DE4137883A1 - GEARBOX FOR OPENING AND CLOSING THE UNLOADING FLAPS OF A SADDLE-FLOOR SELF-UNLOADING TROLLEY - Google Patents
GEARBOX FOR OPENING AND CLOSING THE UNLOADING FLAPS OF A SADDLE-FLOOR SELF-UNLOADING TROLLEYInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Öffnen und Schließen der seitli chen, je in einer horizontalen Welle hängenden und um diese schwenkbaren Entladeklappe eines Sattelboden-Selbstentladewagens, wobei die Entlade klappe mittels an ihren Längsenden angelenkten, in Schließstellung in Übertotpunktlage stehenden Lenkerstangen über Hebel von einer etwa in Wagenlängsmitte gelagerten Betätigungswelle betätigbar ist.The invention relates to a gearbox for opening and closing the seitli Chen, each hanging in a horizontal shaft and pivotable about this Unloading flap of a saddle floor self-unloading vehicle, the unloading flap by means of hinged at its longitudinal ends in the closed position in Handlebars above dead center position via levers of approximately in Actuator shaft mounted in the longitudinal center of the carriage can be actuated.
Getriebe der vorstehend genannten Art sind beispielsweise in der DE-OS 33 07 686 vorbeschrieben. Bei den durch diese Getriebe betätigten Entlade klappen für Sattelboden-Selbstentladewagen ist in der Entladeklappe an derem unteren Ende entweder ein biege- und verwindungssteifer Längsträger vorgesehen oder der untere Längsträger der Entladeklappe ist mit Vor sprengung gegen den Sattelboden versehen, um eine Abdichtung der Entlade klappe gegen den Sattelboden zu gewährleisten.Gearboxes of the type mentioned above are for example in DE-OS 33 07 686 described above. With the discharge operated by this gear flap for semi-trailer self-unloading trolleys is in the unloading flap the lower end of which is either a rigid and torsionally rigid side member provided or the lower side member of the unloading flap is with front detonation against the saddle floor provided to seal the discharge to ensure flap against the saddle floor.
Bei den heute üblichen großen Längen der Entladeklappen für Sattelboden- Selbstentlader tritt jedoch im mittleren Bereich der Entladeklappen eine so große elastische Verformung durch anliegendes Ladegut auf, daß eine funktionsgerechte Abdichtung der Entladeklappe gegen den Sattelboden nur durch die zusätzliche Anordnung von aufwendigen Dichtelementen gewährlei stet werden kann.With today's large lengths of unloading flaps for saddle floor However, self-unloader occurs in the middle area of the unloading flaps so large elastic deformation due to the load that a Functional sealing of the unloading flap against the saddle floor only guarantee by the additional arrangement of complex sealing elements can be steady.
Es sind auch bereits Getriebe zum Öffnen und Schließen der Entladeklappen für Sattelboden-Selbstentladewagen bekannt, bei denen die Entladeklappe über Hebel und Schubstangen mit einer am unteren Ende des Sattelbodens gelagerten, ihrerseits von einer etwa in Wagenlängsmitte laufenden Betä tigungswelle angetriebenen Daumenwelle getrieblich verbunden ist, und die Daumenwelle Daumen trägt, die in Schließstellung der Entladeklappe die untere Längsseite der Entladeklappe umgreifen und die Entladeklappe in Schließstellung gegen den Sattelboden anpressen. Ein derartiges Getriebe ist beispielsweise in der DE-PS 27 16 294 vorbeschrieben. Hierbei wirkt die Betätigungswelle über paarweise angeordnete und in Übertotpunktlage schwenkbare Lenkerstangen auf einen drehfest mit der Daumenwelle verbun denen Hebel und verschwenkt die Daumenwelle gleichzeitig mit den Lenker stangen in Schließstellung beziehungsweise Offenstellung der Entlade klappe. Nachteilig bei der Anordnung von Daumenwellen mit Daumen zum Abdichten der unteren Längsseite der Entladeklappe gegen den Sattelboden ist die erforderliche aufwendige Einstellung jeden einzelnen Daumens, um ein gleichmäßiges Anpressen der Entladeklappe zu gewährleisten. Weiter ist von Nachteil, daß jeder Daumen bei dem Schließvorgang einen bestimmten Gleitweg an dem unteren Ende der Entladeklappe durchführt, wodurch schon bei minimal verformten Entladeklappen ein sicherer Schließvorgang behin dert wird.There are also gears for opening and closing the unloading flaps known for saddle floor self-unloading vehicles, in which the unloading flap via levers and push rods with one at the lower end of the saddle floor stored, in turn from a running in the middle of the carriage Tigungswelle driven thumb shaft is geared, and the Thumb shaft carries the thumb in the closed position of the unloading flap Grasp the lower long side of the unloading flap and the unloading flap in Press the closed position against the saddle floor. Such a transmission is described for example in DE-PS 27 16 294. This works the actuating shaft via pairs arranged and in top dead center swiveling handlebars on a rotatably connected with the thumb shaft which lever and pivots the thumb shaft simultaneously with the handlebars rods in the closed position or open position of the unloading flap. Disadvantageous in the arrangement of thumb shafts with thumbs Sealing the lower longitudinal side of the unloading flap against the saddle floor is the required elaborate adjustment of each thumb to to ensure a uniform pressing of the unloading flap. Is further disadvantageous that each thumb a certain during the closing process Performs glide path at the lower end of the unloading flap, which already does with minimally deformed unloading flaps, a safe closing process is changed.
Die Aufgabe vorliegender Erfindung bestand darin, ein Getriebe der ein gangs genannten Art so auszubilden, daß ein sicheres Anliegen der Entlade klappe im Bereich deren unterer Längsseite mit einfachen Mitteln auch bei leicht verformten Entladeklappen gewährleistet ist, daß das Getriebe wirtschaftlich herstellbar und mit einfachen Mitteln montierbar ist und daß aufwendige Anpaßarbeiten bei der Montage vermieden werden.The object of the present invention was to provide a gearbox gangs mentioned type so that a safe concern of the discharge fold in the area of its lower long side with simple means slightly deformed unloading flaps ensures that the transmission is economically producible and easy to assemble and that elaborate adjustments are avoided during assembly.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem Getriebe der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß in dem Sattelboden für jede Entlade klappe mindestens eine Riegelstange verschieblich angeordnet ist, die in Schließstellung der Entladeklappe einen Schließhaken an der unteren Längsseite der Entladeklappe umgreift. Hierbei ist die Riegelstange quer zur Wagenlängsachse etwa in Neigung des Sattelbodens unter dem Sattelboden gelagert angeordnet. Jede Riegelstange ist über Hebel und Schubstangen von der Betätigungswelle beaufschlagbar. Durch die Riegelstangen und Schließ haken wird auf einfache Weise eine zusätzliche Sicherung für die Entlade klappe in Schließstellung gewährleistet. Die in Neigung des Sattelbodens unter dem Sattelboden angeordneten Riegelstangen sind auf einfache Weise über Hebel und Schubstangen von der Betätigungswelle beaufschlagbar, so daß gleichzeitig beim Betätigen der Lenkerstangen die durch Riegelstange und Schließhaken gebildete Zusatzeinrichtung in ihre jeweilige Offen- oder Schließstellung verfahrbar ist.According to the invention, this object is at the beginning of a transmission mentioned type solved in that in the saddle floor for each unloading flap at least one locking bar is slidably arranged in Closing position of the unloading flap has a locking hook on the lower one Grips around the long side of the unloading flap. The locking bar is transverse to the longitudinal axis of the car, approximately at an incline of the saddle floor under the saddle floor stored arranged. Each locking bar is over levers and push rods from the actuating shaft can be acted upon. Through the locking bars and lock hook will easily be an additional safeguard for unloading flap guaranteed in closed position. The incline of the saddle floor Locking bars arranged under the saddle floor are simple Actuated by the actuating shaft via levers and push rods that at the same time when operating the handlebars by the locking bar and locking hook formed additional device in their respective open or Closed position is movable.
Vorteilhaft sind die Riegelstangen der Entladeklappen beider Wagenlängs seiten gegenüberliegend angeordnet und über Hebel und Schubstangen ver bunden, gleichlaufend betätigbar. Durch diese Anordnung der Riegelstangen wird der Aufwand für deren Antrieb über Hebel und Schubstangen auf ein Minimum begrenzt.The locking bars of the unloading flaps on both wagons are advantageous sides arranged opposite each other and ver via levers and push rods bound, can be operated simultaneously. This arrangement of the locking bars the effort required to drive them via levers and push rods Minimum limited.
Der für ein zwängungsfreies Öffnen und Schließen der Entladeklappe erfor derliche Vorlauf der Riegelstange beim Öffnen und der erforderliche Nachlauf der Riegelstange beim Schließen der Entladeklappe ist durch den Übertotpunktweg der Lenkerstangen einstellbar. Durch den einstellbaren Vor- beziehungsweise Nachlauf der Riegelstange wird ein Verzwängen der Entladeklappe oder des Getriebes vermieden. Die Verbindung (Hebel, Schub stange) zwischen Riegelstange und Betätigungswelle steht in Schließstel lung der Riegelstange in Übertotpunktstellung. Ein Hebel der Verbindung zwischen Riegelstange und Betätigungswelle liegt in Schließstellung der Riegelstange gegen einen Anschlag an. Durch diese Übertotpunktstellung der Hebel und Schubstangen der Verbindung zwischen Riegelstange und Betäti gungswelle wird eine Beaufschlagung der Betätigungswelle durch an die Entladeklappe anliegendes Ladegut vermieden.The required for a forced opening and closing of the unloading flap the advance of the locking bar when opening and the required Latching of the locking bar when closing the unloading flap is due to the The dead center travel of the handlebars is adjustable. Through the adjustable Forward or lag of the locking bar will squeeze the Discharge hatch or the gearbox avoided. The connection (lever, thrust rod) between the locking rod and the actuating shaft is in the locking position locking bar in dead center position. A lever of connection between the locking bar and the actuating shaft is in the closed position Locking bar against a stop. Through this dead center position of the Lever and push rods connecting the locking bar and actuator supply wave is an application of the actuation shaft to the Unloading flap avoiding loads.
Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung anhand eines Ausführungs beispiels erläutert.Details of the invention are in the drawing based on an embodiment explained for example.
Es zeigenShow it
Fig. 1 die Seitenansicht eines Sattelboden-Selbstentladewagens mit einer Getriebe gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a saddle bottom Selbstentladewagens with a transmission according to the invention,
Fig. 2 die Stirnansicht des Sattelboden-Selbstentladewagens nach Fig. 1, Fig. 2 shows the end view of the saddle bottom Selbstentladewagens according to Fig. 1,
Fig. 3 den Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1, Fig. 3 shows the section along line III-III of Fig. 1,
Fig. 4 den Schnitt nach Fig. 3 mit teilweise geöffneten Entlade klappen. Fig. 4 fold the section of Fig. 3 with the discharge partially open.
Der Sattelboden-Selbstentladewagen weist an jeder Wagenlängsseite Entla deklappen 1 auf, die schwenkbar an einer horizontalen Welle 2 an den Längsseiten des Selbstentladewagens hängen. Jede Entladeklappe 1 liegt mit ihrer unteren Längsseite dicht gegen das untere Ende des Sattelbodens 3 des Selbstentladewagens an. In Längsmittenebene des Selbstentladewagens ist drehbar eine Betätigungswelle 4 gelagert, die mechanisch oder hydrau lisch drehbar ist. Die Betätigungswelle 4 wirkt über Hebel 5 auf Lenker stangen 6, die gelenkig seitlich an den Entladeklappen 1 gelagert sind. In Schließstellung der Entladeklappen 1 befinden sich Hebel S und Lenkerstan gen 6 bezogen auf die Betätigungswelle 4 in Übertotpunktstellung, so daß an die Entladeklappen 1 anliegendes Ladegut das Betätigungsgestänge in Schließrichtung beaufschlagt. Die Betätigungswelle 4 weist weiter für jedes Paar der Entladeklappen 1 mindestens einen drehfest angeordneten Hebel 7 auf, der eine an seinem freien Ende gelenkig angelenkte Schub stange 8 beaufschlagt. Die Schubstange 8 ist mit ihrem zweiten Ende gelenkig an einem doppelarmigen Hebel 9 befestigt, der um eine in Wagen längsrichtung angeordnete Achse 10 drehbar im Sattelboden 3 gelagert ist. An seinem zweiten Arm trägt der doppelarmige Hebel 9 gelenkig eine Lasche 11, die wiederum gelenkig an dem einen Arm eines zweiten doppelarmigen Hebels 12 gelenkig befestigt ist. Dieser zweite doppelarmige Hebel 12 ist ebenfalls um eine in Wagenlängsrichtung angeordnete Achse 13 im Sattelbo den 3 drehbar gelagert. An seinem zweiten Ende trägt der doppelarmige Hebel 12 gelenkig eine Schubstange 14, die mit ihrem zweiten Ende gelenkig an einer Riegelstange 15 befestigt ist. Die Riegelstange 15 ist unterhalb des Sattelbodens 3 in Wagenquerrichtung etwa in der Neigung des Sattelbo dens 3 längsverschieblich gelagert. An ihrem freien Ende weist die Riegel stange 15 eine Öse 16 auf, die in Schließstellung der Entladeklappen 1 einen Schließhaken 17 an der unteren Längsseite der Entladeklappe 1 umgreift. Auf der Achse 13 des doppelarmigen Hebels 12 ist drehfest mit dem doppelarmigen Hebel 12 weiter ein Hebel 18 angeordnet. Der Hebel 18 trägt an seinem freien Ende gelenkig eine Schubstange 19, die gelenkig auf einen Hebelarm eines dritten doppelarmigen Hebels 20 wirkt, der ebenfalls im Untergestell 3 um eine in Wagenlängsrichtung angeordnete Achse 21 drehbar gelagert ist. Der zweite Arm des doppelarmigen Hebels 20 wirkt wiederum gelenkig auf eine Schubstange 14, die mit ihrem anderen Ende gelenkig an einer zweiten Riegelstange 15 befestigt ist. Diese zweite Riegelstange 15 wirkt wieder über ihre Öse 16 auf einen Schließhaken 17 an der unteren Längsseite der zugehörigen Entladeklappe 1.The saddle-floor self-unloading wagon has on each long side of the unloading flap 1 , which is pivotally attached to a horizontal shaft 2 on the long sides of the self-unloading wagon. Each unloading flap 1 lies with its lower longitudinal side closely against the lower end of the saddle floor 3 of the self-unloading vehicle. In the longitudinal center plane of the self-unloading vehicle, an actuating shaft 4 is rotatably mounted, which can be rotated mechanically or hydraulically. The actuating shaft 4 acts on the lever 5 on the handlebars 6 , which are articulated laterally on the unloading flaps 1 . In the closed position of the unloading flaps 1 there are levers S and steering rod 6 in relation to the actuating shaft 4 in the dead center position, so that loads resting on the unloading flaps 1 act on the actuating linkage in the closing direction. The actuating shaft 4 also has, for each pair of the unloading flaps 1, at least one non-rotatably arranged lever 7 which acts on a rod 8 articulated at its free end. The push rod 8 is articulated at its second end to a double-armed lever 9 which is rotatably mounted in the saddle floor 3 about an axis 10 arranged in the longitudinal direction of the carriage. At its second arm of the double-armed lever 9 carries articulated a flap 11 which on the one arm of a second two-armed lever 12 is articulated, in turn, articulated. This second double-armed lever 12 is also rotatably mounted about an axis 13 arranged in the longitudinal direction of the carriage 3 in the saddle. At its second end, the double-armed lever 12 is articulated to a push rod 14 , which is articulated with its second end to a locking bar 15 . The locking bar 15 is mounted below the saddle bottom 3 in the transverse direction of the carriage approximately in the inclination of the Sattelbo dens 3 longitudinally. At its free end, the latch bar 15 is an eyelet 16, which a locking hook 17 engages in the closed position of the unloading flaps 1 at the lower longitudinal side of the unloading flap. 1 On the axis 13 of the double-armed lever 12 further includes a lever 18 is rotatably arranged with the double-armed lever 12th The lever 18 carries at its free end an articulated push rod 19 which acts in an articulated manner on a lever arm of a third double-armed lever 20 which is also rotatably mounted in the underframe 3 about an axis 21 arranged in the longitudinal direction of the carriage. The second arm of the double-armed lever 20 in turn acts in an articulated manner on a push rod 14 , which is articulated at its other end to a second locking bar 15 . This second locking bar 15 again acts via its eyelet 16 on a locking hook 17 on the lower longitudinal side of the associated unloading flap 1 .
Beide sich gegenüberliegenden Entladeklappen 1 auf den Längsseiten des Sattelboden-Selbstentladewagens werden somit gleichzeitig beim Verdrehen der Betätigungswelle 4 über die Lenkerstangen 6 zum Öffnen beziehungsweise zum Schließen betätigt. Gleichzeitig wird beim Verdrehen der Betätigungs welle 4 jede Riegelstange 15 der sich gegenüberliegenden Entladeklappen 1 in Offen- beziehungsweise Schließstellung verschoben.Both opposite unloading flaps 1 on the long sides of the semi-trailer self-unloading vehicle are thus actuated simultaneously when the actuating shaft 4 is rotated via the handlebars 6 for opening or closing. At the same time, when the actuating shaft 4 is rotated, each locking bar 15 of the opposing unloading flaps 1 is moved into the open or closed position.
Die Gelenkverbindung der Lasche 11 mit den doppelarmigen Hebeln 9 und 12 ist so gewählt, daß bei sich in Schließstellung befindlicher und mit Ladegut beaufschlagter Entladeklappe 1 und dem dadurch erfolgenden Zug auf die Riegelstange 15 ein den doppelarmigen Hebel 9 in Schließrichtung verschwenkendes Moment entsteht. Zur Begrenzung des Schwenkweges des doppelarmigen Hebels 9 ist ein Anschlag 24 vorgesehen, der die Betäti gungswelle 4 und deren Antrieb entlastet.The articulated connection of the tab 11 with the double-armed levers 9 and 12 is selected so that when the discharge flap 1 is in the closed position and loaded with the cargo and the resulting pull on the locking bar 15 , the double-armed lever 9 in the closing direction pivots moment. To limit the swivel path of the double-armed lever 9 , a stop 24 is provided, which relieves the actuation shaft 4 and their drive.
Die Ausbildung der Öse 16 am freien Ende der Riegelstange 15 und die Ausbildung des Schließhakens 17 an der unteren Längsseite der Entlade klappe 1 ist erfindungsunwesentlich. Es ist auch denkbar, den Riegelhaken an dem freien Ende der Riegelstange 15 und die Öse an der unteren Längs seite der Entladeklappe 1 anzuordnen.The formation of the eyelet 16 at the free end of the locking bar 15 and the formation of the locking hook 17 on the lower longitudinal side of the discharge flap 1 is not essential to the invention. It is also conceivable to arrange the locking hook on the free end of the locking rod 15 and the eyelet on the lower longitudinal side of the unloading flap 1 .
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