DE4132086A1 - Simple low-cost 3=axis copy machining - consists of directly coupled machining head and hand guided copy stylus head mounted on co-ordinate guideways - Google Patents

Simple low-cost 3=axis copy machining - consists of directly coupled machining head and hand guided copy stylus head mounted on co-ordinate guideways

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DE4132086A1
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Otto Ing Grad Schick
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work

Abstract

The machine for one-, two- or three-axis copying of flat or three-dimensional objects has a tool head and copy stylus head mounted on a commercially available system of co-ordinate guideways. The tool and copy stylus heads are linked directly, or through a reducing or amplifying mechanism, and can be moved synchronously together. The copy stylus head is guided over the model by hand, the feed rate being adjusted to suit the profile and machining conditions. A variety of material shaping process may be used in the tool head eg. drilling unit, router, flame cutter, laser beam, fluid jet etc. USE/ADVANTAGE - Small batch production in for example the furniture industry.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kopieren von Gegenständen.The invention relates to a method for copying Objects.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen oder Maschinen wird mit großen maschinellen, schablonenmäßigen oder mit Hilfe von EDV Aufwand ein formgebendes Werkzeug synchron 3-axial zu einem Kopierstift bewegt.In conventional devices or machines with large machine, template or with the help of EDP effort a 3-axis forming tool synchronously a copy pen moved.

Werkzeug und Kopierstift sind stets durch eine komplizierte Mechanik starr fixiert.Tool and copy pen are always complicated by a Mechanics rigidly fixed.

Dieses exakte Führen bringt zwar eine oft nicht erforder­ liche Genauigkeit; erfordert aber immens großen maschi­ nellen Aufwand. Ebenso eine lange Arbeitsdauer.This exact guidance often does not require accuracy; but requires a huge machine effort. Also a long working time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfache, kostengünstige und ausreichend genaue 3-achsige Möglichkeit zum Kopieren zu bieten.The invention is based, if possible simple, inexpensive and sufficiently accurate 3-axis Possibility to offer copying.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mittels handelsüblichen Führungen das Werkzeug synchron zum Kopierstift 3-achsig geführt wird. Der Kopierstift wiederum wird lediglich von Hand 1- 2- oder 3-achsig geführt und wird je nach dem es die Form erfordert, schneller, langsamer, fester oder loser gehalten. Die Vorschubgeschwin­ digkeit kann der jeweiligen Situation optimal, kurzfristig, manuell angepaßt werden. Dadurch kommt es zu einer optimalen Spanabnahme oder Werkzeugführung.This object is achieved in that the tool synchronously using standard guides is led to the 3-axis copy pen. The copy pen again only 1-, 2- or 3-axis is guided by hand and it gets faster, depending on the shape, held slower, tighter or looser. The feed rate ability can optimally, in the short term, can be adjusted manually. This leads to an optimal one Chip removal or tool guide.

Claims (17)

1. Maschine zum 1- 2- oder 3-achsigen Kopieren von flächigen oder räumlichen Gegenständen aus verschie­ denen Materialien, dadurch gekennzeichnet, daß Kopierstift und Werkzeug 3-dimensional mittels handelsüblicher Führungen synchron bewegt werden können. (Fig. 1)1. Machine for 1- 2- or 3-axis copying of flat or spatial objects from various materials, characterized in that the copy pen and tool can be moved 3-dimensionally by means of standard guides. ( Fig. 1) 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopierstift einen anderen Durchmesser oder eine andere Länge, oder eine andere Form als das formgebende Werkzeug hat.2. Machine according to claim 1, characterized, that the copy pen has a different diameter or a different length or shape than that has a shaping tool. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über eine mechanische Vorrichtung vergrößert oder verkleinert werden kann.3. Machine according to claim 1, characterized, that enlarged via a mechanical device or can be reduced. 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß statt einem formgebenden Werkzeug ein anderes formgebendes oder oberflächenbehandelndes Objekt z. B. Schneidbrenner, Laser-Strahl, Zeichenstift, Ätz­ stift oder ähnliches, eingesetzt wird.4. Machine according to claim 1, characterized, that instead of a shaping tool, another shaping or surface-treating object e.g. B. cutting torch, laser beam, drawing pen, etching pen or the like, is used. 5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß statt einem formgebenden Werkzeug Gas oder Flüssig­ keiten mit hohem Druck mittels einer Düse die Form ergeben. 5. Machine according to claim 1, characterized, that instead of a shaping tool gas or liquid at high pressure using a nozzle surrender.   6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als formgebendes Werkzeug ein Bohrer eingesetzt wird z. B. zum Dübeln von Teilen bei kleiner Stück­ zahl (im Möbelbau), nach einem Original-Teil.6. Machine according to claim 1, characterized, that a drill is used as the shaping tool z. B. for doweling parts in small pieces number (in furniture making), based on an original part. 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Original und Kopie während der Bearbeitung stufenweise oder kontinuierlich manuell oder durch eine Vorrichtung gedreht werden.7. Machine according to claim 1, characterized, that original and copy during editing gradually or continuously manually or by a device can be rotated. 8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Werkzeugseite mehrere Bearbeitungs­ aggregate angebracht sind. Entsprechend den Werkzeug­ abständen sind Kopierstifte auf der anderen Seite angebracht. So kann mit dem nächsten Kopierstift das nächste Aggregat eingesetzt werden z. B. kann ein Seitenteil eines Sessels in der Polstermöbelindustrie nach einer Schablone ausgefräßt, gedübelt und bei Bedarf gesägt werden.8. Machine according to claim 1, characterized, that on the tool side multiple machining aggregates are attached. According to the tool Spaces are copy pens on the other side appropriate. So with the next copy pen the next unit can be used e.g. B. can be a Side part of an armchair in the upholstered furniture industry milled out according to a template, dowelled and at Sawn as needed. 9. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß runde Teile erzeugt werden, wenn der Kopierstift durch eine Art Zirkel geführt wird. Fig. 2.9. Machine according to claim 1, characterized in that round parts are produced when the copy pen is guided through a kind of compass. Fig. 2. 10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Ellipsen erzeugt werden, wenn der Kopierstift durch eine Schnur oder durch einen Ellipsen-Zirkel geführt wird (Konstruktion Ellipse mittels Schnur). 10. Machine according to claim 1, characterized, that ellipses are created when the copy pen by a string or by a circle of ellipses is carried out (construction ellipse by means of a cord).   11. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß z. B. Aussparungen für Beschläge, durch das Beschlag­ teil direkt übertragen und ausgefräßt werden können, indem das Original seitlich begrenzt und an dieser Grenze entlang der Kopierstift geführt wird.11. Machine according to claim 1, characterized, that z. B. recesses for fittings, by the fitting parts can be directly transferred and milled out, by delimiting the side and on this border is passed along the copy pen. 12. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß z. B. Aussparungen für Beschläge, durch das Beschlag­ teil direkt übertragen und gefräßt werden können. Ein zweiter kleiner am drehbaren Kopierstift ange­ brachten Kopierstift wird so an der Außenkante des Teiles entlang geführt, daß der größere Original- Kopierstift immer innerhalb der zu fräsenden Fläche liegt; Fig. 3.12. Machine according to claim 1, characterized in that z. B. recesses for fittings, through the fitting part can be directly transferred and milled. A second smaller on the rotatable copying pen is placed along the outer edge of the part so that the larger original copier is always within the area to be milled; Fig. 3. 13. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Zinken gefräßt werden, in dem der Kopierstift entlang von Original-Zinken geführt wird.13. Machine according to claim 1, characterized, that tines are milled in which the copy pen is guided along original tines. 14. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Begrenzung der einzelnen Achsen an den Wellen oder mittels eines Lineals oder mittels Einrasterungen Aussparungen (ohne Hilfe von Kopier­ stift und Original) erzeugt werden können.14. Machine according to claim 1, characterized, that by limiting the individual axes to the Waves or by means of a ruler or by means of Snapping recesses (without the help of copying pen and original) can be generated. 15. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wie in Anspruch 14 die Achsen begrenzt werden und in den vorgegebenen Abständen bestimmte Aussparungen, die durch Kopierstift und Schablonen erzeugt werden, in das Werkstück eingebracht werden.15. Machine according to claim 1, characterized, that the axes are limited as in claim 14 and certain recesses at the specified intervals,  which are created by copier and stencils be introduced into the workpiece. 16. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopie in beiden waagrechten Achsen vergrößert oder verkleinert wiedergegeben wird, in dem der Kopierstift mittels Übersetzung durch einen zweiten Kopierstift geführt wird. Fig. 4. Die senkrechte Achse kann festgestellt werden.16. Machine according to claim 1, characterized in that the copy is reproduced enlarged or reduced in both horizontal axes, in which the copy pen is guided by means of translation through a second copy pen. Fig. 4. The vertical axis can be determined. 17. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden waagrechten Achsen nach Anspruch 16 vergrößert oder verkleinert werden. Zusätzlich wird die senkrechte Z-Achse dadurch vergrößert oder verkleinert, daß die Vorrichtung nach Anspruch 16 in senkrechter Richtung dadurch beweglich wird, daß der feste Punkt A mittels eines Lagers vertikal verschoben werden kann. Der Maschinenkopierstift der Maschine ist in Gelenk B beweglich. Durch einen Scheren- Mechanismus zwischen den festen Lagern von Gelenk B und der vertikalen Achse über einen festen Punkt in Lager F ergibt sich nun eine drei-dimensionale Ver­ größerung oder Verkleinerung. Fig. 5.17. Machine according to claim 1, characterized in that the two horizontal axes are enlarged or reduced according to claim 16. In addition, the vertical Z-axis is enlarged or reduced in that the device according to claim 16 is movable in the vertical direction in that the fixed point A can be moved vertically by means of a bearing. The machine copy pin of the machine can be moved in joint B. A scissor mechanism between the fixed bearings of joint B and the vertical axis via a fixed point in bearing F now results in a three-dimensional enlargement or reduction. Fig. 5.
DE19914132086 1991-09-26 1991-09-26 Simple low-cost 3=axis copy machining - consists of directly coupled machining head and hand guided copy stylus head mounted on co-ordinate guideways Withdrawn DE4132086A1 (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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