DE4128194A1 - Automatic production line for sheet metal components - comprises automatic stamping unit with auto-tool changer, feeder unit for metal strip, cutting unit and central computer control - Google Patents

Automatic production line for sheet metal components - comprises automatic stamping unit with auto-tool changer, feeder unit for metal strip, cutting unit and central computer control

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Abstract

Automatic prodn. line for sheet metal components comprises (a) an automatic stamping unit (5) with numerous selectable tools for stamping, sinking, coining and piercing; (b) a feeder unit (4) for feeding continuous metal strip to the stamping unit; (c) an automatic cutting unit (7,8) behind the stamping unit in the direction of strip travel; (d) a central control system (10), which controls the line units in the following automatic cycle. The strip advanced to the stamping unit in accordance with the tool selected and after completion of the predetermined operation is moved to the cutting unit where a strip panel of predetermined length is cut off and the strip end is moved back into the stamping unit. The parts are cut out from the panel in the cutting unit while new operations in the stamping unit are carried out at the same time. ADVANTAGE - Automatic prodn. line for sheet metal components, which is relatively simple, highly flexible and permits continuous operation from strip.

Description

Die automatische Herstellung von immer kleineren Losgrößen von Blechteilen stellt hohe Anforderungen an die Ferti­ gungstechnik. Es werden schon die verschiedenartigsten Automaten angeboten, die rechnergesteuert die verschie­ denen Arbeitsgänge zur Herstellung solcher Blechteile ausführen, die aber alle den Nachteil haben, daß sie sehr teuer und außerdem nicht einfach für die Herstellung von anderen Blechteilen umrüstbar sind. So sind bei­ spielsweise kombinierte Stanz- und Laser-Schneidmaschinen bekannt (Firma Trumpf), mit denen mittels eines Revol­ verstanzwerkzeuges durch Verschieben der Blechtafel die verschiedenen Stanzvorgänge durchführbar sind und bei denen anschließend wiederum durch Verschieben der Blech­ tafel die Umrißkonturen der Blechteile durch eine Laser­ optik ausschneidbar sind. Mit dieser bekannten Maschine kann nicht unmittelbar von einem Blechband abgearbeitet werden, auch die Fertigungszeit ist relativ groß, da das Stanzen und anschließende Laserschneiden zeitlich nacheinander durchgeführt werden muß.The automatic production of smaller and smaller lot sizes sheet metal parts places high demands on the ferti engineering. It will be the most diverse Vending machines are offered that control the various which operations for the production of such sheet metal parts execute, but all have the disadvantage that they very expensive and also not easy to manufacture can be converted from other sheet metal parts. So are at for example, combined punching and laser cutting machines known (Trumpf company), with which by means of a revol punching tool by moving the sheet different punching processes are feasible and at which in turn by moving the sheet the outline of the sheet metal parts by a laser optics can be cut out. With this well-known machine cannot be processed directly from a metal strip production time is also relatively long because punching and subsequent laser cutting in time must be carried out one after the other.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine im Aufbau ein­ fache Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blech­ teilen zu schaffen, die universell einsetzbar ist, das fortlaufende Abarbeiten der Blechteile von einem Blechband ermöglicht und bei der außerdem die Fertigungszeit so gering wie möglich ist.It is therefore an object of the invention to build one fold device for the automatic production of sheet metal  to create parts that can be used universally, that continuous processing of sheet metal parts from a sheet metal strip enables and also the manufacturing time so is as low as possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die Vorrichtungskombination laut Hauptanspruch. Vorteilhafte Weiterbildungen, insbesondere auch bezüglich einer vor­ teilhaften Ausgestaltung der dabei verwendeten Stanzvor­ richtung, ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the invention Device combination according to the main claim. Beneficial Further training, especially with regard to one partial design of the punching die used direction, result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Prinzip aus handelsüblichen Vorrichtungen zusammengebaut, sie kann daher relativ preiswert hergestellt werden. Sie ermöglicht es erstmals, daß nicht von vorher zugeschnittenen Blech­ tafeln abgearbeitet wird, sondern daß die Blechteile unmittelbar aus einem fortlaufend zugeführten Blechband herausgearbeitet werden. Damit ist praktisch ein voll­ automatischer Betrieb einer solchen Vorrichtung möglich, es genügt eine einzige Überwachungsperson. Auch die Fertigungszeit kann durch die erfindungsgemäße Kombination wesentlich herabgesetzt werden, da während des Stanz- und Senkvorganges in der Stanzmaschine gleichzeitig das Ausschneider der Blechteile in der Schneidvorrichtung durchgeführt wird und zwar an einer Blechtafel, welche vorher von dem Blechband abgeschnitten wurde und welche die vorher an diesem Blechbandabschnitt bereits durch­ geführten Stanzungen und Senkungen aufweist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise eine Laser-Schneidvorrichtung benutzt, bei welcher die Laser­ optik oberhalb der feststehenden Blechtafel verschiebbar ist, es wird also nicht wie bei den meist üblichen Vor­ richtungen dieser Art die Blechtafel gegenüber der fest­ stehenden Laseroptik verschoben. Damit ist es möglich, an der Laser-Schneidvorrichtung eine einfache Vorrichtung zum Trennen der gewünschten Blechteile vom Blechabfall vorzusehen. Anstelle der Laser-Schneidvorrichtung könnte auch eine Wasserstrahl-Schneidvorrichtung benutzt werden. Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, eine Stanzvorrichtung zu benutzen, bei welcher eine Vielzahl von Stanz-, Senk-, Präge- oder Nachloch-Werkzeugen in einer Werkzeugkassette angeordnet ist, die, gesteuert durch die zentrale Steuervorrichtung, in Querrichtung zur Bandförderrichtung verschiebbar ist, wobei nur ein einziger Stanzstößel vorgesehen ist, dessen Einwirkung auf das jeweils ausgewählte Werkzeug der Werkzeugkassette ebenfalls durch die zentrale Steuervorrichtung gesteuert ist. Eine solche Stanz- und Prägevorrichtung ist im Aufbau sehr einfach, es können in einem Arbeitsgang die ver­ schiedenartigsten Stanz-, Senk- oder Prägearbeiten mit den verschiedenartigsten Werkzeugen durchgeführt werden, die auf engstem Raum in einer Werkzeugkassette angeordnet sind, die automatisch über die zentrale Steuereinrichtung gegebenenfalls gegen eine solche mit anderen Werkzeugen ausgewechselt werden kann. Durch die Verwendung eines einzigen Stanzstößels ist es möglich, die jeweilige Ein­ dringtiefe des Werkzeuges in das Blechmaterial exakt zu steuern, was insbesondere bei der Herstellung von Senkungen von Vorteil ist. Eine solche Stanz- und Senk­ vorrichtung benötigt auch weniger Platz als bekannte Vorrichtungen dieser Art, bei denen jedem Werkzeug ein eigener gesondert gesteuerter Stößel zugeordnet ist.The device according to the invention is in principle from commercially available devices assembled, they can can therefore be produced relatively inexpensively. It enables it first time that not from previously cut sheet plates is processed, but that the sheet metal parts directly from a continuously fed sheet metal strip be worked out. This is practically a full automatic operation of such a device possible, a single supervisor is sufficient. Also the Manufacturing time can be achieved by the combination according to the invention be significantly reduced because during the punching and lowering process in the punching machine at the same time Cutting the sheet metal parts in the cutting device is carried out on a sheet of metal, which was previously cut from the metal strip and which the previously on this section of sheet metal guided punchings and countersinks. In the device according to the invention is preferably a Laser cutting device used in which the laser optics slidable above the fixed metal sheet is, so it will not be like the most common Vor directions of this type the sheet metal opposite the fixed  standing laser optics shifted. It is possible a simple device on the laser cutting device for separating the desired sheet metal parts from the sheet metal waste to provide. Instead of the laser cutter could a water jet cutting device can also be used. Finally, it has proven to be advantageous to have one To use punching device in which a variety of punching, countersinking, embossing or post hole tools in a tool cartridge is arranged, which, controlled through the central control device, in the transverse direction is displaceable to the belt conveying direction, only one only punch is provided, its action on the selected tool of the tool cassette also controlled by the central control device is. Such a punching and embossing device is under construction very simple, the ver various types of punching, countersinking or embossing various tools are carried out, which are arranged in the tightest of spaces in a tool cassette are automatically via the central control device if necessary against one with other tools can be replaced. By using a single punch, it is possible to the respective one exact penetration of the tool into the sheet material to control what is particular in the manufacture of Reductions is beneficial. Such a punch and sink device also takes up less space than known ones Devices of this type, in which each tool is assigned its own separately controlled plunger.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention will now be described more schematically Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.  

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 1 shows the top view of a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung die dabei verwendete Stanz- und Senkvorrichtung im Detail. Fig. 2 shows a perspective view of the punching and lowering device used in detail.

Fig. 3 und 4 zeigen Details der Vorrichtung nach Fig. 2 im Schnitt. FIGS. 3 and 4 show details of the device according to Fig. 2 in section.

Bei der Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blechteilen nach Fig. 1 wird ein Blechband 1 von einer Haspel 2 abgezogen, in einer Richtvorrichtung 3 gerichtet und über eine Bandschlaufe einer Bandvorschubsvorrichtung 4 zugeführt, die das Band einer Stanzvorrichtung 5 zu­ führt, in welcher über verschiedene wählbare Werkzeuge am Blechband die verschiedenartigsten Stanz-, Senk-, Präge- oder Nachloch-Arbeiten durchführbar sind. Der Stanzvorrichtung 5 ist vorzugsweise noch eine Gewindeform­ vorrichtung 6 zugeordnet, mit der es möglich ist, in vorher gestanzten und mit entsprechenden Senkungen ver­ sehenen Löchern des Blechbandes Gewinde auszuformen oder einzuschneiden. Aus der Stanzvorrichtung 5 wird das Blechband 1 einer im Abstand davonangeordneten Laser-Schneidvorrichtung 7 mit fliegender Laseroptik 8 zugeführt, in Bandförderrichtung hinter dieser La­ ser-Schneidvorrichtung 7 ist eine Vorrichtung 9 zum Trennen der gewünschten Blechteile vom Blechabfall vor­ gesehen.In the device for the automatic production of sheet metal parts according to FIG. 1, a sheet metal strip 1 is pulled off a reel 2 , straightened in a straightening device 3 and fed via a band loop to a band feed device 4 , which leads the band to a punching device 5 , in which various selectable ones Tools on the sheet metal band the most diverse punching, countersinking, embossing or post-hole work can be carried out. The punching device 5 is preferably also assigned a thread forming device 6 , with which it is possible to form or cut threads in holes previously punched in the sheet metal strip and provided with corresponding depressions. From the punching device 5 , the sheet metal strip 1 is supplied to a laser cutting device 7 with flying laser optics 8 arranged at a distance therefrom, in the belt conveying direction behind this laser cutting device 7 , a device 9 for separating the desired sheet metal parts from the sheet metal waste is seen before.

All diese Vorrichtungen sind über einen zentralen Rechner 10 steuerbar, wie dies durch die Wirkverbindungen schema­ tisch angedeutet ist. Dem Rechner werden die Daten der herzustellenden Blechteile beispielsweise aus einem üb­ lichen CAD-System zugeführt, der Rechner erstellt aus diesen Auftragsdaten die Programme für die einzelnen Anlagenkomponenten und leitet diese Programme kontinu­ ierlich an die jeweiligen Steuereinrichtungen der Vor­ richtungen 4 bis 9 weiter. In einem Schachtelprozeß legt der Rechner automatisch unter Berücksichtigung der optimalen Materialausnutzung und der wählbaren Ferti­ gungsprioritäten für die einzelnen Blechteile deren Ver­ teilung auf der Oberfläche des Blechbandes fest. Außerdem steuert der Rechner 10 die einzelnen Anlagenkomponenten noch wie folgt:All of these devices can be controlled via a central computer 10 , as is schematically indicated by the operative connections. The computer is supplied with the data of the sheet metal parts to be produced, for example from a customary CAD system, the computer uses these order data to create the programs for the individual system components and forwards these programs continuously to the respective control devices of devices 4 to 9 . In a nesting process, the computer automatically determines their distribution on the surface of the sheet metal strip, taking into account the optimal material utilization and the selectable production priorities for the individual sheet metal parts. The computer 10 also controls the individual system components as follows:

Über die Bandvorschubsvorrichtung 4 wird das Blechband 1 in vorbestimmten Schritten der Stanzvorrichtung 5 zu­ geführt, die Schritte werden entsprechend der Werkzeug­ betätigung der Stanzvorrichtung gewählt, sie richten sich nach der Lage der Stanzwerkzeuge in der Stanzvor­ richtung und der vorgegebenen Lage der Stanzung, Senkung, Prägung oder Nachlochung im Blechband 1, die vorgegeben ist durch die vom Rechner gewählte Verteilung der Blech­ teile auf der Blechbandoberfläche. Auf diese Weise werden durch schrittweises Zuführen des Blechbandes 1 in die Stanzvorrichtung 5 und entsprechende Steuerung der Werk­ zeuge dieser Stanzvorrichtung 5 die gewünschten Stanzungen und Senkungen im Blechband durchgeführt. Gegebenenfalls werden gleichzeitig über die Vorrichtung 6 an vorbestimm­ ten Stanz- und Senklöchern des Blechbandes Gewinde aus­ geformt oder geschnitten. Nachdem so in einem Abschnitt vorbestimmter Länge des Blechbandes die Stanz- und Senk­ arbeiten durchgeführt sind wird das Blechband über die Vorschubvorrichtung 4 in die im Abstand davon angeordnete Laser-Schneidvorrichtung 7 eingeführt und es wird dort dann der bereits gestanzte Blechbandabschnitt 11 vom Band 1 abgeschnitten, er verbleibt als Blechtafel 11 in der Laser-Schneidvorrichtung 7. Die Länge dieser Blech­ tafel 11 ist gegeben durch den Abstand zwischen der Stanzvorrichtung 5 und der Laser-Schneidvorrichtung 7. Das Blechbandende 12, das noch nicht bearbeitet ist, wird anschließend dann durch die Vorschubvorrichtung 4 wieder in die Stanzvorrichtung 5 zurückgezogen und es werden dann anschließend an diesem Blechbandende 12 wieder die gewünschten Stanz- und Senkarbeiten durchge­ führt. Gleichzeitig werden an der Blechtafel 11 in der Laser-Schneidvorrichtung 7 durch entsprechendes gesteu­ ertes Verschieben der Laseroptik 8 die Außen- und Innen­ konturen der gewünschten Blechteile ausgeschnitten. Dieser Vorgang wiederholt sich automatisch fortlaufend, es können so von einem Blechband fortlaufend automatisch bei ge­ ringster Fertigungszeit die verschiedenartigsten Blech­ teile hergestellt werden. Auch die Trennung zwischen gefertigten Blechteilen und Blechabfall erfolgt auto­ matisch und zwar in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein über den Rechner 10 gesteuertes Förderband 13 und mehrere quer zum Förderband 13 gesteuert ver­ schiebbare Behälter 14. Der Rechner 10 weiß, wann bei­ spielsweise ein Blechteil 15 in seiner Außenkontur fertig ausgeschnitten ist und dann auf das unterhalb des Ar­ beitstisches der Laser-Schneidvorrichtung 7 angeordnete Förderband 13 abfällt. Es ist dann nur noch nötig, den für die fertigen Blechteile vorgesehenen Behälter 16 gegenüber dem Förderband 13 so zu positionieren, daß dieses auf das Förderband 13 abgefallene Bauteil 15 in diesen Behälter abgelegt wird. Wenn gesteuert über den Rechner 10 bestimmt ist, daß beispielsweise eine Innen­ kontur 17 aus einem Blechteil ausgeschnitten wird, so wird dieses auf das Förderband 13 abfallende Abfallteil 17 in einen Abfallbehälter 18 abgelegt, der zu diesem Zweck gesteuert über den Rechner 10 in die Bewegungsbahn dieses Teiles 17 verschoben wird. In gleicher Weise könnte auch mittels eines richtungsgesteuerten Förderbandes unterhalb der Arbeitsfläche der Laser-Schneidvorrichtung 7 die Trennung der Teile erfolgen, wobei auf einer Seite des Förderbandes der Behälter für die fertigen Blechteile und auf der anderen Seite ein Behälter für Blechabfall vorgesehen ist. Wenn ein fertiges Blechteil auf dieses Förderband abfällt, wird dieses in Richtung des Behälters für fertige Blechteile bewegt, bei Abfall eines Blechab­ falles in umgekehrter Richtung.About the tape feed device 4 , the sheet metal strip 1 is guided to the punching device 5 in predetermined steps, the steps are selected in accordance with the tool actuation of the punching device, they depend on the position of the punching tools in the punching device and the predetermined position of the punching, countersinking, embossing or perforation in sheet metal strip 1 , which is predetermined by the distribution of the sheet metal parts selected by the computer on the sheet metal strip surface. In this way, by gradually feeding the sheet metal strip 1 into the punching device 5 and correspondingly controlling the work of this punching device 5, the desired punchings and cuts are carried out in the sheet metal strip. If necessary, threads are formed or cut simultaneously from the device 6 at predetermined punching and countersunk holes in the sheet metal strip. After the punching and countersinking work has been carried out in a section of predetermined length of the sheet metal strip, the sheet metal strip is introduced via the feed device 4 into the laser cutting device 7 arranged at a distance therefrom and the sheet metal strip section 11 which has already been punched is then cut off from the tape 1 , it remains as a sheet metal plate 11 in the laser cutting device 7 . The length of this sheet 11 is given by the distance between the punching device 5 and the laser cutting device 7 . The sheet metal strip end 12 , which has not yet been processed, is then pulled back into the punching device 5 by the feed device 4 and the desired punching and lowering work is then carried out on this sheet metal strip end 12 again. At the same time, the outer and inner contours of the desired sheet metal parts are cut out on the metal sheet 11 in the laser cutting device 7 by correspondingly moving the laser optics 8 . This process is automatically repeated continuously, so it can be produced from a sheet metal strip continuously automatically with the shortest production time, the most diverse sheet metal parts. Also the separation between fabricated sheet metal and sheet metal drop is auto matically and indeed in the embodiment shown controlled by a computer 10 via the conveyor belt 13 and a plurality of transverse conveyor belt 13 is controlled to ver sliding container fourteenth The computer 10 knows when, for example, a sheet metal part 15 is cut out in its outer contour and then falls onto the conveyor belt 13 arranged beneath the working table of the laser cutting device 7 . It is then only necessary to position the container 16 provided for the finished sheet metal parts relative to the conveyor belt 13 so that this component 15 which has fallen onto the conveyor belt 13 is placed in this container. If it is determined controlled by the computer 10 that, for example, an inner contour 17 is cut out of a sheet metal part, then this waste part 17 falling on the conveyor belt 13 is placed in a waste container 18 , which for this purpose is controlled by the computer 10 in the path of movement thereof Part 17 is moved. In the same way, the parts could also be separated by means of a direction-controlled conveyor belt below the working surface of the laser cutting device 7 , the container for the finished sheet metal parts being provided on one side of the conveyor belt and a container for sheet metal waste being provided on the other side. If a finished sheet metal part falls on this conveyor belt, this is moved in the direction of the container for finished sheet metal parts, in the event of a drop of sheet metal in the opposite direction.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Stanzvorrichtung 5 eine in den Fig. 2 bis 4 näher dar­ gestellte Vorrichtung zu benutzen. Diese Stanzvorrichtung umfaßt eine Werkzeugkassette 20, in welcher in mehreren Reihen und Zeilen eine Vielzahl von Werkzeugen 21 zum Stanzen, Senken, Prägen oder Nachlochen verteilt ange­ ordnet sind, in Fig. 2 ist der Übersichtlichkeit halber nur eines dieser in verschiedener Größe vorgesehenen Werkzeuge 21 dargestellt. Diese Werkzeugkassette 20 mit einer Vielzahl von verschiedenen Werkzeugen 21 ist in Richtung Y1 quer zur Förderrichtung X1 des Blechbandes 1 über einen Steuerantrieb 22 verschiebbar, gesteuert über den Rechner 10 kann jedes beliebige Werkzeug 21 in einer vorbestimmten Stellung quer zur Blechband-Vor­ schubrichtung positioniert werden. Zur Ausführung eines gewünschten Arbeitsganges mit diesem ausgewählten und positionierten Werkzeug 21 ist dann nur noch wiederum gesteuert über den Rechner 10 das Blechband 1 durch die Vorschubvorrichtung 4 in Bandlaufrichtung in der Stellung zu positionieren, an welcher über das ausgewählte Werkzeug der gewünschte Arbeitsgang durchgeführt werden soll. Die einzelnen in mehreren Reihen und Zeilen in der Werk­ zeugkassette 20 verteilten Werkzeuge 21 werden durch einen einzigen Stanzstößel betätigt und zwar ist entweder oberhalb der Ebene der zu betätigenden Werkzeuge 21 ein in X2/Y2-Richtung verschiebbarer einziger Hydraulikzylin­ der angebracht, der über dem ausgewählten Werkzeug 21 positioniert werden kann und dann bei Ausübung seines Hubes in Richtung Z1 auf das ausgewählte Werkzeug 21 aufschlägt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, ober­ halb der Werkzeugkassette eine für alle Werkzeuge 21 gemeinsame Stößelplatte 24 vorzusehen, die über einen Hydraulik-Zylinder 25 oder einen Exzenter in Z1-Richtung in einem Gestell 27 verschiebbar gelagert ist (Führungen 28). In dem Raum zwischen dieser Stößelplatte und den Enden der Werkzeuge 21 ist ein verschiebbarer Zwischen­ stößel 23 vorgesehen, der über den Rechner 10 und ein Positionierungssystem 26 in X2/Y2-Richtung oberhalb der Werkzeuge 21 verschiebbar und so gesteuert über den Rechner 10 über das jeweils ausgewählte Werkzeug 21 positionierbar ist. Nach Positionierung dieses Zwischen­ stößels 23 wird dann beim Absenken der Stößelplatte 24 nur dieses eine ausgewählte Werkzeug 21 betätigt. Eine solche Betätigung der einzelnen Werkzeuge der Werkzeug­ kassette 20 über nur einen einzigen gemeinsamen Stößel besitzt den Vorteil, daß trotz einer Vielzahl von Werk­ zeugen für jedes einzelne dieser Werkzeuge jeweils eine exakte Absenktiefe eingehalten werden kann, was insbeson­ dere beim Ausführen von Senkungen über ein Senkwerkzeug von Vorteil ist. Außerdem wird hierdurch Platz gespart gegenüber einer üblichen Lösung mit jeweils getrennten Hydraulikstößeln für jedes einzelne Werkzeug. Die Werk­ zeugkassette 20 ist außerdem auswechselbar, sie kann gesteuert über den Rechner 10 automatisch gegen eine andere Kassette mit anderen Werkzeugen ausgetauscht werden.It has proven to be particularly advantageous to use a device shown in FIGS . 2 to 4 as the punching device 5 . This punching device comprises a tool cassette 20 , in which a plurality of tools 21 for punching, countersinking, embossing or punching are distributed in several rows and lines, in FIG. 2 only one of these tools 21 of different sizes is shown for the sake of clarity . This tool cassette 20 with a variety of different tools 21 is displaceable in the direction Y 1 transversely to the conveying direction X 1 of the sheet metal strip 1 via a control drive 22 , controlled by the computer 10 , any tool 21 can be positioned in a predetermined position transverse to the sheet metal strip advance direction will. To carry out a desired operation with this selected and positioned tool 21 , the sheet metal strip 1 is then only controlled again by computer 10 by means of the feed device 4 in the strip running direction in the position at which the desired operation is to be carried out via the selected tool. The individual tools 21 distributed in several rows and lines in the tool cassette 20 are actuated by a single punch, namely either above the level of the tools to be actuated 21 a single hydraulic cylinder which can be moved in the X 2 / Y 2 direction and which is attached to the the selected tool 21 can be positioned and then hits the selected tool 21 when exercising its stroke in the direction Z 1 . Another possibility is to provide a plunger plate 24 common to all the tools 21 above the tool cassette, which is slidably mounted in a frame 27 via a hydraulic cylinder 25 or an eccentric in the Z 1 direction (guides 28 ). In the space between this plunger plate and the ends of the tools 21 , a displaceable intermediate plunger 23 is provided, which can be displaced via the computer 10 and a positioning system 26 in the X 2 / Y 2 direction above the tools 21 and thus controlled via the computer 10 the respectively selected tool 21 can be positioned. After positioning this intermediate plunger 23 , only this one selected tool 21 is then actuated when the plunger plate 24 is lowered. Such actuation of the individual tools of the tool cassette 20 via only a single common plunger has the advantage that, despite a large number of tools, an exact lowering depth can be maintained for each of these tools, which is particularly the case when making countersinks via a countersinking tool is an advantage. This also saves space compared to a conventional solution with separate hydraulic tappets for each individual tool. The factory tool cartridge 20 is also interchangeable, it can be automatically exchanged under control of the computer 10 against another cartridge with other tools.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blech­ teilen, gekennzeichnet durch folgende Kombination:
  • a) eine automatische Stanzvorrichtung (5) mit einer Vielzahl von verschiedenen wählbaren Werkzeugen (21) zum Stanzen, Senken, Prägen oder Nachlochen von Blech;
  • b) eine Vorrichtung (4) zum Zuführen eines fortlau­ fenden Blechbandes (1) zur Stanzvorrichtung (5);
  • c) eine automatische Strahl-Schneidvorrichtung (7, 8) in Bandförderrichtung hinter der Stanzvorrichtung (5);
  • d) eine zentrale Steuervorrichtung (10), durch welche die Blechband-Zuführvorrichtung (4), die Stanz­ vorrichtung (5) und die Schneidvorrichtung (7, 8) derart steuerbar sind, daß das Blechband (1) mit einem durch die jeweils ausgewählten Werkzeuge (21) der Stanzvorrichtung (5) vorgegebenen Vorschub in die Stanzvorrichtung (5) zuführbar ist und nach Ausführung der durch die Steuervorrichtung (10) vorbestimmten Arbeitsvorgänge das Blechband (1) durch die Stanzvorrichtung (5) hindurch zur nach­ folgenden Schneidvorrichtung (7) gefördert wird, dort vom Blechband (1) eine Blechtafel (11) in einer durch die Steuervorrichtung (10) und den Abstand zwischen Stanzvorrichtung (5) und Schneid­ vorrichtung (7) vorbestimmten Länge abgeschnitten und dann das Blechbandende (12) wieder in die Stanzvorrichtung zurückgezogen wird, woraufhin in der Schneidvorrichtung (7) aus der abgeschnit­ tenen Blechtafel (11) gesteuert über die Steuervor­ richtung (10) die Blechteile ausgeschnitten und gleichzeitig in der Stanzvorrichtung am Blechband neue vorbestimmte Arbeitsvorgänge durchgeführt werden.
1. Device for the automatic production of sheet metal parts, characterized by the following combination:
  • a) an automatic punching device ( 5 ) with a variety of different selectable tools ( 21 ) for punching, countersinking, embossing or punching sheet metal;
  • b) a device ( 4 ) for feeding a continuous sheet metal strip ( 1 ) to the punching device ( 5 );
  • c) an automatic jet cutting device ( 7, 8 ) in the belt conveying direction behind the punching device ( 5 );
  • d) a central control device ( 10 ) through which the sheet-metal strip feed device ( 4 ), the punching device ( 5 ) and the cutting device ( 7, 8 ) can be controlled in such a way that the sheet-metal strip ( 1 ) with one by the respectively selected tools ( 21 ) of the punching device ( 5 ) predetermined feed can be fed into the punching device ( 5 ) and after carrying out the operations predetermined by the control device ( 10 ) the sheet metal strip ( 1 ) is conveyed through the punching device ( 5 ) to the subsequent cutting device ( 7 ) is cut from the sheet metal strip ( 1 ) a sheet metal plate ( 11 ) in a predetermined length by the control device ( 10 ) and the distance between the punching device ( 5 ) and the cutting device ( 7 ) and then the sheet metal strip end ( 12 ) is pulled back into the punching device is, whereupon in the cutting device ( 7 ) from the trimmed sheet ( 11 ) controlled via the Steuerervor direction ( 10 ) Sheet metal parts are cut out and, at the same time, new predetermined operations are carried out in the punching device on the sheet metal strip.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schneidvorrichtung eine Laser-Schneidvorrichtung (7) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the cutting device is a laser cutting device ( 7 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Laser-Schneidvorrichtung (7) eine über die feststehend positionierte Blechtafel (11) verschiebbare Laseroptik (8) aufweist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the laser cutting device ( 7 ) has a laser optics ( 8 ) which can be displaced via the fixedly positioned sheet metal plate ( 11 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stanzvorrichtung (5) eine Vorrichtung (6) zum Gewindeformen aufweist.4. The device according to claim 1, characterized in that the punching device ( 5 ) has a device ( 6 ) for thread forming. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser-Schneidvorrichtung (7, 8) eine Vorrichtung (9, 13, 14, 16, 18) zum Trennen der ausgeschnittenen Blechteile (15) von Blechabfall (17) zugeordnet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the laser cutting device ( 7 , 8 ) is assigned a device ( 9 , 13 , 14 , 16 , 18 ) for separating the cut sheet metal parts ( 15 ) from sheet metal waste ( 17 ) . 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Trennvorrichtung ein unterhalb der Arbeitsplatte der Laser-Schneidvor­ richtung (7) angeordnetes Förderband (13) und mehrere damit zusammenwirkende getrennte Behälter (14, 16, 18) aufweist und gesteuert über die zentrale Steuer­ vorrichtung (10) durch Laufrichtungssteuerung dieses Förderbandes (13) oder durch gesteuertes Verschieben der Behälter (14, 16, 18) die Blechteile (15) vom Abfall (17) trennbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the separating device has a below the work surface of the laser cutting device ( 7 ) arranged conveyor belt ( 13 ) and several cooperating separate containers ( 14 , 16 , 18 ) and controlled via the central Control device ( 10 ) by running direction control of this conveyor belt ( 13 ) or by controlled displacement of the container ( 14 , 16 , 18 ) the sheet metal parts ( 15 ) from the waste ( 17 ) are separable. 7. Stanz-, Senk- oder Nachlochvorrichtung, insbesondere zur Verwendung bei einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Werkzeugen (21) zum Stanzen, Senken, Prägen oder Nachlochen in einer quer zur Blechvor­ schubrichtung verschiebbaren Werkzeugkassette (20) angeordnet ist, deren jeweilige Positionierung über dem Blech durch eine zentrale Steuervorrichtung aus­ wählbar ist, und oberhalb dieser Werkzeugkassette ein einziger in Richtung auf die Werkzeuge (21) ab­ senkbarer Stanzstößel vorgesehen ist, dessen Einwirkung auf jeweils eines der ausgewählten Werkzeuge (21) über die zentrale Steuervorrichtung steuerbar ist.7. punching, countersinking or post-punching device, in particular for use in a device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that a plurality of tools ( 21 ) for punching, countersinking, embossing or post-punching in a direction transverse to the direction of advance Slidable tool cassette ( 20 ) is arranged, the respective positioning above the sheet metal can be selected by a central control device, and above this tool cassette a single plunger which can be lowered in the direction of the tools ( 21 ) is provided, the action of which in each case on one of the selected tools ( 21 ) can be controlled via the central control device. 8. Stanz- und Senkvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug­ kassette (20) gesteuert durch die zentrale Steuer­ vorrichtung (10) automatisch auswechselbar ist.8. punching and lowering device according to claim 7, characterized in that the tool cassette ( 20 ) controlled by the central control device ( 10 ) is automatically replaceable.
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