DE4139875A1 - Speed control system for hump shunting - uses times required by rakes of trucks to reach relevant sidings - Google Patents

Speed control system for hump shunting - uses times required by rakes of trucks to reach relevant sidings

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DE4139875A1 DE19914139875 DE4139875A DE4139875A1 DE 4139875 A1 DE4139875 A1 DE 4139875A1 DE 19914139875 DE19914139875 DE 19914139875 DE 4139875 A DE4139875 A DE 4139875A DE 4139875 A1 DE4139875 A1 DE 4139875A1
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    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/02Gravity shunting humps

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Abstract

The system determines the maximum permissible speed with which rakes of rail trucks are pushed over a shunting hump. The times required for release and delivery into the sidings are either computed, or previously recorded in a calibrating operation, after which they are extracted from storage units as required. From the separation points between the rakes a minimum distance from the foremost detachment point is determined. From the times required for release and delivery to the relevant sidings the minimum times for these operations are also determined. The speed is computed from the quotients of the distance between its separation point and that of the preceding rake and of the minimum travel time difference between its delivery time and the release time of the preceding rake. USE/ADVANTAGE - Speed control during hump shunting of railway wagons determines speed without need for subsequent re-checking.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruches 1. Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 29 44 571 C2 bekannt.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1. Such a method is out known from DE 29 44 571 C2.

Dort wird über eine Einrichtung zum Optimieren der Berg­ leistung einer Ablaufanlage berichtet, bei der durch Variation der Abdrückgeschwindigkeit erreicht werden soll, daß die nach­ einander ablaufenden Abteilungen sich auf ihren teilweise gemein­ samen Laufwegen nicht gefährlich nahekommen. Hierzu wird in einem oder in mehreren Simulationsvorgängen einer Abteilung eine Abdrückgeschwindigkeit zugeordnet und diese schrittweise erhöht oder gegebenenfalls auch herabgesetzt, wobei durch Vergleich von in einem Speicher hinterlegten Zeiten für das Räumen und Belegen bestimmter Streckenpunkte das Einhalten vorgegebener minimaler Zeitabstände für aufeinanderfolgende Abteilungen geprüft wird. Diese Zeitabstände beinhalten auch gewisse Reservezeiten, die die Folgezeiten der Abteilungen am Ablaufberg vergrößern und damit gewährleisten sollen, daß auch dann, wenn das tatsächliche Laufverhalten einer Abteilung un­ günstiger sein sollte als das angenommene, ein gegenseitiges Einholen nacheinander ablaufender Abteilungen nicht eintritt.There is a facility to optimize the mountain performance of a drainage system reported by variation the pulling speed should be achieved that the after departments that are running together are partly common not come dangerously close to the same walking paths. For this purpose, in one or more simulation processes in a department assigned a pull-off speed and this step by step increased or possibly also decreased, whereby by Comparison of times stored in a memory for the Keeping clearing and occupying certain waypoints predetermined minimum time intervals for successive Departments is checked. These intervals also include certain reserve times, which the following times of the departments on Increase the expiration mountain and thus ensure that also when the actual running behavior of a department un should be cheaper than the assumed, a mutual Obtaining consecutive departments does not occur.

Sei der bekannten Einrichtung wird die jeweils zur Anwendung kommende Abdrückgeschwindigkeit nicht rechnerisch bestimmt, sondern sie wird durch Erhöhen der der zuvor abgedrückten Abteilung jeweils zugeordneten Abdrückgeschwindigkeit vorge­ geben und es wird in einem Simulationsvorgang untersucht, ob unter Zugrundelegung dieser vorgegebenen Abdrückgeschwindig­ keit eine Laufwegtrennung zu der oder den vorauslaufenden Abteilungen noch gegeben ist. Gegebenenfalls wird der Wert der Abdrückgeschwindigkeit schrittweise noch ein- oder mehrmals erhöht oder auch herabgesetzt, bis eine möglichst hohe Abdrückgeschwindigkeit gefunden ist, die gerade noch eine exakte Laufwegtrennung von den vorauslaufenden Abteilungen gewährleistet.The known device will be used in each case upcoming pull-off speed not determined by calculation, but it is increased by increasing that of the previous ones Department pre-assigned assigned speed and it is examined in a simulation process whether on the basis of these predetermined trigger speeds separation of the route to the one or the preceding ones Departments is still given. If applicable, the value of the  Pull-off speed step by step one or more times increased or decreased until the highest possible Push-off speed is found, which is just one exact separation of routes from the preceding departments guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruches 1 anzugeben, das eine rechnerische Bestimmung der tatsächlich vorzugebenden Abdrückgeschwindig­ keit ermöglicht ohne die Notwendigkeit, in gegebenenfalls mehreren Schritten nachprüfen zu müssen, ob bei der vorgege­ benen Abdrückgeschwindigkeit noch eine exakte Laufwegtrennung von den vorauslaufenden Abteilungen gegeben ist.The object of the invention is a method according to the Oberbe handle of claim 1 specify that a computational Determination of the actual triggering speed speed allows without the need to, if necessary several steps to have to check whether the above The exact pull-off speed still separates the path is given by the preceding departments.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Räumzeiten schlechtlaufender Abteilungen regelmäßig größer sind als die zugehörigen Belegzeiten gutlaufender Abteilungen. Wenn man nun durch statistische Bewertung tatsächlich vorkommender Räum- und Belegzeiten oder durch Berechnung entsprechender Zeiten die betrieblich vorkommenden längsten Räum- und die zugehöri­ gen kürzesten Belegzeiten der im gemeinsamen Laufweg aufeinan­ derfolgenden Abteilungen bestimmen kann, so muß am Ablaufberg bei der Bestimmung der Abdrückgeschwindigkeit dafür gesorgt werden, daß der zeitliche Abstand der Abteilungen voneinander dort mindestens gleich der Laufzeitdifferenz der so ermittel­ ten Räum- und Belegzeiten ist, denn dann ist eine Laufwegtren­ nung gerade noch gegeben. Die Laufzeitdifferenz steht am Ablaufberg zum Abdrücken der betrachteten Abteilung zur Verfügung.The invention is based on the knowledge that the clearing times poorly performing departments are regularly larger than that associated document times of well-running departments. If you now through statistical evaluation of actually occurring clearing and occupancy times or by calculating corresponding times the longest clearing and the associated the shortest document times in the shared route the following departments can determine, so on the expiration mountain ensured when determining the pulling speed be that the time interval between the departments there at least equal to the transit time difference of the ascertained is clearing and occupancy times, because then there is a walkway door just given. The maturity difference is on Climbing mountain for pressing the department under consideration Available.

Die Erfindung löst die ihr gestellte Aufgabe durch die gemein­ same Anwendung der Merkmale des Patentanspruches 1.The invention solves the task given by the common same application of the features of claim 1.

Die im tatsächlichen Betrieb auftretenden maximalen Räum- und minimalen Belegzeiten lassen sich durch entsprechende früher durchgeführte Zeitmessungen bestimmen. Um möglichst hohe Ablaufleistungen zu erzielen, berücksichtigt die Erfindung dabei nicht den ungünstigsten Fall, nämlich daß einer sehr kurzen Abteilung mit extrem schlechten Laufeigenschaften und extrem ungünstiger Ladungsverteilung im hinteren Teil der Ab­ teilung eine lange Abteilung mit extrem guten Laufeigenschaf­ ten und sehr weit vorn liegendem Schwerpunkt direkt folgt, sondern sie geht aus von solchen immer noch ungünstigen Parametern, die z. B. von 90% aller Abteilungen eingehalten werden, d. h. im täglichen Betrieb gibt es bezogen auf die berücksichtigten Räumzeiten z. B. 10% der Abteilungen, die langsamer sind als die angenommene Überzahl der Abteilungen und es gibt auch z. B. 10% der Abteilungen, die schneller sind als die angenommenen Abteilungen. Die Wahrscheinlichkeit, daß einer extrem langsam, spät trennenden Abteilung eine schnellau­ fende, früh trennende Abteilung folgt, ist bei den angenommenen Zahlenwerten nur 1%. Durch Wahl anderer Vorgaben läßt sich dieser Risikowert weiter vermindern. Wie man aus den tatsäch­ lich gemessenen Räum- und Belegzeiten zu den für alle nachfol­ genden Abteilungen geltenden Werten für die von z. B. 90% aller Abteilungen nicht überschrittenen Räumzeiten und zu den Werten für die von z. B. ebenfalls 90% aller Abteilungen nicht unterschrittenen Belegzeiten kommt, ist in einer prioritäts­ gleichen deutschen Patentanmeldung im einzelnen dargelegt (Verfahren zum Bestimmen der Räum- und Belegzeiten in Ablaufan­ lagen, internes Aktenzeichen GR 91 P 4 120). Neben der Bewer­ tung der Laufzeitdifferenz zwischen dem Belegen von Strecken­ punkten durch die jeweils betrachtete Abteilung und dem Räumen zugehöriger Streckenpunkte durch die jeweils vorauslaufende Abteilung ist gegebenenfalls auch die Bewertung der Räumzeiten noch weiter vorauslaufender Abteilungen erforderlich. Die jeweils kürzeste Laufzeitdifferenz wird später für die Berech­ nung der vorzugebenden Abdrückgeschwindigkeit herangezogen.The maximum clearing and Minimum occupancy times can be reduced earlier Determine time measurements carried out. To be as high as possible  To achieve drainage performance takes into account the invention not the worst case, namely that one very short department with extremely poor running properties and extremely unfavorable charge distribution in the rear part of the Ab division of a long department with extremely good walking and the very focal point of focus that follows directly, it is based on such unfavorable ones Parameters that e.g. B. observed by 90% of all departments become, d. H. in daily operation there are related to the clearing times taken into account e.g. B. 10% of departments that are slower than the assumed majority of departments and there are also z. B. 10% of departments that are faster than the departments adopted. The probability that an extremely slow, late separating department The following, early separating department follows, is among the accepted Numerical values only 1%. By choosing other specifications you can further reduce this risk value. As you can see from the actual The clearing and occupancy times measured at the following for all departments apply applicable values for the z. B. 90% clearing times of all departments and at Values for those of z. B. 90% of all departments also not shortage times is a priority same German patent application detailed (Procedure for determining the clearing and occupancy times in expiry internal file number GR 91 P 4 120). In addition to the reviewer determination of the time difference between the occupancy of routes score by the department and room being viewed associated route points by the respective preceding one If necessary, the department also evaluates the clearing times departments that go even further ahead are required. The The shortest transit time difference is later used for the calculation of the pull-off speed to be specified.

Um aus der so ermittelten Laufzeitdifferenz auf die jeweils zulässige Abdrückgeschwindigkeit schließen zu können, ist eine maximale Wegstrecke festzulegen, über die eine Abteilung in dieser Zeit gefördert sein soll. Diese Wegstrecke ergibt sich aus dem Abstand des Lösepunktes der nachlaufenden Abteilung von dem der jeweils vorauslaufenden Abteilung. Diese beiden Punkte stehen für den frühestmöglichen Angriff der Abdrückge­ schwindigkeit auf die nachlaufende Abteilung und für den Zeitpunkt, ab dem ein Einwirken auf die vorauslaufende Abtei­ lung nicht mehr möglich ist. Auch hier geht die Erfindung nicht von den ungünstigsten Lösepunktlagen innerhalb der Abteilungen aus, sondern nur von solchen ungünstigen Lagen, die von z. B. 90% aller Abteilungen eingehalten werden. Für den betrachtete Nachläufer, für den die Abdrückgeschwindigkeit bestimmt werden soll, wird dabei ausgegangen von einem im vorderen Teil der Abteilung gelegenen Lösepunkt (früher Über­ gang in den freien Lauf) und für die vor ihr laufende Abtei­ lung von einem im hinteren Teil gelegenen Lösepunkt (später Übergang in den freien Lauf). Wie diese Lösepunkte aus den im tatsächlichen Betrieb gemessenen oder vorausberechneten Löse­ punkten bestimmt werden, ist prioritätsgleichen deutschen Patentanmeldung (Verfahren zur Vorgabe eines das Löseverhalten einer Abteilung beschreibenden Parameters, interne Aktenzei­ chen GR 91 P 4 118 und GR 91 P 4 119) zu entnehmen.In order to derive from the transit time difference determined in this way being able to close the permissible pulling speed is one to set the maximum distance over which a department in  this time should be promoted. This distance arises from the distance of the detachment point of the trailing department from that of the preceding department. These two Points represent the earliest possible attack by the trigger speed on the trailing department and for the Point in time from which an impact on the preceding abbey is no longer possible. The invention also works here not from the most unfavorable release point locations within the Departments, but only from such unfavorable locations, that of z. B. 90% of all departments are observed. For the considered trailer, for which the pulling speed is to be determined, it is assumed from an im the front part of the detachment point (formerly Via free run) and for the abbey in front of her from a loosening point in the rear part (later Transition to free running). How these release points from the actual operation measured or predicted revenue points to be determined is German with the same priority Patent application (procedure for specifying the release behavior a department describing parameters, internal file number GR 91 P 4 118 and GR 91 P 4 119).

Die einer über den Ablaufberg gedrückten Abteilung jeweils zuzuordnende Abdrückgeschwindigkeit bestimmt sich aus dem Quotienten aus dem vorstehend ermittelten Lösepunktabstand der jeweils betrachteten Abteilung zu der vorauslaufenden Abteilung und der kürzesten ermittelten Laufzeitdifferenz zwischen dem Räumen und Belegen einander entsprechender Streckenpunkte durch die betrachtete Abteilung und die voraus­ laufenden Abteilungen, wobei die jeweils berücksichtigen Lauf­ zeiten von z. B. 90% aller Abteilungen eingehalten werden. Diese Werte können bedarfsweise anders angesetzt werden; sie beinhalten gegebenenfalls auch Zuschläge/Abschläge zu Lauf­ zeitdifferenzen/Lösepunktabstanden.That of a department pushed over the discharge mountain each assigned trigger speed is determined from the Quotients from the separation point distance determined above the department under consideration to the one in front Department and the shortest determined transit time difference between clearing and occupying each other more appropriately Waypoints through the department under consideration and ahead running departments, taking into account each run times of z. B. 90% of all departments are observed. If necessary, these values can be set differently; they may also include surcharges / discounts on the run time differences / spacing points.

Claims (2)

1. Verfahren zur Bestimmung der beim Abdrücken von Abteilungen über den Ablaufberggipfel einer Ablaufanlage jeweils vorzuge­ benden höchstzulässigen Abdrückgeschwindigkeit durch off-line Simulation aufeinanderfolgender Abläufe, deren voraussicht­ liche Räum- und Belegzeiten entweder berechnet oder in einer Kenndatenerfassungsphase zuvor aufgenommen und bedarfsweise aus Speichern abrufbar sind, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß aus der Kenntnis der Lösepunkte der Abteilungen für jede Abteilung der von einem vorgebbaren Anteil aller Abteilungen nicht unterschrittene frontseitige Lösepunktabstand und für die jeweils vorauslaufende Abteilung der von einem vorgeb­ baren Anteil aller Abteilungen nicht überschrittene front­ seitige Lösepunktabstand bestimmt wird,
  • - daß aus der Kenntnis der Räum- und Belegzeiten der Abteilun­ gen zum Erreichen aller relevanten Streckenpunkte für jede Abteilung die von einem vorgebbaren Anteil aller Abteilungen nicht unterschrittenen Belegzeiten und die von einem vorgeb­ baren Anteil aller Abteilungen nicht überschrittenen Räum­ zeiten bestimmt werden und
  • - daß sich die einer Abteilung zuzuordnende Abdrückgeschwin­ digkeit berechnet aus dem Quotienten des Abstandes des für sie bestimmten Lösepunktes zu dem der vorauslaufenden Abtei­ lung und aus der kürzesten Laufzeitdifferenz der für sie angenommenen Belegzeiten und der für die ihr vorauslaufen­ den Abteilungen angenommenen Räumzeiten für die im gemein­ samen Laufweg liegenden Streckenpunkte.
1.Procedure for determining the maximum permissible pulling speed to be given when pulling off departments via the peak of a drainage system by off-line simulation of successive processes, the expected clearing and occupancy times of which are either calculated or previously recorded in a characteristic data acquisition phase and can be called up from memories if necessary. characterized,
  • - that the knowledge of the division's loosening points determines for each department the front-side loosening point distance, which is not less than a definable proportion of all departments, and for the preceding department, the front-side loosening point distance, which is not exceeded by a specifiable proportion of all departments,
  • - That from the knowledge of the clearing and occupancy times of the departments to achieve all relevant waypoints for each department, the occupancy times not less than a predeterminable proportion of all departments and the clearing times not exceeded by a specifiable proportion of all departments, and
  • - That the department assigned Abdruckgeschwin speed is calculated from the quotient of the distance of the designated release point for them to that of the preceding department and from the shortest transit time difference of the occupancy times assumed for them and the clearance times assumed for the departments in front of them for the common route points located on the same route.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ermittlung der Lösepunkte sowie der Räum- und Belegzeiten verwendeten Werte aus zuvor im tatsächlichen Betrieb aufge­ nommenen und/oder berechneten Werten nach einem statistischen Verfahren bestimmt werden und daß diese Werte jeweils für Klassen unterschiedlichlanger Abteilungen gelten.2. The method according to claim 1, characterized in that for the Determination of the release points as well as the clearing and document times used values from previously in actual operation taken and / or calculated values according to a statistical Methods are determined and that these values for  Classes of different lengths apply.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19526812C1 (en) * 1995-07-12 1996-05-23 Siemens Ag Method of determining shunting rate for automatic marshalling yard

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2944571C2 (en) * 1979-11-05 1986-06-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Device for optimizing the mountain performance of a drainage system

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