DE4129287A1 - Elektronisches steuerungssystem fuer ein motorfahrzeug - Google Patents
Elektronisches steuerungssystem fuer ein motorfahrzeugInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches
Steuerungssystem für ein Motorfahrzeug, bei dem mehrere
Steuereinrichtungen über serielle Verbindungsleitungen
miteinander verbunden sind.
Seit einigen Jahren werden Mikrocomputer in Motorfahrzeugen
wie Automobilen eingebaut. Die Mikrocomputer werden
beispielsweise eingesetzt zur Motorsteuerung, Getriebesteue
rung und Bremsensteuerung und haben zu einer großen Zunahme
von Kontrollfunktionen geführt.
Inzwischen wurde ein System entwickelt, bei dem mehrere
Mikrocomputer, die individuelle Steuerungen unabhängig
voneinander durchführen, zu einem System zusammengefaßt
sind, bei dem die mehreren Mikrocomputer über einen seriel
len Kanal verbunden sind, wodurch diese in einem Netzwerk
angeordnet sind und durch serielle Übertragung benötigte
Datenelemente ausgetauscht werden. Beispielsweise ist in der
JP-A2-2 37 895/1987 ein System beschrieben, bei dem mehrere
Steuereinrichtungen über eine serielle Datenverbindung
verbunden sind und selbst, wenn Datenelemente von Sensoren
gleichzeitig von den individuellen Steuereinrichtungen
angefordert werden, diese über eine einzelne Verbindungs
leitung übertragen werden. Dadurch kann die Anzahl der
Drahtverbindungen in einem Automobil verringert werden.
Jedoch ist bei einem solchen unabhängigen verteilten
Prozessorsystem, bei dem mehrere Mikrocomputer lediglich
über das Verbindungsnetzwerk verbunden sind, die Anpassung
von verschiedenen Aufgaben unter den Mikrocomputern
schwierig. Bei einer Kommunikation untereinander steigt der
zusätzliche Aufwand jedes Mikrocomputers, wenn die Daten
gemeinsam verwendet werden sollen und die Anzahl der
Drahtleitungen reduziert werden soll.
Weiterhin können in einem System, in dem Computer mit
verschiedenen Eigenschaften gemeinsam vorhanden sind,
Probleme auftreten, z. B. daß der Durchsatz des gesamten
Systems niedriger wird und daß die Integration des gesamten
Steuerungssystems sehr schwierig ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
elektronisches Steuerungssystem für ein Motorfahrzeug
bereitzustellen, bei dem die Steuerdatenelemente von mehre
ren Steuereinrichtungen, die in einem Motorfahrzeug einge
baut sind, zentral überwacht und gesteuert werden, wodurch
das Steuerungssystem integrierbar ist und die Anzahl der
Drahtleitungen für jede Steuereinrichtung verringert werden
kann.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der
Patentansprüche.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Beispielen und der
Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Grundaufbaus gemäß
der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 ein Diagramm einer Ausführungsform eines elektroni
schen Steuerungssystems für ein Motorfahrzeug gemäß der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 3 ein Blockschaltdiagramm einer hochintegrierten Schal
tung (LSI) für die Datenverbindung, die in der genannten
bevorzugten Ausführungsform einsetzbar ist,
Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung des Kommunikations
formats in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 5 ein Flußdiagramm mit den Verbindungsschritten einer
elektronischen Hauptsteuereinrichtung, die in der bevorzug
ten Ausführungsform enthalten ist, und
Fig. 6 ein Flußdiagramm mit den Verbindungsschritten einer
elektronischen Nebensteuereinrichtung, die in der bevorzug
ten Ausführungsform enthalten ist.
Wie in Fig. 1 gezeigt, weist das elektronische Steuerungs
system insbesondere für ein Motorfahrzeug gemäß der vorlie
genden Erfindung mehrere Parameter-Detektoreinrichtungen M1
zum Erkennen der Betriebsbedingungsparameter des Motorfahr
zeuges, eine Hauptsteuereinrichtung M4, die mit ankommenden
und abgehenden Verbindungsleitungen verbunden ist, und
mehrere Nebensteuereinrichtungen M2 auf, die die von den
Parameterdetektoreinrichtungen M1 erkannten Be
triebsbedingungsparameter und verschiedenen von dem Steuer
system verarbeiteten Datenelemente in serielle Datenelemente
umwandeln und diese an die Hauptsteuereinrichtung M4 über
Verbindungsleitungen sendet, und die mehrere in dem Motor
fahrzeug eingebaute Komponenten M3 steuert, auf der Basis
der von der Hauptsteuereinrichtung M4 empfangenen Datenele
mente, wobei die Hauptsteuereinrichtung M4 mit den Neben
steuereinrichtungen M2 über Verbindungsleitungen verbunden
ist, so daß Steuerdatenelemente auf der Basis von verschie
denen Datenelementen berechnet werden, die als Eingaben von
den jeweiligen Neben-Steuereinrichtungen M2 empfangen
werden, und wobei die Steuerdatenelemente in serielle Daten
elemente gewandelt werden und diese an die jeweiligen Neben
steuereinrichtungen M2 über Verbindungsleitungen gesendet
werden. In dem so aufgebauten elektronischen Steuerungs
system für ein Motorfahrzeug wandeln die Nebensteuerein
richtungen M2 die Betriebsbedingungsparameter des Motorfahr
zeugs, die von den Parameterdetektoreinrichtungen M1 de
tektiert oder die in dem Steuerungsystem bearbeiteten
verschiedenen Datenelemente in serielle Datenelemente und
übertragen diese dann zu der Hauptsteuereinrichtung M4 über
Verbindungsleitungen.
In der Hauptsteuereinrichtung M4 werden die Steuerdaten
elemente auf der Basis von verschiedenen Datenelementen von
den einzelnen Nebensteuereinrichtungen M2 berechnet und in
serielle Datenelemente gewandelt, die zu den zugehörigen
Nebensteuereinrichtungen M2 über Verbindungsleitungen
gesendet werden.
Nach Empfang der Datenelemente von der Hauptsteuerein
richtung M4 steuern die zugehörigen Nebensteuereinrichtungen
M2 die mehreren Komponenten M3, die in dem Motorfahrzeug
eingebaut sind, auf der Basis dieser Datenelemente.
Es wird nun mit Bezug auf die Fig. 2 bis 6 eine bevorzugte
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
In Fig. 2 bezieht sich das Bezugszeichen 1 auf eine Gruppe
von Computern, die in einem Motorfahrzeug wie einem Auto
mobil eingebaut sind. Diese Computer 1 stehen in einem
Verbindungsnetzwerk so miteinander in Verbindung, daß eine
elektronische Hauptsteuerungseinrichtung (Haupt-ECU;
Electronic Control Unit) 1a über einen seriellen Kanal mit
mehreren elektronischen Nebensteuerungseinrichtungen (Neben-
ECUs, Electronic Control Units) 1b, 1c und 1d, die
beispielsweise eine Motorsteuerung, eine Getriebesteuerung
und eine Bremsensteuerung sind, miteinander in Verbindung
stehen.
Die Haupt-ECU 1a ist so aufgebaut, daß eine Haupt-CPU 10a
zum Beispiel in 16-Bit- oder 32-Bit-Ausführung, ein Nur-
Lesespeicher ROM 11a, ein Lese-Schreib-Speicher RAM 12a und
eine integrierte elektronische Schaltung für die Verbindung
(Verbindungs-LSI) 13 miteinander verbunden sind. Die Neben-
ECUs 1b, 1c und 1d sind so aufgebaut, daß Neben-CPUs 10b,
10c, 10d zum Beispiel in 8-Bit-Ausführung, ROMs 11b, 11c
11d; RAMs 12b, 12c, 12d; Eingabe/Ausgabeeinrichtungen 14a,
14b, 14c und Verbindungs-LSIs 13 in ähnlicher Weise jeweils
miteinander verbunden sind.
In der Neben-ECU 1b sind die Sensoren-
Parameterdetektoreinrichtungen, wie ein Kurbelwellenwinkel
sensor 15 und eine Luftflußmeßeinrichtung 16, die mit
Eingangsanschlüssen der Eingabe/Ausgabeeinrichtung (I/O) 14a
verbunden sind, wobei die aktiven Elemente Bauteile wie eine
Einspritzeinrichtung 17 und ein Zündspule 18 sind, die mit
dessen Ausgangsanschlüssen verbunden sind.
In der Neben-ECU 1c sind Sensoren und Schalter wie ein
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 19, ein Beschleunigungsschal
ter 20 und ein Leerlaufschalter (Freilaufschalter, neutral)
21 mit den Eingangsanschlüssen der Ein
gabe/Ausgabeeinrichtung 14b verbunden, während aktive
Elemente wie ein A/T-Betätiger 22 mit dessen Ausgangsan
schlüssen verbunden sind.
In der Neben-ECU 1d sind weitere Sensoren und Schalter wie
ein Radgeschwindigkeitssensor 23 und ein Bremsenschalter 24
mit den Eingangsanschlüssen der Eingabe/Ausgabeeinrichtung
14c verbunden, während aktive Elemente wie eine ABS-Brems
betätigungseinrichtung 25 (Antiblockiersystem) mit dessen
Ausgangsanschlüssen verbunden sind.
In dem mit der Haupt-CPU 10a der Haupt-ECU 1a verbundenen
ROM 11a sind verschiedene Computerprogramme gespeichert zum
Beispiel zur Berechnung der Kraftstoffeinspritzmengen und
der Berechnung der Zündzeitpunkte. Die mit den Neben-CPUs
10b bis 10d der Neben-ECUs 1b bis 1d jeweils verbundenen
ROMs 11b bis 11d enthalten jeweils Steuerprogramme für die
Motorsteuerung, die Getriebesteuerung und die Bremsensteue
rung. Diese erfolgt auf der Basis der berechneten Betriebs
bedingungsparameter und der berechneten Ergebnisse der
Master-ECU 1a.
Die Master-ECU 1a und die Neben-ECUs 1b bis 1d sind mitein
ander über den seriellen Verbindungskanal und durch die
gleichen Verbindungs-LSIs 13 miteinander verbunden. Das
Verbindungs-LSI 13 in der Haupt-ECU 1a wird in der Master-
Betriebsart verwendet, während die in den Neben-ECUs 1b bis
1d eingebauten Verbindungs-LSIs 13 in einer Slave-Betriebs
art betrieben werden.
Im einzelnen fordert die Haupt-CPU 10a über das Verbindungs-
LSI 13, das in der Master-Betriebsart arbeitet, die einzel
nen Neben-CPUs 10b-10d auf, verschiedene für die Berechnun
gen erforderliche Parameter zu liefern, zum Beispiel Motor
geschwindigkeit N und einen Ansaugluftfluß Q. Auf der Basis
der von den Neben-ECUs 1b-1d erhaltenen verschiedenen Para
meter führt diese verschiedene Berechnungen durch zum
Beispiel zur Bestimmung der Kraftstoffeinspritzpulsbreiten
Ti und der Zündzeitpunkte Φ, und sendet die berechneten
Datenelemente an die entsprechenden Neben-CPUs 10b-10d über
das genannte Verbindungs-LSI 13.
Die einzelnen Neben-CPUs 10b-10d folgen den Aufforderungen
der Haupt-ECU 1a und senden die Betriebsbedingungsparameter
auf der Basis von Ausgabesignalen von den verschiedenen
Sensoren (Parameterdetektoreinrichtungen), über die in der
Slave-Betriebsart arbeitenden Verbindungs-LSIs 13 an die
Haupt-CPU 10a. Außerdem empfangen sie die verschiedenen von
der Haupt-CPU 10a berechneten Datenelemente und beliefern
die verschiedenen aktiven Elemente (Bauteile) zu bestimmten
Zeitpunkten mit Steuersignalen auf der Basis der empfangenen
Datenelemente, z. B. der Steuerdatenelemente über die Kraft
stoffeinspritzmengen Ti und die Zündzeitpunkte Φ.
In diesem Fall wird der serielle Verbindungskanal von der
Haupt-ECU 1a gestartet und sein Zeitablauf durch ein Takt
signal CLK bestimmt, das von dem Verbindungs-LSI 13 der
Haupt-ECU 1a an die einzelnen Neben-ECUs 1b-1d geliefert
wird. Auf der Basis eines Sendesignals Tx und eines
Empfangssignals Rx werden die Datenelemente durch bi
direktional getaktete Verbindungen ausgetauscht.
In Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Verbin
dungs-LSIs 13 für das oben bezeichnete Fahrzeug-Netzwerk
dargestellt. Es weist eine Master-Slave-Auswahlschaltung
13a, eine Verbindungssteuerschaltung 13b, eine Empfangs
schaltung 13c, eine Sendeschaltung 13d, eine Vergleichs
schaltung 13e und eine Interrupt-Erzeugungsschaltung 13f
auf. Ferner sind, vorzugsweise auf dem gleichen Chip, Hard
wareelemente wie ein Adreßdecoder 30 und Gatter, ein
Flipflop und Zähler integriert. Das Verbindungsnetzwerk für
die in ein Fahrzeug eingebauten Computer kann sehr einfach
realisiert werden, indem die jeweils in das Fahrzeug einge
bauten ECUs mit derartigen Chips ausgestattet werden.
Das Verbindungs-LSI 13 ist mit der jeweiligen CPU 10a-10d
der entsprechenden ECUs 1a-1d über einen Datenbus 31 wie
auch einen Adressenbus 32 verbunden. Es wird mit einem
Systemtakt Φ2, einem Lese/Schreibsignal R/W, einem Adres
sen-Latch-Signal ADL, einem Master/Slave-Auswahlsignal HSEL
von der Seite der angeschlossenen CPU 10a-10d beliefert. Es
führt also nach dem Start durch die Haupt-CPU 10a die
Verbindungssteuerung der Empfangsdaten Rx und der Sendedaten
Tx in dem seriellen Verbindungskanal durch und erzeugt ein
Interruptsignal INT nach einer bestimmten Verbindungs
operation. In der Slave-Betriebsart wird ein Takt Φ1
empfangen, der ein Verbindungstakt von der Haupteinrichtung
(Master) ist.
Die Master/Slave-Auswahlschaltung 13a ist eine Schaltung zur
Auswahl der Master-Betriebsart oder der Slave-Betriebsart.
Das Master/Slave-Auswahlsignal HSEL wird an ein UND-Gatter
33 und einen Frequenzteiler 34 angelegt. Die frequenz
geteilte Ausgabe des Frequenzteilers 34 und die Eingabe des
Takts Φ1 wird an ein ODER-Gatter 35 angelegt. Der Verbin
dungstakt CLK wird innerhalb des Verbindungs-LSIs 13 weiter
gegeben und ausgegeben.
Der Frequenzteiler 34 wird mit dem Systemtakt Φ2 beliefert.
In der Master-Betriebsart teilt es die Frequenz des
Systemstakts Φ2 mit einem Frequenzteilungsverhältnis,
basierend auf den über den Datenbus 31 durch die Haupt-CPU
10a eingeschriebenen Daten und in Abhängigkeit von dem Host-
Auswahlsignal HSEL, einem Adressendecodiersignal AD und dem
Lese/Schreibsignal R/W, und liefert daraufhin den
Verbindungstakt CLK.
In der Slave-Betriebsart teilt der Frequenzteiler 34 die
Frequenz des Systemtakts Φ2 und liefert einen Überwachungs
takt SCLK zum Erkennen einer Fehlfunktion des extern zuge
führten Takts Φ1, d. h. dem Verbindungstakt CLK.
Die Verbindungssteuerschaltung 13b wird gebildet durch
Zähler 36, 37, einen Vergleicher 38 und ein UND-Gatter 39.
Die Ausgabepulse von dem ODER-Gatter 35 der Master/Slave-
Auswahlschaltung 13a werden von dem Zähler 36 gezählt, und
der Zählwert wird an den Vergleicher 38 und außerdem an die
Empfängerschaltung 13c wie auch die Sendeschaltung 13d
geliefert.
Der Vergleicher 38 vergleicht die vom Zähler 36 gezählte
Zahl mit einer bestimmten Anzahl von Bits und entscheidet,
ob die Datensendung oder -empfang der bestimmten Anzahl von
Bits bereits abgeschlossen ist. Nach Erkennen des Endes
liefert es ein Verbindungsendesignal an die Interrupt-
Erzeugungsschaltung 13f.
In der Slave-Betriebsart überwacht der Zähler 37 den Takt Φ
1, der von außen als der Verbindungstakt CLK an das LSI
geliefert wird, und prüft unter Verwendung des Überwachungs
takts SCLK von dem Frequenzteiler 34, ob eine Fehlfunktion
vorliegt. Sobald eine Fehlfunktion erkannt wird, liefert er
ein Rücksetzsignal an die wichtigen Abschnitte.
Die Empfangsschaltung 13c weist einen Empfangspuffer wie ein
Register 40, einen Seriell/Parallel-Wandler 41 (S/P-Wandler)
und gegebenenfalls weitere Bauteile auf. Die Empfangsdaten
Rx, die über die serielle Verbindung empfangen werden,
werden mittels des S/P-Wandlers 41 in parallele Daten
umgewandelt, die in dem Register 40 gespeichert werden. Die
Sendeschaltung 13d weist ein Register 42, einen Sendepuffer
43, wie ein Register 43, und einen Parallel/Seriell-Wandler
44 (P/S-Wandler) wie einen Multiplexer auf. Die über den
Datenbus 31 von dem entsprechenden Computer in das Register
42 geschriebenen Sendedaten Tx werden von dem P/S-Wandler 44
über das Register 43 an den Sendepuffer geliefert und
dadurch in serielle Daten umgewandelt, die gesendet werden.
Die Vergleichsschaltung 13e weist Vergleicher 45, 46 und ein
UND-Gatter 47 auf. Die ersten von der Empfangsschaltung 13c
empfangenen Empfangsdaten werden in den Vergleicher 45
eingegeben und mit den in dem Register 43 (Sendepuffer) der
Sendeschaltung 13d enthaltenen Daten verglichen. Vorzugs
weise wird wie nachstehend beschrieben ein Teil der der
Identifikation dienenden Informationsdaten, die in dem
Register 43 der Sendeschaltung 13d enthalten sind, in den
Vergleicher 46 geladen und mit den führenden Daten (head
data), die in dem Register 40 der Empfangsschaltung 13c ent
halten sind, verglichen.
Wenn die Inhalte der Datenelemente zu dem Vergleichsergebnis
in dem Vergleicher 45 führen, daß diese miteinander überein
stimmen, wechselt die Ausgabe des Vergleichers von einem
Hoch-Pegel zu einem Niedrig-Pegel, der an das Register 40
der Empfangsschaltung 13c und den P/S-Wandler 44 der Sende
schaltung 13d und ebenfalls an das UND-Gatter 47 geliefert
wird. Wenn die Inhalte der Datenelemente in dem Vergleicher
46 zu dem Vergleichsergebnis führen, daß diese miteinander
übereinstimmen, wechselt die Ausgabe dieses Vergleichers in
gleicher Weise vom Hoch-Pegel zum Niedrig-Pegel, die an das
UND-Gatter 47 geliefert wird.
Anschließend wird die Ausgabe des UND-Gatters 47 an die
Interrupt-Generatorschaltung 13f angelegt, als das Signal
für einen Interruptfaktor über das UND-Gatter 33 der
Master/Slave-Auswahlschaltung 13a.
Die Interrupt-Erzeugungsschaltung 13f weist ein ODER-Gatter
48 und ein Flipflop 49 auf. Das Verbindungsendesignal von
der Verbindungssteuerschaltung 13b und die Ausgabe der
Master/Slave-Auswahlschaltung 13a wird an das ODER-Gatter 48
angelegt, und das Flipflop 49 durch die Ausgabe des ODER-
Gatters 48 getriggert, wodurch das Interruptsignal INT
erzeugt wird.
Das Flipflop 49 wird dann zurückgesetzt, wenn die CPUs, die
das Interruptsignal INT akzeptieren, Daten in bestimmte
Adressen geschrieben haben. Es können somit Interrupt
signale, die abhängig von den einzelnen CPUs flankengetrig
gert oder pegelgetriggert sind, verarbeitet werden.
Als nächstes wird die Arbeitsweise der Ausführungsform mit
dem oben beschriebenen Aufbau beschrieben.
In Haupt-ECU 1a wird von der CPU 10a eine "0" als
Master/Slave-Auswahlsignal HSEL an die Master/Slave-Auswahl
schaltung 13a des Verbindungs-LSIs 13 geliefert. Dadurch
wird das Verbindungs-LSI 13 in die Master-Betriebsart
gebracht, in der die oberen vier Bits des Adressenbusses 32
zum Beispiel entsprechend dem Speicherplatz der CPU 10a
decodiert werden, so daß unter Verwendung der niedrigeren
vier Bits verschiedene Funktionen, die die Verbindung be
treffen, ausgeführt werden können.
Beispielsweise können die Empfangsdaten Rx (4 Bytes) in den
Adressen 00H-03H der niedrigeren 4 Bits gespeichert sein,
und die CPU 10a liest diese Adressen, wodurch die in dem
Register 40 (Empfangspuffer) der Empfangsschaltung 13c
enthaltenen Daten über den Datenbus 31 geladen werden. Wenn
die CPU 10a Daten in die Adressen 04H-08H der niedrigeren 4
Bits schreibt, werden die Sendedaten Tx (5 Byts) in das
Register 42 der Sendeschaltung 13d über den Datenbus 31
geschrieben.
Weiterhin wird die Sendegeschwindigkeit bestimmt durch
Daten, die in eine Adresse 0AH durch die Haupt-CPU 10a
geschrieben worden ist. Die Sendegeschwindigkeit wird einge
stellt, wenn der Verbindungstakt CLK geliefert wird als eine
Ausgabe, infolge der Frequenzteilung des Systemtakts Φ2
durch den Frequenzteiler 34 der Master/Slave-Auswahl
schaltung 13a.
In der Master-Betriebsart ist der Takt Φ1 normalerweise "0"
und wird nicht benutzt. Der von dem Frequenzteiler 34
erzeugte Verbindungstakt CLK, wenn dieser in Takt bleibt,
wird über das ODER-Gatter 35 nach außen ausgegeben und an
die jeweiligen Verbindungs-LSIs 13 der Neben-ECUs 1b-1d
geliefert.
Gleichzeitig wird das Master-Slave-Auswahlsignal HSEL dem
UND-Gatter 33 der Master-Slave-Auswahlschaltung 13a zuge
führt, so daß dessen Ausgabe normalerweise gleich "0" ist.
Es wird also unabhängig von dem von der Vergleichsschaltung
13e an das UND-Gatter 33 gelieferten Signal, wie nachstehend
beschrieben wird, der Interrupt durch das Sendeendesignal
von dem Vergleicher 38 der Verbindungssteuerschaltung 34b
erzeugt. Das Signal HSEL wird außerdem an den Zähler 37 der
Verbindungssteuerschaltung 13b angelegt, wodurch dieser
Zähler 37 in einen Haltezustand gebracht wird, und dessen
Ausgabe auf Hochpegel gehalten wird.
Anschließend wird die Verbindung gestartet, sobald die
Sendedaten Tx durch die Haupt-CPU 10a geschrieben worden
sind und die Pulse des Verbindungstakts CLK, in anderen
Worten die Anzahl der Bits der Sendedaten Tx von dem Zähler
36 der Verbindungssteuerschaltung 13b gezählt worden sind.
Gleichzeitig wird das Synchronisationssignal an den S/P-
Wandler 41 der Empfangsschaltung 13c und den P/S-Wandler 44
der Sendeschaltung 13d geliefert, wodurch die seriellen
Datenelemente in einem bestimmten Format von der Haupt-ECU
1a an die einzelnen Neben-ECUs 1b-1d gesendet werden und
erforderliche Datenelemente empfangen werden.
Wie in Fig. 4 gezeigt, setzen sich die Sendedaten aus 5
Bytes MDATA1-MDATA5 zusammen. Die Daten MDATA1 des ersten
Bytes und die Daten MDATA2 des zweiten Bytes bilden die
Identifizierungs-Informationsdaten. Im einzelnen werden die
Daten MDATA1 des ersten Bytes zum Senden der ECU-Nummer
einer Neben-ECU verwendet, mit der zum Senden von Daten (z. B. Identifizierungs-Informationsdaten), Bits 6-4, die die
Neben-ECU 1b, die die Motorsteuerung darstellt, anzeigen,
und die Art der angeforderten Daten (z. B. Identifizie
rungsinformationsdaten), Bits 3-LSB, die die
Motorgeschwindigkeitsdaten und die Ansaugluftflußdaten ange
ben, angefordert.
Anschließend werden die Daten MDATA2 des zweiten Bytes
verwendet zum Senden der ECU-Nummer einer Neben-ECU als
Adressat, an den von der Haupt-ECU Daten gesendet werden
(Bits 6-4), und die Art der zu sendenden Daten (Bits 3-LSB).
Die übrigen 3 Bytes werden verwendet zum Senden der von der
Haupt-CPU 10a berechneten Daten, z. B. der Daten über die
Kraftstoffeinspritzpulsbreite Ti.
Wenn zwischenzeitlich die gezählte Anzahl der Pulse des
Verbindungstakts CLK 40 Bits in dem Zähler 36 der
Verbindungssteuerschaltung 13b erreicht hat, stimmt die
Ausgabe des Zählers 36 mit den Vergleichsdaten (40 Bits) des
Vergleichers 38 überein und die Ausgabe des Vergleichers 38
wechselt vom Hoch-Pegel auf das Verbindungsendesignal mit
Niedrig-Pegel. Dadurch wird die Ausgabe des UND-Gatters 39
vom Hoch-Pegel zum Niedrig-Pegel invertiert und der Zähler
36 zurückgesetzt. Die Ausgabe des Vergleichers 38 wird
außerdem an das ODER-Gatter der Interrupt-Erzeugungs
schaltung 13f geliefert und bildet einen Interrupt-Faktor.
Dann wird das Senden der 5-Byte-Daten beendet.
In der Interrupt-Erzeugungsschaltung 13f ist eine Eingabe
des ODER-Gatters 48 die Ausgabe des UND-Gatters 33 der
Master/Slave-Auswahlschaltung 13a, und diese Ausgabe wird
normalerweise auf "0" gehalten. Dadurch wird, wenn die
Ausgabe des Vergleichers 38 der Verbindungssteuerschaltung
13b vom Hoch-Pegel auf den Niedrig-Pegel wechselt eine
Eingabe an das Flipflop 49 vom Hochpegel in den Niedrigpegel
invertiert und das Flipflop 49 durch die fallende Flanke der
Niedrigpegeleingabe getriggert, so daß das Interruptsignal
INT erzeugt wird. Dadurch wird ein Interrupt an die Haupt-
CPU 10a angelegt und die Empfangsdaten Rx akzeptiert.
Auf diese Weise werden die Sendedaten von 5 Bytes (40 Bits)
von der Haupt- an jede Nebenstelle in einer Verbindungszeit
gesendet und das Intervall zwischen dem Ende der Verbindung
und dem Beginn der nächsten Verbindung auf mindestens zwei
Taktperioden eingestellt.
Das Master/Slave-Auswahlsignal HSEL, das an die
Master/Slave-Auswahlschaltung 13a des Verbindungs-LSI 13
jeder Neben-ECU 1b-1d angelegt wird, wird auf "1" gesetzt.
Diese Verbindungs-LSIs 13 werden dadurch in der Slave-
Betriebsart verwendet.
Wenn das Master/Slave-Auswahlsignal HSEL auf "1" gesetzt
ist, teilt der Frequenzteiler 34 die Frequenz des
Systemtakts Φ2 und erzeugt den Überwachungstakt SCLK.
Dieser Überwachungstakt SCLK ist ein Takt, dessen
Periodenlänge mindestens der halben Periodenlänge des
Verbindungstakts CLK entspricht, der als der Takt Φ1 von
der Haupt-ECU 1a geliefert wird. Dieser wird von dem ODER-
Gatter 35 ausgegeben und der Verbindungssteuerschaltung 13b
zugeführt.
Der von dem ODER-Gatter 35 ausgegebene Verbindungstakt CLK
wird außerdem von dem Verbindungs-LSI 13 nach außen abgege
ben und kann von anderen Neben-ECUs verwendet werden.
Jede der Neben-CPUs 10b-10d schreibt zunächst die Sendedaten
Tx in das Register 42 der Sendeschaltung 13d, um so für eine
Verbindung zur Verfügung zu stehen. In diesem Fall bestehen
die in die Adressen 04H-08H zu schreibenden Sendedaten Tx
aus 4 Bytes (auf der Nebenseite wird die Adresse 04H nicht
verwendet). Wie in Fig. 4 gezeigt sind die ersten Daten
SDATA1 der gesendeten Daten die Iden
tifizierungsinformationsdaten, die die ECU-Nummer der Neben
ECU angeben, die die Daten senden soll (Bits 6-4), und die
zu sendende Datenart (Bits 3-LSB) angeben.
Sobald die Verbindung durch das Haupt-ECU 1a gestartet wird,
empfängt jede Neben-ECU 1b-1d Daten von der Haupt-ECU 1a und
sendet aber keine Daten von dieser Neben-ECU-Seite bei dem
ersten Byte. Hier werden die Empfangsdaten MDATA1 des ersten
Bytes von der Haupt-ECU 1a und die Daten SDATA1 des ersten
Bytes in dem Register 43, der als Sendepuffer dient, in dem
Vergleicher 45 der Vergleicherschaltung 13e verglichen.
Im folgenden Beispiel wird angenommen, daß der Inhalt der
Daten MDATA1 des ersten Bytes von der Haupt-ECU 1a angibt,
daß Daten von der Neben-ECU 1b angefordert werden und daß
die Art der angeforderten Daten die Motorgeschwindigkeits
daten sind. In diesem Fall wird, wenn die Daten SDATA1 des
ersten Bytes, die zuvor von der Neben-ECU 1b bereitgestellt
worden sind, mit dem zuvor genannten Inhalt übereinstimmen,
die Ausgabe des Vergleichers 45 vom Hoch-Pegel auf Niedrig-
Pegel wechseln, und ein Sendebefehl an den P/S-Wandler 44
der Sendeschaltung 13d gegeben. Dann wird das Senden der
Daten von der Sendeschaltung 13d an die Haupt-ECU 1a sofort
gestartet, während die Daten in das Register 40 der
Empfangsschaltung 13c eingeben werden.
Anschließend wird durch die Ausgabe des Vergleichers 45 das
MSB (Bit 7) der Daten MDATA2 von der Haupt-ECU 1a, die in
dem Register 40 gespeichert werden sollen, auf "0" gesetzt
(cleared). Dadurch kann beim Auftreten des Interrupts fest
gestellt werden, ob die Daten zu der Haupt-ECU 1a übertragen
worden sind, indem das MSB der Daten MDATA2 in dem Register
40 überprüft wird.
Außerdem wird die Ausgabe des Vergleichers 45 an das UND-
Gatter 33 der Master-Slave-Auswahlschaltung 13a über das
UND-Gatter 47 angelegt. Da an einem Eingang des UND-Gatters
33 das Master/Slave-Auswahlsignal "1" anliegt, wechselt des
sen Ausgabe vom Hoch-Pegel auf den Niedrig-Pegel, wobei
diese Ausgabe an das ODER-Gatter 48 der Interrupt-Erzeu
gungsschaltung 13f angelegt wird.
In diesem Fall sendet keine der anderen Neben-ECUs 1c, 1d,
weil die vorbereiteten Daten SDATA1 des ersten Bytes nicht
mit den empfangenen Daten MDATA1 des ersten Bytes von der
Haupt-ECU 1a übereinstimmen. Die Neben-ECU 1b sendet die
Daten SDATA2, SDATA4 von 3 Bytes im Anschluß an die zuvor
genannten Daten SDATA1 (= MDATA1). Dies erfolgt nacheinander
synchron mit dem Verbindungstakt CLK, der von der Haupt-ECU
1a geliefert wird.
Wenn die von dem Zähler 36 der Verbindungssteuerschaltung
13b gezählte Anzahl von Pulsen des Verbindungstakts CLK 40
Bits erreicht, wird das Verbindungsendesignal mit einem
Niedrig-Pegel von dem Vergleicher 38 erzeugt und an das
ODER-Gatter 48 der Interrupt-Erzeugungsschaltung 13f
angelegt.
Wenn in einem Fall Daten an die Haupt-ECU 1a geliefert
worden sind, oder wenn die ECU-Nummer der Empfangsdaten
MDATA2 des zweiten Bytes von der Haupt-ECU 1a mit der des
Adressaten übereinstimmt, was durch Vergleich der Empfangs
daten MDATA2 in dem Vergleicher 46 der Vergleichsschaltung
13e festgestellt wird, oder mit anderen Worten, wenn ein
Niedrig-Pegelsignal, das einen Interruptfaktor bildet, von
mindestens einem der Vergleicher 45, 46 der Vergleicher
schaltung 13e geliefert wird, wird ein Eingang des ODER-
Gatters 48 der Interrupt-Erzeugungsschaltung 13f auf
Niedrigpegel wechseln.
Folglich wird das Flipflop 49 bei der fallenden Flanke des
Ausgangssignals der Vergleicherschaltung 13e oder des
Verbindungsendesignals der Verbindungssteuerschaltung 13b
getriggert und das Interruptsignal von der Interrupt-Erzeu
gungsschaltung 13f erzeugt. Dann werden die notwendigen
Daten in die entsprechende Neben-CPU 10b-10d geladen und
neue Sendedaten in das Register 42 der Sendeschaltung 13d
geschrieben.
Wenn andererseits Paten nicht zu der Haupt-ECU 1a gesendet
worden sind, und auch keine Daten von der Haupt-ECU 1a zu
dem Adressaten gesendet worden sind, bleibt die Ausgabe der
Vergleicherschaltung 13a auf Hochpegel und folglich bleibt
eine Eingabe des ODER-Gatters 48 der Interrupt-Erzeugungs
schaltung 13f auf Hoch-Pegel. Dadurch wird selbst dann, wenn
das Verbindungsendesignal von der Verbindungssteuerschaltung
13b an die Interrupt-Erzeugungsschaltung 13f angelegt wird,
kein Interrupt erzeugt. Wenn die Vergleicherschaltung 13e
kein Signal, das einen Interruptfaktor bildet, ausgibt, wird
auch keine Operation durchgeführt und die nächste Verbindung
abgewartet.
In bezug auf die Verbindung zwischen der Haupt-ECU 1a und
jeder der Neben-ECUs 1b-1d wird der Verbindungstakt CLK
durch den Zähler 37 der Verbindungssteuerschaltung 13b über
wacht. Wenn in den Verbindungstakt CLK Rauschen oder eine
andere Störung eingestreut wird und dadurch eine Falschzäh
lung des Verbindungstakts CLK auf der Seite jeder Neben-ECU
1b-1d erfolgt, wird die Verbindung sofort beendet. Hier
existiert ein Intervall des Verbindungstakts CLK von minde
stens zwei Taktperioden, bevor die nächste Verbindung
beginnt. Somit wird der Überwachungstakt SCLK von mindestens
drei Taktperioden in dem obengenannten Intervall erkannt.
Dann wird von dem Zähler 37 das Rücksetzsignal mit Niedrig
pegel erzeugt, so daß die entsprechenden Abschnitte zurück
gesetzt und neu initialisiert werden, und dadurch vermieden,
daß fehlerhafte Daten geladen werden.
Ferner wird das Interruptsignal INT von der Interrupt-
Erzeugungsschaltung 13f zurückgesetzt, indem gewünschte
Daten in eine Adresse 09H geschrieben werden.
Als nächstes werden die Schritte der Datenverbindung
zwischen dem Haupt-ECU 1a und den Neben-ECUs 1b-1d in
Verbindung mit den Fluß-diagrammen in Fig. 5 und 6
beschrieben.
Das Flußdiagramm in Fig. 5 zeigt die Verbindungsschritte der
Haupt-ECU 1a. Als erstes wird im Schritt S101 die
Sendegeschwindigkeit durch die Haupt-CPU 10a über den Daten
bus 31 in dem Verbindungs-LSI 13 eingestellt. In einem
Schritt S102 werden Datenelemente von 5 Bytes, und zwar die
Nummer der adressierten ECU und die Datenarten (Steuerdaten
oder Sendeanforderungsdaten) durch die Haupt-CPU 10a in dem
Verbindungs-LSI 13 eingestellt.
Nachdem die Datenelemente von 5 Bytes von der Haupt-CPU 10a
in Schritt S102 eingestellt worden sind, folgt der Schritt
S103, bei dem der Verbindungskanal durch das Verbindungs-LSI
gestartet wird, so daß die Verbindung sofort initiiert wird.
Als nächstes werden im Schritt S104 40 Pulse des Verbin
dungstakts CLK und die Datenelemente von im Schritt S102
eingestellten 5 Bytes an die einzelnen Neben-ECUs 1b-1d
gesendet. Sobald die Verbindung beendet ist, läuft ein
Schritt S105 ab, bei dem das Verbindungs-LSI 13 den
Interruptanschluß der Haupt-CPU 10a auf Niedrig-Pegel setzt,
so daß die Interruptverarbeitung der Haupt-CPU 10a gestartet
wird. Sobald der Steuerungsfluß den Schritt S106 erreicht,
schreibt die Haupt-CPU 10a gewünschte Daten in eine be
stimmte Adresse für das Verbindungs-LSI 13 und bringt den
Interrupt-Anschluß wieder auf Hochpegel, woraufhin der
Steuerfluß auf den Schritt S107 übergeht.
Bei dem Schritt S107 liest die Haupt-CPU 10a vier
Empfangsdatenbytes von dem Verbindungs-LSI 13. Im Anschluß
daran kehrt der Steuerungsfluß zum Schritt S102 zurück und
steht für die nächste Verbindung bereit. Hier ist zu bemer
ken, daß die Steuerdaten wie die Kraftstoffeinspritzpuls
breite Ti auf der Basis von empfangenen Daten berechnet
wird, während das Verbindungs-LSI 13 in Verbindung steht.
Fig. 6 zeigt wiederum die Verbindungsschritte der einzelnen
Neben-ECUs 1b-1d. In einem Schritt S201 werden die Daten des
Überwachungstakts SCLK von jedem der Neben-CPUs 10b-10d über
den Datenbus 31 in dem jeweiligen Verbindungs-LSI 13 einge
stellt und in einem Schritt S202 der Verbindungstakt CLK und
die Daten von der Haupt-ECU 1a empfangen.
Anschließend geht der Steuerfluß auf einen Schritt 203 über,
bei dem der Verbindungstakt CLK mit dem Überwachungstakt
SCLK, der bei dem Schritt S201 eingestellt worden ist,
verglichen wird. Wenn die ansteigende Flanke des Überwa
chungstakts SCLK mindestens dreimal während des Zeitinter
valls des Niedrigpegels des Verbindungstakts CLK detektiert
worden ist, wird entschieden, daß der Verbindungstakt CLK
infolge von eingestreutem Rauschen oder ähnlichen Störungen
eine Fehlfunktion hat. Der Steuerfluß wechselt auf den
Schritt S204, bei dem das Verbindungs-LSI 13 zurückgesetzt
wird, woraufhin der Steuerfluß zum Schritt S202 zurückkehrt.
Wenn andererseits in einem Fall, bei dem die ansteigenden
Flanken des Überwachungstakts des CLK innerhalb des Zeit
intervalls des Niedrigpegels des Verbindungstakts CLK beim
Schritt S203 nicht dreimal detektiert werden, wird der
Verbindungstakt CLK als normal eingestuft, und der Steuer
fluß wechselt auf den Schritt S205. Hier wird basierend auf
den ersten Identifizierungsinformationsdaten, d. h. die Daten
MDATA1 des ersten Bytes, die von der Haupt-ECU 1a gesendet
werden, entschieden, ob die Haupt-ECU 1a eine Datensen
deanforderung zuordnet.
Bei Vorliegen der Sendeanforderung durch die Haupt-ECU 1a
folgt dem Schritt S205 der Schritt 206, bei dem die Daten
elemente SDATA1-SDATA4, die zuvor bereitgestellt worden
sind, an die Haupt-ECU 1a gesendet werden.
Wenn keine Sendeanforderung durch die Haupt-ECU 1a vorliegt,
folgt dem Schritt S205 der Schritt S207, bei dem überprüft
wird, ob die gezählte Anzahl der Verbindungstakte CLK 40
Pulse erreicht hat.
Wenn der Verbindungstakt CLK noch nicht 40 Pulse beim
Schritt S207 erreicht hat, kehrt der Steuerfluß vom Schritt
S207 zum Schritt S202 zurück, bei dem die nächsten Daten von
der Haupt-ECU 1a empfangen werden. Wenn aber der Verbin
dungstakt CLK 40 Pulse erreicht hat, geht der Steuerfluß vom
Schritt S207 auf den Schritt S208 über, der den Zähler für
den Verbindungstakt CLK zurücksetzt, und es folgt Schritt
S209.
Beim Schritt S209 wird entschieden, ob die Datensendung an
die Haupt-ECU 1a erfolgt ist. Bei Vorliegen der Datensendung
an die Haupt-ECU 1a geht der Steuerfluß auf den Schritt S210
über, der das MSB (Bit 7) der Daten MDATA2, die von der
Haupt-ECU 1a empfangen wird, löscht, und es folgt der
Schritt S212.
Wenn keine Datensendung an die Haupt-ECU 1a beim Schritt
S209 erfolgt, geht der Steuerfluß vom Schritt S209 auf den
Schritt S211 über. Hier wird auf der Basis der
Identifizierungsinformationsdaten MDATA2, die von der Haupt-
ECU 1a gesendet worden sind, entschieden, ob Daten von dem
Adressaten selbst empfangen worden sind. Wenn Daten von dem
Adressaten empfangen worden sind, folgt dem Schritt S211 der
Schritt S212.
Wenn der Steuerfluß vom Schritt S210 oder dem Schritt S211
auf den Schritt S212 anschließend übergeht, ändert das
Verbindungs-LSI 13 den Interruptanschluß der entsprechenden
Neben-CPU 10b-10d auf Niedrigpegel, so daß die Interruptver
arbeitung gestartet wird, woraufhin der Steuerfluß auf den
Schritt S213 übergeht.
Beim Schritt S213 schreibt jede der Neben-CPUs 10b-10d
gewünschte Daten in eine gewünschte Adresse des Verbindungs-
LSIs 13, wodurch dessen Interruptanschluß wieder auf den
Hochpegel zurückkehrt und woraufhin der Steuerfluß auf den
Schritt S214 übergeht.
Hier wird beim Schritt S214, wenn die physikalischen
Mengendatenelemente MDATA3, MDATA5 für den Adressaten
selbst, z. B. die Kraftstoffeinspritzpulsweite Ti für die
Neben-ECU 1b, zusammen mit den Identifizierungsinformations
daten MDATA2 von der Haupt-ECU 1a empfangen worden sind,
diese Datenelemente MDATA2-MDATA5 aus 4 Bytes gelesen.
Außerdem kehrt der Steuerfluß zu dem Schritt S202 zurück,
wenn das MSB der Daten MDATA2 von der Haupt-ECU 1a gleich
"0" ist, d. h. wenn die Datensendung zu der Haupt-ECU 1a
durchgeführt worden ist, und die Neben-CPU neue Sendedaten
in dem Verbindungs-LSI 13 einstellt.
In einem Fall, bei dem keine Daten für den Adressaten bei
dem Schritt S211 empfangen werden, kehrt der Steuerfluß zum
Schritt S202 zurück, bei dem die Eingabe der nächsten Daten
von der Haupt-ECU 1a erwartet werden.
In der Neben-ECU 1b werden z. B. die Parameter wie
Motorgeschwindigkeit N und Saugluftfluß Q aus den Eingangs
signalen der Sensoren (Parameterdetektoreinrichtungen)
berechnet, und diese Datenelemente als Antwort auf die
Sendeanforderung durch das Haupt-ECU 1a gesendet. Ebenso
wird das Steuersignal der Kraftstoffeinspritzpulsbreite Ti,
die die von der Haupt-ECU 1a empfangenen Steuerdaten sind,
an die Einspritzeinrichtung 17 zu einem bestimmten Zeitpunkt
geliefert.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die bisher unabhän
gig voneinander in mehreren Steuereinrichtungen durchgeführ
ten Rechenvorgänge zur Bestimmung der Steuerdatenelemente
nunmehr in der Haupt-ECU 1a durchgeführt. Dabei werden die
Daten, die den einzelnen Neben-ECUs 1b-1d gemeinsam sind,
zentral bearbeitet, so daß die Neben-ECUs 1b-1d wesentlich
entlastet werden.
Außerdem können die einzelnen Neben-ECUs 1b-1d von der
Haupt-ECU 1a Steuerdatenelemente empfangen, die auf
Betriebsbedingungsparameter von Sensoren basieren, die ihnen
nicht zugeordnet sind. Dabei ist es nicht erforderlich, daß
jeder der Sensoren mit zwei oder mehreren Neben-ECUs 1b-1d
verbunden ist, und die Anzahl der Drahtverbindungen in dem
System kann wesentlich verringert werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das zuvor beschrie
bene Beispiel beschränkt, bei der die Verbindung zwischen
den Computern in einem getakteten synchronisierten System
erfolgt. Die Erfindung ist ebenfalls einsetzbar für Verbin
dungen in Start-Stop-synchronisierten Systemen.
Wie oben beschrieben betrifft die vorliegende Erfindung ein
elektronisches Steuersystem für ein Motorfahrzeug mit mehre
ren Parameterdetektoreinrichtungen zum Detektieren der
Betriebsbedingungsparameter eines Motorfahrzeuges, eine
Hauptsteuerung, zu der abgehende und ankommende Verbindungs
leitungen verlegt sind, und mehreren Nebensteuerungen, die
die Betriebsbedingungsparameter, die von den Parameterdetek
toreinrichtungen detektiert werden, und verschiedene in dem
Steuersystem verarbeitete Datenelemente in serielle Daten
elemente wandeln und diese über die Verbindungsleitungen zu
der Hauptsteuerung senden, und die auf der Basis von von der
Hauptsteuerung empfangenen Datenelementen mehrere im Motor
fahrzeug eingebaute Bauteile steuern, wobei die Hauptsteue
rung mit den mehreren Nebensteuerungen über Verbindungslei
tungen verbunden ist, so daß auf der Basis von verschiedenen
Datenelementen, die als Eingaben von den jeweiligen Neben
steuerungen empfangen werden, Steuerdatenelemente berechnet
werden, und die Steuerdatenelemente in serielle Datenele
mente gewandelt werden und diese über die Verbin
dungsleitungen zu den jeweiligen Nebensteuerungen gesendet
werden. Die Erfindung hat den Vorteil, daß alle Datenele
mente in dem System zentral durch die Hauptsteuerung bear
beitet werden können, wodurch das Steuerungssystem
integriert und dessen Steuerbarkeit verbessert wird und die
Anzahl der Verbindungsleitungen, die zu den einzelnen
Steuerungen verlegt werden müssen, verringert werden kann.
Claims (5)
1. Elektronische Steuervorrichtung für ein Motorfahrzeug
mit:
mehreren Parameterdetektoreinrichtungen zum Detektieren von Betriebsbedingungsparametern des Motorfahrzeugs,
einer Hauptsteuereinrichtung (1a), die mit abgehenden und ankommenden Verbindungsleitungen verbunden sind, und
mehreren Nebensteuereinrichtungen (1b-1d), die die Be triebsbedingungsparameter, die von den Parameterdetektor einrichtungen detektiert werden und verschiedene in der Steuervorrichtung bearbeiteten Datenelemente in serielle Datenelemente wandeln und über die Verbindungsleitungen zu der Hauptsteuereinrichtung (1a) senden, und die mehrere in dem Motorfahrzeug eingebaute Bauteile steuern auf der Basis von Datenelementen, die von der Hauptsteuereinrichtung empfangen werden,
wobei die Hauptsteuereinrichtung (1a) mit den mehreren Nebensteuereinrichtungen (1b-1d) über die Verbindungslei tungen verbunden sind, so daß Steuerdatenelemente berechnet werden auf der Basis von verschiedenen Daten elementen, die als Eingaben von den jeweiligen Neben steuereinrichtungen empfangen werden und wobei die Steuerdatenelemente in serielle Datenelemente gewandelt und über die Verbindungsleitungen an die jeweiligen Nebensteuereinrichtungen gesendet werden.
mehreren Parameterdetektoreinrichtungen zum Detektieren von Betriebsbedingungsparametern des Motorfahrzeugs,
einer Hauptsteuereinrichtung (1a), die mit abgehenden und ankommenden Verbindungsleitungen verbunden sind, und
mehreren Nebensteuereinrichtungen (1b-1d), die die Be triebsbedingungsparameter, die von den Parameterdetektor einrichtungen detektiert werden und verschiedene in der Steuervorrichtung bearbeiteten Datenelemente in serielle Datenelemente wandeln und über die Verbindungsleitungen zu der Hauptsteuereinrichtung (1a) senden, und die mehrere in dem Motorfahrzeug eingebaute Bauteile steuern auf der Basis von Datenelementen, die von der Hauptsteuereinrichtung empfangen werden,
wobei die Hauptsteuereinrichtung (1a) mit den mehreren Nebensteuereinrichtungen (1b-1d) über die Verbindungslei tungen verbunden sind, so daß Steuerdatenelemente berechnet werden auf der Basis von verschiedenen Daten elementen, die als Eingaben von den jeweiligen Neben steuereinrichtungen empfangen werden und wobei die Steuerdatenelemente in serielle Datenelemente gewandelt und über die Verbindungsleitungen an die jeweiligen Nebensteuereinrichtungen gesendet werden.
2. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei
die Nebensteuereinrichtungen eine Motorsteuereinrichtung
(1b), eine Getriebesteuereinrichtung (1c) und/oder eine
Bremsensteuereinrichtung (1d) aufweisen.
3. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die mehreren Parameterdetektoreinrichtungen einen
Luftflußsensor (16), einen Kurbelwellenwinkelsensor (15),
einen Leerlaufschalter (21), einen Beschleunigungs
schalter (20), einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (19),
einen Bremsenschalter (24) und/oder einen Radgeschwindig
keitssensor (23) aufweist.
4. Elektronische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 3, wobei die mehreren Bauteile, die von den Neben-
Steuereinrichtungen (1b-1d) gesteuert werden, eine Zünd
spule (18) eine Einspritzeinrichtung (17), eine A/T-
Betätigungseinrichtung (22) und/oder eine ABS-Bremsbetä
tigungseinrichtung (25) aufweisen.
5. Verfahren zur Durchführung in einer elektronischen
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
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