DE4135001A1

DE4135001A1 - Automated supply system for rolls of paper in printing press - consists of rotary presses with stand-by unit and paper-guide and storage compartment

Info

Publication number: DE4135001A1
Application number: DE19914135001
Authority: DE
Inventors: Katsuyoshi Kakumoto; Yasunori Hasegawa
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1991-10-23
Publication date: 1992-06-04
Also published as: JPH04197903A

Abstract

The automated process for supplying rolls of paper in a printing works incorporates one of several rotary presses (1) on which a paper-roll is kept ready in a stand-by unit (14) corresp. to each rotary press (1). The paper-roll is supplied to a paper-guide (4). WHen the number of paper-rolls waiting in a given stand-by unit (14) drops below a min. figure, a paper-roll mounted in an automated correspondingly-sized storage-compartment or magazine (11) is conveyed to the stand-by unit (14) following a command from a production-control system. ADVANTAGE - The stages in the production process of supplying rolls of paper to a printer are automated, so that a given number of paper rolls is always ready in each stand-by unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Papierrollen- Anliefer- oder -Zuführverfahren zur Anwendung in mit Rotationspressen arbeitenden Druckereien.The invention relates to an automated paper roll Delivery or delivery processes for use in with Rotary presses working printing plants.

Ein herkömmliches, in kleinen bis mittleren Druckereien praktiziertes Papierrollen-Anlieferverfahren (reel delivery method) ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Darin sind mit 1 mehrere Rotationspressen, mit 2 ein automatisierter Lagerraum (Magazin), mit 3 ein Handwagen (Flurfördermittel), mit 4 ein Papierzuführer der Rotati onspresse 1 und mit 5 ein im automatisierten Lagerraum 2 enthaltener Sammelplatz bezeichnet. Mittels Lastkraftwa gen zum genannten Lagerraum 2 transportierte Papierrollen werden auf Zahl, Größe (Format), Hersteller, Güte usw. geprüft und im Lagerraum abgelegt. Wenn an einer der Rotationspressen 1 ein Bedarf nach einer Papierrolle entsteht, wird eine Papierrolle auf den Handwagen 3 aufgelegt und in die Nähe des Papierzuführers der betref fenden Rotationspresse 1 verbracht. Eine Verpackungs-Um hüllung wird von der Papierrolle von Hand oder mittels einer Auspackvorrichtung (remover) entfernt. In Vorberei tung auf eine Papierbahnspleißung wird das vorlaufende Ende der Papierbahn abgeschnitten, und es wird ein Klebeband angebracht, worauf die Papierrolle (für das Spleißen oder Verbinden) vorbereitet ist. Die vorbereite te Papierrolle wird dann mittels eines nicht dargestell ten Heiß- oder Hebezeugs angehoben, zum Papierzuführer 4 überführt und in diesen in ihrer Betriebsstellung einge setzt.A conventional paper roll delivery method (reel delivery method) practiced in small to medium-sized printers is shown schematically in FIG . There are 1 with several rotary presses, with 2 an automated storage room (magazine), with 3 a hand trolley (floor conveyor), with 4 a paper feeder of the rotary press 1 and with 5 a collection point contained in the automated storage room 2 . Paper rolls transported to the named storage room 2 by truck are checked for number, size (format), manufacturer, quality, etc. and stored in the storage room. If there is a need for a paper roll on one of the rotary presses 1 , a paper roll is placed on the trolley 3 and brought into the vicinity of the paper feeder of the rotary press 1 concerned . A packaging wrapping is removed from the paper roll by hand or using an unpacking device (remover). In preparation for a paper web splice, the leading end of the paper web is cut off and an adhesive tape is attached, after which the paper roll (for splicing or joining) is prepared. The prepared paper roll is then raised by means of a hot or hoist, not shown, transferred to the paper feeder 4 and inserted into its operating position.

Ein nach dem Bedrucken des gesamten Papiers zurückblei bender Wickelkern wird vor dem Aufsetzen einer neuen Papierrolle abgenommen und mittels eines nicht darge stellten Wagens (dolly) o. dgl. zum Sammelplatz 5 im automatisierten Lagerraum 2 gebracht. Die gesammelten Wickelkerne werden gelegentlich durch Lastkraftwagen o. dgl. weggebracht.A remaining after the printing of the entire paper bender winding core is removed before putting on a new paper roll and brought by means of a not shown car (dolly) or the like to the collection point 5 in the automated storage room 2 . The collected winding cores are occasionally taken away by trucks or the like.

Ersichtlicherweise ist beim bisherigen Papierollen-Anlie ferverfahren die Hilfe von Arbeitern in den einzelnen Arbeitsstufen nötig. Da hierbei zahlreiche Arbeiter benötigt werden, sind die Arbeits- bzw. Personalkosten entsprechend hoch.Obviously the previous paper roll application the help of workers in each Work stages necessary. Because there are numerous workers the labor or personnel costs are required correspondingly high.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung eines automatisierten Papierrollen-Anlieferverfahrens, bei dem eine Reihe von Arbeitsgängen, die nach dem Transportieren von Papierrollen zu einem Lagerraum, und bis jede Papier rolle in einen Papierzuführer einer Rotationspresse eingesetzt ist, durchzuführen sind, sämtlich automati sierbar sein sollen, um damit die Zahl der benötigten Arbeiter zu verringern.The object of the invention is therefore to create a automated paper roll delivery process in which a series of operations after transportation from paper rolls to a storage room, and up any paper roll in a paper feeder of a rotary press is used, are to be carried out, all automatically should be able to be so that the number of required Decrease workers.

Diese Aufgabe wird bei einem automatisierten Papierrol len-Anlieferverfahren für eine Druckerei erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit von einem Bedarf (nach einer Papierrolle) an einer von mehreren Rotations pressen eine Papierrolle, die an einer dieser Rotations presse korrespondierend vorgesehenen Wartestation bereit gehalten wird, einem Papierführer der betreffenden Rotationspresse zugeliefert wird und daß dann, wenn die Zahl der in einer gegebenen Wartestation bereitgehaltenen Papierrollen unter eine Mindestzahl abnimmt, eine in einem automatisierten Lagerraum (oder Magazin) mit entsprechender Kapazität für jede Art der Papierrollen gelagerte Papierrolle der betreffenden Wartestation in Abhängigkeit von einem Befehl von einem Produktions- Steuersystem, in welchem ein Arbeitsplan vorgegeben oder aufgestellt ist, zugeführt wird, so daß in jeder Warte station praktisch ständig eine vorgegebene Zahl von Papierrollen bereitgehalten wird.This task is performed in an automated paper roll len delivery method for a print shop according to the invention solved in that depending on a need (after a roll of paper) on one of several rotations press a roll of paper on one of these rotations press the corresponding waiting station is held, a paper guide of the concerned Rotary press is supplied and that when the Number of people waiting in a given waiting station Paper rolls decrease below a minimum number, one in an automated storage room (or magazine) with appropriate capacity for each type of paper roll stored paper roll of the relevant waiting station in Dependence on a command from a production Control system in which a work schedule is specified or is set up, is fed so that in every control room station practically constantly a predetermined number of Rolls of paper are kept ready.

Im folgenden ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the Invention compared to the prior art based on the Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Druckerei-An lage, auf welche das automatisierte Papierrollen-An lieferverfahren anwendbar ist, und Fig. 1 is a schematic plan view of a printing plant to which the automated paper roll delivery method is applicable, and

Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf eine bisherige Druckerei-Anlage. Fig. 2 is a schematic plan view of a previous printing plant.

Fig. 2 ist eingangs bereits erläutert worden. Fig. 2 has been already explained.

Die Anordnung einer Druckerei-Anlage, auf welche das erfindungsgemäße automatisierte Papierrollen-Anlieferver fahren anwendbar ist, ist nachstehend anhand von Fig. 1 beschrieben. Die Anordnung nach Fig. 1 umfaßt mehrere Rotationspressen 1, je einen Papierzuführer 4 für jede Rotationspresse 1, einen automatisierten (automated) Lagerraum (Magazin) 11, eine Umhüllungsentfernungs- oder Auspackeinheit 12, eine automatisierte Papierrollen-Vor bereitungsvorrichtung 13, mehrere Wartestationen 14, Überführungs- oder Förderroboter (-arbeitsautomaten) 15 in einer der Zahl der Wartestationen entsprechenden Zahl und einen Förderer 16 zum Fördern jeder Papierrolle aus dem genannten Lagerraum 11 über die Auspackeinheit 12 und die genannte Papierrollen-Vorbereitungsvorrichtung 13 zu jeder Wartestation 14. Neben der beschriebenen Papierrol len-Anlieferstraße sind noch zwei weitere Straßen vorhanden: Eine Umhüllung/Wickelkern-Sammelstraße zum Ablegen der von der Auspackeinheit 12 entfernten Umhül lungen in einem Kasten (bucket) 17, und der Wickelkerne in einem Kasten 18 zum Aufnehmen der Kästen sowie zum Beseitigen der Inhalte dieser Kästen, sowie eine Beseiti gungsstraße zum Einlegen von schadhaften Umhüllungen der Papierrollen, die von der (automatisierten) Papierrol len-Vorbereitungsvorrichtung 13 abgenommen worden sind, in einen Abfallkasten 19 und zum Beseitigen derselben.The arrangement of a printing plant, to which the automated paper roll delivery method according to the invention is applicable, is described below with reference to FIG. 1. The arrangement of FIG. 1 comprises a plurality of rotary presses 1, depending on a paper feeder 4 for each rotary press 1, an automated (automated) storage (magazine) 11, a Umhüllungsentfernungs- or decasing unit 12, an automated paper roll before preparing device 13, a plurality of waiting stations 14, Transfer or conveyor robots (automatic machines) 15 in a number corresponding to the number of waiting stations and a conveyor 16 for conveying each roll of paper from said storage space 11 via the unpacking unit 12 and the mentioned roll of paper preparation device 13 to each waiting station 14 . In addition to the described paper roll delivery line, there are two further streets: a wrapping / winding core collecting line for storing the wrapping removed from the unpacking unit 12 in a box (bucket) 17 , and the winding cores in a box 18 for receiving the boxes as well for removing the contents of these boxes, as well as a removal line for inserting defective wrappers of the paper rolls, which have been removed from the (automated) paper roll preparation device 13 , into a waste box 19 and for removing the same.

Im folgenden ist das Verfahren zum automatischen Zu- oder Anliefern von Papierrollen in der Druckerei gemäß Fig. 1 näher erläutert. An einer Steuervorrichtung mit einem eingebauten Produktions-Steuersystem (nicht dargestellt) werden die Zahl der Papierrollen und andere Parameter (Papiergröße oder -format, Papiergüte, Hersteller usw.) für jede Rotationspresse 1 auf der Grundlage eines Arbeitsplans eingestellt oder vorgegeben. Die so vorgege benen Daten werden einer Steuervorrichtung (nicht darge stellt) des (automatisierten) Lagerraums (oder Magazins) zugesandt, woraufhin verschiedene Papierrollen nach Art in Gestellen oder Regalen im Lagerraum 11 abgelegt werden. Aus dem Lagerraum werden die einzelnen Papierrol len mittels des Förderers 16 zur Auspackeinheit 12 gefördert, an welcher die (Verpackungs-)Umhüllung abge nommen wird. Jede jeweilige Papierrolle wird dann zur (automatisierten) Papierrollen-Vorbereitungsvorrichtung 13 gefördert, in welcher die betreffende Papierrolle vorbereitet wird; sodann werden die einzelnen Papierrol len zu den jeweiligen Wartestationen 14 überführt, bis sich in jeder Wartestation zwei Papierrollen 20 befinden. Danach wird eine der beiden, in jeder Wartestation 14 befindlichen Papierrollen 20 mittels des Förderroboters 15 zur betreffenden Rotationspresse 1 überführt.The method for automatically supplying or delivering paper rolls in the printing plant according to FIG. 1 is explained in more detail below. On a control device with a built-in production control system (not shown), the number of paper rolls and other parameters (paper size or size, paper grade, manufacturer, etc.) for each rotary press 1 are set or predetermined based on a work schedule. The data specified in this way are sent to a control device (not shown) of the (automated) storage room (or magazine), whereupon various types of paper are stored in racks or shelves in the storage room 11 . From the storage room, the individual Papierrol len are conveyed by means of the conveyor 16 to the unpacking unit 12 , at which the (packaging) wrapping is removed. Each respective paper roll is then conveyed to the (automated) paper roll preparation device 13 , in which the relevant paper roll is prepared; then the individual paper rolls are transferred to the respective waiting stations 14 until there are two paper rolls 20 in each waiting station. Then one of the two paper rolls 20 located in each waiting station 14 is transferred to the relevant rotary press 1 by means of the conveyor robot 15 .

In Abhängigkeit von einem Lieferbefehl von einer der Rotationspressen 1 wird insbesondere eine bezeichnete Papierrolle auf den Förderroboter 15 aufgesetzt, und letzterer wird unter der Führung durch eine auf einem Fußboden installierte elektromagnetische Zone bzw. Leitschiene zum Papierzuführer 4 der betreffenden Rotati onspresse 1 verbracht. Im Papierzuführer 4 wird ein zurückbleibender Wickelkern abgenommen, und eine neue Papierrolle wird (in Betriebsposition) aufgesetzt. Sodann wird der Förderroboter 15 mit dem von ihm getragenen Wickelkern zur betreffenden Wartestation 14 Zurückge führt, und der Wickelkern wird in eine nicht dargestell te, unter der Wartestation 14 angeordnete Wickelkern-Sam meleinheit abgeworfen. Die so im Kasten 18 gesammelten Wickelkerne werden abgeführt. Wenn die Zahl der in einer gegebenen Wartestation 14 befindlichen Papierrollen 20 aufgrund des beschriebenen Betriebs des Förderroboters 15 auf eine einzige Papierrolle abnimmt, wird aus dem Lagerraum 11 über die Anlieferstraße eine Papierrolle der betreffenden Wartestation 14 zugeführt, so daß sich in jeder Wartestation 14 stets zwei Papierrollen 20 (auf Vorrat) befinden. Die Anlieferung der einzelnen Papier rollen aus dem Lagerraum 11 zur betreffenden Wartestation 14 erfolgt in Abhängigkeit von dem von der Rotationspres se 1 zur Steuervorrichtung des Lagerraums 11 gelieferten Lieferbefehl und in Abhängigkeit von einem von der Steuervorrichtung zur Papierrollen-Anlieferstraße ge schickten Lieferbefehl.Depending on a delivery command from one of the rotary presses 1 , a designated paper roll in particular is placed on the conveyor robot 15 , and the latter is moved under the guidance of an electromagnetic zone or guide rail installed on a floor to the paper feeder 4 of the relevant rotary press 1 . A remaining winding core is removed in the paper feeder 4 , and a new paper roll is placed (in the operating position). Then the conveyor robot 15 with the winding core carried by it leads to the relevant waiting station 14 Rückge, and the winding core is dropped into a not shown, te arranged below the waiting station 14 winding core Sam unit. The winding cores thus collected in box 18 are removed. If the number of paper rolls 20 located in a given waiting station 14 decreases to a single paper roll due to the described operation of the conveyor robot 15 , a paper roll is fed from the storage room 11 via the delivery line to the respective waiting station 14 , so that there are always two in each waiting station 14 Paper rolls 20 (in stock). The delivery of the individual paper rolls from the storage room 11 to the relevant waiting station 14 takes place depending on the delivery command delivered by the rotary press 1 to the control device of the storage room 11 and in dependence on a delivery command sent by the control device to the paper roll delivery line.

Die Zahl der Förderroboter 15 wird unter Berücksichtigung der kritischen bzw. wesentlichen Betriebsbedingungen der Rotationspressen 1 bestimmt. Im allgemeinen variiert ein Produktionsplan von Druckerpresse zu Druckerpresse, weshalb verschiedene Befehle gleichzeitig oder in unre gelmäßigen Abständen ausgegeben werden. Beim dargestell ten Ausführungsbeispiel ist daher die Zahl der Förderro boter gleich der Zahl der Rotationspressen 1 gewählt. The number of conveyor robots 15 is determined taking into account the critical or essential operating conditions of the rotary presses 1 . In general, a production schedule varies from printing press to printing press, which is why different commands are issued simultaneously or at irregular intervals. In illustrated embodiment, the number of Förderro robots equal to the number of rotary presses 1 is therefore selected.

Beim beschriebenen Verfahren gemäß der Erfindung wird die in der Wartestation bereitgehaltene Papierrolle der betreffenden Rotationspresse entsprechend einem Bedarf nach einer (vollen) Papierrolle zugeliefert. Wenn die Zahl der in der Wartestation bereitgehaltenen Papierrol len unter eine Mindestzahl abnimmt, wird die betreffende Papierrolle aus dem Lagerraum, der eine entsprechende Kapazität für Papierrollen jeder Art besitzt, der Warte station in Abhängigkeit von einem Befehl vom Produk tions-Steuersystem, in welchem der Arbeitsplan vorgegeben oder festgelegt ist, zugeliefert, so daß in jeder Warte station stets jeweils eine gewünschte Zahl von Papierrol len bereitgehalten wird. Auf diese Weise kann eine Reihe von Arbeitsgängen nach dem Lagern oder Ablegen der Papierrollen im (automatisierten) Lagerraum,und bis jede Papierrolle in den Papierzuführer der betreffenden Rotationspresse eingesetzt ist, automatisiert werden, so daß die Zahl der benötigten Arbeiter verringert werden kann.In the described method according to the invention, the Roll of paper held in the waiting station relevant rotary press according to a need delivered after a (full) roll of paper. If the Number of paper rolls in the waiting station len decreases below a minimum number, the relevant Roll of paper from the storage room, the corresponding one Has capacity for paper rolls of any kind, the control room station depending on a command from the product tion control system in which the work plan is specified or fixed, delivered so that in every control room station always a desired number of paper rolls len is kept ready. This way a number of operations after storing or storing the Rolls of paper in the (automated) storage room, and up to each Roll of paper in the paper feeder of the concerned Rotary press is used to be automated, so that the number of workers needed will be reduced can.

Claims

1. Automated paper roll delivery process for a printing house, characterized in that, depending on a need (for a paper roll) for one of several rotary presses, a paper roll, which is held at one of these rotary presses, is provided to a paper guide for the rotary press in question is supplied and that when the number of paper rolls held in a given waiting station decreases below a minimum number, a paper roll of the relevant waiting station stored in an automated storage room (or magazine) with the appropriate capacity for each type of paper roll, depending on a command from a production control system, in which a work schedule is specified or set up, so that a predetermined number of paper rolls is practically always available in each waiting station.

2. The method according to claim 1, characterized in that during the transfer of the paper roll from the storage room a (packaging) for a given waiting station Wrapping is removed from each roll of paper.