DE4124291A1 - Verfahren und einrichtung zum be- und entladen von bauteilen an einem bearbeitungsplatz - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum be- und entladen von bauteilen an einem bearbeitungsplatzInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Ein
richtung zum Be- und Entladen von Bauteilen an einem Bearbei
tungsplatz, insbesondere Werkstücken und/oder Werkstückträ
gern gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.
Es sind verschiedene Verfahren, nach denen die zu bearbeiten
den Bauteile den Bearbeitungsplätzen zugeführt werden bzw.
von diesen abtransportiert, bekannt. Solche Bearbeitungs
plätze können vielfältig sein, es kann sich um Maschinen, Ar
beitsstationen, Handarbeitsplätze oder sogar um weitere För
dereinrichtungen wie z. B. Anbindung an Lager oder parallele
Förderstränge handeln. Die bekannten Verfahren und die zu de
ren Durchführung bekannten Transporteinrichtungen arbeiten
so, daß das Be- und Entladen eines Bearbeitungsplatzes aus
derselben Richtung erfolgt: Ein Bauteil in Form eines Werk
stückes oder eines Werkstückträgers wird zunächst am Bearbei
tungsplatz aufgenommen und zur Transporteinrichtung beför
dert. Anschließend wird ein altes Bauteil abtransportiert und
ein neues bereitgestellt. Im nächsten Schritt wird das neue
Bauteil zum Bearbeitungsplatz transportiert und an diesem ab
gesetzt. Während der Arbeit der Transporteinrichtung ist der
Bearbeitungsplatz blockiert. Ein paralleles Arbeiten des Be
arbeitungsplatzes und der Bauteiltransport/-handhabungsein
richtung ist nicht möglich. Die Auslastung des Bearbeitungs
platzes und der Transporteinrichtung ist somit gering. Dies
ist nachteilig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das gattungsgemäße
Verfahren so auszugestalten, daß der Bearbeitungsplatz wäh
rend des Transportes der Bauteile weiterarbeiten kann. Eine
weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrich
tung anzugeben, welche den Abtransport des alten und das Be
reitstellen des neuen Bauteiles gleichzeitig und parallel zur
Tätigkeit im Bearbeitungsplatz ermöglicht.
Diese Aufgabe ist durch die in den Ansprüchen 1 und 2 angege
benen Erfindungen gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteil
hafte Weiterbildungen dar.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrichtung
erlauben das gleichzeitige Bereitstellen eines neuen zu bear
beitenden Bauteiles und den Abtransport eines "alten", be
reits bearbeiteten Bauteiles vom Bearbeitungsplatz. Dadurch,
daß dem Bearbeitungsplatz gleichzeitig ein bereits bearbeite
tes Bauteil entnommen wird und gleichzeitig ein neues, zu be
arbeitendes Bauteil zugeführt wird, kann die Handhabungszeit
um etwa 50 Prozent reduziert werden. Es ist nur eine einzige
Transporteinrichtung notwendig, um diese Zeitersparnis zu er
reichen. Eine ähnliche Zeitersparnis ist bei bekannten Lösun
gen nur mit zwei Transporteinrichtungen erreichbar, was
erstens teuer und zweitens aus Platzgründen manchmal über
haupt nicht möglich ist. Die erfindungsgemäße Ein
richtung ist so ausgestaltet, daß sowohl das Obertrum als
auch das Untertrum eines Transportmittels an einem tragenden
Element geführt sind. Dies bedeutet, daß sowohl das Obertrum
als auch das Untertrum des Transportmittels unterstützt sind
derart, daß die Bauteile sowohl auf dem Obertrum als auch auf
dem Untertrum transportiert werden können. Da es sich um ein
umlaufendes Transportmittel handelt, werden die Bauteile
gleichzeitig gegensinnig transportiert. Auf diese Weise ist
es möglich, ein Bauteil auf dem Obertrum zum Bearbeitungs
platz und auf dem Untertrum vom Bearbeitungsplatz weg oder
umgekehrt zu transportieren.
Ist die Einrichtung nach Anspruch 3 vorteilhafter
weise so ausgestaltet, daß zwei parallel verlaufende Trans
portmittel z. B. in Form eines Doppelgurtbandes vorgesehen
sind, so ist ein Befördern von Werkstückträgern sowie deren
Aufnahme und Absetzen besonders einfach. Dadurch, daß die
beiden parallel zueinander verlaufenden Transportmittel von
einander beabstandet sind, bieten sie durch den zwischen
ihnen verbleibenden freien Raum Zugriffsmöglichkeiten auf die
beförderten Werkstückträger. Diese, zwischen den einzelnen
Transportmitteln geschaffene Zugriffsmöglichkeit auf die zu
befördernden Teile ist besonders vorteilhaft. Wird diese Aus
gestaltung des Transportmittels mit der Wirkungsweise der
Hubeinrichtung derart verbunden, daß die Transportmittel
durch die Hubeinrichtung in der Höhe verstellt werden können,
so ist das Absetzen bzw. die Aufnahme der Werkstückträger be
sonders einfach, und kann direkt am Bearbeitungsplatz durch
die Höhenverstellung des Transportmittels erfolgen. Dadurch
können die einen Werkstückträger an dem Bearbeitungsplatz
aufgenommen und die anderen gleichzeitig vom Transportmittel
abgenommen, d. h. am Bearbeitungsplatz abgesetzt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Transport
mittel als ein Transportband ausgestaltet sein. Andere Mög
lichkeiten der Ausgestaltung des Transportmittels ist der
Einsatz einer Rollenkette oder der Einsatz einzelner Rollen.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung derart, daß sowohl das
Obertrum als auch das Untertrum Bauteile transportieren/be
fördern kann, ist dadurch möglich, daß beide Trums unter
stützt sind. Das tragende Element für das Ober- und Untertrum
kann die Form eines C-Profils aufweisen. Dabei gleitet das
Obertrum des Transportmittels an der Außenseite des oberen
C-Schenkels und das Untertrum an der Innenseite des unteren
C-Schenkels. Eine andere Ausführungsform betrifft die Ausbil
dung des tragenden Elementes in Form einer Platte, wobei die
Platte in ihrer Mitte eine Bahn für das Transportmittel auf
weist. Der Einsatz von C-Profilen als tragendes Element bei
einer Transporteinrichtung mit einem Obertrum und Untertrum
ist bekannt. Dabei wurde aber das C-Profil so eingesetzt, daß
das Obertrum an der Außenseite des oberen C-Schenkels und das
Untertrum an der Außenseite des unteren C-Schenkels geführt
wurden. Dies hat zur Folge, daß nur das Obertrum unterstützt
ist und das Untertrum ohne Unterstützung umläuft.
In Ausgestaltung nach Anspruch 10 bietet das Transportmittel
Zugriffsmöglichkeiten auf die zu transportierenden Bauteile.
Bei der Ausführungsform, bei der zwei parallel zueinander
verlaufende Transportmittel vorgesehen sind, an denen Werk
stückträger transportiert werden, ist die Zugriffsmöglichkeit
auf die transportierten Werkstücke bzw. Werkstückträger oben
beschrieben, da die beiden Transportmittel voneinander beab
standet sind. Bei einer Ausführungsform mit nur einem
Transportmittel, d. h. z. B. nur einem Transportband, kann die
se Möglichkeit derart sein, daß das Transportband Öffnungen
aufweist, durch welche Zugriff auf die auf dem Untertrum
beförderten Werkstücke geschaffen wird.
Bei einer Ausführungsform mit zwei parallel zueinander ver
laufenden Transportmitteln ist es vorteilhaft, wenn gemäß An
spruch 11 eine Einrichtung vorgesehen ist, welche entweder
beide Transportmittel auseinanderschiebt oder nur ein Trans
portmittel seitlich von dem anderen wegschiebt. Dieses Aus
einanderschieben der Transportmittel hat zum Zweck die Schaf
fung eines größeren Manipulierbereiches für die Entnahme von
beförderten Bauteilen.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es von Bedeutung,
daß eine Änderung der Transportebene möglich ist. Die Werk
stückträger müssen beim Absetzen von einer höheren auf eine
niedrigere Ebene gelangen. Dies ist durch eine Konstruktion
des Werkstückträgers derart, daß er nach außen gerichtete,
drehbar gelagerte und federbelastete Tragarme aufweist, mög
lich. Beim Ändern der Transportebene durch beim Herabsenken
der Transportmittel mittels der Hubeinrichtung drücken die
Transportbänder auf die Tragarme des Werkstückträgers, diese
schwenken aus, gleiten an den Transportbändern vorbei und der
Werkstückträger kann an dem Bearbeitungsplatz an der vorgese
henen Ebene abgesetzt bzw. weitertransportiert werden. Das
gleiche geschieht beim Transport des Werkstückträgers von ei
ner niedrigeren auf eine höhere Ebene.
Die Erfindung wird anhand eines in den nachfolgenden Figuren
dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zei
gen:
Fig. 1 Schematische Darstellung der Anordnung des Transport
mittels an einem Tragelement.
Fig. 2 Eine Frontansicht der Einrichtung in der
Ausgangsposition.
Fig. 3 Eine Seitenansicht der Einrichtung in der
Ausgangsposition.
Fig. 4 Eine Draufsicht auf die Einrichtung in der
Ausgangsposition.
Fig. 5 Eine Frontansicht der Einrichtung während
des Transportvorganges.
Fig. 6 Eine Seitenansicht der Einrichtung während
des Transportvorganges.
Fig. 7 Eine Frontansicht der Einrichtung während
des Absetzvorganges des Werkstückträgers.
Fig. 8 Eine Seitenansicht der Einrichtung der Fig. 7.
Fig. 9 Eine Draufsicht auf die Einrichtung der Fig
7.
Fig. 10 Eine Frontansicht der Einrichtung beim Be
reitstellen eines neuen Werkstückträgers.
Fig. 11 Eine Darstellung der Tragarmkonstruktion des Werk
stückträgers.
In Fig. 1 ist schematisch die Anordnung des Transportmittels
1 an einem tragenden Element 2 dargestellt. Das Transportmit
tel 1 ist in Form eines Transportbandes ausgebildet und das
tragende Element 2 in Form eines C-Profiles. Das Transport
band 1 läuft unter Bildung eines Obertrums 1a an der Außen
seite des oberen C-Schenkels und unter Bildung eines Unter
trums 1b an der Innenseite des unteren C-Schenkels. Durch
diese Ausgestaltung ist erreicht, daß das Transportband 1 so
wohl im Bereich seines Obertrums 1a als auch im Bereich sei
nes Untertrums 1b unterstützt ist und zum Transport von Bau
teilen geeignet.
Die Einrichtung weist ein Transportmittel 3, eine
Hubeinrichtung 4, einen ersten Werkstückträger 5 und einen
zweiten Werkstückträger 6 auf. Das Transportmittel 3 besteht
aus zwei parallel verlaufenden und voneinander beabstandeten
Transportbändern 7, welche zum Transport von Werkstückträger
5, 6 vorgesehen sind. Zwischen den beiden Transportbändern 7
befindet sich ein freier Raum A, in dem die Werkstückträger
5, 6 durch das Heben bzw. Senken der Transportbänder 7 mit
tels der Hubeinrichtung 4 abgesetzt oder aufgenommen werden
können. Die Werkstückträger 5, 6 werden entweder an dem Bear
beitungsplatz 8 abgesetzt oder von diesem aufgenommen oder
sie werden auf einer Weiterfördereinrichtung 9 abgesetzt bzw.
von dieser aufgenommen. Der Werkstückträger 5, 6 ist so aus
gestaltet, daß er vier über seine Kontur hinaus vorstehende
Tragarme 10 aufweist, die auf den Transportbändern 7 auf
liegen. Die Arme 10 werden durch die Wirkung einer Feder 11
gegen den Anschlag 12, was die Stabilität des Transportes ga
rantiert. Ändern die Transportmittel 7 ihre Höhe und sollten
die Werkstückträger 5, 6 an dem Bearbeitungsplatz 8 abgesetzt
werden, so schwingt der Arm 10 um die Achse 13 aus und ermög
licht dadurch ein "Hindurchschlüpfen" des Werkstückträgers 5,
6 zwischen den Bändern 7.
Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: Zu Beginn des Trans
portvorganges befindet sich der Werkstückträger 5 an dem Be
arbeitungsplatz 8 und der Werkstückträger 6 auf der Förder
einrichtung 9. Damit sind die Werkstückträger 5, 6 in ihren
Ausgangspositionen (Fig. 2, 3, 4). Die Hubeinrichtung 4
hebt nun das Transportmittel 3 an, derart, daß sich der eine
Werkstückträger 5 auf dem Obertrum 7a des Transportbandes 7
befindet und somit vom Bearbeitungsplatz 8 abgehoben wird und
daß sich der Werkstückträger 6 auf dem Untertrum 7b des
Transportbandes 7 befindet und somit von der Fördereinrich
tung 9 aufgenommen wird. Durch die umlaufende Bewegung des
Transportbandes 7 um die Umlenkrollen 14 ergibt sich eine ge
gensinnige Bewegung des Werkstückträgers 5 und des Werkstück
trägers 6 bzw. des Obertrums 7a und des Untertrums 7b (Fig.
5, Fig. 6). Nach dem Erreichen der Zielpositionen, d. h. des
Bearbeitungsplatzes 8 und der Fördereinrichtung 9 werden die
Werkstückträger 5, 6 durch das Herunterfahren der Transport
bänder 7 entweder an dem Bearbeitungsplatz 8 oder auf der
Fördereinrichtung 9 abgesetzt. In Fig. 7 ist dargestellt, wie
der Werkstückträger 6 durch die Transporteinrichtung 9 wei-
terbefördert wird. Der Fig. 9 ist entnehmbar, wie die beiden
Werkstückträger 5, 6 bei ihrer Übergabe angeordnet sind: bei
de befinden sich oberhalb des Obertrums 7a des Transportban
des 7. Das Herunterfahren der beiden Bänder 7 und das Zusam
menwirken mit den Werkstückträgern 5, 6 über die Arme 10 wur
de bereits oben beschrieben. Nach dem Absetzen der Werkstück
träger 5, 6 an den vorgesehenen Plätzen fahren die Transport
bänder 7 eine Zwischenposition an, in der sie bereit sind zur
Aufnahme eines nächsten Werkstückträgers 15 von dem Förder
band 9 (Fig. 10) und zum Weitertransport der beiden Werkstück
träger 6, 15 durch die Wiederholung des bereits stattgefunde
nen Transportvorganges.
Claims (13)
1. Verfahren zum Be- und Entladen von Bauteilen an einem Be
arbeitungsplatz mittels einer Transporteinrichtung, da
durch gekennzeichnet, daß die Bauteile (5, 6) an dem Be
arbeitungsplatz gleichzeitig von nur einer Seite dessel
ben abtransportiert und bereitgestellt werden.
2. Einrichtung zum Be- und Entladen von Bauteilen, insbeson
dere Werkstücken und/oder Werkstückträgern, an einem
Bearbeitungsplatz, insbesondere zur Durchführung des Ver
fahrens nach Anspruch 1, mit einer Hubeinrichtung und
mindestens einem Transportmittel mit einem Obertrum und
einem Untertrum, welche an einem tragenden Element um
laufend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß so
wohl das Obertrum (7a) als auch das Untertrum (7b) des
Transportmittels (3) an dem tragenden Element (2) derart
geführt sind, daß mindestens zwei Bauteile (5, 6) gleich
zeitig gegensinnig bewegt werden und mindestens ein Bau
teil (5) auf dem Obertrum (7a) und mindestens ein Bauteil
(6) auf dem Untertrum (7b) befördert werden.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei parallel verlaufende und voneinander beabstandete
Transportmittel (7) vorgesehen sind.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch
gekennzeichnet,daß die Hubeinrichtung (4) zur Höhenver
stellung des Transportmittels (3) dient, wobei beim Ab
senken desselben die Aufnahme und/oder die Abgabe der
Bauteile (5, 6) erfolgt.
5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Transportmittel (3) ein Transportband
(7) ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Transportmittel (3) eine Rollenkette
ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Transportmittel (3) durch Rollen
gebildet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das tragende Element ein C-Profil (2) ist
und daß das Obertrum (1a) des Transportmittels an der
Außenseite des oberen C-Schenkels und das Untertrum (1b)
an der Innenseite des unteren C-Schenkels gleiten.
9. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das tragende Element (2) eine mit einer
Bahn für das Transportmittel (3) versehene Platte ist.
10. Einrichtung nach einem oder mehreren der voran
gegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Transportmittel (3) Zugriffsmöglichkeiten auf die trans
portierten Bauteile (5, 6) bietet.
11. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Einrichtung zum beidseitigen oder ein
seitigen Auseinanderschieben der Transportbänder (7) vor
gesehen ist.
12. Einrichtung insbesondere nach Anspruch 3 und An
spruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden pa
rallel verlaufenden Transportbändern (7) sich Werk
stückträger (5, 6) mit ihren, nach außen gerichteten,
drehbar gelagerten und federbelasteten Tragarmen (10) ab
stützen und daß die Tragarme (10) die Änderung der Trans
portebene ermöglichen und die Stabilität des Trans
portvorganges gewährleisten.
13. Verwendung der Einrichtung nach einem oder meh
reren der vorangegangenen Ansprüche 2 bis 12 zum gleich
zeitigen Abtransport eines Bauteiles (5) und gleich
zeitigen Bereitstellen eines neuen Bauteiles (6) an einem
Bearbeitungsplatz.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914124291 DE4124291C2 (de) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Einrichtung zum Transport von Stückgütern, insbesondere Bauteilen |
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DE4124291C2 DE4124291C2 (de) | 1993-11-25 |
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ID=6436755
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DE19914124291 Expired - Fee Related DE4124291C2 (de) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Einrichtung zum Transport von Stückgütern, insbesondere Bauteilen |
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