DE4127856A1 - Centrifugal speed governor for injection pump - has transmission device with rocker arm, pivoted on tension lever, to act via guide lever on pump control bar - Google Patents
Centrifugal speed governor for injection pump - has transmission device with rocker arm, pivoted on tension lever, to act via guide lever on pump control barInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzpumpen von selbstzündenden Brennkraftmaschinen. Fliehkraftdrehzahlregler werden eingesetzt und benötigt, um die Förderung von Kraftstoff in dem Drehzahl-Arbeitsbe reich der Brennkraftmaschine an ein vorgegebenes Anforde rungsprofil anzugleichen. Dabei ist die genaue Einhaltung der durch das Anforderungsprofil vorgegebenen Grenzwerte, insbesondere zur Einhaltung vorgegebener Emissionsgrenz werte wichtig.The invention relates to a centrifugal speed controller for Injection pumps of self-igniting internal combustion engines. Centrifugal speed governors are used and required to promote fuel in the speed working area range of the internal combustion engine to a specified requirement alignment profile. Here is the exact compliance the limit values specified by the requirement profile, in particular to comply with specified emission limits values important.
Ein gattungsgemäßer Fliehkraftdrehzahlregler ist aus der DE-PS 19 54 834 bekannt. Der in dieser Patentschrift offenbarte Regler weist ein umfassendes Regelverhalten mit verschiedenen Angleichmöglichkeiten auf. Nachteilig an diesem Regler ist ein kompliziertes Einstellverfahren mit mehreren einander beeinflussenden Einstellvorgängen, sowie eine komplizierte Übertragungseinrichtung mit speziellen Umlenkhebeln und einer Vielzahl von Federn, was zu einem trägen Regelverhalten führt.A generic centrifugal speed controller is from the DE-PS 19 54 834 known. The one in this patent disclosed controller has a comprehensive control behavior different adjustment options. Disadvantageous this controller is a complicated setting procedure with several mutually influencing adjustment processes, and a complicated transmission device with special Bellcranks and a variety of springs, resulting in a sluggish control behavior leads.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flieh kraftdrehzahlregler bereitzustellen, dessen Regel- und An gleichverhalten einfach einstellbar, der insgesamt über sichtlich aufgebaut ist und der ein spontanes Regelverhal ten aufweist. The invention has for its object a flee Provide power speed controller, its control and on Equality easily adjustable, the total over is visibly structured and a spontaneous rule behavior ten.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Übertragungs einrichtung einen Kulissen-Schwenkhebel aufweist, der an einem Spannhebel drehbar angelenkt, von einem Zwischenhe bel relativ zu dem Spannhebel verdrehbar ist und über einen Führungshebel auf die Regelstange wirkt. Durch die sen Kulissen-Schwenkhebel wird eine Einrichtung geschaf fen, mit der ein vorgegebenes Regelverhalten einfach und zuverlässig zu realisieren ist. Durch die erfindungsgemäße Einschaltung des Kulissen-Schwenkhebels in die Übertra gungseinrichtung wird beispielsweise der Übergang von einer Minusangleichung hin zu einer Plusangleichung ohne zusätzliche Umlenkhebel und entsprechende zusätzliche Fe dern zu den ohnehin notwendigen Angleichfedern ermöglicht. Dadurch wird insgesamt ein leicht zu überschauender Regler mit einem einfach einzustellenden, dabei sehr spontanen Regelverhalten bereitgestellt.This object is achieved in that the transmission device has a link pivot lever on a clamping lever rotatably articulated from an intermediate link bel is rotatable relative to the clamping lever and over a control lever acts on the control rod. Through the A device is created for the link swivel lever with which a given control behavior is simple and can be reliably implemented. By the invention Activation of the link pivot lever in the transmission supply device is, for example, the transition from a minus adjustment to a plus adjustment without additional bellcranks and corresponding additional Fe to the already necessary adjustment springs. This makes it an easy to understand controller with an easy to set, but very spontaneous Control behavior provided.
In Weiterbildung der Erfindung wirkt der Führungshebel un ter Zwischenschaltung eines Drehzahl-Regler-Mechanismusses auf die Regelstange. Dieser kann eine handelsübliche Reg lerausführung, beispielsweise ein Leerlauf-Endregler RQ oder ein Alldrehzahlregler RQV beziehungsweise RQUV der Firma Bosch sein.In a development of the invention, the guide lever acts un ter interposition of a speed controller mechanism on the control rod. This can be a commercial reg ler version, for example an idle limit controller RQ or an all speed controller RQV or RQUV the Bosch company.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Kulissen-Schwenkhe bel als Gabelhebel ausgebildet und im Schnittpunkt der beiden Gabeln an dem Spannhebel drehbar angelenkt, während die beiden Gabeln Kulissen-Führungen aufweisen, in denen Gleitsteine bewegbar sind, die wiederum mit dem Zwischen hebel und dem Führungshebel verbunden sind. Dabei kann in alternativer Ausgestaltung der Kulissen-Schwenkhebel auch als Einbahn-Kulissenhebel ausgebildet sein. Dies erfordert dann eine angepaßte kinematische Ausgestaltung insbesonde re des Führungshebels. Beiden Ausführungen des Schwenkhe bels ist gemeinsam, daß zusammen mit dem Gesamtaufbau des Fliehkraftdrehzahlreglers einen übersichtlich aufgebauten, leicht einstellbaren und infolge geringer Reibungskräfte einen genau und spontan arbeitenden Regler darstellen.In a further development of the invention is the scenery swivel bel designed as a fork lever and at the intersection of the two forks pivoted to the tensioning lever while the two forks have slotted guides in which Sliding blocks are movable, which in turn with the intermediate lever and the guide lever are connected. Here, in alternative design of the link pivot lever also be designed as a one-way link lever. This requires then an adapted kinematic configuration in particular right of the guide lever. Both versions of the swivel bels has in common that together with the overall structure of the Centrifugal speed controller a clearly structured, easily adjustable and due to low frictional forces represent an accurate and spontaneous controller.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind eine Startfe der, eine Reglerfeder und eine Angleichfeder in eine Fe derkapsel integriert. Dabei ist weiterhin vorgesehen, die Startfeder, die Reglerfeder und die Angleichfeder in einer Kombinationsfeder zu vereinigen. Insgesamt wird dadurch wenig Bauraum benötigt und zusätzlicher Kapselaufwand ver mieden.In a further embodiment of the invention are a Startfe the, a regulator spring and a matching spring in a Fe integrated capsule. It is also provided that Starting spring, the regulator spring and the adjustment spring in one Combine combination spring. Overall this will requires little installation space and additional capsule expenditure avoided.
Dabei ist der Fliehkraftdrehzahlregler so ausgelegt, daß der Einbau und Ausbau der voreingestellten Federkapseln ohne Demontage des Reglerdeckels oder sonstiger Teile des Reglermechanismusses erfolgen kann.The centrifugal speed governor is designed so that the installation and removal of the preset spring capsules without dismantling the regulator cover or other parts of the Controller mechanism can take place.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der in den Fi guren dargestellte Ausführungsbeispiele näher beschrieben sind.Further advantageous embodiments of the invention are the description of the drawing can be found in the in the Fi guren illustrated embodiments described in more detail are.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Fliehkraftdrehzahlregler mit einem als Gabel hebel ausgebildeten Kulissen-Schwenkhebel, Fig. 1 shows a centrifugal speed governor as with a fork lever formed scenes pivot lever,
Fig. 2 einen Fliehkraftdrehzahlregler mit einem Einbahn-Ku lissenschwenkhebel und Fig. 2 is a centrifugal speed controller with a one-way Ku lissenschwenkhebel and
Fig. 3 einen Fliehkraftdrehzahlregler mit Gabelhebel und eine Kurvenscheibe aufweisenden Leerlauf-Entregler und Fig. 3 shows a centrifugal speed controller with a fork lever and a cam having idle-speed regulator and
Fig. 4 ein Arbeitsdiagram der erfindungsgemäßen Flieh kraftdrehzahlregler. Fig. 4 is a working diagram of the centrifugal force speed controller according to the invention.
Der Fliehkraftdrehzahlregler nach Fig. 1 weist ein Regler meßwerk 1 auf, das in geeigneter Weise von einer sich drehenden Welle der Brennkraftmaschine, insbesondere von der Nockenwelle angetrieben wird. Dabei werden Fliehge wichte 2a, 2b um die von dem Druckbolzen 3 gebildete Achse in Rotation versetzt. Entsprechend der Drehzahl der an treibenden Welle werden die Fliehgewichte 2a, 2b erst in die strichpunktiert dargestellte Lage und bei weiter an steigender Drehzahl in die strichlinierte Lage verschwenkt.The centrifugal speed governor according to Fig. 1, a controller measuring unit 1, which is suitably driven by a rotating shaft of the internal combustion engine, in particular of the camshaft. Fliehge weights 2 a, 2 b are set in rotation about the axis formed by the pressure pin 3 . According to the speed of the driving shaft, the centrifugal weights 2 a, 2 b are only pivoted into the position shown in dash-dotted lines and as the speed increases further into the broken line position.
Der Druckbolzen 3 ist drehbar über eine Axiallagerung (nicht gezeichnet) an einem Muffenbolzen 4 angekoppelt, der in einer Muffenbolzenführung 5 axial verschiebbar ist. Beim Stillstand der Brennkraftmaschine weist der Muffen bolzenkopf 6 den Abstand a von einem Stützarm 7a eines Zwischenhebels 8 auf. Von der Drehzahl n0 (Fig. 4) bis zur Drehzahl n1 legt der Muffenbolzen 4 den Weg a zu rück, so daß der Muffenbolzenkopf 6 an dem Stützarm 7a an liegt. Gleichzeitig stützt sich der dem Stützarm 7a gegen überliegenden Stützarm 7b bei der Drehzahl n1 an einer an einem Spannhebel 9 befestigten Minus-Angleichfeder-Kap sel 10 ab. Der Spannhebel 9 stützt sich seinerseits über eine Reglerfeder 11, die zusammen mit einer Plus-Angleich feder in einer Plus-Angleichfeder-Kapsel 12 eingebaut ist, gegenüber dem Gehäuse des Fliehkraftdrehzahlreglers ab.The pressure pin 3 is rotatably coupled via an axial bearing (not shown) to a socket pin 4 which is axially displaceable in a socket pin guide 5 . When the internal combustion engine is at a standstill, the sleeve bolt head 6 has the distance a from a support arm 7 a of an intermediate lever 8 . From the speed n 0 ( FIG. 4) to the speed n 1 , the socket bolt 4 travels the way a, so that the socket bolt head 6 lies on the support arm 7 a. At the same time, the support arm 7 a is supported against the opposite support arm 7 b at speed n 1 on a minus adjustment spring cap 10 attached to a tensioning lever 9 . The clamping lever 9 is in turn supported by a regulator spring 11 , which is installed together with a plus adjustment spring in a plus adjustment spring capsule 12 , from the housing of the centrifugal speed controller.
Sowohl der Zwischenhebel 8 als auch der Spannhebel 9 sind in einem gemeinsamen Drehpunkt 13 jeweils für sich separat drehbar gelagert. An dem dem Drehpunkt 13 gegenüberliegen den Ende des Spannhebels 9 ist ein als Gabelhebel 14 aus gebildeter Kulissen-Schwenkhebel mit einem die beiden Ga beln 15a, 15b verbindenden Gabelfuß 16 drehbar befestigt. Die Gabel 15b weist eine Kulisse 17b auf, in der ein Ku lissenschuh 18b über eine Längenverstellvorrichtung 19 mit dem Zwischenhebel 8 verbunden ist.Both the intermediate lever 8 and the tensioning lever 9 are each separately rotatably supported in a common pivot point 13 . At the pivot point 13 opposite the end of the tensioning lever 9 is a fork lever 14 formed from a link pivot lever with a two Ga Ga 15 a, 15 b connecting fork leg 16 rotatably attached. The fork 15 b has a backdrop 17 b in which a Ku lissenschuh 18 b is connected via a length adjustment device 19 to the intermediate lever 8 .
Die Gabel 15a weist eine offene Kulisse 17a auf, in der ein Kulissenschuh 18a angeordnet ist. Der Kulissenschuh 18a ist an einem Ende eines Führungshebels 20 befestigt, wobei dieser in seinem mittleren Bereich in dem hohl ge bohrten Muffenbolzen 4 geführt ist. Das den Kulissenschuh 18a gegenüberliegende Ende des Führungshebels 20 ist über eine offen ausgebildete Kulissenverbindung 21 mit einem mittig gelagerten Schwenkhebel 22 verbunden. Das der Ku lissenverhindung 21 gegenüberliegende Ende des Schwenkhe bels 22 ist wieder rum gelenkig mit einem Pleuel 23 verbun den, das mit einem Leerlauf-Endregler-Mechanismus 24 zu sammenwirkt. Dabei weist der Leerlauf-Endregler-Mechanis mus 24 ein Koppelglied 25 auf, das einerseits in einer Zy linderführung 26 unter Zwischenschaltung eines Kolbens 27 gelenkig mit dem Pleuel 23 verbunden ist, während das ge genüberliegende Ende des Koppelgliedes 25 über eine Ver bindungsstange 28 mit der Regelstange 29 der Einspritz pumpe verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis von der Pleuelbewegung zu der Verbindungsstangenbewegung ist durch eine Verstellvorrichtung 30 änderbar. Die Verstellvorrich tung 30 ist gehäusefest gelagert und bestimmt über eine Rolle 31 den Schwenkpunkt des Koppelgliedes 25.The fork 15 a has an open backdrop 17 a, in which a backdrop shoe 18 a is arranged. The sliding shoe 18 a is secured to one end of a guide lever 20, the latter being guided in its central region in the hollow ge drilled socket bolt. 4 The end of the guide lever 20 opposite the link shoe 18 a is connected via an open link link 21 to a centrally mounted pivot lever 22 . The Ku lissenverhindung 21 opposite end of the Schwenkhe lever 22 is again articulated with a connecting rod 23 the verbun, which interacts with an idle speed control mechanism 24 to. The idle-end controller Mechanis mus 24 has a coupling member 25 , which on the one hand is articulated in a cylinder guide 26 with the interposition of a piston 27 to the connecting rod 23 , while the opposite end of the coupling member 25 via a connecting rod 28 with the United Control rod 29 of the injection pump is connected. The transmission ratio of the connecting rod movement to the connecting rod movement can be changed by an adjusting device 30 . The Verstellvorrich device 30 is fixed to the housing and determines the pivot point of the coupling member 25 via a roller 31 .
In Fig. 2 ist der Kulissen-Schwenkhebel als Einbahn-Kulis senschwenkhebel 40 ausgebildet. Dabei weist der Einbahn-Ku lissenschwenkhebel 40 einen Einbahn-Kulissenschwenkhe belfuß 41 auf, der drehbar mit dem Spannhebel 9 verbunden ist. In der Einbahn-Kulisse 42 ist der Kulissenschuh 18b des Zwischenhebels 8 über die Längenverstellvorrichtung 19 ebenso wie der Kulissenschuh 18a des Schwenkhebels 22 ge führt. Die Wirkungsweise des Einbahn-Kulissenschwenkhebels 40 ist analog zu dem Gabelhebel 14 (Fig. 1).In Fig. 2, the link swivel lever is designed as a one-way swivel lever 40 . The one-way Ku lissenschwenkhebel 40 has a one-way backdrop swivel lever 41 , which is rotatably connected to the clamping lever 9 . In the one-way backdrop 42 , the backdrop shoe 18 b of the intermediate lever 8 via the length adjustment device 19 as well as the backdrop shoe 18 a of the pivot lever 22 leads GE. The mode of operation of the one-way link pivot lever 40 is analogous to the fork lever 14 ( FIG. 1).
Der Alldrehzahl-Reglermechanismus in Fig. 3 weist gegenüber dem Leerlauf-Endregler-Mechanismus 24 in Fig. 1 zusätzlich eine Kurvenscheibe 35 auf, in der die Rolle 31 zwangsge führt ist. Dabei wird der Rolle 31 und dem Koppelglied 25 bei einer Bewegung der Verstellvorrichtung 30 die von der Kurvenscheibe 35 vorgegebene Verstellbewegung aufgezwungen.The Alldrehzahl control mechanism in Fig. 3, with respect to the idling and maximum speed mechanism 24 in Fig. 1 in addition a cam plate 35, in which the roller 31 is zwangsge leads. The roller 31 and the coupling member 25 are forced upon a movement of the adjusting device 30, the adjusting movement predetermined by the cam 35 .
Ausgehend von der eingangs erwähnten Drehzahl n1 wird nachfolgend der weitere Regelverlauf des Fliehkraftdreh zahlreglers erläutert (siehe auch Fig. 4). Bei einer Er höhung der Drehzahl von n1 auf n2 schwenken die Flieh gewichte 2a, 2b in die strichpunktiert dargestellte Lage und verschieben den Muffenbolzen 4 sowie die Stützarme 7a, 7b des Zwischenhebels 8 gegen die Kraft einer in der Mi nus-Angleichfeder-Kapsel 10 angeordneten Feder. Damit schwenkt der Zwischenhebel 8 in die strichpunktiert darge stellte Lage. Der Spannhebel 9 bleibt in seiner Ruhe stellung, da die Reglerfeder 11 höhere Federkräfte als die zuvor genannte Feder aufweist. Aufgrund der Schwenkbewe gung des Zwischenhebels 8 wird die Gabel 15b bei ruhendem Gabelfuß 16 nach links in die strichpunktierte Stellung verschwenkt, wodurch ebenfalls die Gabel 15a in die strichpunktiert dargestellte Lage verschwenkt wird. Damit wird der Kulissenschuh 18a des Führungshebels 20 ebenfalls verschoben und der Führungshebel 20 schwenkt bedingt durch die Führung in dem Muffenbolzen 4 in die strichpunktiert dargestellte Stellung. Somit wird letztendlich die Regel stange 29 über den Leerlauf-Endregler-Mechanismus 24 hin in die rechte dargestellte Position verschoben (Verstell strecke bezeichnet mit dem Bezugszeichen Minus). Starting from the speed n 1 mentioned at the outset, the further control curve of the centrifugal speed controller is explained below (see also FIG. 4). At an increase in speed from n 1 to n 2, the flyweights 2 a, 2 b pivot into the position shown in broken lines and move the sleeve bolt 4 and the support arms 7 a, 7 b of the intermediate lever 8 against the force of one in the minus -Adjustment spring capsule 10 arranged spring. So that the intermediate lever 8 pivots in the dot-dash Darge position. The clamping lever 9 remains in its rest position since the regulator spring 11 has higher spring forces than the aforementioned spring. Due to the pivotal movement of the intermediate lever 8 , the fork 15 b is pivoted to the left into the dash-dotted position when the fork leg 16 is at rest, whereby the fork 15 a is also pivoted into the position shown in broken lines. So that the link shoe 18 a of the guide lever 20 is also shifted and the guide lever 20 swings due to the guidance in the socket bolt 4 in the position shown in dash-dotted lines. Thus, the control rod 29 is ultimately shifted over the idle limit controller mechanism 24 into the position shown on the right (adjusting distance designated with the reference sign minus).
Bei einer Drehzahlerhöhung von n2 auf n3 liegen die Verstellkräfte des Reglermeßwertes 1 innerhalb der Feder vorspannung des Federsatzes in der Plus-Angleich-Feder-Kap sel 12, so daß weder der Muffenbolzen 4 noch irgend welche weiteren Bauteile einen Verstellweg zurücklegen.At an increase in speed from n 2 to n 3 , the adjusting forces of the controller measured value 1 lie within the spring preload of the spring set in the plus-adjustment spring cap 12 , so that neither the socket bolt 4 nor any other components travel an adjustment path.
Zwischen der Drehzahl n3 und n4 wird der Regelvorgang durch die Plus-Angleichung fortgesetzt. Bei dieser Anglei chung werden Zwischenhebel 8 und Spannhebel 9 gemeinsam um den Drehpunkt 13 gegen die Kraft der Plusangleichfeder (Kapsel 12) verschwenkt und erreichen die strichliniert dargestellte Position. Gleiches gilt für die Gabel 15a, 15b, die insgesamt ohne weitere Verschwenkung um den Ga belfuß 16 verlagert wird. Entsprechend stellt sich für den Führungshebel 20 die linke strichlinierte Position ein, wobei der Schwenkhebel 22 über den Leerlauf-Endregler-Me chanismus 24 eine Verstellung der Regelstange 29 hin in die zwischen die beiden zuvor diskutierten Positionen lie gende dritte Position (gekennzeichnet durch das Pluszei chen) verschwenkt. Bei einer weiteren Drehzahlerhöhung er folgt dann die Abregelung.Between the speeds n 3 and n 4 , the control process is continued by the plus adjustment. In this approach, intermediate lever 8 and tensioning lever 9 are pivoted together about the pivot point 13 against the force of the positive adjustment spring (capsule 12 ) and reach the position shown in broken lines. The same applies to the fork 15 a, 15 b, which is shifted in total without further pivoting around the fork 16 . Correspondingly, the left dashed position for the guide lever 20 is set, the pivot lever 22 via the idle limit control mechanism 24 adjusting the control rod 29 into the third position lying between the two previously discussed positions (identified by the plus sign) ) panned. With a further increase in speed, the curtailment then follows.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914127856 DE4127856A1 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Centrifugal speed governor for injection pump - has transmission device with rocker arm, pivoted on tension lever, to act via guide lever on pump control bar |
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| DE19914127856 DE4127856A1 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Centrifugal speed governor for injection pump - has transmission device with rocker arm, pivoted on tension lever, to act via guide lever on pump control bar |
Publications (1)
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|---|---|
| DE4127856A1 true DE4127856A1 (en) | 1993-02-25 |
Family
ID=6438882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19914127856 Withdrawn DE4127856A1 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Centrifugal speed governor for injection pump - has transmission device with rocker arm, pivoted on tension lever, to act via guide lever on pump control bar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4127856A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-08-22 DE DE19914127856 patent/DE4127856A1/en not_active Withdrawn
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