DE4242880A1

DE4242880A1 - Centrifugal speed controller for fuel injection pumps of internal combustion engines

Info

Publication number: DE4242880A1
Application number: DE4242880A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kindermann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-06-23
Also published as: KR940015192A; EP0602420A1; JPH06213008A

Description

State of the art

Die Erfindung geht von einem Fliehkraftdrehzahlregler für Kraft stoffeinspritzpumpen von Brennkraftmaschinen nach der Gattung des Patentanspruchs 1 aus. Bei einem solchen aus der DE-PS 28 55 889 C2 bekannten Fliehkraftdrehzahlregler, wirken die Fliehgewichte eines über eine Antriebswelle mit motordrehzahlsynchroner Drehzahl ange triebenen Fliehgewichtsverstellers über Winkelhebel und eine Regler muffe auf einen einen Gelenkkopf aufweisenden Muffenbolzen, in dem ein Lagerbolzen quer geführt ist, an dem ein Führungshebel angelenkt ist, der an einem gehäusefesten Lagerstift schwenkbar gelagert ist und so die Reglermuffe bei ihrer Hubbewegung führt, wobei dabei eine der Verstellbewegung der Reglermuffe entgegenwirkende Leerlauffeder an dem Führungshebel anliegt.The invention is based on a centrifugal governor for power fuel injection pumps of internal combustion engines according to the genus of Claim 1 from. In such a from DE-PS 28 55 889 C2 known centrifugal speed governor, the centrifugal weights act via a drive shaft with engine speed synchronous speed driven flyweight adjuster via angle lever and a controller on a joint bolt with a joint head, in which a bearing pin is guided transversely to which a guide lever is articulated is which is pivotally mounted on a bearing pin fixed to the housing and so leads the regulator sleeve in its stroke movement, one idle spring counteracting the adjustment movement of the regulator sleeve rests on the guide lever.

Am Lagerbolzen greift zudem ein Umlenkhebel an, dessen anderes Ende von einem außerhalb des Reglergehäuses liegenden Bedienungshebel beaufschlagt ist und der über eine zwischen seinen beiden Enden liegende Lagerstelle mit einem Regelhebel verbunden ist, der einerseits über eine Lasche an einer Regelstange angelenkt ist und sich andererseits an einem einstellbaren Schwenklager abstützt.A bell crank also engages the bearing pin, the other end of which from an operating lever located outside the controller housing is applied and the one between its two ends lying bearing is connected to a control lever that is articulated on the one hand via a tab on a control rod and on the other hand is supported on an adjustable pivot bearing.

Nach Durchlaufen eines Leerlaufweges gelangt der Muffenbolzen zur Anlage an eine als Hubanschlag dienende Angleichkapsel, die in einem Kraftübertragungshebel angeordnet ist, der ebenfalls um den gehäuse festen Lagerstift schwenkbar ist und der von einer Regelfeder beauf schlagt wird, die sich andererseits am Reglergehäuse abstützt. Die Kraft dieser Regelfeder wirkt dabei nach Durchlaufen des Leerlauf bereichs und dem Überdrücken der Angleichfeder in der Angleichkapsel der Kraft des Fliehkraftverstellers entgegen, wobei sich dabei eine Gleichgewichtssituation zwischen der drehzahlabhängigen Fliehkraft am Fliehgewichtsversteller, dessen Lage einer bestimmten Kraftstoff einspritzmenge entspricht, einerseits und der Federkraft der Regel feder andererseits einstellt.After passing through an idle path, the socket bolt comes to System on an adjustment capsule serving as a stroke stop, which in one Power transmission lever is arranged, which is also around the housing fixed bearing pin is pivotable and the actuated by a control spring is struck, which is supported on the other hand on the controller housing. The The force of this control spring acts after it has passed idle range and overpressing the alignment spring in the alignment capsule counter to the force of the centrifugal force adjuster, whereby a Equilibrium situation between the speed-dependent centrifugal force on the flyweight adjuster, the location of a certain fuel injection quantity corresponds, on the one hand, and the spring force, as a rule spring on the other hand.

Dabei ist es für ein genaues Arbeiten des Reglers erforderlich, daß sich einerseits bestimmte Kenngrößen wie Drehzahl und Last über entsprechende Reglerstellungen und damit Einspritzmengen über einen langen Zeitraum exakt wiederholen lassen und das andererseits die Reibungskräfte möglichst niedrig gehalten werden, um die Toleranzen der Wiederholbarkeit der Regelgenauigkeit möglichst gering halten zu können.It is necessary for the controller to work precisely that on the one hand certain parameters such as speed and load corresponding controller positions and thus injection quantities via one repeat the long period of time exactly and on the other hand the Frictional forces are kept as low as possible to the tolerances to keep the repeatability of the control accuracy as low as possible can.

Bei dem bekannten Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten Art ist zum Vermeiden eines Verkantens des Regelgestänges gegenüber dem Fliehgewichtsversteller die Verbindung zwischen der Reglermuffe und dem Träger des Fliehgewichtsverstellers kardanisch ausgeführt, indem die Reglermuffe an ihrem den Fliehgewichten zugewandten offenen Ende über einen Innenringsteg mit radiusförmiger Ausbildung auf dem zylinderförmigen Träger axial geführt ist und über diesen Innensteg Relativbewegungen zum Träger ausführen kann. Damit können Fluchtungsdifferenzen zwischen dem Träger des Fliehgewichtsver stellers und der Reglermuffe bzw. dem Reglergestänge unter bestimm ten Bedingungen ausgeglichen werden, die durch erhöhte Reibungs- und Verspannkräfte Regelungenauigkeiten verursachen können.In the known centrifugal speed governor of the aforementioned Kind is opposite to avoid tilting the control linkage the flyweight adjuster the connection between the regulator sleeve and gimbaled the carrier of the flyweight adjuster, by the regulator sleeve facing the centrifugal weights open end via an inner ring web with radius-shaped design is guided axially on the cylindrical carrier and over this Inner bridge can perform relative movements to the carrier. So that can Alignment differences between the carrier of the flyweight ver controller and the control sleeve or the control linkage under certain conditions are compensated for by increased friction and Bracing forces can cause control inaccuracies.

Der bekannte Fliehkraftdrehzahlregler hat jedoch den Nachteil, daß Schwingungen am Fliehgewichtsversteller, die durch eine unsymmetri sche Krafteinleitung infolge eines Versatzes zwischen dem Flieh gewichtsverstellträger und der Reglermuffe entstehen, auf das Regel gestänge übertragen werden, sich auf das Fördermengenverstellglied (Regelstange) fortsetzen und dort zu Regelwegschwankungen führen, die Einspritzmengenschwankungen an den einzelnen Pumpenelementen zur Folge haben. Diese Schwankungen der Fördermenge der einzelnen Pumpenelemente setzen sich dabei als Schwankungen der in den Brenn raum der zu versorgenden Brennkraftmaschine eingespritzten Kraft stoffmenge fort und verursachen dort eine inhomogene Gemischaufbe reitung und in Folge dessen eine ungleichmäßige Verbrennung, die zu erhöhtem Kraftstoffverbrauch und zu einer erhöhten Schadstoff emission führen kann.However, the known centrifugal speed governor has the disadvantage that Vibrations on the flyweight adjuster caused by an asymmetrical force transmission due to an offset between the flees weight adjustment bracket and the regulator sleeve arise on the rule rods are transferred to the flow rate adjustment Continue (control rod) and cause control path fluctuations there, the injection quantity fluctuations on the individual pump elements Have consequence. These fluctuations in the delivery rate of each Pump elements settle as fluctuations in the combustion space of the injected internal combustion engine amount of substance and cause an inhomogeneous mixture riding and consequently an uneven combustion, which too increased fuel consumption and increased pollutant emission can lead.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler mit den kennzeichnen den Merkmalen des Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die Ausführung der Verbindung zwischen der Reglermuffe und dem Reglergestänge, mit radialem Spiel in Umfangsrichtung zur Regler muffe eine Übertragung der axialen Verstellbewegung von der Regler muffe auf das Reglergestänge möglich ist, ohne daß sich eine mögliche Taumelbewegung der Reglermuffe auf das Reglergestänge fortsetzen und dort ein Schütteln verursachen kann. Dabei ist die erfindungsgemäße Ausführung der Entkoppelung zwischen dem Flieh kraftversteller und dem Reglergestänge außer an dem beschriebenen Drehzahlregler an allen Arten von Fliehkraftdrehzahlreglern ver wendbar.Mark the centrifugal speed governor according to the invention with the features of the claim has the advantage that by making the connection between the regulator sleeve and the Regulator linkage, with radial play in the circumferential direction to the regulator must transfer the axial adjustment movement from the controller sleeve on the control linkage is possible without one possible wobble of the regulator sleeve on the regulator linkage continue and cause shaking there. Here is the Execution of the decoupling between the flee according to the invention power adjuster and the control linkage except on the described Speed controller on all types of centrifugal speed controller ver reversible.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Entkoppelung zwischen dem die Schwingungen auslösenden und dem deren Auswirkungen auf die Fördermenge übertragenden Glied besteht darin, daß damit die Reibung bei der Bewegungsübertragung verringert werden kann, was eine Ver ringerung der Stellkräfte und einen geringeren Verschleiß zur Folge haben kann.Another advantage of the decoupling according to the invention between the the vibrations and their effects on the Flow-transmitting member is that it causes friction in the movement transmission can be reduced, which is a ver reduced actuating forces and less wear may have.

Dies kann dabei in vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 2 dadurch realisiert werden, daß der Muffenbolzen so in einer Führungshülse zur Kraftübertragung zur Reglermuffe geführt ist, daß er nur mit seiner hineinragenden Stirnseite zur Anlage an diese gelangt, während seine zylindrische Mantelfläche ein Spiel zur Wandfläche des Innendurchmessers der Führungshülse aufweist. Auf diese Weise bleibt die axiale Kraftübertragung zur Weiterleitung der Verstellbewegung von der Reglermuffe des Fliehgewichtsverstellers auf das Reglerge stänge voll erhalten, bei gleichzeitigem sicheren Vermeiden eines Weiterleiten einer möglichen Taumelbewegung der Reglermuffe.This can thereby advantageously in accordance with claim 2 be realized that the socket bolt so in a guide sleeve for power transmission to the regulator sleeve is that he only with its protruding end face comes into contact with it, while its cylindrical surface is a game to the wall surface of the Has inner diameter of the guide sleeve. That way stays the axial power transmission for forwarding the adjustment movement from the control sleeve of the flyweight adjuster to the controller poles fully preserved while safely avoiding one Forward a possible wobble of the regulator sleeve.

Dabei hat diese Ausführungsform zudem den Vorteil einer einfachen Montage, wobei auf aufwendige Einstellarbeiten verzichtet werden kann, da der Muffenbolzen durch die Kraft einer Leerlauf- und einer Regelfeder in Anlage an der Führungshülse gehalten wird und die Fertigungstoleranzen in radialer Richtung durch das gewünschte radiale Spiel relativ groß sein können.This embodiment also has the advantage of a simple one Assembly, whereby elaborate adjustment work is dispensed with can, because the socket bolt by the force of an idle and a Control spring is held in contact with the guide sleeve and the Manufacturing tolerances in the radial direction by the desired radial play can be relatively large.

Einen weiteren Vorteil bietet die gemäß Anspruch 3 punktförmige Kraftübertragung zwischen dem Muffenbolzen und der Führungshülse, was eine relative Bewegung zwischen dem Muffenbolzen und der Regler muffe ermöglicht, ohne erneut Spannungen durch ein Verkanten oder Schwingungen des Fliehkraftverstellers auf das Reglergestänge zu übertragen.Another advantage is the punctiform according to claim 3 Power transmission between the socket bolt and the guide sleeve, which is a relative movement between the socket bolt and the regulator sleeve allows, without renewed tension due to tilting or Vibrations of the centrifugal force adjuster towards the control linkage transfer.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprü chen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the object the invention are the description, the drawing and the claims Chen removable.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahl reglers ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert.An embodiment of the centrifugal speed according to the invention Regulator is shown in the drawing and is described in more detail below explained.

Es zeigt die Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung des erfindungs gemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers, bei dem die Schwingungsent koppelung zwischen dem Fliehkraftversteller und dem Reglergestänge durch eine mit radialem Spiel versehene Verbindung zwischen dem Muffenbolzen und einer in der Reglermuffe geführten Führungshülse erreicht wird.It shows the Fig. 1 is a simplified representation of the contemporary centrifugal speed controller fiction, wherein the Schwingungsent coupling is achieved between the centrifugal governor and the governor linkage through a provided with radial play connection between the sleeve bolt and guided in the governor sleeve guide sleeve.

Description of the embodiment

Bei dem in der Fig. 1 vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel eines Fliehkraftdrehzahlreglers wird ein Fliehgewichtsversteller 1 durch eine Antriebswelle 2 mit motordrehzahlsynchroner Drehzahl angetrieben. Dabei wirken zwei Fliehgewichte 3 über Winkelhebel 4, die an einem Fliehgewichtsträger 7 des Fliehgewichtsverstellers 1 drehbar angelenkt sind, der dazu Lagerstellen 8 aufweist, auf eine Reglermuffe 9, die mit einem als Radius ausgebildeten Ringsteg 10 am Innendurchmesser axial auf dem Träger 7 verschiebbar geführt ist und als kardanisches Gelenk gegen Achsenversätze und rotatorische Bewe gungen wirksam ist. Die Reglermuffe 9 ist dazu topfförmig ausgeführt und weist auf ihrer offenen, den Winkelhebeln 4 zugewandten Stirn seite einen radial nach außen abstehenden Flansch 11 auf, an den die den Fliehgewichten 3 abgewandten Enden der Verstellhebel 4 zur Anlage kommen. Auf ihrer den Winkelhebeln 4 abgewandten Bodenseite 12 weist die Reglermuffe 9 eine zentrale Bohrung 13 im Boden 12 auf, in die eine topfförmige Führungshülse 14 mit ihrem geschlossenen Ende hineinragt, wobei zwischen der Wand der Bohrung 13 und dem Außendurchmesser der Führungshülse 14 ein geringes Spiel vorgesehen ist, das ein geringes Verkanten der Reglermuffe 9 über den Innen ringsteg 10 ermöglicht, ohne dieses durch Verspannungen mit der Führungshülse 14 auf diese zu übertragen.In the embodiment of a centrifugal force speed controller shown in simplified form in FIG. 1, a flyweight adjuster 1 is driven by a drive shaft 2 at a speed that is synchronous with the engine speed. Two centrifugal weights 3 act via angle levers 4 , which are rotatably articulated on a centrifugal weight carrier 7 of the centrifugal weight adjuster 1 , which has bearing points 8 for this purpose, on a regulator sleeve 9 , which is guided axially displaceably on the inside diameter on the carrier 7 with an annular web 10 designed as a radius and is effective as a gimbal against axis misalignments and rotational movements. The governor sleeve 9 is designed to cup-shaped and has on its open, the crank levers 4 end face facing to a radially outwardly extending flange 11 to which the 3 ends of the lever 4 facing away from the flyweights come to rest. On its bottom side 12 facing away from the angle levers 4 , the regulator sleeve 9 has a central bore 13 in the base 12 , into which a cup-shaped guide sleeve 14 projects with its closed end, a slight clearance being provided between the wall of the bore 13 and the outer diameter of the guide sleeve 14 is that allows a slight tilting of the regulator sleeve 9 over the inner ring web 10 without this being transmitted to the guide sleeve 14 by tensioning it.

Die Führungshülse 14 weist an ihrem offenen Ende einen Ringflansch 16 auf, zwischen dem und der Bodenseite 12 der Reglermuffe 9 eine Distanzscheibe 17 und ein Axiallager 18 angeordnet sind. Die axiale Verstellbewegung der Reglermuffe 9 ist dabei von der drehzahlabhän gigen Fliehkraft an den Fliehgewichten 3 und in Folge dessen vom Schwenkweg der Winkelhebel 4 abhängig und wird von der Reglermuffe 9 mittelbar auf die Führungshülse 14 übertragen, die diese ihrerseits über einen Muffenbolzen 19 auf ein Reglergestänge weiterleitet. Dazu ragt der Muffenbolzen 19 mit einem im Durchmesser verringerten Abschnitt 21 in die Führungshülse 14 hinein und liegt mit seiner Stirnseite 22 am geschlossenen Hülsenboden an. Auf seiner der Führungshülse 14 abgewandten Seite, ist ein Lagerbolzen 23 senkrecht zur axialen Verstellrichtung der Reglermuffe 9 in einer Querbohrung 24 des Muffenbolzens 19 geführt, mit dem ein Ende eines anderer seits, über einen gehäusefesten Lagerstift 40 gelagerten Führungs hebel 26 drehbeweglich gekoppelt ist, der die Reglermuffe 9 bei ihrer Verstellbewegung führt. The guide sleeve 14 has at its open end an annular flange 16 , between which and the bottom 12 of the regulator sleeve 9, a spacer 17 and an axial bearing 18 are arranged. The axial adjustment movement of the regulator sleeve 9 is dependent on the centrifugal force which is dependent on the rotational speed on the centrifugal weights 3 and consequently on the pivoting travel of the angle lever 4 and is transmitted indirectly from the regulator sleeve 9 to the guide sleeve 14 , which in turn transmits this via a socket bolt 19 to a regulator rod forwards. For this purpose, the socket bolt 19 projects into the guide sleeve 14 with a section 21 with a reduced diameter and rests with its end face 22 on the closed sleeve bottom. On its side facing away from the guide sleeve 14 , a bearing pin 23 is guided perpendicular to the axial direction of adjustment of the regulator sleeve 9 in a transverse bore 24 of the sleeve pin 19 , with which one end of another, lever 26 mounted via a bearing pin 40 fixed to the housing is rotatably coupled, which the regulator sleeve 9 leads during its adjustment movement.

An dem Lagerbolzen 23 ist ferner ein Umlenkhebel 27 angekoppelt, dessen anderes Ende mit einem nicht dargestellten von außerhalb des Pumpengehäuses willkürlich zu betätigenden Einstellglied verbunden ist. Der Umlenkhebel 27 ist zudem über eine zwischen seinen beiden Enden liegende Lagerstelle 29 mit einem Regelhebel 31 verbunden, der einerseits an eine als Fördermengenverstellglied der Kraftstoffein spritzpumpe dienende Regelstange 32 angelenkt ist und sich anderer seits an einem Schwenklager 33 abstützt.A pivot lever 27 is also coupled to the bearing pin 23 , the other end of which is connected to an adjusting member (not shown) which can be operated arbitrarily from outside the pump housing. The bellcrank 27 is also connected via a bearing point 29 located between its two ends to a control lever 31 which is articulated on the one hand to a control rod 32 serving as a delivery quantity adjusting member of the fuel injection pump and on the other hand is supported on a pivot bearing 33 .

Im Verstellweg der Reglermuffe 9 bzw. des Muffenbolzens 19 ist eine Angleichkapsel 43 angeordnet, die in einen als Stützglied dienenden Kraftübertragungshebel 45 eingeschraubt ist, der ebenfalls um den gehäusefesten Lagerstift 40 schwenkbar ist und der von einer Regel feder 47 mit seinem freien Ende 49 gegen einen gehäusefesten An schlag 51 gedrückt wird. Die Vorspannkraft der als Enddrehzahlregel feder dienenden Regelfeder 47 ist dabei durch ihre verstellbare Ein baulage bestimmt. Über einen in das Reglergehäuse eingeschraubten Bolzen 53 ist eine als Leerlauffeder 55 ausgebildete Blattfeder gelagert, die sich über einen als festes Stützlager bzw. als Auf lager dienenden Stützwinkel 57 am Kraftübertragungshebel 45 abstützt und mit ihrem dem Bolzen 53 abgewandten Ende auf einen Querbolzen 59 am Führungshebel 26 drückt. Durch diesen Querbolzen 59 wird die Vorspannkraft der Leerlauffeder 55 auf die Reglermuffe 9 übertragen und durch die über den Stützwinkel 57 in den Kraftübertragungshebel 45 eingeleitete Reaktionskraft wird erreicht, daß sich die Kraft der Leerlauffeder 55 nicht auf die Enddrehzahl auswirkt, sondern über die in den Kraftübertragungshebel 45 eingeleitete Reaktionskraft kompensiert wird.In the adjustment path of the regulator sleeve 9 or the socket bolt 19 , a matching capsule 43 is arranged, which is screwed into a power transmission lever 45 serving as a support member, which is also pivotable about the bearing pin 40 fixed to the housing and which has a spring 47 with its free end 49 against one Fixed to stop 51 is pressed. The biasing force of the spring serving as the final speed control spring 47 is determined by its adjustable position. Via a bolt 53 screwed into the controller housing, a leaf spring designed as an idling spring 55 is supported, which is supported on a power transmission lever 45 via a support bracket 57 serving as a fixed support bearing or as a bearing, and with its end facing away from the bolt 53 on a cross bolt 59 on the guide lever 26 presses. Through this cross bolt 59 , the biasing force of the idle spring 55 is transmitted to the regulator sleeve 9 and the reaction force introduced via the support bracket 57 into the force transmission lever 45 ensures that the force of the idle spring 55 does not affect the final speed, but rather via that in the force transmission lever 45 initiated reaction force is compensated.

Um eine Übertragung einer, infolge der insbesondere bei hohen Dreh zahlen unterschiedlichen Kraftwirkung der zwei Fliehgewichte 3 über die Reglermuffe 9 eingeleiteten hochfrequenten Schwingungsbewegung durch die Wirkung des Ringsteges 10 der Reglermuffe 9 auf das übrige Reglergestänge und hier vor allem auf die Regelstange zu vermeiden, ist die Verbindung zwischen der Reglermuffe 9 und dem Reglergestänge mit einem radialen Spiel versehen, das durch ein radiales Spiel des Muffenbolzens 19 in der Führungshülse 14 realisiert wird. Dazu ist der Muffenbolzen 19 an seiner in die Führungshülse 14 hineinragenden Stirnseite 22, mit der er durch das Regelgestänge, vor allem dem Führungshebel 26, in Anlage am Boden der Führungshülse 14 gehalten wird, kugelsegmentförmig oder spitz ausgeführt, so daß die axiale Kraftübertragung zwischen der mit der Verstellmuffe 9 verbundenen Führungshülse 14 und dem Muffenbolzen 19 punktförmig erfolgt, wobei zwischen der zylinderförmigen, in die Führungshülse 14 hineinragen den Mantelfläche des Muffenbolzens 19 und der Innenwand der Führungshülse 14 ein Spiel 34 vorgesehen ist, daß eine Übertragung der Taumelbewegung der Reglermuffe 9 über die Führungshülse 14 auf den Muffenbolzen 19 vermeidet, indem die Führungshülse 14 eine taumelnde Bewegung um den Muffenbolzen 19 ausführen kann.In order to avoid a transmission of a high-frequency vibration movement initiated by the action of the ring web 10 of the control sleeve 9 to the rest of the control linkage and here, above all, to the control rod, due to the different force effect of the two centrifugal weights 3 introduced via the control sleeve 9 , particularly at high speeds Provide a connection between the control sleeve 9 and the control linkage with a radial play, which is realized by a radial play of the sleeve pin 19 in the guide sleeve 14 . For this purpose, the socket bolt 19 on its end 22 projecting into the guide sleeve 14 , with which it is held by the control linkage, in particular the guide lever 26 , in contact with the bottom of the guide sleeve 14 , is spherical or pointed, so that the axial force transmission between the with the adjusting sleeve 9 connected guide sleeve 14 and the sleeve pin 19 is punctiform, wherein between the cylindrical, protrude into the guide sleeve 14, the outer surface of the sleeve pin 19 and the inner wall of the guide sleeve 14, a game 34 is provided that a transmission of the wobbling movement of the regulator sleeve 9 via avoids the guide sleeve 14 on the socket bolt 19 in that the guide sleeve 14 can execute a wobbling movement around the socket bolt 19 .

Dabei kann in den Boden der Führungshülse 14 für eine bessere Führung der Stirnseite 22 des Muffenbolzens 19 eine Vertiefung bzw. Kugelkalotte eingearbeitet sein.In this case, a recess or spherical cap can be worked into the bottom of the guide sleeve 14 for better guidance of the end face 22 of the socket bolt 19 .

Es ist somit durch das erfindungsgemäße Trennen der Schwingungsan regung am Fliehgewichtsversteller von der weiteren durch das Regler gestänge gebildeten Kinematikkette möglich, eine Schwingungsüber tragung bzw. eine Schüttelbewegung auf die Regelstange der Kraft stoffeinspritzpumpe zu vermeiden und so über einen langen Zeitraum eine exakte Wiederholbarkeit der Mengenzumessung der Fördermenge zu gewährleisten, was gegenüber bekannten Fliehkraftdrehzahlreglern ein verbessertes Betriebsverhalten der zu versorgenden Brennkraftmaschine zur Folge hat, wobei die erfindungsgemäße Lösung an alle Arten von Fliehkraft drehzahlregler anpaßbar ist.It is thus through the separation of the vibrations according to the invention excitation at the flyweight adjuster from the other through the controller linkage formed kinematics chain possible, a vibration carrying or a shaking motion on the control rod of the force avoid fuel injection pump and so over a long period of time an exact repeatability of the quantity metering of the delivery quantity ensure what compared to known centrifugal governors improved Operating behavior of the internal combustion engine to be supplied results has, the solution according to the invention to all types of centrifugal force speed controller is adaptable.

Zudem kann der Fertigungsaufwand hinsichtlich der Teiletoleranzen und der Einstellaufwand bei der Fördermengeneinstellung gegenüber bekannten Fliehkraftdrehzahlreglern verringert werden.In addition, the manufacturing effort in terms of part tolerances and the adjustment effort when setting the delivery quantity compared known centrifugal speed controllers can be reduced.

Claims

1. Centrifugal speed controller for fuel injection pumps of internal combustion engines with a flyweight adjuster ( 1 ) driven synchronously with the speed of the fuel injection pump, the flyweights ( 3 ) of which act via an angle lever ( 4 ) on an axially guided regulator sleeve ( 9 ) on the angle levers ( 4 ) opposite side is connected to a socket bolt ( 19 ), which in turn is pivotally connected via a bearing bolt arranged vertically to the axial regulator sleeve movement ( 23 ) with a guide lever ( 26 ) and a steering lever ( 27 ), which is at least indirectly connected with a delivery rate adjustment element ( 32 ) (control rod) is connected, the centrifugal force-dependent actuating force of the control sleeve ( 9 ) counteracting the restoring force of a control spring ( 47 ) at least from a certain speed or load, characterized in that the control sleeve ( 9 ) via the sleeve bolt ( 19 ) can be swiveled transversely to their longitudinal extension compared to the bearing pin ( 23 ) with this is connected.

2. Centrifugal speed controller according to claim 1, characterized in that the socket bolt ( 19 ) on its side facing the regulator sleeve ( 9 ) with a reduced diameter area ( 21 ) in a cup-shaped guide sleeve ( 14 ) with respect to the reduced diameter of the socket bolt ( 19 ), larger inner diameter protrudes and connects this to the regulator sleeve ( 9 ) in a force-fitting manner by contacting its end face ( 22 ) on the sleeve base via an annular flange ( 16 ) at its open end. ( Fig. 1)

3. centrifugal speed controller according to claim 2, characterized in that the power transmission between the end face ( 22 ) of the sleeve bolt ( 19 ) and the sleeve bottom is punctiform, for which purpose the end face ( 22 ) of the sleeve bolt ( 19 ) is preferably spherical segment-shaped. ( Fig. 1)

4. centrifugal speed controller according to claim 3, characterized in that in the bottom of the guide sleeve ( 14 ) has an end face ( 22 ) of the socket bolt ( 19 ) receiving recess, preferably a spherical cap is incorporated.