becomes independent. With one more education according to claim 12 is achieved by a close Sequence of the individual the full spools for onward transfer port receiving transport units the idle times of a individual take-up points can be kept practically as short as possible.

Um den Aufspulvorgang mit Spulenwechsel von dem Abtransport der Vollspulen unabhängig zu machen, ist jeder Aufspuleinrichtung auf der Ablageseite der Maschine eine Spulenaufnahme mit einer Ablageeinrichtung zur Aufnahme der Vollspule zugeordnet. Die Ablageeinrichtungen weisen Hülsenübergabeeinrichtung für die Leerhülsen auf, mit denen letztere zwischen einer Lage, die außerhalb des Schwenkbereichs der Vollspule liegt und einer Lage, in welcher die Achse der Leerhülse den Schwenkkreis der Spulenlagerung des Spulenrahmens schneidet, hin- und herbeweg bar sind. Die Spulenaufnahmen können mit Einrichtungen ausge stattet sein, mit denen die Vollspulen von den Ablageeinrich tungen zu entsprechenden Spulenaufnahmen an einer Transportein richtung verbracht werden können.To the winding process with bobbin change from the removal of the Making full bobbins independent is every winding device on the storage side of the machine is a bobbin holder with a Storage device assigned to hold the full spool. The Storage devices have sleeve transfer device for the Empty sleeves with which the latter between a layer, the is outside the swivel range of the full spool and one Position in which the axis of the empty sleeve the swing circle of Spool bearing of the spool frame cuts, reciprocating are cash. The coil receptacles can be used with facilities be equipped with which the full spools of the filing device corresponding coil holders on a transport unit direction can be spent.

Die Einrichtungen zur Übergabe der vollen Spulen können ebenso wie die Einrichtungen zur Übergabe der Leerhülsen an die nach Ablage der Vollspulen zurückschwenkenden Spulenrahmen an der maschinenseitigen Spulenaufnahme oder an der Transporteinrich tung vorgesehen sein.The devices for transferring the full bobbins can also be used like the facilities for handing over the empty tubes to the after Storage of the full coils swiveling back on the coil frame machine-side bobbin holder or on the transport device tion should be provided.

Die Hülsenübergabeeinrichtungen weisen jeweils einen Hülsenan legarm und eine am freien Ende des Hülsenanlegarms sitzende Hülsenklemmvorrichtung auf. Das Ausschwenken der Hülsenüberga beeinrichtungen aus der Bahn der Vollspule kann durch eine am Spulenrahmen vorgesehene Abdrückeinrichtung oder durch den Hülsenübergabeeinrichtungen zugeordnete Antriebe erfolgen. Die Hülsenklemmvorrichtungen können auf einem Teil ihres Umfangs offene kreiszylindrisch gebogene Federbleche oder im Quer schnitt zangenartig ausgebildet sein; bei letzteren kann minde stens ein Schenkel durch einen eigenen Antrieb bewegbar sein.The sleeve transfer devices each have a sleeve leg arm and one sitting at the free end of the sleeve contact arm Sleeve clamping device on. Swinging out the sleeve transition devices from the path of the full spool can by a Coil frame provided push-off device or by the Drives assigned to sleeve transfer devices take place. The Sleeve clamps can extend over part of their circumference open circular-cylindrical spring plates or in the cross be cut like pliers; in the case of the latter, at least one leg can be moved by its own drive.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Ablageeinrichtung der in Höhe der Aufwickeleinrichtungen zur Ablage je einer Vollspule vorgesehene Teil einer auf der Ablageseite längs der Maschine bewegbaren Transporteinrichtung. Jeder Ablageeinrich tung ist eine aus einem Hülsenanlegarm und einer am freien Ende des Hülsenanlegarms sitzenden Hülsenklemmvorrichtung bestehende Hülsenzufuhreinrichtung zur Aufnahme und Übergabe jeweils einer Leerhülse zugeordnet. Mit Hilfe der Hülsenzufuhreinrichtung sind die Leerhülsen in eine Lage bewegbar, in der die Hülsen achse den Schwenkkreis der Spulenlagerung des Spulenrahmens schneidet. Wie weiter oben beschrieben kann auch hier der Hül senanlegarm durch die Schwenkbewegung des Spulenrahmens oder durch ein Stellglied in Form eines Hubzylinders, einer Magnet spule, oder dgl. aus der Normallage in die Ausschwenklage aus schwenkbar und durch Feder- oder Gewichtskraft wieder zurück schwenkbar sein. In an advantageous development, the storage device one in the amount of the rewinder for storage Full coil provided part of one on the storage side along the Machine movable transport device. Every filing device Tung is one from a sleeve feed arm and one at the free end existing sleeve clamping device of the sleeve clamping arm Sleeve feeder for receiving and transferring one at a time Assigned empty tube. With the help of the sleeve feeder the empty tubes are movable into a position in which the tubes axis the swivel circle of the coil bearing of the coil frame cuts. As described above, the hull by the swivel movement of the coil frame or by an actuator in the form of a lifting cylinder, a magnet spool, or the like. From the normal position in the swivel position swiveling and back again by spring or weight be pivotable.

Bei einer besonderen Weiterbildungsform der Erfindung weist der Spulenrahmen an seinem freien Ende einen Spulenrevolver mit - vorzugsweise zwei einander gegenüberliegenden - Spulenlagerun gen auf. Die Spulenlagerungen können durch Drehen des Revolvers und ggf. auch durch Schwenken des Spulenrahmens in den Schwenk bereich der Spulenaufnahme gebracht werden. Der Revolver ist in einer vorgegebenen Betriebsposition fixierbar, zum Spulenwech sel jedoch frei drehbar.In a special form of further development of the invention, the Coil frame at its free end a coil turret with - preferably two opposite - coil bearings towards. The spool bearings can be turned by turning the turret and possibly also by swiveling the coil frame into the swivel area of the coil holder. The revolver is in a predetermined operating position fixable, for spool change but freely rotatable.

Zwischen Spulenrahmen und Spulenaufnahme kann eine Schwenkgabel angeordnet sein, die der Übernahme der Vollspule von einer der Spulenlagerungen des Spulenrevolvers zur Weitergabe an die Spulenaufnahme, ggf. auch der Weitergabe einer Leerhülse an eine Spulenlagerung des Revolvers dient. Vorzugsweise ist die Schwenkgabel um die Schwenkachse des Spulenrahmens schwenkbar.A swivel fork can be placed between the coil frame and the coil holder be arranged to take over the full spool from one of the Spool bearings of the turret for transmission to the Coil take-up, possibly also the transfer of an empty tube a coil bearing of the revolver is used. Preferably the Swivel fork can be swiveled around the swivel axis of the coil frame.

An ihrem freien Ende weist die Schwenkgabel vorzugsweise einen gabelförmigen, durch vorstehende Nasen begrenzten Ausschnitt zur Aufnahme der unbewickelten Enden der Spule auf. Der an den Durchmesser der Hülsen angepaßte halbrunde Grund des Aus schnitts geht seitlich in zwei zueinander parallel verlaufende Ausschnittbegrenzungen über. Der Mittelpunkt der Ausrundung des Ausschnitts liegt in der Mittelachse der Schwenkgabel und die parallelen Begrenzungen des Ausschnitts sind um diesen Mittel punkt um einen Winkel von dem Spulenhebel weggedreht, der zwi schen ca. 5° und ca. 15°, vorzugsweise zwischen 8° und 12° liegt.At its free end, the pivot fork preferably has one fork-shaped cutout delimited by protruding lugs to accommodate the unwound ends of the coil. The one at the Diameter of the sleeves adapted semicircular bottom of the cut goes laterally in two parallel to each other Cutout limits over. The center of the rounding of the The cutout lies in the central axis of the swivel fork and the parallel boundaries of the section are around this mean point rotated by an angle from the spool lever, the two about 5 ° and about 15 °, preferably between 8 ° and 12 ° lies.

Bei einer Ausführung der Erfindung dient die Schwenkgabel nur der Übernahme und Weitergabe der Vollspule. Die dadurch freige wordene Spulenlagerung des Revolvers wird anschließend von der in ihre Bewegungsbahn eingeschwenkten Hülsenübergabeeinrichtung mit einer Leerhülse beladen. Bei dieser Ausführung ist jede Spulenlagerung des Spulenrevolvers in den Schwenkbereich der Hülsenübergabeeinrichtung schwenkbar. In one embodiment of the invention, the swivel fork only serves the takeover and transfer of the full spool. The thereby free Coil bearing of the revolver is then from the sleeve transfer device pivoted into its path of movement loaded with an empty tube. In this version, everyone is Coil storage of the turret in the swivel range of the Sleeve transfer device swiveling.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Leer hülse durch die Schwenkgabel von der Hülsenübergabeeinrichtung übernommen und an eine Spulenlagerung des Spulenrevolvers wei tergegeben. Hierzu kann beispielsweise die Schwenkgabel zur Übernahme einer Leerhülse in die Schwenkbahn der Hülsenüberga beeinrichtung eingeschwenkt werden.In another embodiment of the invention, the empty sleeve through the swivel fork from the sleeve transfer device taken over and white to a coil storage of the turret given. For this purpose, for example, the swivel fork Transfer of an empty tube into the swivel path of the tube transition device can be swung in.

Zur verbesserten Übergabe der Vollspulen von den Spulenlagerun gen des Spulenrevolvers an die Schwenkgabel kann es vorteilhaft sein, die Spulenlagerungen des Revolvers im Bereich der unbe wickelten Hülsenenden mit Abrollblechen für die Vollspulen aus zurüsten.For improved transfer of the full bobbins from the bobbin storage It can be advantageous to position the turret on the swivel fork be the coil bearings of the revolver in the area of the unbe unwrapped tube ends with unwinding plates for the full spools equip.

Zum Spulenwechsel am Ende einer Spulreise kann der Rotor nach dem Abheben der Vollspule von den Treibwalzen in eine Lage gedreht werden, in der die vorher an die andere Spulenlagerung übergebene und eingespannte Hülse an der von der Spulenrahmen schwenkachse weiter entfernten Treibwalze anliegt. Zur Spulen übernahme wird die Schwenkgabel dann zum Rotor hin geschwenkt, wobei der Ausschnitt der Schwenkgabel und die mit der Vollspule beladene Spulenlagerung soweit zusammengeführt werden, daß die Spule übergeben werden kann.The rotor can be used to change the bobbin at the end of a winding cycle lifting the full spool from the drive rollers into one position be rotated in the previously to the other coil storage passed and clamped sleeve on the of the coil frame swivel axis further away drive roller. For spools the swivel fork is then swiveled towards the rotor, the cutout of the swivel fork and the one with the full spool loaded coil storage are brought together so far that the Coil can be passed.

Vorzugsweise ist die Endlage der Schwenkgabel so, daß - in der Projektion gesehen - ihre Mittelachse eine durch die Achsen der beiden Spulenlagerungen geführte Gerade in einem Punkt schnei det, der um einen geringen Abstand von der die Vollspule tra genden Spulenlagerung zur Rotorachse hin verschoben ist. Vor teilhaft wird dieser Abstand derart bemessen, daß die Oberkante der in der geschwenkten Stellung unteren Gabelnase in einer Höhe mit der Abrollebene des Abrollbleches oder geringfügig darunter liegt.Preferably, the end position of the swivel fork is such that - in the Seen projection - its central axis one through the axes of the straight line at both points in one point det which travels a short distance from the full coil Coil bearing is shifted towards the rotor axis. Before this distance is partially dimensioned such that the upper edge the lower fork nose in a swiveled position Height with the rolling level of the rolling plate or slightly is below.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt der Rotorantrieb durch eine in der Schwenkachse des Spulenhebels eine ständig drehend angetriebene Welle. Die Verbindung zwischen Welle und Rotor besteht aus auf der angetriebenen Welle und auf der Achse des Spulenrevolvers befestigten, über einen endlosen Riemen oder eine endlose Kette miteinander verbundenen Riemenscheiben. Die auf der ständig angetriebenen Welle sitzende Riemenscheibe bleibt während des Aufwickelvorganges außer Eingriff und ist zum Antrieb des Spulenrevolvers einkuppelbar.In a preferred development, the rotor drive takes place by a constant in the swivel axis of the spool lever rotating driven shaft. The connection between shaft and Rotor consists of on the driven shaft and on the axis of the coil turret attached via an endless belt or an endless chain of interconnected pulleys. The pulley sitting on the constantly driven shaft remains disengaged during the winding process and is can be engaged to drive the turret.

Bei einer vorteilhaften Ausbildungsform der Erfindung erfolgt der Spulenantrieb der Aufspuleinrichtungen durch zwei paralle le, synchron und in gleicher Drehrichtung angetriebene Treib walzen. Dabei können die beiden zusammengehörenden Treibwalzen durch einen über je eine Riemenscheibe an beiden Treibwalzen gelegten endlosen Riemen gekoppelt sein. Hierbei kann zur Übernahme der Leerhülse durch die nach Abgabe der Vollspule freigewordene Spulenlagerungen der Schwenkvorgang des Spulenre volvers zum Einschwenken der anderen Spulenlagerung in Arbeits stellung kurzzeitig unterbrochen werden.In an advantageous embodiment of the invention the bobbin drive of the winding devices by two parallel le, synchronous and driven in the same direction of rotation roll. The two driving rollers that belong together can by a pulley on both drive rollers endless belt. Here can Takeover of the empty tube by the after delivery of the full spool Free spool bearings the swiveling process of the spool re volvers for swiveling the other bobbin bearing into work position are briefly interrupted.

Anhand der in der beigegebenen Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele wird die Erfindung erläutert. Es zeigtBased on the design shown in the attached drawing Example, the invention is explained. It shows

Fig. 1 erste Ausführung der Erfindung mit Zwischenablage; Fig. 1 first embodiment of the invention with clipboard;

Fig. 2 zweite Ausführungsform mit Zwischenablage; Fig. 2 second embodiment with clipboard;

Fig. 3 Ausführungsform mit direkter Übergabe der Vollspule; Fig. 3 embodiment with direct transfer of the full spool;

Fig. 3A an die Transporteinrichtung, Aufnahme der Leerhülse; FIG. 3A to the transport device, receiving the empty spool;

Fig. 4 wie Fig. 3 und 3A, vergrößerte Darstellung; Fig. 4 as shown in Fig 3 and 3A, enlarged representation.

Fig. 5 einfache Ausführungsform mit Spulenablage; Fig. 5 simple embodiment with coil storage;

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Ar beitsstellung mit fast voller Spule; Fig. 6 shows another embodiment of the invention in Ar beitsstellung with almost full coil;

Fig. 7 Ausführung nach Fig. 6 in der Stellung zur Übergabe der Vollspule an die Schwenkgabel. Fig. 7 embodiment of FIG. 6 in the position for transferring the full spool to the swivel fork.

Die Fig. 1 und 2 zeigen zwei Ausführungen der erfindungsge mäßen Vorrichtung, bei denen die Spulenablage und die Aufnahme einer Leerhülse 5 durch den Spulenrahmen 9 von dem Abtransport der Vollspule zeitlich und funktionell getrennt sind. Die Voll spulen 5 gelangen zunächst von der Bedienseite 21 zu einer Zwi schenablage 23, von der sie unabhängig vom Spulenwechselvorgang aufgenommen und abtransportiert werden können. Die Aufnahme der Vollspulen 5 aus den Zwischenablagen 23 ist mit der Bereitstel lung von Spulenhülsen 19 bei den Zwischenablagen gekoppelt, die in Verbindung mit dem nächsten Ablagevorgang für die jeweils folgende Spulreise aufgenommen werden. Figs. 1 and 2 show two embodiments of the erfindungsge MAESSEN device in which the coils tray and the receptacle are an empty tube 5 and separated in time by the coil frame 9 by the removal of the full bobbin functional. The full bobbins 5 first go from the operating side 21 to an intermediate storage 23 , from which they can be picked up and transported independently of the bobbin changing process. The inclusion of the full bobbins 5 from the clipboards 23 is coupled with the provision of bobbin tubes 19 in the clipboards, which are recorded in connection with the next filing process for the following winding trip.

Zunächst wird die Ausführung nach Fig. 3 beschrieben.The embodiment according to FIG. 3 is first described.

Wie im weiteren zu den Fig. 3 bis 4 eingehender beschrieben, läuft auch hier der Faden 7 einer durch eine Treibwalze 6 ange triebenen Aufwickelspule 5 zu. Die in einem U-förmigen Spulen rahmen 9 gelagerte volle Spule 5 wird nach Beendigung des Aufwickelvorganges durch Verschwenken des Spulenrahmens 9 über Kopf zu einer im Bereich zwischen der Bedienseite 21 und der Transportseite 22 der Maschine vorgesehenen Zwischenablage 23 verschwenkt, in deren Spulenaufnahme 24 sie abgelegt wird.As described in more detail in FIGS . 3 to 4, the thread 7 also runs here to a take-up spool 5 driven by a drive roller 6 . The shaped U-into a creel 9 supported full bobbin 5 is rotated after completion of the winding operation by pivoting of the coil frame 9 via the top to an opening provided in the region between the operating side 21 and the conveying side 22 of the machine clipboard 23, in which coil housing 24 they stored becomes.

Auf der Transportseite 22 ist als Transport- und Hülsenzuführ einrichtung ein entlang der Maschine verfahrbarer Doffer vorge sehen. Dieser kann beispielsweise aus mehreren Paaren an einer endlosen Kette befestigter bzw. an einer Tragschiene T laufen der, von diesen herabhängender Arme 12 zur Aufnahme der Voll spulen 5 und zur Zulieferung der Leerhülsen 19 bestehen.On the transport side 22 as a transport and sleeve feed device a doffer movable along the machine is provided. This can, for example, consist of several pairs attached to an endless chain or run on a support rail T, the hanging from these arms 12 for receiving the full coils 5 and for supplying the empty sleeves 19 .

An den unteren Enden der Arme 12 der Fig. 1 sind Schwenkarme 25 um Lagerungen 30 vermittels einer Zylinder-Kolbeneinheit 42 oder eines anderen geeigneten Antriebs verschwenkbar angelenkt. Die Schwenkarme 25 weisen an ihren freien Enden Greifer oder dgl. zur Aufnahme der aus dem in der Spulenaufnahme 24 liegen den Spulenkörper 5 vorstehenden Enden der Spulenhülse 14 auf.At the lower ends of the arms 12 of FIG. 1, pivot arms 25 are pivotably pivoted about bearings 30 by means of a cylinder-piston unit 42 or another suitable drive. The swivel arms 25 have grippers or the like at their free ends for receiving the ends of the coil sleeve 14 projecting from the coil body 5 lying in the coil holder 24 .

An den Armen 12 können außerdem auch um Schwenkachsen 15 zwi schen zwei Stellungen schwenkbare Hülsenanlegarme 16 gelagert sein, an deren freien Enden sich Klemmeinrichtungen 17 zur Aufnahme von Leerhülsen 19 befinden. Die Hülsenanlegarme 16 sind in der dargestellten Ausführung mit einer Antriebseinheit zum Verschwenken in Richtung zur Zwischenablage 23, 24 bzw. zu Hülsenaufnahme 26 hin ausgestattet.On the arms 12 can also be pivoted about pivot axes 15 between two positions pivotable sleeve bearing arms 16 , at the free ends of which there are clamping devices 17 for receiving empty sleeves 19 . In the embodiment shown, the sleeve contact arms 16 are equipped with a drive unit for pivoting in the direction of the clipboard 23 , 24 or towards the sleeve receptacle 26 .

Wenn ein Tragarm-Paar 12 die Position der in der Zwischenablage 23, 24 ruhenden Spule 5 erreicht hat, schwenken die Schwenkhe bel 25 und mit diesen der Hülsenanlegarm 16 zu der Zwischenab lage 23, 24 hin. Die Schwenkhebel 25 nehmen die Vollspule 5 auf, während der Hülsenanlegarm 16 eine Leerhülse 19 an die Hülsenzwischenaufnahme 40 übergibt; anschließend schwenken bei de wieder zurück. Der Schwenkhebel 26 der Hülsenzwischenaufnah me 40 ist so gestaltet, daß er das Umsetzen der Vollspule 5 von der Zwischenablage 23, 24 zum Doffer 11, 12 nicht behindert.When a pair of support arms 12 has reached the position of the coil 5 resting in the clipboard 23 , 24 , the swivel lever 25 and with this the sleeve contact arm 16 to the intermediate position 23 , 24 point out. The swivel levers 25 take up the full spool 5 , while the sleeve contact arm 16 transfers an empty sleeve 19 to the intermediate sleeve receptacle 40 ; then swivel back at de. The pivot lever 26 of the sleeve intermediate receptacle 40 is designed so that it does not hinder the implementation of the full spool 5 from the clipboard 23 , 24 to the doffer 11 , 12 .

Eine weitere Ausbildungsform mit Zwischenablage zeigt Fig. 2. Die auf der Transportseite 22 vorgesehene Spulentransport- und Hülsenliefereinrichtung entspricht mit einigen Änderungen im wesentlichen der Ausführung nach Fig. 4. Die Arme 12 weisen an ihren unteren Enden jeweils eine dem Maschinengestell 1 zu gewandte, zur Aufnahme der Vollspule 5 an den Außendurchmesser der Spulenhülse 14 angepaßte Mulde 13 auf. Der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Armen 12 ist größer als die axiale Länge der Aufwickelspule 5, jedoch kleiner als die axiale Länge einer Spulenhülse 14.Another embodiment with clipboard is shown in FIG. 2. The bobbin transport and tube delivery device provided on the transport side 22 corresponds, with some changes, essentially to the embodiment according to FIG. 4. The arms 12 each have at their lower ends one facing the machine frame 1 Inclusion of the full coil 5 on the outer diameter of the coil sleeve 14 adapted trough 13 . The distance between the successive arms 12 is greater than the axial length of the take-up spool 5 , but smaller than the axial length of a spool sleeve 14 .

Wie vorhergehend beschrieben, läuft auch hier der Faden 7 einer durch eine Treibwalze 6 angetriebenen Aufwickelspule 5 zu. Die in einem U-förmigen Spulenrahmen 9 gelagerte volle Spule 5 wird nach Beendigung des Aufwickelvorganges durch Verschwenken des Spulenrahmens 9 über Kopf zu einer im Bereich zwischen der Be dienseite 21 und Transportseite 22 vorgesehenen Zwischenablage 23 verschwenkt, in deren Spulenaufnahmegabeln 24 sie mit den Enden der Spulenhülsen 14 abgelegt wird. Zur Erleichterung der Spulenübergabe auf den Doffer sind die Spulenaufnahmegabeln 24 als mittels eines Antriebs 39 betätigbare Klemmvorrichtungen für die Enden der Spulhülsen 14 ausgebildet.As described above, here too the thread 7 runs to a take-up spool 5 driven by a drive roller 6 . The stored in a U-shaped coil frame 9 full coil 5 is pivoted after the end of the winding process by pivoting the coil frame 9 overhead to a provided in the area between the loading side 21 and the transport side 22 provided clipboard 23 , in the coil receiving forks 24 with the ends of the Coil sleeves 14 is deposited. To facilitate the transfer of the bobbins to the doffer, the bobbin holding forks 24 are designed as clamping devices for the ends of the bobbin tubes 14 that can be actuated by means of a drive 39 .

Die Form der Zwischenablage 23, 24 weicht von der zur Fig. 1 beschriebenen ab. Die Zwischenablage 23 mit der Spulenaufnahme gabel 24 sitzt hier am freien Ende eines um ein an seinem ande ren Ende vorgesehenes Schwenklager 38 schwenkbaren Kniehebel paares 37. Der Schwenkbereich ist so, daß die nach Verschwenken des Spulenrahmens 9 mit der Vollspule 5 über Kopf in die Zwi schenablage 23, 24 der Kniehebel 37 abgelegte Vollspule 5 an die Aufnahmemulde 13 des Tragarms 12 übergeben werden kann.The shape of the clipboard 23 , 24 differs from that described for FIG. 1. The clipboard 23 with the bobbin holding fork 24 sits here at the free end of a pair of pivoting toggle bearings 38 provided at its other end 37 . The swivel range is such that after swiveling the coil frame 9 with the full spool 5 overhead in the inter mediate storage 23 , 24 of the toggle lever 37 stored full spool 5 can be passed to the receiving trough 13 of the support arm 12 .

Anders als bei der Ausführung nach Fig. 1 ist hier auf der zur Bedienseite 21 hinweisenden Seite der Tragarme 12 eine Klemm vorrichtung 17 für die Leerhülsen 19 ortsfest angebracht. Über der Aufwickeleinrichtung 2 ist außerhalb eines durch den Umfang der über Kopf verschwenkten Vollspule 5 beschriebenen Bogens 41 ein Schwenkhebel 35 um die Schwenkachse 36 schwenkbar, der am freien Ende eine durch geeignete Mittel betätigbare Hülsen klemmvorrichtung 40 zeigt. Die Lage der Hülsenklemmvorrichtung 40 ist so festgelegt, daß die Klemmeinrichtung 40 einerseits nach Verbringen der Vollspule 5 in die Mulden 13 beim Ver schwenken zu dem Tragarm 12 hin die dort in der Halterung 17 sitzende Hülse 19 greift und in die Ausgangsstellung (wie dargestellt) zurückfahren kann und andererseits nach der Ablage der Vollspule 5 in der Zwischenablage 23, 24 zur Übergabe der Leerhülse 19 an den zurückschwenkenden Spulenrahmens 9 in dessen Weg schwenkbar ist.In contrast to the embodiment according to FIG. 1, a clamping device 17 for the empty sleeves 19 is fixed here on the side of the support arms 12 pointing to the operating side 21 . About 2 of the takeup 41, a pivoting lever 35 is pivotable about the pivot axis 36 outside a described by the scope of the pivoted overhead full package sheet 5, showing at the free end a clamping device operable by suitable means sleeves 40th The position of the sleeve clamping device 40 is determined so that the clamping device 40 on the one hand after moving the full spool 5 into the troughs 13 when pivoting to the support arm 12 engages the sleeve 19 seated there in the holder 17 and moves back into the starting position (as shown) can and on the other hand after the storage of the full spool 5 in the clipboard 23 , 24 for transferring the empty tube 19 to the swiveling reel frame 9 in its path is pivotable.

Es sei hier darauf hingewiesen, daß bevorzugt auch eine Zwi schenablage 23, 24 verwendet werden kann, bei der die Ablage 23, 24 ortsfest und die Einrichtung zur Zwischenlagerung der Leerhülse 19 lediglich in den Weg des nach Ablage der Vollspule 5 wieder zurückschwenkenden Spulenrahmens 9 schwenkbar ist so, wie es beispielsweise zu der Fig. 1 beschrieben ist. Hier muß betont werden, daß die erfindungsgemäße Zwischenablage 23, 24 an die meisten bekannten Dofferkonstruktionen anpaßbar ist. It should be pointed out here that an intermediate shelf 23 , 24 can preferably be used, in which the shelf 23 , 24 is stationary and the device for the intermediate storage of the empty sleeve 19 can only be pivoted into the path of the reel frame 9 which swings back after the full reel 5 has been deposited is as it is described for example to FIG. 1. It must be emphasized here that the clipboard 23 , 24 according to the invention can be adapted to most known doffer constructions.

Die Fig. 3 bis 4 zeigen den Teil des Maschinengestells 1, in dem die Aufwickeleinrichtungen 2 gelagert sind. Mehrere Auf wickelstellen 2 sind gleichachsig zueinander in Längsrichtung nebeneinander gelagert. Ferner sind zwei oder drei Etagen 3, 4 mit Aufspuleinrichtungen übereinander vorgesehen. FIGS. 3 to 4 show the part of the machine frame 1, in which the winding devices 2 are mounted. Several winding stations 2 are coaxial with each other in the longitudinal direction next to each other. Furthermore, two or three levels 3 , 4 with winding devices are provided one above the other.

Die aufzuwickelnden Spulen 5 werden durch eine Treibwalze 6 an getrieben. Der Faden 7 läuft der Aufspuleinrichtung 2 auf der Bedienseite 21 des Maschinengestells 1 über eine Changierein richtung 8 zu. Die Spulen 5 sind in U-förmigen Spulenrahmen 9 gelagert, indem ihre Hülsen 14 zwischen drehbaren, gleichachsig an den schwenkbaren Enden des Spulenrahmens 9 drehbar gelager ten Tellern eingeklemmt werden. Wenn die Spulen 5 voll sind, werden die Spulenrahmen 9 über Kopf verschwenkt, wobei die Spu lenlagerung 20 den oberen Totpunkt durchfährt. Der Schwenkwin kel ist in jedem Fall so groß, daß die Spulenlagerung 20 beim Aufwickeln auf die Bedienseite 21 des Maschinengestells 1 weist, in der auch der Faden 7 zuläuft, während in der über Kopf geschwenkten Stellung die Spule 5 auf der Transportseite 22, d. h. auf der anderen Längsseite des Maschinengestells 1 liegt.The coils 5 to be wound are driven by a drive roller 6 . The thread 7 runs the winding device 2 on the operating side 21 of the machine frame 1 via a Changierein direction 8 . The coils 5 are mounted in a U-shaped coil frame 9 by clamping their sleeves 14 between rotatable plates which are rotatably mounted coaxially on the pivotable ends of the coil frame 9 . When the coils 5 are full, the coil frame 9 is pivoted overhead, the Spu lenlagerung 20 passes through top dead center. The Schwenkwin angle is in any case so large that the bobbin bearing 20 has the winding on the operating side 21 of the machine frame 1 , in which the thread 7 runs, while in the pivoted position, the coil 5 on the transport side 22 , ie the other long side of the machine frame 1 .

Auf der Transportseite 22 kann beispielsweise eine endlose Ket te 11 in Rollen fahrbar. An der endlosen Kette 11 ist eine Anzahl paarweise einander zugeordneter senkrechter Arme 12 befestigt. Die Arme 12 weisen an ihren unteren Enden Mulden 13 auf, die zur Aufnahme der Vollspulen 5 an den Außendurchmesser der Spulenhülsen 14 angepaßt ist. Die Mulden 13 sind dem Maschinengestell 1 zugewandt. Der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Armen 12 ist größer als die axiale Länge der Aufwickelspulen 5, jedoch kleiner als die Länge der Spulenhülsen 14.On the transport side 22 , for example, an endless chain 11 can be moved in rolls. On the endless chain 11 , a number of paired vertical arms 12 are attached. The arms 12 have at their lower ends troughs 13 which are adapted to accommodate the full coils 5 on the outer diameter of the coil sleeves 14 . The troughs 13 face the machine frame 1 . The distance between the successive arms 12 is greater than the axial length of the winding spools 5 , but smaller than the length of the spool sleeves 14 .

Die Spulenhebel 9 sind so verschwenkbar, daß eine zwischen zwei Arme 12 passende volle Spule 5 mit den Enden ihrer Hülse 14 in den Aufnahmemulden 13 der Arme 12 abgelegt werden kann. The spool levers 9 can be pivoted such that a full spool 5 fitting between two arms 12 can be placed with the ends of its sleeve 14 in the receiving troughs 13 of the arms 12 .

An den Enden der Arme 12 und in Nachbarschaft zu den Mulden 13 sind bei der dargestellten Ausführungsform in Schwenkachsen 15 zwischen zwei Stellungen 16, 16A schwenkbar gelagerte Hülsenan legarme 16 vorgesehen. An dem freien Enden tragen die Hülsenan legarme 16 Klemmeinrichtungen 17, welche die Leerhülsen 19 auf ihrem Umfang federnd fassen können. Die Hülsenanlegarme 16 sind gekrümmt und vorzugsweise mit Kraftwirkung in Richtung auf die Bedienseite 21 an dem Tragarm 12 federnd abgestützt. Die Krüm mung der Hülsenanlegarme 16 ist bei der gezeigten Ausführung an den Umfang der Vollspulen 5 derart angepaßt, daß ihre die Hül senklemmeinrichtung 17 tragenden freien Enden in der mit 16 be zeichneten Lage derart in dem Schwenkkreis 32 der Achse der von der Bedienseite 21 zur Transportseite 22 verschwenkten Spulen lagerung 20 liegen, daß die Achse der Spulenlagerung 20 den Schwenkkreis 32 schneidet.At the ends of the arms 12 and in the vicinity of the troughs 13 are in the illustrated embodiment in pivot axes 15 between two positions 16 , 16 A pivoted sleeve sleeves 16 provided. At the free ends, the sleeve sleeves 16 have 16 clamping devices 17 which can hold the empty sleeves 19 resiliently on their circumference. The sleeve contact arms 16 are curved and are preferably supported resiliently on the support arm 12 with a force in the direction of the operating side 21 . The curvature of the sleeve contact arms 16 is adapted in the embodiment shown to the circumference of the full spools 5 such that their sleeve clamping device 17 carrying free ends in the position marked with 16 be in such a way in the swing circle 32 of the axis of the operating side 21 to the transport side 22 pivoted coil bearing 20 lie that the axis of the coil bearing 20 intersects the swivel circle 32 .

An dem Spulenhebel 9 ist ein schwenkbarer Abdrückhebel 18 etwa gleichachsig mit der Spulenlagerung 20 angelenkt. Beim Ver schwenken des Spulenrahmens 9 greift dieser Abdrückhebel 18 gegen die Klemmeinrichtung 17 für die Leerhülse 19 oder - vor zugsweise - unmittelbar gegen die Leerhülse 19 und drückt den Hülsenanlegarm 16 in die strichpunktiert eingezeichnete Stel lung 16A, so daß die Spule 5 an ihr vorbei in die Ablagestel lung in der Mulde 13 geschwenkt werden kann.A pivotable push-off lever 18 is articulated on the spool lever 9 approximately coaxially with the spool bearing 20 . When pivoting the spool frame 9 engages this push-off lever 18 against the clamping device 17 for the empty sleeve 19 or - preferably before - directly against the empty sleeve 19 and presses the sleeve contact arm 16 into the dot-dash line position 16 A, so that the coil 5 passes past it can be pivoted into the storage position in the trough 13 .

Der einzelne Abdrückhebel 18 kommt von der Leerhülse 19 in der Klemmeinrichtung 17 frei, ehe die Spule 5 die Lage in der Mulde 13 erreicht hat und wird durch Federwirkung in seine Grundstel lung an dem Spulenrahmen 9 zurückgeschwenkt. Der Hülsenanlegarm 16 mit der Leerhülse 19 schwenkt darauf wieder in Richtung auf die Bedienseite 21, bis der Schwenkkreis der Achse der einge klemmten Leerhülse 19 den Schwenkkreis der Spulenlagerung 20 schneidet. In dem Schnittpunkt erfolgt die Übergabe der Leer hülse 19 an den nach Ablage der Vollspule 5 in der Mulde 13 zu rückschwenkenden Spulenrahmen 9, der anschließend bis zur Anla ge der Leerhülse 19 an der Treibwalze 6 weitergeschwenkt wird. The single forcing lever 18 is released from the empty sleeve 19 in the clamping device 17 before the coil 5 has reached the position in the trough 13 and is pivoted back by spring action in its basic position on the coil frame 9 . The sleeve feed arm 16 with the empty sleeve 19 then pivots again in the direction of the operating side 21 until the swivel circle of the axis of the clamped empty sleeve 19 intersects the swivel circle of the coil bearing 20 . At the intersection, the transfer of the empty sleeve 19 takes place after the storage of the full spool 5 in the trough 13 to be swung back to the coil frame 9 , which is then pivoted further until the system of the empty sleeve 19 on the drive roller 6 .

Die Fig. 5 schließlich zeigt eine im Aufbau einfache Ausführung der Zwischenlagerung der Vollspule 5 zum Abtransport mittels eines nicht dargestellten ortsveränderlichen Doffers. Bei die ser Ausführung erfolgen das Verbringen der Vollspule 5 zur Zwi schenablage 23, 24 ähnlich der Spulenablage bei der Ausführung nach Fig. 4. Die Zuführung der Leerhülsen 19 erfolgt jedoch von einem an sich bekannten Hülsenmagazin aus. Von dem eingangs er wähnten bekannten Stand der Technik unterscheidet sich die dar gestellte Ausführung dadurch, der Spulenrahmen 9 wie bei der Ausführung nach Fig. 3 mit einem Abdrückhebel 18 versehen ist. Das Hülsenmagazin 27 ist am freien Ende eines entsprechend dem Hebel 16 in Fig. 4 um die Vollspule 5 herumreichenden, um das Schwenklager 44 schwenkbaren Hebels 45 befestigt. Beim Ver schwenken des Spulenrahmens 9 mit der Spule 5 zur Ablage 28 hin wird das Hülsenmagazin 27 zunächst zur Ermöglichung des Ein schwenkens der Spule 5 in die strichpunktiert dargestellte Lage weggeschwenkt. Dann schwenkt es wieder zurück in den Weg des leeren Spulenrahmens 9 und übergibt diesem eine Leerhülse 19.Finally, FIG. 5 shows a simple construction of the intermediate storage of the full spool 5 for removal by means of a portable doffing device, not shown. In this embodiment, the full bobbin 5 is brought to the intermediate storage 23 , 24 similar to the bobbin storage in the embodiment according to FIG. 4. However, the empty tubes 19 are supplied from a tube magazine known per se. From the initially mentioned known prior art, the embodiment shown differs in that the coil frame 9 is provided with a push-off lever 18 as in the embodiment according to FIG. 3. The sleeve magazine 27 is fastened to the free end of a lever 45 which extends around the full spool 5 in accordance with the lever 16 in FIG. 4 and can be pivoted about the pivot bearing 44 . When pivoting the coil frame 9 with the coil 5 towards the tray 28 , the sleeve magazine 27 is first pivoted away to enable pivoting of the coil 5 into the position shown in broken lines. Then it pivots back into the path of the empty coil frame 9 and passes it to an empty tube 19 .

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung, bei der der Spulenrahmen 9 mit zwei auf einem Revolver 46 mon tierten, um 180° gegeneinander versetzten Spulenlagerungen 48, 49 ausgestattet ist. Zur Verbesserung der Spulenübergabe ist jede Spulenlagerung mit Abrollblechen 52 versehen. Diese Ab rollbleche 52 sind so angeordnet, daß sie beim Lösen der Spu lenlagerung die unbewickelten Enden der Vollspule 5 aufnehmen können. FIGS. 6 and 7 show an embodiment of the invention, wherein the coil frame 9 with two mon oriented on a turret 46 to 180 ° offset from each other creels 48, is equipped 49th To improve the bobbin transfer, each bobbin bearing is provided with rolling plates 52 . From these rolling plates 52 are arranged so that they can accommodate the unwound ends of the full spool 5 when loosening the spool bearing.

Wie in der Fig. 6 zu erkennen, liegt die Spule 5 während des Aufwickelvorganges auf zwei über Riemenscheiben 59, 60 und einen endlosen Riemen 58 getrieblich verbundenen, gemeinsam angetriebenen Treibwalzen 6A, 6B auf. Der freie Zwischenraum zwischen den Treibwalzen 6A, 6B ist kleiner als der Durchmesser der Hülsen. As can be seen in FIG. 6, the spool 5 lies during the winding-up process on two jointly driven drive rollers 6 A, 6 B, which are connected by gears via pulleys 59 , 60 and an endless belt 58 . The free space between the drive rollers 6 A, 6 B is smaller than the diameter of the sleeves.

Die Fig. 6 und 7 zeigen weiter eine Schwenkgabel 47, die hier um die Schwenkachse 10 des Spulenrahmens 9 schwenkbar ist. Die Schwenkgabel 47 weist auf beiden Seiten am freien Ende jeweils einen Ausschnitt 63 auf. Die Ausschnitte 63 sind dazu bestimmt, die unbewickelten Hülsenenden der vollen Spule aufzu nehmen. Jeder Ausschnitt 63 weist einen an den Hülsendurchmes ser angepaßten halbkreisförmigen Grund mit dem Kreismittelpunkt auf der Mittelachse 66 auf. Der Halbkreis geht an beiden Seiten in die zueinander parallelen Begrenzungen der Nasen 61, 62 über. FIGS. 6 and 7 show a further pivoting fork 47 about the pivot axis 10 of the coil frame is pivotally here. 9 The swivel fork 47 has a cutout 63 on both sides at the free end. The cutouts 63 are intended to take up the unwound sleeve ends of the full spool. Each cutout 63 has a semi-circular base adapted to the sleeve diameter, with the center of the circle on the central axis 66 . The semicircle merges on both sides into the mutually parallel boundaries of the lugs 61 , 62 .

Bei der dargestellten Ausführung des Schwenkhebels haben die Nasen 61 und 62 unterschiedliche Form; die in zur Spulenüber nahme eingeschwenkter Lage (Fig. 7) untere Nase 62 ist länger als die andere Nase 61. Außerdem sind bei der dargestellten Ausführung die zueinander parallelen Begrenzungskanten des Ausschnitts 63 gegenüber der Mittelachse 66 der Schwenkgabel 47 um den Mittelpunkt 67 der Ausschnittsrundung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Der Winkel 64, um den die Begrenzungen gedreht sind, kann einen Wert zwischen ca. 5° und 15° haben; Werte zwischen etwa 8° und 12° werden bevorzugt.In the illustrated embodiment of the pivot lever, the lugs 61 and 62 have different shapes; the lower nose 62 in the swiveled-over position ( FIG. 7) is longer than the other nose 61 . In addition, in the illustrated embodiment, the mutually parallel boundary edges of the cutout 63 are rotated counterclockwise with respect to the central axis 66 of the pivot fork 47 about the center point 67 of the rounding of the cutout. The angle 64 through which the boundaries are rotated can have a value between approximately 5 ° and 15 °; Values between about 8 ° and 12 ° are preferred.

In der Schwenkachse 10 des Spulenrahmens 9 ist außerdem eine ständig angetriebene Welle 53 vorgesehen. Auf dieser Welle 53 sowie auf der Rotorachse 54 sitzt je eine Riemenscheibe 56, 57. Beide Riemenscheiben sind durch einen endlosen Riemen 55 mit einander getrieblich verbunden. Die auf der Welle 53 sitzende Riemenscheibe ist mit der Welle über eine Kupplung verbindbar, die nur zum Drehen des Revolver eingekuppelt wird. In der Wickel stellung (Fig. 6) kann der Revolver relativ zu dem Spulen rahmen in einer definierten Winkelstellung arretiert werden, während der Revolver in der Wechselstellung frei drehbar sein kann. Die Vollspule 5 und die Leerhülse 14 können dann bei spielsweise auf jeweils einer der Treibwalzen 6A, 6B aufliegen, so daß dann die noch nicht mit dem Faden in Berührung stehende Leerhülse 14 auf Betriebsdrehzahl gebracht werden kann, bevor der Revolver 46 in die in Fig. 7 dargestellte Übergabeposition gedreht wird.In the pivot axis 10 of the coil frame 9 , a continuously driven shaft 53 is also provided. A pulley 56 , 57 is seated on this shaft 53 and on the rotor axis 54 . Both pulleys are connected to each other by an endless belt 55 . The pulley seated on the shaft 53 can be connected to the shaft via a coupling which is only engaged for rotating the turret. In the winding position ( Fig. 6), the turret can be locked relative to the coil frame in a defined angular position, while the turret can be freely rotated in the change position. The full spool 5 and the empty tube 14 can then rest on, for example, one of the drive rollers 6 A, 6 B, so that the empty tube 14 not yet in contact with the thread can be brought to operating speed before the turret 46 in the Fig. 7 shown transfer position is rotated.

In der in Fig. 7 dargestellten Position zur Spulenübergabe liegt die nun zu bewickelnde Leerhülse 14 zur Übernahme des Fadens auf der von der Schwenkachse 10 des Spulenrahmens 9 ent fernteren Treibwalze 6B auf. Die Schwenkgabel 47 ist so weit zum Spulenrevolver 46 hin geschwenkt, daß sich die Spulenlage rung 49 und der Ausschnitt 63 - der Ausschnitt 63 etwas unter der Spulenlagerung 49 - gegenüberliegen. Dabei ist bei der dargestellten Ausführung die Schwenkgabel soweit geschwenkt, daß der Schnittpunkt der Mittelachse 66 der Schwenkgabel mit der die Achsen der Spulenlagerungen 48, 49 verbindenden Geraden 68 um einen geringen Abstand 65 von der die Vollspule tragenden Spulenlagerung 49 zur Rotorachse 54 hin verschoben ist. Vorteilhaft ist der Abstand 65 derart bemessen, daß die Ober kante der in der geschwenkten Stellung unteren Gabelnase 62 in einer Höhe mit der Rollebene des Abrollbleches 52 oder gering fügig darunter liegt.In the position for bobbin transfer shown in FIG. 7, the empty sleeve 14 now to be wound for taking over the thread lies on the drive roller 6 B which is more distant from the pivot axis 10 of the bobbin frame 9 . The swivel fork 47 is pivoted so far towards the turret 46 that the spool position 49 and the cutout 63 - the cutout 63 slightly below the spool bearing 49 - are opposite. In the embodiment shown, the pivot fork is pivoted so far that the intersection of the center axis 66 of the pivot fork with the straight line 68 connecting the axes of the coil bearings 48 , 49 is shifted by a small distance 65 from the coil bearing 49 carrying the full coil to the rotor axis 54 . The distance 65 is advantageously dimensioned such that the upper edge of the lower fork nose 62 in the pivoted position is at a height below the rolling plane of the rolling plate 52 or slightly less.

Bei der in den Fig. 6 und 7 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Länge der Schwenkgabel so bemessen, daß sich deren Schwenkbahn 69 und der Schwenkkreis 70 der Spulenla gerungen 48, 49 nicht berühren. Die Leerhülsen 19 werden hier bei unmittelbar von der Hülsenübergabeeinrichtung an die je weils leer gewordene Spulenlagerung übergeben. Soll die Leer hülse 19 in dem Ausschnitt 63 der Schwenkgabel 47 zwischengela gert und von der Schwenkgabel 47 an die jeweilige Spulenlage rung weitergegeben werden, so wird die Schwenkgabel soweit verlängert, daß sich die Schwenkbahn 69 und der Schwenkkreis 70 mindestens berühren, vorzugsweise schneiden.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 6 and 7, the length of the swivel fork is dimensioned such that its swivel path 69 and the swivel circle 70 of the Spulenla wrestled 48 , 49 do not touch. The empty tubes 19 are transferred here directly from the tube transfer device to the coil storage, which has since become empty. If the empty sleeve 19 in the cutout 63 of the swivel fork 47 is interposed and passed on by the swivel fork 47 to the respective spool position, the swivel fork is extended so far that the swivel path 69 and the swivel circle 70 at least touch, preferably cut.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Maschinengestell
2 Aufwickeleinrichtung, Aufspuleinrichtung
3 Aufwickeletage
4 Aufwickeletage
5 Spule, Aufwickelspule
6 Treibwalze
7 Faden
8 Changiereinrichtung
9 Spulenrahmen, Spulenhebel
10 Schwenkachse, Spulenrahmenschwenkachse
11 endlose Kette
12 Tragarm, Arm
13 Mulde, Aufnahmemulde
14 Spulenhülse, Hülse
15 Schwenkachse
16 Hülsenanlegarm
17 Klemmeinrichtung
18 Abdrückhebel
19 Leerhülse
20 Spulenlagerung
21 Bedienseite
22 Transportseite
23 Zwischenablage
24 Spulenaufnahme
25 Schwenkarm
26 Hülsenaufnahme
27 Hülsenmagazin
28 Spulenablage
29 Spulenmulde
30 Schwenkachse
31 Schwenkachse
32 Schwenkkreis
33 Schwenkkreis
34 Schwenkkreis
35 Schwenkarm
36 Schwenkachse
37 Kniehebel
38 Schwenklager
39 Zylinder-Kolbeneinheit
40 Hülsenzwischenaufnahme
41 Schwenkkreis
42 Schenkel
43 Antrieb
44 Schwenklager
45 Hebel
46 Revolver, Spulenrevolver
47 Übergebarm
48 Spulenlagerung
49 Spulenlagerung
50 Arm, Revolverarm
51 Arm, Revolverarm
52 Abrollblech
53 Welle, angetriebene Welle
54 Revolverachse
55 Riemen
56 Riemenscheibe
57 Riemenscheibe
58 Koppelriemen
59 Riemenscheibe
60 Riemenscheibe
61 Nase
62 Nase
63 Ausschnitt
64 Drehwinkel
65 Abstand
66 Mittelachse
67 Mittelpunkt
68 Gerade, Verbindungsgerade
69 Schwenkbahn
70 Schwenkkreis 1 machine frame
2 take-up device, take-up device
3 rewinding levels
4 rewinding levels
5 spool, take-up spool
6 drive roller
7 threads
8 traversing device
9 spool frame, spool lever
10 pivot axis, coil frame pivot axis
11 endless chain
12 support arm, arm
13 trough, receiving trough
14 spool sleeve, sleeve
15 swivel axis
16 sleeve contact arm
17 clamping device
18 push-off lever
19 empty tube
20 coil storage
21 operating page
22 Transport side
23 clipboard
24 bobbin holder
25 swivel arm
26 sleeve holder
27 sleeve magazine
28 bobbin rack
29 coil trough
30 swivel axis
31 swivel axis
32 swing circle
33 swing circle
34 swing circle
35 swivel arm
36 swivel axis
37 toggle lever
38 swivel bearings
39 cylinder-piston unit
40 sleeve adapter
41 swing circle
42 legs
43 drive
44 swivel bearings
45 levers
46 revolvers, coil revolvers
47 overarm
48 Coil storage
49 Coil storage
50 arm, revolver arm
51 arm, revolver arm
52 roll-off plate
53 shaft, driven shaft
54 turret axis
55 straps
56 pulley
57 pulley
58 coupling belts
59 pulley
60 pulley
61 nose
62 nose
63 detail
64 rotation angles
65 distance
66 central axis
67 center point
68 Straight, connecting straight
69 swivel path
70 swing circle

Claims

1. Multi-digit textile machine with a plurality of juxtaposed Aufspuleinrich lines, in which the spool bearings for one winding spool are pivoted parallel to the machine longitudinal axis in pivotable coil frames in a machine frame such that the spools are on the operating side of the machine frame during winding and by pivoting the Spool bearings can be pivoted towards the storage side of the machine frame, characterized in that each winding device ( 2 ) on the storage side ( 22 ) of the machine is assigned a spool holder ( 12 ; 23 ), that the spool holder ( 12 ; 23 ) has a storage device ( 13 ; 24 ) for receiving the full spool ( 5 ), that the storage device ( 13 ; 24 ) has a sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) for each one empty tube ( 19 ) and that the empty tube ( 19 ) between one Position outside the swivel range ( 41 ) of the full spool ( 5 ) and a position in which the axis of the empty sleeve intersects the swivel circle ( 32 ) of the coil bearing ( 20 ) of the coil frame ( 9 ) and can be moved back and forth.

2. Textile machine according to claim 1, characterized in that the bobbin holder ( 23 ) is assigned a device ( 25 ; 37 ) for bringing the full bobbin ( 5 ) from the storage device ( 24 ) to a transport device ( 11 , 12 ).

3. Textile machine according to claim 2, characterized in that the bobbin transfer device ( 37 ) is provided on the bobbin holder ( 23 ).

4. Textile machine according to claim 2, characterized in that the bobbin transfer device ( 25 ) on the Transporteinrich device ( 11 , 12 ) is provided.

5. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve transfer device ( 26 ; 27 ; 35 ) with the bobbin holder ( 24 ) is connected or functionally coupled.

6. Textile machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sleeve transfer device ( 16 ) with the Transportein direction ( 11, 12 ) is connected.

7. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that a push-off device ( 18 ) is provided on the spool frame ( 9 ), through which the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ) is preferably loaded during the pivoting of the full bobbin ( 5 ) Coil frame ( 9 ) in the storage position from a position in which the axis of the empty sleeve ( 19 ) intersects the swivel circle ( 32 ) of the coil bearing ( 20 ) of the coil frame ( 9 ), in a position outside the swivel range ( 41 ) of the full coil ( 5 ) is transferable.

8. Textile machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) has a drive ( 39 ; 43 ) through which it, preferably during the pivoting of the with the full spool ( 5th ) loaded coil frame ( 9 ) in the storage position, from a position in which the axis of the empty sleeve ( 19 ) intersects the swivel circle ( 32 ) of the coil bearing ( 20 ) of the coil frame ( 9 ), in a position outside the swivel range ( 41 ) Full coil ( 5 ) can be moved.

9. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) a sleeve senanlegarm ( 16 ) and at the free end of the sleeve application arms ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) seated sleeve clamping device ( 17 ; 40 ).

10. Textile machine according to claim 9, characterized in that the sleeve clamping device ( 17 ; 40 ) is a circular cylindrical spring plate which is open on part of the circumference.

11. Textile machine according to claim 9, characterized in that the sleeve clamping device ( 17 ; 40 ) is designed like pliers in cross section and at least one leg ( 42 ) is movable by its own drive ( 39 ).

12. Multi-digit textile machine according to claim 1, characterized in that the storage device ( 12 , 13 ) in the amount of the winding devices ( 2 ) for storing one full spool ( 5 ) provided part of a movable on the storage side ( 22 ) along the machine transport device ( 11 , 12 ), whereby on each storage device ( 12 , 13 ) one of a sleeve application arm ( 16 ) and a sleeve clamping device ( 17 ) sitting at the free end of the sleeve application arm ( 16 ) best existing sleeve supply device ( 16 , 17 ) for receiving and Transfer each an empty tube ( 19 ) is arranged and that the empty tube ( 19 ) with the help of the Hülsenzufuhreinrich device ( 16 , 17 ) is movable into a position in which the sleeve axis the swing circle of the coil bearing ( 20 ) of the coil frame ( 9 ) cuts.

13. Textile machine according to claim 12, characterized in that the sleeve contact arm ( 16 ) for inserting the full bobbin ( 5 ) in the storage device ( 12 , 13 ) by the pivoting movement of the bobbin bearing ( 20 ) of the bobbin frame ( 9 ) for storing the full bobbin ( 5 ) can be swung out of the normal position ( 16 ) into the swivel-out position ( 16 A) and can be swung back again by spring or weight force into the storage device ( 12 , 13 ).

14. Textile machine according to claim 12 or 13, characterized in that the sleeve contact arm ( 16 ) during the pivoting movement of the coil frame ( 9 ) for depositing the full bobbin ( 5 ) in the storage device ( 12 , 13 ) by an actuator in the form of a lifting cylinder, one Solenoid, or the like. From the normal position ( 16 ) in the swivel position ( 16 A) and can be swung back.

15. Textile machine according to claim 1 alone or in conjunction with one of claims 1 to 6 and 8 to 14, characterized in that at the free end of the coil frame ( 9 ) with a Spulenla wrestled ( 48 , 49 ) equipped turret ( 46 ) featured can be seen that the coil bearings ( 48 , 49 ) by rotating the turret ( 46 ) and / or by pivoting the Spulenrah mens ( 9 ) can be brought into the pivoting range of the coil holder ( 24 ) and that the turret ( 46 ) in a pre-given NEN Operating position fixable, but can be freely rotated to change the bobbin.

16. Textile machine according to claim 15, characterized in that between the spool frame ( 9 ) and the spool receptacle ( 24 ) a swivel fork ( 47 ) for taking over the full spool ( 5 ) from one of the spool bearings ( 48 , 59 ) of the turret ( 46 ) for transmission the coil holder ( 24 ) is arranged.

17. Textile machine according to claim 16, characterized in that the pivot fork ( 47 ) about the pivot axis ( 10 ) of the bobbin frame ( 9 ) is pivotable.

18. Textile machine according to claim 17, characterized in that the pivot fork ( 47 ) at its free end a gabelför shaped, by lugs ( 61 , 62 ) limited cutout ( 63 ) for receiving the unwound ends of the coil ( 5 ) and that to the diameter of a sleeve ( 19 ) adapted base of the cutout ( 63 ) in two mutually parallel de cutout boundaries.

19. Textile machine according to claim 18, characterized in that the center of the rounding of the cutout ( 63 ) lies in the central axis ( 66 ) of the swivel fork ( 47 ) and the parallel limitations of the cutout ( 63 ) around this center point by an angle ( 64 ) of the spool lever ( 9 ) are rotated, which is between approximately 5 ° and approximately 15 °, preferably between 8 ° and 12 °.

20. Textile machine according to claim 18 or 19, characterized in that with the aid of the swivel fork ( 47 ) the empty sleeve ( 47 ) from the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) can be taken over and to a bobbin bearing ( 48 ; 49 ) of the bobbin turret ( 46 ) can be passed on.

21. Textile machine according to claim 18 or 19, characterized in that the swivel fork ( 47 ) for taking over an empty sleeve ( 19 ) in the swivel path ( 33 ) of the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) is pivotable.

22. Textile machine according to claim 15 to 21, characterized in that the coil bearings ( 48 , 49 ) of the coil turret ( 46 ) in the region of the unwound sleeve ends are equipped with rolling plates ( 52 ) for guiding the full bobbins ( 5 ) to the swivel fork ( 47 ) .

23. Textile machine according to one of claims 16 to 22, characterized in that the rotor ( 46 ) after lifting the full bobbin ( 5 ) from the drive rollers ( 6 A, 6 B) is rotated into a position in which the other Spool bearing ( 49 ; 48 ) clamped sleeve ( 14 ) on the drive roller ( 6 B) further away from the spool frame pivot axis ( 10 ), and that the pivot fork ( 47 ) is pivoted so far towards the rotor ( 46 ) that - in Projection seen - its central axis ( 66 ) intersects a straight line ( 68 ) guided through the axes of the two bobbin bearings ( 48 , 49 ) at a point that is at a short distance ( 65 ) from the bobbin bearing ( 49 ; 48 ) carrying the full bobbin is shifted towards the rotor axis ( 54 ).

24. Textile machine according to claim 23, characterized in that the distance ( 65 ) is dimensioned such that the upper edge of the lower fork nose ( 62 ) in the pivoted position is at a height with the rolling plane of the rolling plate ( 52 ) or slightly below.

25. Textile machine according to claim 15 to 24, characterized in that in the pivot axis ( 10 ) of the bobbin lever ( 9 ) a continuously rotating shaft ( 53 ) is provided that on the driven shaft ( 53 ) and on the axis ( 54 ) of the bobbin revolver (46) slices (56, 57) via an endless belt (55) or an endless chain (55) interconnected belt sit, wherein the fitting on the constantly driven shaft (53) pulley (56) during the winding except a is handle and einkup pelbar for driving the turret ( 46 ).

26. Textile machine according to claim 15 to 25, characterized in that the bobbin drive of the winding devices consists of two parallel, synchronous and driven in the same direction of rotation driving rollers ( 6 A, 6 B).

27. Textile machine according to one of claims 15 to 19 and 22 to 26, characterized in that each of the coil bearings ( 48 , 49 ) of the coil turret ( 46 ) for the transfer of an empty sleeve ( 19 ) in the Schwenkbe rich ( 33 ) of the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ) is pivotable.

28. Textile machine according to claim 27, characterized in that to take over an empty sleeve ( 19 ) by one of the Spulenla wrestled ( 48 ; 49 ) of the coil turret ( 46 ) which when swiveling an empty sleeve ( 19 ) in the working position by the other coil storage ( 49 ; 48 ) passes through the swivel path ( 33 ) of the sleeve transfer device ( 16 ; 26 ; 27 ; 35 ), the rotary movement of the turret ( 46 ) can be briefly interrupted.