DE4131365A1 - Vorrichtung zur lageerfassung einer durch einen sprung in der warendicke erzeugten kante an einer laufenden warenbahn - Google Patents

Vorrichtung zur lageerfassung einer durch einen sprung in der warendicke erzeugten kante an einer laufenden warenbahn

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lageerfassung einer durch einen Sprung in der Warendicke erzeugten Kante an einer laufenden Warenbahn, insbesondere der Florkante einer aus einem Grundgewebe mit aufgebautem Flor bestehenden Textilbahn.
Bei einer aus DE 20 59 637 C3 bekannten Vorrichtung dieser Art ist eine Abtasteinrichtung mit wenigstens einem Lichtstrahler und einem Empfänger vorgesehen, die einander gegenüberliegend so angeordnet sind, daß ein Lichtstrahl seitlich an der Florkante verläuft, wobei die Warenbahn zwischen dem Lichtstrahler und dem Empfänger so umgelenkt ist, daß der Lichtstrahl über der Umlenkstelle tangential verläuft. Die Unterbrechung oder Schwächung des Lichtstrahls durch die Florkante bei seitlich verlaufender Warenbahn wird zur Steuerung der Warenbahnführung und einer Schneideinrichtung verwendet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Lage der Kante optoelektrisch ohne Umlenkung der Warenbahn im Abtastbereich erfaßt werden kann.
Die diese Aufgabe nach der Erfindung lösende Vorrichtung ist gekennzeichnet durch mindestens zwei beidseits der Kante über der Warenbahn angeordnete Lichtstrahler, von denen jeder ein Lichtstrahlenbündel aussendet, das die Warenbahn im Kantenbereich trifft und einen die Kante quer zur Laufrichtung der Warenbahn übergreifenden Bündelquerschnitt besitzt, wobei die Lichtstrahlenbündel der beiden Lichtstrahler, gesehen in der zur Laufrichtung der Warenbahn parallelen Projektion, entgegengesetzt zueinander unter gleich großem Winkel gegen die Warenbahnebene geneigt sind, ferner durch mindestens eine Videokamera, die Aufnahmen des Kantenbereichs der Warenbahn abwechselnd nur im Licht des einen oder des anderen Lichtstrahlers liefert, weiter durch Speicher für die zur einen und zur anderen Aufnahme gehörenden Bildsignale der Videokamera, und durch ein Rechenwerk, das die gespeicherten Bildsignale beider Aufnahmen, gegebenenfalls nach geeigneter Signalaufbereitung, voneinander subtrahiert und aus der Auswertung des sich über den Kantenbereich ergebenden Verlaufs der Signaldifferenz die Kantenposition ermittelt.
Die nur im Licht des einen oder des anderen Lichtstrahlers aufgenommenen Bilder des Kantenbereichs unterscheiden sich im wesentlichen nur durch die Schattenzone, welche die zu erfassende Kante im Licht desjenigen Lichtstrahlers erzeugt, dessen Lichtstrahlenbündel in Richtung vom dickeren zum dünneren Teil der Warenbahn verläuft. In der Aufnahme ist diese Schattenzone visuell zwar deutlich zu erkennen, jedoch sind der Schattenzone Bildsignale benachbart, die von vergleichbarer Größe sein können und von Strukturunterschieden in der Warenbahn, insbesondere im Flor, herrühren, also für die elektronische Lageerfassung der Kante Störsignale darstellen, welche die sichere elektronische Auswertung der Bildsignale bezüglich der Kantenlage verhindern. Erst in der Verbindung mit der jeweils anderen Aufnahme im Licht des entgegengesetzt gerichteten zweiten Lichtstrahlers werden die Bildsignale hinsichtlich der Kantenlage eindeutig auswertbar. Diese zweite Aufnahme ist nämlich mit den gleichen Störsignalen wie die erste Aufnahme behaftet, jedoch fehlen wegen der entgegengesetzten Richtung des Lichtstrahlenbündels die die Schattenzone wiedergebenden Bildsignale, weil im Licht des zweiten Lichtstrahlers die Schattenzone überhaupt nicht entstehen kann. Durch die Differenzbildung aus den Bildsignalen beider Aufnahmen werden im Ergebnis die Störsignale so weitgehend ausgemerzt, daß sich in der Signaldifferenz die Schattenzone deutlich hervorhebt und zur klaren Lageerfassung der Kante dienen kann.
Im Prinzip besteht die Möglichkeit, daß die beiden Lichtstrahler ständig eingeschaltet sind und Licht unterschiedlicher Wellenlänge oder Polarisation aussenden, und daß die Aufnahmen durch Filter hindurch erfolgen, die nur das Licht des einen oder anderen Lichtstrahlers passieren lassen. Dabei kann jedem Lichtstrahler eine eigene Videokamera mit vorgeschalteten Filtern zugeordnet oder für beide Lichtstrahler nur eine einzige Videokamera vorgesehen sein, der beispielsweise ein im Takt der Aufnahmen umschaltbares Polarisationfilter vorgeschaltet ist. Einfacher aber und daher im Rahmen der Erfindung bevorzugt ist es, mit im Takt der Aufnahmen ein- und ausschaltbaren Lichtstrahlern, die Lichtstrahlenbündel gleicher physikalischer Lichtqualität liefern, und mit nur einer einzigen Videokamera zu arbeiten, die im Schalttakt der Lichtstrahler kurzzeitig nacheinander die jeweils benötigten beiden Aufnahmen liefert. Eine in dieser Hinsicht bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahler jeweils durch mehrere Infrarot-Leuchtdioden gebildet sind, die in einer quer zur Laufrichtung der Warenbahn und parallel zur Warenbahnebene verlaufenden Reihe nebeneinander angeordnet und unter dem Neigungswinkel des Lichtstrahlenbündels schräg zur Warenbahnebene ausgerichtet sind. Die Verwendung der Leuchtdioden bringt zunächst den Vorteil, daß die durch sie gebildeten Lichtstrahler leicht steuerbar und in kurzen Zeitabständen schnell schaltbar sind, so daß bei den in der Praxis üblichen Bahnlaufgeschwindigkeiten die in beiden Aufnahmen aufgenommenen Bereiche der Warenbahn noch genügend dicht beieinander liegen und Änderungen in der Warenbeschaffenheit zwischen aufeinander folgenden Aufnahmen noch keine Rolle spielen. Darüber hinaus ist die Anordnung der Leuchtdioden jeweils in einer Reihe deswegen vorteilhaft, weil dadurch ein breiter Erfassungbereich für die Kantenlage ohne gegenseitige Verstellung der beiden Lichtstrahler erreicht wird. Dabei können sich selbstverständlich auch die die Lichtstrahler bildenden beiden Leuchtdiodenreihen in der zur Laufrichtung der Warenbahn parallelen Projektion teilweise überlappen. - In einem in der vorgeschlagenen Weise aus einer Reihe von Leuchtdioden aufgebauten Lichtstrahler streuen selbstverständlich die Eigenschaften der Leuchtdioden. Um hierdurch bedingte Unterschiede in den Bildsignalen beider Aufnahmen unschädlich zu machen, empfiehlt sich eine Eichung vorzugsweise derart, daß die einmal mit einer gleichmäßigen weißen Referenzfläche statt mit der Warenbahn erhaltenen Bildsignale der im abwechselnden Licht der beiden Lichtstrahler durchgeführten Aufnahmen für sich als Referenzwerte gespeichert und die mit der Warenbahn erhaltenen Bildsignale jeweils mit den Referenzwerten normiert werden.
Zweckmäßigerweise beträgt der Neigungswinkel der Lichtstrahlenbündel 45°.
Vorzugsweise besteht die Videokamera aus einer CCD-Zeilenkamera. Besonders in diesem Fall emfpiehlt es sich, daß sich die Lichtstrahlenbündel beider Lichtstrahler auf der Warenbahn zumindest im Kantenbereich überdecken, so daß die Videokamera das abwechselnd durch die beiden Lichtstrahler beleuchtete Bildfeld ohne weiteres erfassen kann. Zweckmäßigerweise wird dann im übrigen die Anordnung so getroffen, daß die beiden Lichtstrahler in Laufrichtung der Warenbahn etwas gegeneinander versetzt sind und zwischen ihnen eine Spaltblende angeordnet ist, durch deren Spalt hindurch die Videokamera den Überdeckungsbereich beider Lichtstrahlenbündel erfaßt.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zur Kantenerfassung, gesehen in Laufrichtung der Warenbahn,
Fig. 2 einen Teil der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 3 verschiedene Signalformen der in der Vorrichtung nach Fig. 1 auftretenden Bildsignale,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine konstruktive Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1 ohne Darstellung der Videokamera,
Fig. 5 den Schnitt V-V in Fig. 4,
Fig. 6 den Schnitt VI-VI in Fig. 4 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 7 den Gegenstand der Fig. 6 in seiner Anordnung in Bezug auf die laufende Warenbahn und die Videokamera,
Fig. 8 die beiden Lichtstrahler der Vorrichtung nach Fig. 4 mit ihren schematisch angedeuteten Lichtstrahlenbündeln und in ihrer Anordnung in Bezug auf die Warenbahn in einer den Fig. 1 und 2 entsprechenden Blickrichtung, und
Fig. 9 ein schematisches Schaltbild zur elektronischen Steuerung und Signalverarbeitung.
In der Zeichnung ist die Warenbahn allgemein mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus einem Grundgewebe 1′ und einem Flor 1′′, der eine Kante 2 bildet. Die Vorrichtung soll die Lage dieser Kante bei laufender Warenbahn ermitteln, wobei die Warenbahn sich in den Fig. 1, 2 und 8 senkrecht zur Zeichenebene, in Fig. 7 in Richtung des Pfeiles 3 bewegt.
Die Vorrichtung selbst besitzt zwei beidseits der Kante 2 über der Warenbahn 1 angeordnete Lichtstrahler 41, 42, die jeweils durch mehrere Infrarot-Leuchtdioden 5 gebildet sind, die in einer quer zur Laufrichtung der Warenbahn 1 und parallel zur Warenbahnebene verlaufenden Reihe nebeneinander angeordnet und unter einem Neigungswinkel 6 schräg zur Warenbahnebene ausgerichtet sind. Jeder Lichtstrahler 41, 42 sendet somit ein in den Fig. 1, 2, 6, 7 und 8 durch jeweils parallele Richtungslinien 7′ angedeutetes Lichtstrahlenbündel 7 aus, das die Warenbahn 1 im Bereich der Kante 2 trifft und einen die Kante 2 quer zur Laufrichtung der Warenbahn 1 übergreifenden Bündelquerschnitt von im wesentlichen streifenartiger Form besitzt. Die Lichtstrahlenbündel 7 der beiden Lichtstrahler 41, 42 sind, gesehen in der zur Laufrichtung der Warenbahn 1 parallelen Projektion gemäß Fig. 1, 2 oder 8 entgegengesetzt zueinander unter gleich großem Winkel 6 gegen die Warenbahnebene geneigt, wobei dieser Winkel der Lichtstrahlenbündel 7 gegenüber der Warenbahnebene gleich dem Neigungswinkel 6 ist, unter dem die Leuchtdioden 5 gegenüber der Warenbahnebene ausgerichtet sind. Ferner ist eine Videokamera 8 vorgesehen, die in im einzelnen noch zu beschreibender Weise Aufnahmen des Kantenbereichs der Warenbahn 1 abwechselnd nur im Licht des einen oder des anderen der beiden Lichtstrahler 41, 42 liefert. Die zur einen oder zur anderen Aufnahme gehörenden Bildsignale der Videokamera 8 können in einem Speicher RAM (Fig. 9) gespeichert werden. Mit Hilfe eines Rechenwerks CPU1 werden die gespeicherten Bildsignale beider Aufnahmen, gegebenenfalls nach geeigneter Signalaufbereitung, voneinander subtrahiert. Aus der Auswertung des sich über den Kantenbereich ergebenden Verlaufs der Signaldifferenz ermittelt das Rechenwerk CPU1 die Kantenposition. Diese Verhältnisse werden anhand von Fig. 3 näher erläutert. Diese Figur zeigt in übereinander liegender Darstellung Signalverläufe im Bereich der Kante 2, wozu sich die Abzissenachse jeweils in Breitenrichtung der Warenbahn 1, also quer zur Kante 2 erstreckt. Die Ordinatenachse gibt jeweils die Größe des Bildsignals. Der in Fig. 3 oberste Signalverlauf I gibt die Bildsignale der Videoaufnahme im Licht des in Fig. 1 oder 2 rechten Lichtstrahlers 42 wieder. Dessen Lichtstrahlenbündel 7 ist gegen die Kante 2 gerichtet, so daß die senkrecht zur Warenbahnebene stehende Kantenfläche 2′ voll ausgeleuchtet ist und im Fußbereich der Kante 2 kein Schatten entstehen kann. Beidseits der Kante 2 entstehen daher Bildsignale unterschiedlichen Signalpegels, im Ausführungsbeispiel links der Kante 2 höhere Signale 91 als die Signale 92 rechts der Kante 2, was auf der unterschiedlichen Flächenstruktur des Flors 1′′ links und des Grundgewebes 1′ rechts beruht. Der in Fig. 3 mittlere Signalverlauf II zeigt demgegenüber die Bildsignale im Lichte des in Fig. 1 und 2 linken Lichtstrahlers 41. Dessen Lichtstrahlenbündel 7 verläuft in Richtung vom dickeren Teil zum dünneren Teil der Warenbahn 1, so daß die Kante 2 im Bereich des Kantenfußes auf dem Grundgewebe 1′ eine Schattenzone 100 erzeugt, die in Fig. 2 durch dickere Strichführung hervorgehoben ist. Diese Schattenzone 100 hat zur Folge, daß sich in ihrem Bereich wesentlich kleinere Bildsignale 93 als links bei 91 und rechts davon bei 92 ergeben. Die Bildsignale 91, 92 links und rechts der Schattenzone 100 im mittleren Signalverlauf II entsprechen dabei den jeweiligen Bildsignalen 91, 92 im in Fig. 3 obersten Signalverlauf I, da sie wie dort durch die Flächenstruktur des Flors 1′′ bzw. des Grundgewebes 1′ bestimmt sind. Werden beide Signalverläufe I, II voneinander subtrahiert, ergibt sich der in Fig. 3 an unterster Stelle gezeigte Signalverlauf III. Links und rechts der Kante 2 heben sich die Bildsignale 91, 92 beider Aufnahmen, da gleich groß, auf, während nur in der Schattenzone 100 ein deutliches Differenzsignal 94 vorhanden ist. - In Fig. 3 sind die Signalverhältnisse idealisiert dargestellt. In Wirklichkeit sind die Bildsignale 91, 92 links und rechts der Kante 2 bzw. Schattenzone 100 von nicht dargestellten Störsignalen überlagert, die von gleicher Größe wie die Signalunterschiede an der Kante 2 und in der Schattenzone 100 sein können und die elektronische Auswertung der Kantenlage unmöglich machen würden, wenn nicht die erfindungsgemäße, zu dem in Fig. 3 untersten Signalverlauf III führende Differenzbildung erfolgte, bei der sich die Störsignale, da jeweils in beiden Aufnahmen in gleicher Weise und und Größe vorhanden, gegeneinander aufheben. Aus dem die Signaldifferenz wiedergebenden, in Fig. 3 untersten Signalverlauf III kann dann die Kantenlage elektronisch auf verschiedene Weise leicht ermittelt werden, beispielsweise durch Erfassung der in Fig. 3 linken Signalflanke 95, etwa durch einen entsprechenden Differentiationsprozeß, oder durch Ermittlung des Signalmaximums, das beispielsweise der Mitte der Schattenzone 100 entspricht, deren Lage dann mit einem entsprechenden Korrekturfaktor versehen für die Kantenlage Verwendung finden kann.
Im einzelnen sind für jeden Lichtstrahler 41, 42 die Leuchtdioden 5 in Öffnungen einer Trägerleiste 10 angeordnet. Diese beiden Trägerleisten 10 können sich gemäß Fig. 4 in der zur Laufrichtung der Warenbahn parallelen Projektion teilweise überlappen, was in den Fig. 1 und 8 dadurch angedeutet ist, daß die Leiste 10 des einen Lichtstrahlers 42 in ausgezogener Strichführung, die des anderen Lichtstrahlers 41 gestrichelt wiedergegeben ist. Die Neigungswinkel 6 der Leuchtdioden 5 und damit der entsprechende Neigungswinkel der Lichtstrahlenbündel 7 beträgt im Ausführungsbeispiel 45°. Die beiden Lichtstrahler 41, 42 bzw. die die Leuchtdioden 5 aufnehmenden Leisten 10 sind in Laufrichtung der Warenbahn (Pfeil 3 in Fig. 7) etwas gegeneinander versetzt, was insbesondere aus den Fig. 4, 6 und 7 ersichtlich ist. Jedoch sind sie in Laufrichtung der Warenbahn geringfügig um einen Winkel 11 so gegeneinander geneigt, daß sich ihre Lichtstrahlenbündel 7 auf der Warenbahn 1 jedenfalls im Kantenbereich überdecken, wie dies insbsondere die Fig. 7 zeigt. Die Lichtstrahler 41, 42 bzw. die die Leuchtdioden 5 tragenden Leisten 10 sind in einer den Kantenbereich der Warenbahn übergreifenden Brücke 12 angeordnet, die zwischen den beiden Lichtstrahlern 41, 42 einen Blendenspalt 13 besitzt, durch den hindurch der Überdeckungsbereich der beiden Lichtstrahlenbündel 7 auf der Warenbahn 1 von der Videokamera 8 erfaßt werden kann, wie dies aus Fig. 7 ersichtlich ist. In Laufrichtung der Warenbahn 1 genügt daher ein vergleichsweise geringer Aufnahmewinkel der Videokamera 8. Quer zur Warenbahn 1 ist dagegen ein erheblich größerer Aufnahmewinkel 14 (Fig. 1) erforderlich, damit der gesamte, von den Lichtstrahlern 41, 42 bestrichene Kantenbereich von der Videokamera 8 erfaßt werden kann. Diese Erfordernisse werden am besten von einer Videokamera 8 erfüllt, die als CCD-Zeilenkamera ausgebildet ist.
Gemäß Fig. 9 enthält das Gehäuse der Videokamera 8 die gesamte Ansteuer- und Auswerteelektronik einschließlich Stromversorgung. Im einzelnen ist der CCD-Streifen 8′ über ein Eingabe/Ausgabewerk I/O mit einem Rechenwerk CPU1, einem RAM- und einem ROM- sowie einem E2PROM-Speicher verbunden. Das Rechenwerk CPU1 ist über eine jeweils serielle Schnittstelle S1 mit einem außerhalb des Kameragehäuses angeordneten Rechenwerk CPU2 zur Ansteuerung der beiden Lichtstrahler 41, 42 über jeweils zwischengeschaltete Verstärkungsglieder verbunden. Über die zweite serielle Schnittstelle S2 kann die Wiedergabe der Ausgangssignale des in der Kamera 8 befindlichen Rechenwerks CPU1 mit Hilfe eines Monitors und gegebenenfalls weitere Signalauswertung stattfinden, was nicht weiter dargestellt ist. Die Funktionsweise kann wie folgt beschrieben werden:
Zunächst wird zur Eichung unter die Videokamera 8 an Stelle der Warenbahn 1 ein weißes Blatt eingelegt. Der Lichtstrahler 41 wird eingeschaltet und die sich dabei ergebenden Bildsignale werden als Referenzwerte in den RAM-Speicher gebracht. Anschließend wird der Lichtstrahler 42 eingeschaltet, und die damit erhaltenen Bildsignale der CCD-Kamera 8′ werden zusätzlich im RAM-Speicher gespeichert. Diese gespeicherten Signale beider Aufnahmen werden als Referenzsignale in den E2PROM-Speicher gegeben. - Nun ist die Vorrichtung vorbereitet, den Kantenverlauf der Warenbahn zu erfassen.
Dazu wird der folgende Zyklus wiederholt: Der Lichtstrahler 41 wird eingeschaltet, die Bildsignale der in seinem Licht erhaltenen Aufnahme der CCD-Kamera 8′ werden im RAM-Speicher gespeichert. Der Lichtstrahler 41 wird ausgeschaltet und statt dessen der Lichtstrahler 42 eingeschaltet. Auch die Bildsignale der im Licht des Lichtstrahlers 42 erhaltenen Aufnahme der CCD-Kamera 8′ werden im RAM-Speicher gespeichert. Die Bildsignale beider Aufnahmen werden mit Hilfe der im E2PROM-Speicher enthaltenen Referenzwerte normiert. Die normierten Signale werden, beispielsweise nach Filterung durch einen Tiefpaß, im Rechenwerk CPU1 voneinander subtrahiert. Danach sucht das Rechenwerk CPU1 die maximale Signaldifferenz und gibt deren der Schattenmitte entsprechende Position als Kantenposition aus.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Lageerfassung einer durch einen Sprung in der Warendicke erzeugten Kante (2) an einer laufenden Warenbahn (1), insbesondere der Florkante einer aus einem Grundgewebe mit aufgebautem Flor bestehenden Textilbahn, gekennzeichnet durch, daß mindestens zwei beidseits der Kante (2) über der Warenbahn (1) angeordnete Lichtstrahler (41, 42), von denen jeder ein Lichtstrahlenbündel (7) aussendet, das die Warenbahn (1) im Kantenbereich trifft und einen die Kante (2) quer zur Laufrichtung der Warenbahn (1) übergreifenden Bündelquerschnitt besitzt, wobei die Lichtstrahlenbündel (7) der beiden Lichtstrahler (41, 42), gesehen in der zur Laufrichtung der Warenbahn parallelen Projektion, entgegengesetzt zueinander unter gleich großem Winkel (6) gegen die Warenbahnebene geneigt sind, ferner durch mindestens eine Videokamera (8), die Aufnahmen des Kantenbereichs der Warenbahn (1) abwechselnd nur im Licht des einen oder des anderen Lichtstrahlers (41 bzw. 42) liefert, weiter durch Speicher für die zur einen und zur anderen Aufnahme gehörenden Bildsignale der Videokamera (8), und durch ein Rechenwerk, das die gespeicherten Bildsignale beider Aufnahmen, gegebenenfalls nach geeigneter Signalaufbereitung, voneinander subtrahiert und aus der Auswertung des sich über den Kantenbereich ergebenden Verlaufs der Signaldifferenz die Kantenposition ermittelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahler (41, 42) jeweils durch mehrere Infrarot-Leuchtdioden (5) gebildet sind, die in einer quer zur Laufrichtung der Warenbahn (1) und parallel zur Warenbahnebene verlaufenden Reihe nebeneinander angeordnet und unter dem Neigungswinkel (6) des Lichtstrahlenbündels (7) schräg zur Warenbahnebene ausgerichtet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß sich die die Lichtstrahler (41, 42) bildenden beiden Leuchtdiodenreihen in der zur Laufrichtung der Warenbahn (1) parallelen Projektion teilweise überlappen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einer gleichmäßigen Referenzfläche statt mit der Warenbahn erhaltenen Bildsignale der im abwechselnden Licht der beiden Lichtstrahler (41, 42) durchgeführten Aufnahmen für sich als Referenzwerte gespeichert und die mit der Warenbahn erhaltenen Bildsignale jeweils mit den Referenzwerten normiert werden.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (6) der Lichtstrahlenbündel (7) 45° beträgt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei nur einer Videokamera (8) die beiden Lichtstrahler (41, 42) im Takt der Kameraaufnahmen abwechselnd ein- und ausgeschaltet werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Lichtstrahlenbündel (7) beider Lichtstrahler (41, 42) auf der Warenbahn (1) zumindest im Kantenbereich überdecken.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lichtstrahler (41, 42) in Laufrichtung der Warenbahn etwas gegeneinander versetzt sind und zwischen ihnen eine Spaltblende (13) angeordnet ist, durch die hindurch die Videokamera (8) den Überdeckungsbereich beider Lichtstrahlenbündel (7) erfaßt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (8) aus einer CCD-Zeilenkamera besteht.
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