DE639402C

DE639402C - Device for engraving and copying machines with pantograph system

Info

Publication number: DE639402C
Application number: DED62520D
Authority: DE
Original assignee: MASCHB; Friedrich Deckel Praezisions Mechanik und Maschinenbau
Current assignee: MASCHB; Friedrich Deckel Praezisions Mechanik und Maschinenbau
Priority date: 1931-12-12
Filing date: 1931-12-13
Publication date: 1936-12-04

Description

Vorrichtung für Gravier- und Kopiermaschinen mit Pantographensystem Bei Gravier- oder Kopiermaschinen, bei denen der Stichel oder Fräser mit Hilfe eines Pantographensysteins gesteuert wird, kann die Leistungsfähigkeit der -Maschine vielfach nicht ausgenutzt werden, weil der Schnittdruck des Werkzeuges durch die Hand des Arbeiters, die den Führungsstift des 1'antographensystems bewegt, ausgeübt werden muß. Dadurch kann in vielen Fällen, z. B. beim Vorfräsen von tiefen Gesenken o. (1g1., nicht der Vorschub gewählt werden, welcher mit Rücksicht auf die konstruktive Durchbildung der Maschine maximal zulässig i.t, und selbst bei kleinerem Vorschub zeigt ;ich bald eine Ermüdung des Arbeiters, welche die Güte der Arbeit ungünstig beeinflußt. Dieser Nachteil wird nach der Erfindung durch eine Vorrichtung vermieden, die erlaubt, den Führungsstift des Pantographensysterns oder das Werkzeug ohne be-,#onderen Kraftaufwand in einer beliebigen Vorschubrichtung zwangsläufig über das \lodell bzw. das Werkstück zu führen. Gegenüber einer bekannten Vorrichtung ähnlicher Art, bei welcher der Schnittdruck des \'Verkzeuges in einer Richtung noch von Hand erzeugt werden muß, hat der Gegenstand der 1#,riiil(Iung den Vorteil, daß der Vorschub des Werkzeuges in jeder beliebigen Richtung zwangsläufig bewirkt werden kann.Device for engraving and copying machines with pantograph system In engraving or copying machines, where the burin or milling cutter with the help of a Pantograph system is controlled, the performance of the machine can be many cannot be used because the cutting pressure of the tool is exerted by the hand of the Worker who moves the guide pin of the 1'antograph system are exercised got to. As a result, in many cases, e.g. B. when pre-milling deep dies o. (1g1., Do not choose the feed rate which takes into account the constructive Implementation of the machine maximum permissible i.t, and even with a smaller feed shows; i soon a weariness of the worker which is unfavorable to the quality of the work influenced. This disadvantage is avoided according to the invention by a device which allows the guide pin of the pantograph system or the tool without any special, # special Force required in any feed direction via the \ lodell or to guide the workpiece. Compared to a known device of a similar type, in which the cutting pressure of the tool is still generated by hand in one direction must be, the object of the 1 #, riiil (Iung has the advantage that the advance of the Tool can inevitably be effected in any direction.

1)ie Vorrichtung ist zweckmäßig in Form einer Kreuzschlittenführung ausgebildet; ihre einzelnen Bewegungen können entweder durch Schraubenspindeln von Hand gesteuert werden oder mit Hilfe einer selbsttätig arbeitenden Einrichtung, die mechanisch oder hydraulisch wirkt. Die letztgenannte Ausführungsform ist besonders günstig, weil in diesem Fall der Schnittdruck konstant ist und die Vor schubgeschwindigkeit bei geringerem Schneidwiderstand steigt, so daß die Wirtschaftlichkeit verbessert wird. Bei Kopiermaschinen mit einem auch um eine waagerechte Achse beweglichen Pantographensvstem wird der Stift bzw. der Werkzeughalter durch ein Gelenk mit der Steuervorrichtung gekuppelt, so daß er in seiner freien Beweglichkeit nicht beeinträchtigt ist. Der weiteren Erfindung gemäß wird die Steuervorrichtung so an dem Schablonentisch bzw: dein Arbeitstisch der Maschine angebracht, daß sie leicht entfernt werden kann. Dadurch wird es möglich, die Werkstücke zunächst unter Benutzung der Steuervorrichtung vorzubearbeiten (zu schruppen) und dann nach Abnahme der Vorrichtung mit dem frei beweglichen Pantographen die letzten Feinheiten herauszuarbeiten. Da hierbei das Vorbearbeiten infolge des zulässigen starken Werkzeugvorschubes in erheblich kürzerer Zeit als früher durchgeführt werden kann und auch beim Feinbearbeiten das Werkstück und das Modell in der ursprünglichen Aufspannung bleiben können, ergibt sich bei diesem- Verfahren eine bedeutende Zeitersparnis und eine unbedingte Genauigkeit der Ausführung. Da ferner (las Vorschruppen der Werkstücke keinen besonderen Kraftaufwand und keine Übung erfordert, kann diese Arbeit ohne weiteres auch weiblichen oder jugendlichen Arbeitskräften übertragen werden.1) The device is useful in the form of a compound slide guide educated; their individual movements can be made either by screw spindles Be controlled manually or with the help of an automatic device, which works mechanically or hydraulically. The latter embodiment is special favorable, because in this case the cutting pressure is constant and the feed speed is constant increases with lower cutting resistance, so that the economy improves will. In copier machines with a pantograph system that can also be moved around a horizontal axis the pen or the tool holder is connected to the control device by means of a joint coupled so that it is not impaired in its free mobility. Of the According to another invention, the control device is so on the template table or: Your work table is attached to the machine so that it can be easily removed. This makes it possible to initially control the workpieces using the control device to pre-process (to rough) and then after removing the device with the free movable pantograph to work out the last subtleties. Since this is the Pre-machining in considerably shorter time due to the permissible high tool feed rate Time than before can be carried out and also when finishing the workpiece and the model can remain in the original setting, results in This method is a significant time saving and an unconditional accuracy of execution. Since furthermore (read the roughing of the workpieces no special Effort and does not require any exercise, this work can easily also be feminine or be transferred to young workers.

Eine selbsttätig arbeitende Graviermaschine mit einem mittels Steuerkurven bewegten Führungsstift des Pantographensystems ist bekannt, doch ist diese Maschine eine reine Sonderkonstruktion, die nur zur Herstellung von Liniengravuren brauchbar ist und für schwere Arbeiten nicht verwendet werden kann.An automatic engraving machine with a control cam moving guide pin of the pantograph system is known, but this machine is a purely special construction that can only be used for the production of line engravings and cannot be used for heavy work.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Kopiermaschine mit einer Steuervorrichtung- für den Führungsstift schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansicht des oberen Teiles der -Maschine mit dem in seiner \Tormalstelhing befindlichen Pantographensystem und mit Handbetätigung der Steuervorrichtung, Abb.2 eine gleiche Ansicht, nur mit angehobenem Pantographensystem und hydraulischem Antrieb der Steuervorrichtung.In the drawing, a copying machine is an embodiment of the invention with a control device for the guide pin shown schematically, and although Fig. i shows a side view of the upper part of the machine with the in his \ Tormalstelhing located pantograph system and with manual operation of the Control device, Fig. 2 is the same view, only with the pantograph system raised and hydraulic drive of the control device.

Auf dem Ständer i ist, drehbar um die waagerechte Achse 2, der Pantographenträger 3 gelagert; mit dem das in bekannter Weise ausgebildete Pantographensystem q. beweglich verbunden ist. Dieses trägt das Werkzeug, z. B. einen Fräser 5, und den Führungsstift 6. Der Antrieb des Fräsers ist der Deutlichkeit halber weggelassen. An (lein Ständer ist ferner in nicht näher gezeigter `Veise der Arbeitstisch 7 und der Schablonentisch 8 angebracht. (Wenn das \lodell vergrößert wiedergegeben werden soll, werden Werkstück und Modell bzw. Werkzeug und Führungsstift miteinander vertauscht.) Der Tisch 8 trägt eine Brücke 9, die an den Seitenkanten des Tisches geführt ist und senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar ist. Auf der Brücke g ist e;xl,.zweiter in der Ouerrichtung beweglicher Schlitten io l;elagert, der mit Hilfe eines Mitnehmers i i den Führungsstift 6 steuert. Zur Verschiebung der Brücke 9 und des Schlittens io dienen zwei Schraubenspindeln 12 und 13, die durch Handkurbeln gedreht werden. Die Handbetätigung kann natürlich auch in einfacher Weise durch mechanischen 'oder hydraulischen Antrieb mit selbsttätigem Wechsel der Bewegungsrichtung in den Endstellungen ersetzt werden, wie in Abb.2 scheinatisch gezeigt ist. Dabei werden die bei-(len Schlitten durch Kolben gesteuert, die in Zylindern i5 und 16 arbeiten. Die Steuerflüssigkeit wird durch Leitungen 1; zu- und abgeführt, welche an die nicht näher gezeigte Pumpe angeschlossen sind. In allen Fällen ist es zweckmäßig, die Vorrichtung so auszubilden, daß sie leicht abnehmbar ist und auch die Benutzung des frei beweglichen Pantographensystems erlaubt. Der Führungsstift 6 ist in dem Mitnehmer i i axial beweglich gehalten, so daß er auch-plastische Modelle abtasten kann; dabei ist der Mitnehmer i i als Kugelgelenk ausgebildet, damit die Bewegung des Pantographensystems um die Achse :2 nicht beeinträchtigt wird, wie Abb. 2 erkennen läßt. Der Schnittdruck des Werkzeuges in senkrechter Richtung. der gegenüber dem seitlichen Druck verhältnismäßig gering ist, kann ohne weiteres dadurch erzeugt werden, daß das Gegengewicht 1.4 der Achse 2 genähert wird, #o _ daß das Gewicht des Pantographensystems den Berührungsschluß zwischen dem Führungsstift und dem Modell i8 sichert. PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung für Gravier- und. Kopiermaschinen mit Pantographensystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des die Schablone bzw. das 'Modell (18) abtastenden Führungsstiftes @6) oder des Werkzeuges (5) zwangsläufig erfolgt.The pantograph support is rotatable around the horizontal axis 2 on the stand i 3 stored; with which the pantograph system q trained in a known manner. movable connected is. This carries the tool, e.g. B. a cutter 5, and the guide pin 6. The drive of the milling cutter is omitted for the sake of clarity. On (little stand is also in not shown `Veise the work table 7 and the template table 8 attached. (If the \ lodell is to be reproduced enlarged, the workpiece and model or tool and guide pin interchanged.) The table 8 carries a bridge 9, which is guided on the side edges of the table and perpendicular can be moved to the drawing plane. On the bridge g there is e; xl, second in the direction of the crossing movable carriage io l; mounted on the guide pin with the help of a driver i i 6 controls. Two screw spindles are used to move the bridge 9 and the carriage io 12 and 13, which are turned by hand cranks. Manual operation can of course also in a simple way by mechanical or hydraulic drive with automatic Change of direction of movement in the end positions can be replaced, as in Fig.2 is apparently shown. The two slides are controlled by pistons, working in cylinders i5 and 16. The control fluid is through lines 1; supplied and discharged, which are connected to the pump, not shown in detail. In all cases it is expedient to design the device so that it is light is removable and also allows the use of the freely movable pantograph system. The guide pin 6 is held axially movable in the driver i i, so that it can also scan plastic models; the driver i i is a ball joint designed so that the movement of the pantograph system around the axis: 2 is not impaired becomes, as Fig. 2 shows. The cutting pressure of the tool in the vertical direction. which is relatively low compared to the lateral pressure, can easily can be generated by the fact that the counterweight 1.4 is brought closer to the axis 2, #o _ that the weight of the pantograph system prevents the contact between the guide pin and the i8 model. PATENT CLAIMS: i. Device for engraving and. Copying machines with pantograph system, characterized in that the control of the template or the 'model (18) scanning guide pin @ 6) or the tool (5) inevitably he follows.

2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet. daß die Steuerung durch Kreuzschlittenführung @9, io) und Schraubenspindeln (12. 13') erfolgt.2. Apparatus according to claim i, characterized. that control by means of the cross slide guide @ 9, io) and screw spindles (12. 13 ').

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet. (1a13 die Bewegungen des Führungsstiftes oder des Werkzeuges selbsttätig erfolgen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized. (1a13 the movements of the guide pin or the tool take place automatically.

4 Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen des Führungsstiftes oder des Werkzeuges hydraulisch gesteuert werden.4 Apparatus according to claim i, characterized in that the movements the guide pin or the tool can be controlled hydraulically.

5. Vorrichtung nach Anspruch i bis .I, dadurch gekennzeichnet, dal3 der Führungsstift oder der Werkzeugträger gelenkig (ii) mit dem führenden Teil der Vorrichtung verbunden ist.5. Apparatus according to claim i to .I, characterized in that dal3 the guide pin or the tool carrier articulated (ii) with the leading part of the Device is connected.

6. Vorrichtung nach Anspruch i bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß sie leicht abgenommen werden kann, so daß Werkstück und Modell beim Vorbearbeiten mit der Steuervorrichtung und beim Feinbearbeiten mit dem frei beweglichen Pantographensystem in einer Rufspannung bleiben können. Kraftaufwand und keine Übung erfordert, ,kann diese Arbeit ohne weiteres auch weiblichen oder jugendlichen Arbeitskräften übertragen werden.6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that it can be easily removed so that the workpiece and model can be pre-processed with the control device and during fine machining with the freely movable pantograph system can remain in a ringing tension. Physical effort and no exercise requires, this work can easily be done by female or young workers be transmitted.

Eine selbsttätig arbeitende Graviermaschine mit einem mittels Steuerkurven bewegten Führungsstift des Pantographensystems ist bekannt, doch ist diese -Maschine eine reine Sonderkonstruktion, die nur zur Herstellung von Liniengravuren brauchbar ist und für schwere Arbeiten nicht verwendet werden kann.An automatic engraving machine with a control cam moving guide pin of the pantograph system is known, but this machine is a purely special construction that can only be used for the production of line engravings and cannot be used for heavy work.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Kopiermaschine mit einer Steuervorrichtung- für den Führungsstift schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansicht des oberen Teiles der 'Maschine mit dem in seiner Normalstellung befindlichen Pantographensystem und mit Handbetätigung der Steuervorrichtung, Abb.2 eine gleiche Ansicht, nur mit angehobenem Pantographensvstem und hydraulischem Antrieb der Steuervorrichtung.In the drawing, a copying machine is an embodiment of the invention with a control device for the guide pin shown schematically, and although Fig. i shows a side view of the upper part of the 'machine with the in its normal position located pantograph system and with manual operation of the Control device, Fig.2 is the same view, only with the pantograph system raised and hydraulic drive of the control device.

Auf dem Ständer i ist, drehbar um die waagerechte Achse 2, der Panto,-raphenträg r r e 3 gelagert, mit dem das in bekannter Weise ausgebildete Pantographensystem .4 beweglich verbunden ist. Dieses trägt das Werkzeug, z. B. einen Fräser 5, und den Führungsstift 6. Der Antrieb des Fräsers ist der Deutlichkeit halber weggelassen. An dem Ständer ist ferner in nicht näher gezeigter `'eise der Arbeitstisch 7 und der Schablonentisch 8 angebracht. (Wenn das Modell vergrößert wiedergegeben werden soll, werden Werkstück und -Modell bzw. Werkzeug und Führungsstift miteinander vertauscht.) Der Tisch 8 trägt eine Brücke 9, die an den Seitenkanten des Tisches geführt ist und senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar ist. Auf der Brücke 9 ist ein -zweiter in der Querrichtung beweglicher Schlitten io gelagert, der mit .Hilfe eines 1Mitnehmers i i den Führungsstift 6 steuert. Zur Verschiebung der Brücke 9 und des Schlittens io dienen zwei Schraubenspindeln 12 und 13, die durch Handkurbeln gedreht werden. Die Handbetätigung kann natürlich auch in einfacher Weise durch mechanischen oder hydraulischen Antrieb mit selbsttätigem Wechsel der Bewegungsrichtung in den Endstellungen ersetzt werden, wie in Abb. 2 scheinatisch gezeigt ist. Dabei werden die beiden Schlitten durch Kolben gesteuert, die in Zylindern 15 und 16 arbeiten. Die Steuerflüssigkeit wird durch Leitungen 17 zu- und abgeführt, welche an die nicht näher gezeigte Pumpe angeschlossen sind. In allen Fällen ist es zweckmäßig, die Vorrichtung so auszubilden, daß sie leicht abnehmbar ist und auch die Benutzung des frei beweglichen Pantographensystems erlaubt. Der Führungsstift 6 ist in dem Mitnehmer i i axial beweglich gehalten, so daß er auch»plastische Modelle abtasten kann; dabei ist der Mitnehmer i i als Kugelgelenk ausgebildet, damit die Bewegung des Pantographensystems um die Achse ? nicht beeinträchtigt wird, wie Abb. 2 erkennen läßt. Der Schnittdruck des Werkzeuges in senkrechter Richtung, der gegenüber dem seitlichen Druck v erhältnismäßig gering ist, kann ohne weiteres dadurch erzeugt werden, daß das Gegengewicht 1.4 der Achse 2 genähert wird, so daß das Gewicht des Pantographensystems den Berührungsschluß zwischen dem Führungsstift und dem Modell 18 sichert. PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung für Gravier- und. Kopiermaschinen mit Pantographensysteni, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des die Schablone bzw. das 'Modell (18) abtastenden Führungsstiftes (6) oder des Werkzeuges (5) zwangsläufig erfolgt.On the stand i is rotatable about the horizontal axis 2, the panto, -raphenträg r r e 3 stored, with which the pantograph system designed in a known manner .4 is movably connected. This carries the tool, e.g. B. a milling cutter 5, and the guide pin 6. The drive of the milling cutter has been omitted for the sake of clarity. The work table 7 and is also attached to the stand, not shown in any more detail the stencil table 8 attached. (When the model can be reproduced enlarged workpiece and model or tool and guide pin are interchanged.) The table 8 carries a bridge 9 which is guided on the side edges of the table and is displaceable perpendicular to the plane of the drawing. There is a second on bridge 9 in the transverse direction movable slide mounted io, which with the help of a 1 driver i i controls the guide pin 6. For moving the bridge 9 and the slide Two screw spindles 12 and 13 are used, which are turned by hand cranks. The manual operation can of course also in a simple manner by mechanical or hydraulic drive with automatic change of direction of movement in the end positions be replaced, as shown in Fig. 2 apparently. In doing so, the two Slide controlled by pistons working in cylinders 15 and 16. The control fluid is supplied and discharged through lines 17, which are connected to the pump, not shown in detail are connected. In all cases it is advisable to design the device in such a way that that it is easily removable and also the use of the freely movable pantograph system permitted. The guide pin 6 is held axially movable in the driver i i, so that he can also “feel plastic models; while the driver i i is as Ball joint designed to allow the pantograph system to move around the axis ? is not impaired, as Fig. 2 shows. The cutting pressure of the tool in the vertical direction, which is relatively low compared to the lateral pressure is, can easily be generated in that the counterweight 1.4 of the axis 2 is approximated so that the weight of the pantograph system is the contact closure between the guide pin and the model 18. PATENT CLAIMS: i. contraption for engraving and. Copy machines with pantograph systems, characterized in that that the control of the template or the 'model (18) scanning guide pin (6) or the tool (5) inevitably takes place.

z. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung durch Kreüzschlittenführung (9, io) und Schraubenspindeln (12, 13) erfolgt.z. Device according to claim i, characterized in that the control by means of the cross slide guide (9, io) and screw spindles (12, 13).

3. Vorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen des Führungsstiftes oder des Werkzeuges selbsttätig erfolgen.3. Apparatus according to claim i or 2, characterized in that the movements of the guide pin or the tool take place automatically.

4. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen des Führungsstiftes oder des Werkzeuges hydraulisch gesteuert werden.4. Apparatus according to claim i, characterized in that the movements the guide pin or the tool can be controlled hydraulically.

5. Vorrichtung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsstift oder der Werkzeugträger gelenkig (i i) mit dem führenden Teil der Vorrichtung verbunden ist.5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that the guide pin or the tool carrier articulated (i i) with the leading part the device is connected.

6. Vorrichtung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie leicht abgenommen werden kann, so daß @Terkstück und -Modell beim Vorbearbeiten mit der Steuervorrichtung und beim Feinbearbeiten mit dem frei beweglichen Pantographensystem in einer Aufspannung bleiben können.6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that it can be easily removed so that the workpiece and model can be pre-processed with the control device and during fine machining with the freely movable pantograph system can stay in one setting.