DE4136642A1

DE4136642A1 - Spoil shifting loader in tunnel construction - consists of telescopic swinging arms which clear spoil arising from the excavation on to inclined loading platform

Info

Publication number: DE4136642A1
Application number: DE19914136642
Authority: DE
Inventors: Winfried Klamke; Dieter Stuckmann
Original assignee: Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-05-13
Also published as: ATA168592A

Abstract

The spoil shift loader has a loading platform (5) inclined towards the floor, over which are pendulum swing arms (10) move reciprocally. The arms have telescopic heads (13) which can extend over the face side leading edge (6) of the platform. An angled slotted guide (17,18) in the head enables it to swing as necessary, powered by an hydraulic ram (14,15,16), to clear the spoil from the floor (27) on to the platform. USE/ADVANTAGE - For tunnelling and mine road driving,with a simple load platform and reliable operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung für die Hauf werksverladung in Vortriebs- und Gewinnungsbetrieben u. dgl., insbesondere beim Strecken- oder Tunnelvortrieb, mit einem zur Sohle geneigten Ladetisch und mindestens einem mittels eines Schwenkantriebs über den Ladetisch pendelnd hin- und herbewegten Ladebalken, der bei seinem Ladehub das Haufwerk einer Abfördereinrichtung zuführt, wobei der Ladebalken län genveränderlich ausgebildet ist und einen mittels eines Stell antriebs teleskopierbaren Ladekopf aufweist.The invention relates to a loading device for the pile factory loading in tunneling and mining companies u. the like, especially when driving a line or tunnel, with a loading table inclined to the sole and at least one means a swing drive swinging back and forth over the loading table the loading beam moves the pile during its loading stroke feeds a discharge device, the loading bar being long is genetically changeable and one by means of an actuator has telescopic loading head drive.

Für die Haufwerksverladung in Vortriebs- und Gewinnungs betrieben, z. B. beim Vortrieb von Bergbaustrecken, Tunneln oder Stollen u. dgl., sind Ladeeinrichtungen in verschiede nen Ausführungen bekannt, die mit einem zur Sohle geneigten Ladetisch, auch als Ladeschaufel oder Laderampe bezeichnet, versehen sind, der mit einem oder mehreren Ladebalken bestückt ist, die im Ladebetrieb pendelnd über den Ladetisch hin- und herbewegt werden und dabei das auf dem Ladetisch liegende Haufwerk seitlich in einen Ladeförderer verladen. In der Praxis bewährt haben sich u. a. Ladeeinrichtungen, deren Ladebalken in ortsfest am Ladetisch angeordneten Schwenk lagern gelagert sind und einen etwa dreieckigen Querschnitt mit steil stehender Haufwerks-Mitnehmerfläche und zur Rück seite geneigter Rückenfläche versehen sind, so daß sie bei ihrem Ladehub das Haufwerk in den Ladeförderer schieben und bei ihrem Rückhub sich durch das Haufwerk hindurchdrücken, ohne Ladearbeit zu verrichten (DE-OS 34 14 413, DE-OS 35 46 192, DE-PS 30 15 582).For loading bulk materials into tunneling and extraction operated, e.g. B. in the driving of mining lines, tunnels or studs u. Like., Charging devices are in different NEN designs known with an inclined to the sole Loading table, also known as a loading shovel or loading ramp, are provided, which is equipped with one or more loading bars is that swinging back and forth across the loading table during loading be moved around while lying on the loading table Load the bulk material laterally into a loading conveyor. In the Practice has proven u. a. Charging devices whose Loading beam in a fixed swivel on the loading table are stored and have an approximately triangular cross-section with steeply standing pile driver surface and to the rear Side inclined back surface are provided, so that they push the pile into the loading conveyor during their loading stroke and push through the pile on their return stroke, without performing loading work (DE-OS 34 14 413, DE-OS 35 46 192, DE-PS 30 15 582).

Die bekannten Ladeeinrichtungen weisen in der Regel Ladebal ken von fester Länge auf, wobei die Länge der Ladebalken auf die Gestaltung und die Abmessung des Ladetischs abgestimmt ist, so daß sie nur das bei der Vortriebs- oder Gewinnungs arbeit auf den Ladetisch fallende Haufwerk zu verladen ver mögen. Es ist aber auch schon bekannt, bei Ladeeinrichtungen der in Rede stehenden Art Ladebalken zu verwenden, deren Län ge teleskopartig veränderbar ist, so daß die Ladebalken für die Durchführung des Ladehubs ausgefahren und anschließend für die Durchführung des Rückhubs wieder eingefahren werden können (US-PS 40 47 762). Auch mit diesen teleskopierbaren Ladebalken kann nur das jeweils auf dem Ladetisch liegende Haufwerk in den Ladeförderer verladen werden.The known charging devices usually have loading balers ken of fixed length, with the length of the loading bars on the design and dimensions of the loading table matched is, so that it is only that in the advance or extraction work to load heap falling on the loading table to like. However, it is also already known for loading devices of the type in question to use loading beams, the Län is telescopically changeable so that the loading bar for the loading stroke extended and then can be retracted again to carry out the return stroke can (US-PS 40 47 762). Even with these telescopic Loading beams can only be placed on the loading table Pile to be loaded into the loading conveyor.

Ausgehend von der gattungsgemäßen Ladeeinrichtung, die mit mindestens einem oder in der Regel mit mehreren pendelbeweg lich gelagerten Ladebalken ausgestattet ist, liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, diese Ladeeinrichtung so auszu gestalten, daß mit dem oder den Ladebalken auch eine zuver lässige Haufwerksverladung stoßseitig vor dem Ladetisch, also auf der im allgemeinen etwa horizontalen Sohle möglich ist, was auch die Möglichkeit einschließt, den Ladetisch in seiner Formgestaltung und in seinen Abmessungen einfacher und leichter zu bauen.Starting from the generic charging device that with at least one or usually several pendulum movements loading bar is equipped, lies the Erfin tion based on the task of this loading device design that with the loading bar or bars also a ver casual loading of bulk material in front of the loading table, thus possible on the generally approximately horizontal sole is, which also includes the possibility of the loading table in its shape and dimensions simpler and easier to build.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der bis über die stoßseitige Begrenzung des Ladetisches vorschieb bare Ladekopf des Ladebalkens mittels einer in Abhängigkeit von der Teleskopverstellung arbeitenden Zwangsverstellvor richtung od. dgl. von einer zum geneigten Ladetisch etwa parallelen Rückstellposition in eine zur Sohlenebene etwa parallele Vorschubposition schwenkbeweglich ist, in der er Ladearbeit vor dem Ladetisch auf der Sohle verrichtet.This object is achieved in that the up to the impact side of the loading table bare loading head of the loading bar by means of a dependency forced adjustment working from the telescopic adjustment Direction or the like. From about to the inclined loading table parallel return position in a to the sole level about parallel feed position is pivotable, in which he Loading work is done on the sole in front of the loading table.

Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung weist demgemäß einen oder im Regelfall mehrere, z. B. zwei pendelbeweglich gelager te Ladearme auf, deren Ladekopf soweit ausstellbar ist, daß er das auf der Sohle vor dem Ladetisch liegende Haufwerk zu erfassen und über den geneigten Ladetisch hinweg der Abför dereinrichtung zuzuführen vermag. Da der ausstellbare Lade kopf in Abstimmung auf seine Teleskopbewegungen in Aus- und Einschubrichtung in der Vertikalebene schwenkbar bzw. kipp bar am Ladebalken gelagert ist, gelangt er bei seiner Aus stell- bzw. Vorschubbewegung in eine Position, in der er mit seiner Fußfläche etwa parallel zur Sohle liegt und so mit das auf der Sohle liegende Haufwerk zuverlässig zu räu men vermag. Damit ist es möglich, die Streckensohle vor dem Ladetisch, d. h. dem Bereich zwischen Stoß bzw. Ortsbrust und Ladetisch aus dem Stand der Ladeeinrichtung zügig und auch in Anpassung an die Sohlenschneidkontur einer zugeordneten Abbau- oder Vortriebsmaschine freizuräumen. Zugleich ergibt sich die Möglichkeit, den Ladetisch in seiner Gestaltung ein facher zu bauen und auch in seinen Abmessungen in Abbau- bzw. Vortriebsrichtung kleiner zu bauen, da der Aktionsbereich des oder der Ladebalken über die stoßseitige Begrenzung des Lade tischs hinaus reicht. Der Ladetisch läßt sich in vorteilhaf ter Weise so ausgestalten, daß er nur in seinem mittleren Bereich, also etwa in der Stoßmitte, den Anschluß zum Stoß bzw. zur Ortsbrust hält oder den kleinsten Abstand zum Stoß aufweist, während er von der Mitte zu den beiden Seiten hin einen größeren Abstand zum Stoß aufweist. Damit ergibt sich eine zumindest angenähert dreieckförmige Gestaltung des Lade tisches, wobei seine stoßseitige Begrenzung von zwei in Rich tung auf den Stoß gegeneinander konvergierenden Stirnkanten gebildet wird, die etwa in der Stoßmitte in der Dreieckspitze zusammenlaufen.The charging device according to the invention accordingly has one or usually several, e.g. B. two pendulum bearings te loading arms, the loading head is adjustable so far that he closes the pile lying on the sole in front of the loading table capture and the discharge across the inclined loading table able to supply to the facility. Because the hinged drawer head in coordination with its telescopic movements in and out Insertion direction can be swiveled or tilted in the vertical plane bar on the loading beam, it arrives when it is switched off adjusting or feed movement in a position in which he with its foot surface approximately parallel to the sole and so with the pile lying on the sole to reliably clear men can. This makes it possible to cover the track sole before Loading table, d. H. the area between the joint or face and Loading table quickly and also from the status of the loading device in alignment with the sole cutting contour of an assigned one Clear mining or tunneling machine. At the same time results the possibility of designing the loading table easier to build and also in its dimensions in dismantling or To make the direction of advance smaller because the area of action of the or the loading bar over the impact side of the loading table is enough. The loading table can be advantageous so that it is only in its middle Area, i.e. in the middle of the joint, the connection to the joint or to the face or the smallest distance to the joint while moving from the center to the two sides has a greater distance from the joint. This results in an at least approximately triangular design of the drawer table, with its butting limit of two in Rich end edges converging towards each other is formed, which is approximately in the middle of the joint in the triangle tip converge.

Die genannte Zwangsverstellvorrichtung, mit deren Hilfe die Schwenkbewegung des Ladekopfes gegenüber dem Ladebalken nach Maßgabe der Teleskopbewegungen des Ladekopfes bewirkt wird, läßt sich in unterschiedlicher Weise ausgestalten. Hierfür kann ein den Ladekopf vertikal verschwenkender, z. B. mittels eines vorgegebenen elektronischen Steuerprogramms und Meß wertgebers gesteuerter Schwenkzylinder verwendet werden. Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn als Zwangsverstellvorrichtung eine den Ladekopf am Ladebalken bei seinen Teleskopbewegungen verstellende Zwangsführung, vorzugsweise in Gestalt einer Kulissenführung od. dgl., vor gesehen wird. Diese Zwangs- bzw. Kulissenführung ist so ge staltet, daß der Ladekopf, wenn er über die stoßseitige Be grenzung des Ladetischs vorgeschoben wird, zwangsweise in die Position geschwenkt bzw. gekippt wird, in der er bei der Pendelbewegung des Ladebalkens mit seiner Fußfläche etwa parallel zur Sohle über diese hinwegläuft und das Haufwerk mitnimmt, während er bei der Rückstellbewegung in die Aus gangslage zurückgeschwenkt wird, in der er Ladearbeit auf dem geneigten Ladetisch verrichten kann, wobei sich seine Fußfläche etwa parallel zum geneigten Ladetisch befindet. Für die Teleskopbewegungen des Ladekopfes wird als Stell antrieb zweckmäßig ein doppeltwirkender hydraulischer Tele skopzylinder verwendet, der vorteilhafterweise im Inneren des hohlen Ladebalkens angeordnet ist und an dem in den Ladebalken einfassenden Ladekopf angreift. Bei den gesteuer ten Ein- und Ausfahrbewegungen des Teleskopzylinders werden, wie erwähnt, die Schwenkbewegungen des Ladekopfes über die zugeordnete Zwangs- bzw. Kulissenführung herbeigeführt. Die Kulissenführung weist zweckmäßig einen fest am Ladebalken angeordneten Kulissenstein, z. B. einen Bolzen, auf, der sich in einer Kulissenführung, z. B. in einer Nut- oder Schlitz führung, des Ladekopfes führt.The aforementioned positive adjustment device, with the help of which Swiveling movement of the loading head relative to the loading bar In accordance with the telescopic movements of the loading head, can be designed in different ways. Therefor can a vertically pivoting the loading head, z. B. means a predetermined electronic control program and measurement value-controlled swivel cylinder can be used. A particularly simple arrangement results when Forced adjustment device on the loading head on the loading beam positive guidance that adjusts its telescopic movements, preferably in the form of a backdrop guide or the like is seen. This forced or scenery guide is so ge stalten that the loading head when it over the shock side loading limit of the loading table is pushed in the position is pivoted or tilted in which he is at the pendulum movement of the loading beam with its foot surface approximately runs parallel to the sole and the pile takes with him while he is in the return movement in the off is pivoted back in the loading work can do the inclined loading table, his Foot surface is approximately parallel to the inclined loading table. For the telescopic movements of the loading head is used as a expediently a double-acting hydraulic tele Skop cylinder used, which is advantageously inside of the hollow loading bar is arranged and on which in the Loading bar encircling loading head attacks. With the tax th retracting and extending movements of the telescopic cylinder as mentioned, the pivoting movements of the loading head over the associated forced or scenery control brought about. The Link guide expediently has a fixed on the loading beam arranged sliding block, z. B. a bolt on the in a scenery tour, e.g. B. in a groove or slot leadership, the loading head leads.

Der Ladekopf wird vorteilhafterweise als Hohlkörper ausge führt; er kann einen etwa trapezförmigen Querschnitt auf weisen. Der Angriffspunkt des Teleskopzylinders am Ladekopf liegt zweckmäßig unterhalb des Kulissensteines und der Ku lissenführung, so daß sich ein die Zwangsverschwenkung des Ladekopfes bewirkender Hebelarm ergibt. Im übrigen empfiehlt es sich, den Ladekopf schneiden- oder etwa schaufelartig aus zubilden.The loading head is advantageously made as a hollow body leads; it can have an approximately trapezoidal cross section point. The point of attack of the telescopic cylinder on the loading head expediently lies below the scenery stone and the Ku lissenführung, so that there is a forced pivoting of the Loading arm causing lever arm results. Otherwise recommends cut the loading head or like a shovel to build.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die vorgenannte Kulissenführung so ausgeführt und der Hub des Teleskopzylinders so bemessen, daß der Ladekopf über seine Vorschubposition, in der er in Parallellage zur Sohle Ladearbeit auf dieser verrichten kann, unter Rückverschwen kung noch weiter in eine Position ausgefahren werden kann, in der er etwa parallel zu dem geneigten Ladetisch ausgestellt ist. Der Ladetisch kann hierbei eine der Stoßbreite angepaßte ver hältnismäßig große Breite erhalten, wobei der Ladekopf das von dem Ladetisch aufgenommene Haufwerk am Ende seines Lade hubes unter Rückverschwenken in seine Ausgangslage auf den Ladetisch zurückläuft und hier das Haufwerk einem die Ab fördereinrichtung bildenden Ladeförderer zuführt, der im Bereich des Streckenstoßes angeordnet ist.In a further advantageous embodiment of the invention the above-mentioned guide and so the stroke of the telescopic cylinder so that the loading head over its feed position, in which it is parallel to the sole Can do loading work on this, swiveling it back kung can be extended further into a position in which he is exhibited approximately parallel to the inclined loading table. The loading table can be adapted to the joint width received relatively large width, the loading head piling picked up by the loading table at the end of its loading swinging back into its starting position on the Loading table runs back and here the pile the one feeder forming loading conveyor, which in the Area of the line joint is arranged.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben. Bei der erfin dungsgemäßen Ladeeinrichtung empfiehlt es sich im übrigen, eine Steuervorrichtung vorzusehen, die den Stellantrieb bzw. den Teleskopzylinder des Ladekopfes in Abhängigkeit von der Ladearm-Schwenkbewegung und in Anpassung an die Geometrie des Ladetisches bzw. die Schneidkontur einer Abbaumaschine steuert.Further advantageous design features of the invention are specified in the individual claims. With the inventor charging device according to the invention, it is recommended to provide a control device which controls the actuator or the telescopic cylinder of the loading head depending on the Loading arm swivel movement and in adaptation to the geometry of the loading table or the cutting contour of a mining machine controls.

Die genannte Abfördereinrichtung kann aus zwei Ladeförderern, z. B. Kettenkratzförderern, bestehen, die beiderseits der Streckenachse etwa parallel zueinander angeordnet sind und deren beide Aufgabeenden zu beiden Seiten des Ladetischs an geordnet sind, wobei am Ladetisch für die Beschickung der beiden Ladeförderer zweckmäßig jeweils ein Ladebalken ange ordnet ist. Andererseits kann aber auch nur ein einziger Ladeförderer vorgesehen sein, dessen Aufnahmeende etwa in der Mittelachse des Ladetischs liegt, wie dies bekannt ist. Auch in diesem Fall empfiehlt es sich, am Ladetisch zwei Ladebalken anzuordnen, die in diesem Fall zu beiden Seiten des Aufgabeendes des Ladeförderers gelagert sind.Said removal device can consist of two loading conveyors, e.g. B. chain scraper conveyors exist on both sides of the Line axis are arranged approximately parallel to each other and whose two task ends on either side of the loading table are ordered, being at the loading table for loading the two loading conveyor conveniently each a loading bar is arranged. On the other hand, only one can Loading conveyor can be provided, the receiving end approximately in the center axis of the loading table is, as is known. In this case too, it is advisable to have two at the loading table Arrange loading bars in this case on both sides of the loading end of the loading conveyor are stored.

Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung kann baulicher Bestand teil einer Abbau- oder Vortriebsmaschine, z. B. einer Teil schnittmaschine, sein. Sie kann aber auch von der Abbau- bzw. Vortriebsmaschine baulich getrennt z. B. in einem Vor triebsschild ortsbrustseitig angeordnet werden, wie dies ebenfalls bekannt ist.The loading device according to the invention can be built part of a mining or tunneling machine, e.g. B. part cutting machine, be. However, it can also be or tunneling machine structurally separated z. B. in a pre drive breast face to be arranged like this is also known.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the drawing shown embodiment explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Ladeeinrichtung in schematischer Vereinfachung in Draufsicht; Figure 1 shows a charging device according to the invention in a schematic simplification in plan view.

Fig. 2, 3 und 4 jeweils in einem Längsschnitt einen einzelnen Ladebalken der in Fig. 1 gezeigten Ladeeinrichtung mit unterschiedlicher Posi tion des Ladekopfes gegenüber dem Ladebalken. Fig. 2, 3 and 4 are respectively a longitudinal section of a single loading bar of the charging device shown in Fig. 1 with different posi tion of the charging head in relation to the loading bar.

In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel eine erfindungsgemäße Ladeeinrichtung im ortsbrustseitigen Bereich eines Vortriebs schildes 1 gezeigt, mit dessen Hilfe eine Bergbaustrecke, ein Tunnel, Stollen od. dgl. in an sich bekannter Weise auf gefahren wird. Im Schild 1 ist eine Abbau- bzw. Vortriebs maschine 2 verlagert, mit deren Hilfe die Ortsbrust 3 abge baut wird. Diese Vortriebsmaschine 2 kann von unterschied licher und bekannter Ausführung sein. Sie kann, wie bekannt, als Teilschnittmaschine mit einem schwenkbaren Schneidarm 4 oder aber z. B. als sogenannte Hinterschneidmaschine ausge bildet sein. Solche Hinterschneidmaschinen sind z. B. aus der DE-OS 31 40 707 bekannt, auf deren Offenbarungsinhalt hier Bezug genommen werden kann. In Fig. 1, a charging device according to the invention is shown as an exemplary embodiment in the area of a tunneling shield 1 , with the aid of which a mining route, a tunnel, gallery or the like is driven on in a manner known per se. In the shield 1 , a mining or jacking machine 2 is shifted, with the help of which the face 3 is built abge. This tunneling machine 2 can be of different types and known execution. You can, as is known, as a partial cutting machine with a pivotable cutting arm 4 or z. B. out as a so-called undercutting machine. Such undercutting machines are e.g. B. from DE-OS 31 40 707, to the disclosure content of which reference can be made here.

Die dargestellte Ladeeinrichtung weist einen gegen die Sohle und zur Ortsbrust 3 hin geneigten Ladetisch 5 auf, der, wie dargestellt, zweckmäßig einen etwa dreieckförmigen Umriß aufweist, wobei seine stoß- bzw. ortsbrustseitige Begren zung von zwei in Richtung auf die Ortsbrust 3 gegeneinander konvergierenden Stirnkanten 6 gebildet wird, die etwa in der Stoß- bzw. Ortsbrustmitte in der Dreieckspitze 7 zusammen laufen. Im übrigen hat der Ladetisch eine Breite, die etwa der Breite der Ortsbrust 3 im Sohlbereich entspricht. Der geneigte Ladetisch 5 steigt von der Dreieckspitze 7 nach hinten an. Sie liegt mit den Stirnkanten 6 auf der Sohle. Die gesamte Ladeeinrichtung mit dem Ladetisch 5 kann mit Hil fe (nicht dargestellter) Vorschubzylinder in Richtung auf die Ortsbrust 3 verschieblich im Vortriebsschild 1 verlagert sein. Zu beiden Seiten der Schildachse bzw. der Ladetisch mitte sind in Parallellage zueinander Ladeförderer 8, z. B. Kettenkratzförderer, angeordnet, die mit ihrem Aufgabeende 9 in den Ladetisch 5 eintauchen und die jeweils von einem Lade balken 10 mit dem an der Ortsbrust 3 anfallenden Haufwerk beschickt werden, so daß sie das Haufwerk zur Schildrück seite hin abfördern können, wo es einem nachgeschalteten Fördermittel zugeführt werden kann.The loading device shown has a loading table 5 inclined towards the sole and towards the working face 3 , which, as shown, expediently has an approximately triangular outline, its front or face-side limitation of two end edges converging towards the working face 3 6 is formed, which converge approximately in the center of the buttock or face in the triangular tip 7 . Otherwise, the loading table has a width that corresponds approximately to the width of the working face 3 in the bottom area. The inclined loading table 5 rises from the triangular tip 7 to the rear. It lies with the front edges 6 on the sole. The entire loading device with the loading table 5 can be shifted with Hil fe (not shown) feed cylinder in the direction of the working face 3 in the driving shield 1 . On both sides of the shield axis or the loading table center loading conveyor 8 , z. B. chain conveyor, arranged with their task end 9 into the loading table 5 and each loaded by a loading bar 10 with the accumulation on the face 3 accumulation, so that they can convey the pile to the back of the shield, where it is downstream funding can be supplied.

Die beiden Ladebalken 10 sind jeweils in einem Schwenklager 11 pendelbeweglich am Ladetisch 5 gelagert, wie dies bekannt ist. Der Antrieb der Ladebalken 10 erfolgt jeweils mittels eines Schwenkantriebs, z. B. in bekannter Weise mittels eines hydraulischen Schwenkzylinders, der in Fig. 1 lediglich schema tisch durch eine strichpunktierte Linie 12 angedeutet ist. In Fig. 1 sind die beiden Ladebalken 10 teils voll ausgezeich net, teils strichpunktiert in verschiedenen Schwenklagen ge zeigt. Bei der Ladearbeit schwenken die Ladebalken 10 in Pfeilrichtung A gegenläufig zueinander über den Ladetisch 5, wobei sie das Haufwerk mitnehmen und dem zugeordneten Lade förderer 8 bzw. dessen Aufgabeende 9 zuführen. Bei der Rück hubbewegung schwenken die Ladebalken 10 in Gegenrichtung über den Ladetisch 5 hinweg, ohne Ladearbeit zu verrichten. Ladeeinrichtungen dieser Art sind in verschiedenen Ausfüh rungen bekannt, beispielsweise durch die eingangs zum Stand der Technik genannten Druckschriften, auf deren Offenbarungs inhalt hier ebenfalls Bezug genommen werden kann.The two loading beams 10 are each mounted in a pivot bearing 11 such that they can pivot on the loading table 5 , as is known. The loading beams 10 are each driven by means of a swivel drive, e.g. B. in a known manner by means of a hydraulic swivel cylinder, which is only schematically indicated in Fig. 1 by a dash-dotted line 12. In Fig. 1, the two loading bars 10 are partially fully excel net, partially dash-dotted lines in different pivot positions shows ge. During loading work, the loading bars 10 pivot in the direction of arrow A in opposite directions to one another over the loading table 5 , taking the pile with them and feeding the associated loading conveyor 8 or the end of its task 9 . During the return stroke movement, the loading beam 10 swings in the opposite direction over the loading table 5 without performing loading work. Charging devices of this type are known in various designs, for example through the publications mentioned at the beginning of the prior art, the disclosure content of which can also be referred to here.

Die beiden Ladebalken 10 sind jeweils teleskopierbar bzw. längenveränderlich. Sie weisen zu diesem Zweck jeweils einen Ladekopf 13 auf, der, wie auch aus Fig. 1 erkennbar, bis über die stoßseitige Begrenzung, d. h. über die Stirnkanten 6 des Ladetischs hinaus, in Richtung auf die Ortsbrust vorgeschoben werden kann, um das vor dem Ladetisch 5 auf der Sohle liegen de Haufwerk zu verladen und damit die Streckensohle freizu räumen. Einzelheiten bezüglich der Ausgestaltung der Lade balken 10 sind vor allem den Fig. 2 bis 4 zu entnehmen. Die Ladebalken 10 sind als Hohlbalken ausgeführt. Sie nehmen je weils als Stellantrieb für den teleskopierbaren Ladekopf 13 einen doppeltwirkenden hydraulischen Teleskopzylinder 14 auf, der im Gelenk 15 am Ladebalken 10 innenseitig angeschlossen ist und dessen Kolbenstange im Gelenk 16 mit dem in den Lade balken 10 eintauchenden Ladekopf 13 verbunden ist. Die Lade köpfe 13 sind ebenfalls als etwa kastenförmige Hohlkörper ausgebildet, der im Längsschnitt angenähert trapezförmig ausgeführt ist.The two loading beams 10 are each telescopic or variable in length. For this purpose, they each have a loading head 13 , which, as can also be seen in FIG. 1, can be advanced towards the face to the front of the loading table, beyond the boundary at the end, that is to say beyond the front edges 6 of the loading table 5 the pile is on the sole to be loaded and thus clear the track sole. Details regarding the design of the loading bar 10 can be seen in particular from FIGS . 2 to 4. The loading beams 10 are designed as hollow beams. Is take each weils as an actuator for the telescoping loading head 13 is a double-acting telescopic hydraulic cylinder 14 which is connected internally in the joint 15 on the load beam 10 and its piston rod in the joint 16 with the bar in the tray 10 immersed loading head 13 is connected. The loading heads 13 are also formed as an approximately box-shaped hollow body, which is approximately trapezoidal in longitudinal section.

Mit Hilfe des Teleskopzylinders 14 kann der Ladekopf 13 von der in Fig. 2 gezeigten Rückstell- bzw. Einschubposition über die Vorschubposition nach Fig. 3 bis in die voll ausgefahrene Vorschubposition nach Fig. 4 und umgekehrt gebracht werden. Aus dem Vergleich der Fig. 2 mit den Fig. 3 und 4 ist erkenn bar, daß bei diesen Teleskopbewegungen der Ladekopf 13 eine Schwenk- bzw. Kippbewegung in der Vertikalebene ausführt. Diese Schwenkbewegungen erfolgen mit Hilfe einer in Abhängig keit von der Teleskopverstellung arbeitenden Zwangsverstell vorrichtung, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Kulissenführung besteht. Letztere wird von einem fest am Ladebalken 10 angeordneten Kulissenstein 17 gebildet, der sich in einer Kulisse 18 des Ladekopfes 13 führt. Die Kulis se 18 besteht aus einer Führungsnut oder einem Führungsschlitz od. dgl., der sich an der senkrecht zum Ladetisch 5 stehenden Seitenfläche des Ladekopfes 13 befindet, wobei auch an beiden parallelen Seitenflächen des Ladekopfes schlitzförmige Kulis sen 18 in Parallellage zueinander angeordnet werden können. Die Kulisse 18 ist in Richtung der Teleskopierbarkeit des Ladekopfes 13 abgewinkelt oder leicht bogenförmig ausgeführt, wie dies die Fig. 2 bis 4 zeigen. Der vom Anschlußgelenk 16 gebildete Angriffspunkt des Teleskopzylinders 14 am Lade kopf 13 liegt unterhalb des Kulissensteins 17 und der Füh rungskulisse 18, so daß bei den Ein- und Ausschubbewegungen des Teleskopzylinders 14 ein die Schwenkbewegungen des Lade kopfes 13 bewirkender Hebelarm vorhanden ist. Der hohle, etwa kastenförmige Ladebalken 10 weist an seiner Kopfabdeckung 20 stoßseitig eine Ausschwenköffnung 21 für den Ladekopf 13 auf, die durch eine flexible Spaltabdichtung in Gestalt von Feder lamellen 22 od. dgl. gegen Schmutzeintritt gegenüber dem Lade kopf 13 abgedichtet ist, wobei sich die Federlamellen elastisch gegen die Kopffläche des Ladekopfes 13 legen, wie dies die Fig. 2 bis 4 zeigen.With the aid of the telescopic cylinder 14 , the loading head 13 can be brought from the reset or insertion position shown in FIG. 2 via the feed position according to FIG. 3 to the fully extended feed position according to FIG. 4 and vice versa. From the comparison of FIG. 2 with FIGS. 3 and 4 it can be seen that with these telescopic movements the loading head 13 carries out a pivoting or tilting movement in the vertical plane. These pivoting movements take place with the aid of a device which operates in dependence on the telescopic adjustment and which, in the exemplary embodiment shown, consists of a link guide. The latter is formed by a sliding block 17 arranged fixedly on the loading beam 10 , which leads in a setting 18 of the loading head 13 . The coolie se 18 consists of a guide groove or a guide slot or the like, which is located on the perpendicular to the loading table 5 side surface of the loading head 13 , slit-shaped cooling sen 18 can be arranged in parallel to each other on both parallel side surfaces of the loading head. The backdrop 18 is angled in the direction of the telescopability of the loading head 13 or is slightly curved, as shown in FIGS . 2 to 4. The point of attack formed by the connecting joint 16 of the telescopic cylinder 14 on the loading head 13 lies below the sliding block 17 and the guide slot 18 so that during the insertion and extension movements of the telescopic cylinder 14 a pivoting movement of the loading head 13 causing lever arm is present. The hollow, substantially box-shaped loading bar 10 has on its head cover 20 face side a Ausschwenköffnung 21 for the loading head 13, the slats by a flexible sealing device in the form of spring 22 od. Like. Head against ingress of dirt with respect to the tray is sealed 13, wherein the Place spring slats elastically against the top surface of the loading head 13 , as shown in FIGS . 2 to 4.

Die Fußfläche der in den Ladebalken 10 geführten Ladeköpfe 13 ist bei 23 abgewinkelt, wobei ihre beiden Schenkel 24 und 25 unter einem stumpfen Winkel zueinander stehen. Dieser Winkel beträgt 180° abzüglich des Neigungswinkels des Ladetischs 5.The foot surface of the loading heads 13 guided in the loading beam 10 is angled at 23 , its two legs 24 and 25 being at an obtuse angle to one another. This angle is 180 ° minus the angle of inclination of the loading table 5 .

Bei voll in den Ladebalken 10 eingefahrenem Ladekopf 13 liegt dieser in Parallellage zu dem Ladebalken 10, wobei er sich mit dem stoßseitigen Schenkel 24 seiner Fußfläche auf der Bodenfläche 26 des Ladebalkens 10 abstützen kann (Fig. 2). Der Kulissenstein 17, der aus einem kräftigen Bolzen oder einer den hohlen Ladekopf 13 quer durchdringenden Stange od. dgl. bestehen kann, befindet sich hierbei am stoßseitigen Ende der Kulisse 18. Der Teleskopzylinder 14 ist voll ein gefahren.When fully retracted into the load beam 10 loading head 13 of this is in position parallel to the load beam 10, wherein it can be supported with the face side leg 24 of its base surface on the bottom surface 26 of the load beam 10 (FIG. 2). The sliding block 17 , which can consist of a strong bolt or a rod or the like which penetrates the hollow loading head 13 transversely, is located here at the end of the sliding block 18 on the impact side. The telescopic cylinder 14 is fully driven.

Wird der Teleskopzylinder 14 in Ausschubrichtung hydraulisch beaufschlagt, so wird der Ladekopf 13 über die stoßseitige Begrenzung 6 des Ladetischs 5 hinweg zum Stoß 3 hin vorge schoben, wobei ihm aufgrund der Kulissenführung 17, 18 zu gleich eine Schwenkbewegung in der Vertikalebene aufgezwun gen wird, wie dies Fig. 3 erkennen läßt. In der Vorschub position gemäß Fig. 3 befindet sich der Ladekopf 13 in sei ner Ladeposition, in der er die Sohle 27 vor dem Ladetisch 5 räumen kann. In dieser Ladeposition liegt der stoßseitige Schenkel 24 der Ladekopf-Fußfläche stoßseitig vor dem Lade tisch, wobei sich der Schenkel 24 der Fußfläche etwa in Parallellage zur Sohle 27 befindet, während der Schenkel 25 der Ladekopf-Fußfläche einen Auflagerschenkel bildet, mit dem sich der vorgeschobene Ladekopf 13 im Ladebalken 10 auf dessen Bodenfläche 26 abstützt. Bei der Schwenkbewegung des Ladebalkens 10 in Laderichtung (Pfeil A der Fig. 1) mit Hil fe des Schwenkantriebs 12 wird somit das vor dem Ladetisch 5 auf der Sohle 27 liegende Haufwerk vom Ladebalken bzw. des sen ausgefahrenem Ladekopf 13 erfaßt und bis zur Übergabe auf den zugeordneten Ladeförderer 8 mitgenommen.If the telescopic cylinder 14 is hydraulically actuated in the extension direction, the loading head 13 is pushed over the butt-side boundary 6 of the loading table 5 towards the joint 3 , whereby due to the link guide 17 , 18 a swiveling movement in the vertical plane is forced at the same time, such as this shows Fig. 3. In the feed position shown in FIG. 3, the loading head 13 is in its loading position in which it can clear the sole 27 in front of the loading table 5 . In this loading position, the butt-side leg 24 of the loading head foot face is located in front of the loading table, the leg 24 of the foot surface being approximately in parallel with the sole 27 , while the leg 25 of the loading head foot surface forms a support leg with which the forward one The loading head 13 is supported in the loading beam 10 on the bottom surface 26 thereof. With the pivoting movement of the loading beam 10 in the loading direction (arrow A of FIG. 1) with Hil fe of the swivel drive 12 , the pile lying on the base 27 on the loading table 5 is thus detected by the loading beam or the extended loading head 13 and until it is handed over taken the associated loading conveyor 8 .

In der Position des Ladekopfes 13 gemäß Fig. 3 befindet sich der Kulissenstein 17 im Knickbereich der Kulisse 18. Wird der Teleskopzylinder 14 weiter ausgefahren, so erzwingt die Ku lissenführung 17, 18 beim weiteren Vorschub des Ladekopfes 13 eine Rückschwenkbewegung desselben in die Position gemäß Fig. 4, in der der Ladekopf 13 eine geradlinige Verlängerung des Ladebalkens 10 bildet und der Schenkel 24 der Ladekopf- Fußfläche etwa parallel zum Ladebalken und seiner Bodenfläche 26 gestellt ist. Der Schenkel 24 der Ladekopf-Fußfläche be findet sich in diesem Fall also in der Neigung des Ladebal kens 10 und des Ladetischs 5. In the position of the loading head 13 according to FIG. 3, the sliding block 17 is located in the bend area of the sliding block 18 . If the telescopic cylinder 14 is extended further, the Ku lissenführung 17 , 18 forces a further pivoting movement of the loading head 13 into the position according to FIG. 4, in which the loading head 13 forms a straight extension of the loading bar 10 and the leg 24 of the loading head - Foot surface is placed approximately parallel to the loading beam and its bottom surface 26 . The leg 24 of the loading head foot surface is in this case so in the inclination of the Ladebal kens 10 and the loading table 5th

Beim Einfahren des Teleskopzylinders 14 wird der Ladekopf 13 unter gleichzeitiger Rückverschwenkung von der Position nach Fig. 4 in die Position nach Fig. 3 und schließlich in die Po sition nach Fig. 2 zurückgestellt.When the telescopic cylinder 14 is retracted, the loading head 13 is reset while simultaneously pivoting back from the position according to FIG. 4 into the position according to FIG. 3 and finally into the position according to FIG. 2.

Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung der teleskopier baren Ladebalken 10 bietet ersichtlich die Möglichkeit, durch gesteuerten Ein- und Ausschub der Ladeköpfe Ladearbeit sowohl auf dem Ladetisch 5 als auch stoßseitig vor dem Ladetisch durchzuführen, wobei die Teleskopbewegungen der Ladeköpfe über die Teleskopzylinder 14 so in Abhängigkeit von den Ladebalken-Schwenk- bzw. Pendelbewegungen gesteuert werden, daß die Ladeköpfe 13 der Sohlenschneidkontur der jeweiligen Abbau- bzw. Vortriebsmaschine an der Ortsbrust 3 folgen kön nen. In Fig. 1 ist in einem Ausführungsbeispiel die Sohlen schneidkontur bei 28 angedeutet. Das Haufwerk, das von den der Schneidkontur 28 folgenden Ladeköpfen vor dem Ladetisch 5 geräumt wird, wird mit Hilfe der Ladeköpfe über die Ladetisch- Stirnkanten 6 hinweg auf den Ladetisch 5 und über diesen hin weg in den betreffenden Ladeförderer 8 geschoben. Es ist er kennbar, daß durch die Verwendung der teleskopierbaren Lade balken 10 die Sohle 27 vor dem geneigten Ladetisch 5 aus dem Stand der Ladeeinrichtung geräumt werden kann und daß die Teleskopierbarkeit der Ladebalken auch die Möglichkeit bie tet, den Ladetisch 5 verhältnismäßig einfach, z. B. dreieck- bzw. trapezförmig od. dgl., auszuführen, da seine stoßseitige Begrenzung nicht der Sohlenschneidkontur der Abbau- bzw. Vor triebsmaschine angepaßt zu werden braucht. Für die Steuerung der Ladebalken und ihrer Ladeköpfe wird eine Steuervorrich tung vorgesehen, die die Teleskopzylinder 14 der Ladebalken 10 in Abhängigkeit von der Ladebalken-Schwenkbewegung in Pfeilrichtung A und in Gegenrichtung und in Anpassung an die Geometrie des Ladetischs bzw. der Schneidkontur 28 der Abbau- oder Vortriebsmaschine steuert. Die Steuerung läßt sich mit Hilfe eines elektronischen Steuerprogramms unter Verwendung von die Hubwege der Hydraulikzylinder 12, 14 er fassenden Wegsensoren u. dgl. durchführen.The design of the telescopic loading bar 10 described above clearly offers the possibility of carrying out loading work both on the loading table 5 and on the impact side in front of the loading table by controlled insertion and ejection of the loading heads, the telescopic movements of the loading heads via the telescopic cylinder 14 thus depending on the Loading beam swivel or pendulum movements are controlled so that the loading heads 13 of the sole cutting contour of the respective excavation or tunneling machine on the face 3 can follow NEN. In one embodiment, the sole cutting contour is indicated at 28 in FIG. 1. The pile, which is cleared by the loading heads following the cutting contour 28 in front of the loading table 5 , is pushed with the aid of the loading heads over the front edge 6 of the loading table onto the loading table 5 and over this into the loading conveyor 8 concerned. It is recognizable that the use of the telescopic loading bar 10, the sole 27 can be cleared in front of the inclined loading table 5 from the state of the loading device and that the telescoping ability of the loading bar also offers the possibility of making the loading table 5 relatively simple, e.g. B. triangular or trapezoidal or the like. To perform, since its abutment-side boundary does not need to be adapted to the sole cutting contour of the mining or drive machine. For the control of the loading bar and its loading heads, a device is provided which controls the telescopic cylinder 14 of the loading bar 10 as a function of the loading bar pivoting movement in the direction of arrow A and in the opposite direction and in adaptation to the geometry of the loading table or the cutting contour 28 of the dismantling or driving machine controls. The control can be done with the help of an electronic control program using the stroke paths of the hydraulic cylinders 12 , 14, and position sensors. Perform the like.

Die Ladebalken 10 erhalten zweckmäßig einen zumindest ange nähert dreieckförmigen Querschnitt, wie dies in Fig. 1 bei 29 angedeutet ist. Das besagt, daß die Ladebalken 10 mit einer steilstehenden, d. h. einer etwa senkrecht auf dem ge neigten Ladetisch 5 stehenden Haufwerk-Mitnehmerfläche 30 und einer geneigten Rückenfläche 31 versehen werden, die vom Scheitel der Mitnehmerfläche 30 zur Rückseite des Lade balkens hin abfällt. Solche Ladebalken-Ausführungen sind be kannt. Bei der Durchführung des Ladehubs, d. h. bei der Schwenkbewegung der Ladebalken 10 in Pfeilrichtung A, wird somit das auf dem Ladetisch 5 liegende Haufwerk von der steil stehenden Mitnehmerfläche 30 erfaßt und über den Lade tisch hinweg dem Aufgabeende 9 des Ladeförderers 8 zugeführt, während bei der Rückschwenkbewegung der Ladebalken 10 ent gegen der Pfeilrichtung A sich die Ladebalken mit ihren ge neigten Rückenflächen 31 durch das auf dem Ladetisch liegen de Haufwerk hindurchbewegen können, ohne einen nennenswerten Mitnahmeeffekt auszuüben. Auch die Ladeköpfe 13 können ent sprechend mit einer steilstehenden Haufwerk-Mitnehmerfläche und einer geneigten Rückenfläche ausgeführt werden. Wie in Fig. 1 angedeutet ist, können die teleskopierbaren Ladeköpfe 13 auch schaufelartig ausgebildet bzw. mit einer Ladeschau fel 32 bestückt sein, um den Ladeeffekt zu verbessern. Es empfiehlt sich, die Ladeköpfe 13 bzw. ihre Schaufelteile 32 mit Schneiden 33 zu versehen, um das Einstechen der Lade köpfe bzw. ihrer Schaufeln in das vor dem Stoß auf der Sohle liegende Haufwerk zu verbessern.The loading bars 10 are expediently given an at least approximately triangular cross-section, as indicated at 29 in FIG. 1. This means that the loading beam 10 with a steep, ie approximately perpendicular to the inclined loading table 5 standing heap driving surface 30 and an inclined back surface 31 , which falls from the apex of the driving surface 30 to the rear of the loading beam. Such loading beam designs are known. When carrying out the loading stroke, ie during the pivoting movement of the loading bar 10 in the direction of arrow A, the pile lying on the loading table 5 is thus grasped by the steeply standing driving surface 30 and fed over the loading table to the end of the task 9 of the loading conveyor 8 , while at the Back swinging movement of the loading bar 10 ent against the arrow direction A, the loading bar with its ge inclined back surfaces 31 can move through the pile lying on the loading table without exerting any noteworthy entrainment effect. The loading heads 13 can be carried out accordingly with a steeply standing pile driving surface and an inclined back surface. As indicated in Fig. 1, the telescopic loading heads 13 can also be designed like a shovel or be equipped with a loading sight 32 to improve the loading effect. It is advisable to provide the loading heads 13 or their shovel parts 32 with cutting edges 33 in order to improve the piercing of the loading heads or their shovels in the pile lying on the sole before the impact.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Abfördereinrichtung zwei Ladeförderer 8 auf, wobei jedem Ladeförderer ein pendelbeweglicher Ladebalken 10 zugeordnet ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, nur einen einzi gen Ladeförderer 8 vorzusehen, der in diesem Fall mit sei nem Aufgabeende 9 zweckmäßig in der Mittelachse des Lade tischs 5 liegt und der von beiderseits seines Aufgabeendes 9 an dem Ladetisch angeordneten teleskopierbaren Ladebalken 10 mit dem Haufwerk beschickt wird.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the removal device has two loading conveyors 8 , with each loading conveyor being assigned a pendulum-type loading beam 10 . But there is also the possibility to provide only a single gene loading conveyor 8 , which in this case with his task 9 is conveniently located in the central axis of the loading table 5 and from both sides of his task end 9 arranged on the loading table telescopic loading bar 10 with the pile is loaded.

Auf die Verstellbarkeit des Ladekopfes 13 von der Position gemäß Fig. 3 in die Position nach Fig. 4 kann gegebenenfalls abgesehen werden. Diese Verstellbarkeit ist aber bei größe ren Stoß- und Ladetischbreiten angebracht, damit der Lade kopf 13 das vor dem Ladetisch geräumte Haufwerk zuverlässig auch über den Ladetisch hinweg in den Ladeförderer 8 schie ben kann. Die Verstellbarkeit der Ladeköpfe 13 über die Po sition der Fig. 3 bis in die Position der Fig. 4 ermöglicht also größere Teleskopwege auf dem Ladetisch 5.The adjustability of the loading head 13 from the position according to FIG. 3 into the position according to FIG. 4 can optionally be disregarded. However, this adjustability is appropriate for larger joint and loading table widths so that the loading head 13 can reliably push the pile cleared in front of the loading table even over the loading table into the loading conveyor 8 . The adjustability of the loading heads 13 via the position of FIG. 3 to the position of FIG. 4 thus enables larger telescopic paths on the loading table 5 .

Claims

1. Loading device for the loading of the purchasing structure in tunneling and mining companies, in particular in line or tunnel tunneling u. Like., With a loading table inclined towards the sole and at least one swinging back and forth by means of a swivel drive over the loading table reciprocally loading bar, which feeds the pile of discharge means in its loading stroke, the loading bar being variable in length and a tele by means of an actuator Scope-mountable loading head, characterized in that the loading head ( 13 ) of the loading bar ( 10 ) , which can be advanced up to the stoßseiti ge boundary ( 6 ) of the loading table ( 5 ), by means of a forced adjustment device that works as a function of its telescopic adjustment, from one to the inclined loading table ( 5 ) approximately parallel return position into a feed position approximately parallel to the plane of the sole, in which he carries out loading work in front of the loading table ( 5 ) on the sole ( 27 ).

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the Zwangsverstellvorrich device from a the loading head ( 13 ) on the loading beam ( 10 ) in dependence on the loading head telescopic movements adjust the positive control, preferably a link guide ( 17 , 18 ).

3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator consists of a double-acting hydraulic telescopic cylinder ( 14 ).

4. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating drive or the telescopic cylinder ( 14 ) is arranged in the interior of the hollow loading bar ( 10 ) and engages the loading head ( 13 ) which surrounds the loading bar.

5. Loading device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the Kulis senführung has a fixed on the loading beam ( 10 ) arranged Ku lissenstein ( 17 ), which leads in a backdrop ( 18 ) of the loading head ( 13 ).

6. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading head ( 13 ) is designed as a hollow body.

7. Loading device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the loading head ( 13 ) has an angled foot surface and is pivotally or tiltably movably guided relative to the loading bar ( 10 ) such that the impact-side leg ( 24 ) the foot surface in the reset position of the loading head ( 13 ) runs approximately parallel to the floor surface ( 26 ) of the hollow loading beam ( 10 ) and in the extended position in which the leg ( 25 ) facing away from the floor lies approximately parallel to this floor surface ( 26 ) is approximately in parallel to the sole ( 27 ).

8. Loading device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the point of attack ( 16 ) of the telescopic cylinder ( 14 ) on the loading head ( 13 ) is below half of the sliding block ( 17 ) and the backdrop ( 18 ).

9. Loading device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the Kulis senführung ( 17 , 18 ) is designed and the Teleskopzylin ( 14 ) has such a stroke that the loading head ( 13 ) on its feed position, in which he does in parallel to the sole ( 27 ) loading work on this, can be extended even further by pivoting back, in which it is issued approximately parallel to the loading table ( 5 ).

10. Loading device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hollow, approximately box-shaped loading beam ( 10 ) on its head cover ( 20 ) has a swiveling opening ( 21 ) for the loading head ( 13 ) on the butt side, which by a flexible Gap seal ( 22 ), preferably in the form of spring lamellae or the like, is sealed against the ingress of dirt with respect to the loading head ( 13 ).

11. Loading device according to one of claims 1 to 10, characterized by a the actuator or the telescopic cylinder ( 14 ) in dependence on the loading arm pivoting movement and in adaptation to the geometry of the loading table ( 5 ) or the cutting contour ( 28 ) a mining or tunneling machine on the face control control device.

12. Loading device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the loading head ( 13 ) is cut or shovel-like or equipped with a shovel ( 32 ).

13. Loading device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the loading table ( 5 ) is at least approximately approximately triangular or trapezoidal in shape, its impact-side loading of two in the direction of the impact ( 3 ) converging towards each other, end edges ( 6 ) converging in a tip ( 7 ) lying in the middle of the joint.

14. Loading device according to one of claims 1 to 13, as by in that a loading conveyor is arranged (8) with its receiving end (9) on both sides of the loading table (5) each, wherein on the loading table (5) has two variable-length loading bar (10 ) are arranged, the pivot bearing ( 11 ) between the loading conveyor on the loading table ( 5 ) are arranged.

15. Loading device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the Abför dereinrichtung consists of a loading conveyor arranged with its receiving end ( 9 ) in the middle of the loading table, which is loaded from both sides by a loading bar ( 10 ) with the pile becomes.

16. Loading device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the one or more loading bars ( 10 ) and / or their loading heads ( 13 ) with a steeply standing pile driving surface ( 30 ) and a ge inclined back surface ( 31 ) is or are.