DE4120544A1 - ELEVATOR CONTROL DEVICE - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugs- Steuerungsvorrichtung. Spezieller bezieht sie sich auf eine Aufzugssteuerungsvorrichtung, welche Abweichungen bei der Stopposition korrigiert, die sich aus Veränderungen in der Dehnung eines Kabels ergeben. Diese Veränderungen ergeben sich durch Faktoren wie etwa Wechsel der Last, die auf eine Kabine wirkt, wenn Passagiere in einen Aufzug ein- oder aussteigen.The present invention relates to an elevator Control device. More specifically, it refers to an elevator control device, which deviations in corrected the stop position resulting from changes in the elongation of a cable. These changes result from factors such as changing the load that acts on a cabin when passengers are in an elevator get on or off.
Allgemein erfordern Aufzüge präzise Höhensteuerungs funktionen. Eine Höhensteuerung dient dazu, eine Stopposition eines Aufzuges so zu steuern, daß die Höhendifferenz zwischen der Kabine in Ruhe und einem Flurboden so klein gemacht werden kann wie möglich.Generally, elevators require precise height control functions. A height control is used to To control the stop position of an elevator so that the Height difference between the cabin at rest and one Hallway can be made as small as possible.
In Aufzügen bei hohen Stockwerken kann die auf die Kabine wirkende Last, während sich der Aufzug in Ruhe befindet, variieren, weil Passagiere ein- oder aussteigen oder Güter ein- oder ausgeladen werden. Diese Variation verursacht eine Veränderung der Dehnung eines Tragkabels. Die Höhe der Kabine kann dabei beträchtlich abweichen.In elevators with high floors, the cabin can acting load while the elevator is at rest, vary because passengers get on or off or goods be loaded or unloaded. This variation causes a change in the elongation of a suspension cable. The height the cabin can vary considerably.
In solch einem Aufzug wurde die Dehnung des Seiles bisher kompensiert und die zuvor erwähnte Höhensteuerung wird durchgeführt. Die Höhensteuerung wird bei einer langsamen Geschwindigkeit durchgeführt, während die Tür für Passagiere zum Ein- und Aussteigen aus der Kabine geöffnet wird, so daß sie sich nicht unwohl fühlen. Die Kompensation der Dehnung des Kabels, zusammen mit der Höhensteuerung, wird im folgenden als eine Nachstell steuerung bezeichnet.In such an elevator the stretch of the rope has been so far compensated and the aforementioned height control is carried out. The height control is slow Speed performed while the door for Passengers opened to get in and out of the cabin so that they don't feel uncomfortable. The Compensation for the elongation of the cable, along with the Height control is used as an adjustment below control called.
Weil die Nachstellsteuerung durchgeführt wird, während die Tür offen ist, wird sie gestoppt, sobald eine Steuerung zum Schließen der Tür durchgeführt wird. Der Abschluß des Betriebs eines Türzeitgebers ist eine der Bedingungen, unter welchen die Tür geschlossen wird. Der Türzeitgeber stellt den Zeitbetrag ein, während welchem die Tür offen ist. Wenn solch eine Bedingung erfüllt wird, wird ein Türöffnungsbefehl unausführbar gemacht, so daß der Beginn des Schließens der Tür veranlaßt wird.Because the adjustment control is performed while the Door is open, it is stopped as soon as a controller to close the door. The conclusion of the Operating a door timer is one of the conditions under which the door is closed. The door timer sets the amount of time during which the door is open is. If such a condition is met, a Door opening command made impossible to execute, so the beginning closing the door.
Deshalb wird selbst während die Nachstellsteuerung weiter arbeitet, falls der Betrieb des obigen Türzeitgebers abgeschlossen ist, der das Türöffnungskommando unausführbar macht, die Nachstellsteuerung beendet. Die Kabine hält an, bevor sie die Höhe des Flurbodens erreicht, mit dem Ergebnis, daß die Höhendifferenz zwischen dem Flurboden und dem Aufzug eventuell nicht korrigiert ist. Therefore, the adjustment control continues even during works if the operation of the above door timer completed the door opening command makes executable, the adjustment control ended. The Cabin stops before reaching the floor level reached, with the result that the height difference may not be between the floor and the elevator is corrected.
Weil die Nachstellsteuerung abgeschaltet wird, treten Vibrationen auf, wenn sich die Kabine in Ruhe befindet, wodurch sich die Passagiere unwohl fühlen.Because the adjustment control is switched off, kick Vibrations when the cabin is at rest, which makes the passengers feel uncomfortable.
Um dieses Problem auszuräumen, offenbart die japanische offengelegte Patentanmeldung No. 1-2 88 583 eine Vorrichtung, die mit einer Einrichtung zum Aufrechterhalten eines Türöffnungsbefehls versehen ist, wodurch erlaubt wird, daß die Nachstellsteuerung fortgesetzt wird, selbst wenn der Aufzug in eine Betriebsart eintritt, in welcher die Beendigung des Türzeitgebers den Türöffnungsbefehl außer Funktion setzt. In der obigen Vorrichtung weicht die Höhe der Kabine ab, weil Passagiere ein- oder aussteigen oder Waren be- oder entladen werden. Deshalb wird während der Nachstell steuerung selbst nach Abschluß des Betriebes des Türzeitgebers, und nachdem der Aufzug in eine Betriebsart zum Türschließen eingetreten ist, die Nachstellsteuerung durchgeführt, bis die Höhe des Aufzuges einen vorbestimmten Wert erreicht. Jedoch kann, wenn die Tür geschlossen werden muß, das Schließen der Tür während der Nachstellsteuerung verzögert werden. Dieses stellt eine Schwierigkeit dar, weil dadurch die Betriebseffizienz vermindert wird.To address this problem, the Japanese discloses published patent application No. 1-2 88 583 a Device with a device for Maintaining a door opening command is provided thereby allowing the adjustment control continues even if the elevator turns into a Operating mode occurs in which the termination of the Door timer deactivates the door opening command. In the above device, the height of the cabin is different, because passengers get on or off or load goods be discharged. Therefore, during the adjustment control even after the operation of the Door timer, and after the elevator goes into an operating mode to close the door, the adjustment control performed until the height of the elevator one predetermined value reached. However, if the door must be closed, closing the door during the Adjustment control can be delayed. This represents one Difficulty because of the operational efficiency is reduced.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um solche Schwierigkeiten zu lösen. Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugssteuerungsvorrichtung vorzusehen, welche die Betriebseffizienz nicht vermindert und welche Vibrationen oder andere Störfaktoren minimiert, die durch die Beendigung einer Nachstellsteuerung verursacht werden, wenn die Tür beginnt, sich zu schließen, was ein Unwohlsein bei den Passagieren hervorruft.The present invention has been made to such To solve difficulties. Accordingly, it is a task of the invention, an elevator control device to be provided, which does not reduce the operational efficiency and which minimizes vibrations or other disruptive factors, by ending an adjustment control caused when the door starts to close close what a feeling of discomfort among the passengers evokes.
Um diese Aufgabe zu lösen, ist erfindungsgemäß eine Aufzugssteuerungsvorrichtung vorgesehen, welche umfaßt: Betriebssteuerungseinrichtungen zum Steuern der Geschwindigkeit einer Kabine durch ein reguläres Geschwindigkeitskommando, wenn sich die Kabine in normalem Betrieb befindet, wobei die Betriebssteuerungs einrichtungen einen Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl zum Halten der Kabine in einem vorbestimmten Bereich erzeugen, wenn eine Stopposition der Kabine in Ruhe von dem vorbestimmten Bereich abweicht; Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl-Verminderungseinrichtungen zum Vermindern eines Nachstell-Geschwindigkeits befehlswertes auf Null mit einer vorbestimmten Rate, wenn eine offene Kabinentür geschlossen wird; und Schalteinrichtungen zum Umschalten auf einen regulären Geschwindigkeitsbefehl von einem Nachstell-Geschwindig keitsbefehl, wenn die Tür der Kabine vollständig geschlossen ist.To solve this problem, the invention is one An elevator control device is provided which comprises: Operational control devices for controlling the Speed of a cabin through a regular Speed command when the cabin is in normal Operation is located, the operational control devices an adjustment speed command to Generate keeping the cabin in a predetermined range when a stop position of the cabin at rest from that predetermined range deviates; Adjustment speed command reduction devices to reduce an adjustment speed command value to zero at a predetermined rate if an open cabin door is closed; and Switching devices for switching to a regular Speed command from an adjustment speed command when the cabin door is completely closed is.
Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen detaillierter beschrieben, welche zeigenThe present invention will now be described with reference to FIG the accompanying drawings are described in more detail, which show
Fig. 1 ein Blockdiagramm, welches eine Aufzugs steuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel zeigt; Fig. 1 is a block diagram showing an elevator control device in accordance with one embodiment;
Fig. 2 ein Flußdiagramm, welches den Betrieb des Ausführungsbeispiels zeigt; und Fig. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment; and
Fig. 3 eine Darstellung, welche die betrieblichen Zeitabläufe in dem Ausführungsbeispiel zeigt. Fig. 3 is an illustration showing the operational timings in the embodiment.
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.The embodiments of the present invention will in the following with reference to the accompanying Described drawings.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Steuerungs vorrichtung für den Betrieb eines Aufzugs (im folgenden als Betriebssteuerungsvorrichtung bezeichnet), welche ein Geschwindigkeitsbefehlssignal 1a an einen Geschwindig keitssteuerungsverstärker 2 ausgibt. Der Geschwindig keitssteuerungsverstärker 2 führt eine Vergleichs berechnung zwischen dem Geschwindigkeitsbefehlssignal 1a und einem Geschwindigkeitssignal 3a, welches von einem Geschwindigkeitsdetektor 3 ausgegeben wird, durch. Dann gibt er einen elektrischen Strombefehl 2a an einen elektrischen Stromsteuerungsverstärker 4 aus. Der elektrische Stromsteuerungsverstärker 4 gibt den elektrischen Strombefehl 2a, ein elektrisches Stromsignal 5a von einem elektrischen Stromdetektor 5 und ein Belastungssignal 6a ein, welches von einer Unbalancier tes-Drehmoment-Befehlsvorrichtung 6 übermittelt wird. Der elektrische Stromsteuerungsverstärker 4 gibt dann ein Steuerungssignal 4a an einen Wechselrichter 8. Der Wechselrichter 8 versorgt eine Wechselstrommotor 7 mit Wechselstromleistung, um den Wechselstrommotor 7 auf der Grundlage des Steuerungssignales 4a zu steuern. Der Wechselstrommotor 7 überträgt seine Umdrehung auf eine Seilscheibe, über welche ein Hauptkabel 11 zum Verbinden einer Kabine 9 mit einem Gegengewicht 10 eingelegt ist. Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Belastungsdetektor, der an der Kabine 9 angebracht ist. Der Belastungsdetektor 13 gibt ein Belastungsermittlungssignal 13a an die Unbalanciertes-Drehmoment-Befehlsvorrichtung 6, welche ein Belastungssignal 6a zur Korrektur des Betrages eines unbalancierten Drehmoments erzeugt, das zwischen der Kabine 9 und dem Gegengewicht 10 entsteht. Dieses Belastungssignal 6a wird gemäß einem Balancesteuerungs signal 1d erzeugt, das von der unbalanciertes Drehmoment- Befehlsvorrichtung 6 gesendet wird. Das Bezugszeichen 15 bezeichnet einen an der Kabine 9 befestigten Postions detektor. Der Positionsdetektor 15 passiert im Aufzugs schacht zwei gegenüberliegende Körper 16A und 16B, die in jedem Stockwerk zu ermitteln sind. Dieses Gegenüberliegen erlaubt, daß der Positionsdetektor 15 ein Abstandsignal 15a und ein Zonensignal 15b in Übereinstimmung mit der Höhendifferenz zwischen jedem Stockwerk und dem Boden der Kabine 9 erzeugt. Das Abstandsignal 15a wird an die Betriebssteuerungsvorrichtung 1 übertragen und wird zum Erzeugen des Geschwindigkeitsbefehlssignales 1a verwendet. Das Zonensignal 15b wird übertragen, wenn der Abstand zwischen einem gegebenen Stockwerk und dem Boden der Kabine 9 innerhalb eines Abstandes ist, in welchem der Aufzug nachgestellt werden muß, um die Stockwerksebene einzuhalten. Das Zonensignal 15 wird zum Beispiel übertragen, wenn solch eine Entfernung zwischen 10 mm und 75 mm beträgt, und der Aufzug sicher nachgestellt werden kann, mit dem Stockwerk eine Ebene zu bilden. Das Bezugszeichen 17 bezeichnet eine Türsteuerungsvorrichtung, welche einen Türöffungs/Schließbefehl 1c von der Betriebs steuerungsvorrichtung 1 erhält, um das Öffnen und Schließen der Tür zu steuern. Die Türsteuerungsvorrichtung 17 gibt ein Tür-halbgeschlossen-Signal 17a und ein Tür-vollständiggeschlossen-Signal 17b an die Betriebs steuerungsvorrichtung 1. Das Tür-halbgeschlossen-Signal 17a zeigt an, daß die Tür mehr als ein vorbestimmter Wert geschlossen ist, während das Tür-vollständiggeschlossen- Signal 17b anzeigt, daß die Tür vollständig geschlossen ist. Das Bezugszeichen 20 bezeichnet eine Bremse, welche von einem Bremselösen/Anziehen-Befehl 1b gesteuert wird, der von der Betriebssteuerungsvorrichtung 1 ausgegeben wird.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a control device for operating an elevator (hereinafter referred to as operation control apparatus) which outputs a speed command signal to a 1 a VELOCITY keitssteuerungsverstärker. 2 The speed control amplifier 2 performs a comparison calculation between the speed command signal 1 a and a speed signal 3 a, which is output from a speed detector 3 . Then he issues an electrical current command 2 a to an electrical current control amplifier 4 . The electrical current control amplifier 4 inputs the electrical current command 2 a, an electrical current signal 5 a from an electrical current detector 5 and a load signal 6 a, which is transmitted by an unbalanced torque command device 6 . The electrical current control amplifier 4 then outputs a control signal 4 a to an inverter 8 . The inverter 8 supplies an AC motor 7 with AC power to control the AC motor 7 based on the control signal 4 a. The AC motor 7 transfers its rotation to a rope pulley, via which a main cable 11 for connecting a cabin 9 with a counterweight 10 is inserted. Reference numeral 13 denotes a load detector which is attached to the cabin 9 . The load detector 13 outputs a load detection signal 13 a to the unbalanced torque command device 6 , which generates a load signal 6 a for correcting the amount of an unbalanced torque that arises between the cabin 9 and the counterweight 10 . This load signal 6 a is generated according to a balance control signal 1 d, which is sent from the unbalanced torque command device 6 . Reference numeral 15 denotes a position detector attached to the cabin 9 . The position detector 15 passes in the elevator shaft two opposite bodies 16 A and 16 B, which are to be determined on each floor. This opposite allows the position detector 15 a distance signal 15 a and a signal zone 15 b in accordance with the height difference between each floor and the floor of the cab 9 generated. The distance signal 15 a is transmitted to the operation control device 1 and is used to generate the speed command signal 1 a. The zone signal 15 b is transmitted when the distance between a given floor and the floor of the car 9 is within a distance at which the elevator must be adjusted in order to maintain the floor level. The zone signal 15 is transmitted, for example, when such a distance is between 10 mm and 75 mm and the elevator can be safely adjusted to form a level with the floor. Reference numeral 17 denotes a door control device, which c an Türöffungs / closing command from the operation control device 1 1 is to control the opening and closing of the door. The door control device 17 outputs a door half-closed signal 17 a and a door fully closed signal 17 b to the operation control device 1 . The door semi-closed signal 17 a indicates that the door is closed more than a predetermined value, while the door fully closed signal 17 b indicates that the door is fully closed. Reference numeral 20 denotes a brake, which is controlled by a brake release / apply command 1 b, which is output from the operation control device 1 .
Der Betrieb dieses Ausführungsbeispieles wird nun unter Bezug auf das Flußdiagramm der Fig. 2 erläutert. Zu Beginn eines normalen Betriebes wird bestimmt, ob in Schritt 21 ein Türschließbefehl übertragen wird, und ob in Schritt 22 ein Startbefehl übertragen wird. Danach wird in Schritt 23 das Balance-Steuerungssignal 1d von der Betriebs steuerungsvorrichtung 1 ausgegeben. Das Balance-Steue rungssignal 1d wird für die Unbalanciertes-Drehmoment- Befehlsvorrichtung 6 verwendet, um das Belastungssignal 6a auszugeben, welches den Betrag eines unbalancierten Drehmomentes korrigiert. In Schritt 23 wird bestimmt, daß Zeit verstrichen ist, welche von dem Wechselstrommotor 7 benötigt wird, ein Drehmoment zu erhalten, welches ausreichend ist für die Verarbeitung der Ausgabe des Balance-Steuerungssignals 1d. Nachdem bestimmt worden ist, daß ein ausreichendes Drehmoment erhalten wurde, so daß es möglich ist, die Balance zwischen der Kabine 9 und dem Gegengewicht 10 zu steuern, erzeugt die Betriebssteue rungsvorrichtung 1 den Bremselösen-Befehl 1b in Schritt 24. Die Bremse 20 wird dadurch gelöst. Danach wird in Schritt 25 das Tür-vollständiggeschlossen-Signal 17b ermittelt, um zu bestätigen, daß die Tür vollständig geschlossen ist. Wenn die Tür vollständig geschlossen ist, erzeugt die Betriebssteuerungsvorrichtung 1 das Geschwindigkeitsbefehlssignal 1a in Schritt 26. Die Kabine 9 beginnt dadurch den Betrieb, bis sie ihr bestimmtes Stockwerk erreicht.The operation of this embodiment will now be explained with reference to the flow chart of FIG. 2. At the start of normal operation, it is determined whether a door closing command is transmitted in step 21 and whether a start command is transmitted in step 22 . Thereafter, it is output in step 23, the balance control signal d 1 control device 1 of the operation. The balance Steue approximately 1 signal d is used for the Unbalanced-torque command device 6 to the load signal 6 a output, which corrects the amount of an unbalanced torque. In step 23 , it is determined that time has elapsed required for the AC motor 7 to obtain a torque sufficient for processing the output of the balance control signal 1 d. After it has been determined that sufficient torque has been obtained so that it is possible to control the balance between the cabin 9 and the counterweight 10 , the operation control device 1 generates the brake release command 1 b in step 24 . The brake 20 is thereby released. Thereafter, it is determined in step 25, the door fully closed signal 17 b to confirm that the door is fully closed. If the door is completely closed, the operation control device 1 generates the speed command signal 1 a in step 26 . The cabin 9 thereby begins to operate until it reaches its particular floor.
In Schritt 21 schreitet der logische Fluß des Fluß diagrammes zu Schritt 31 fort, wenn der Tür-geschlossen- Befehl nicht übertragen wird. In Schritt 31 wird bestimmt, ob eine Bedingung zum Nachstellen des Aufzugs, um eine Ebene mit einem gegebenen Stockwerk zu bilden, erfüllt ist. Das heißt, wenn das Zonensignal 15b, das von dem Positionsdetektor 15 übertragen wird, zuerst ermittelt wird, und wenn die Differenz zwischen der Höhe des Stockwerkes und dem Boden der Kabine 9 zum Beispiel zwischen 10 mm und 75 mm liegt, wird bestimmt, daß die Bedingung zum Nachstellen erfüllt ist. Der logische Fluß schreitet dann zu Schritt 32 fort. Im Gegensatz dazu wird in Schritt 31, wenn die Differenz zwischen dem gegebenen Stockwerk und dem Boden der Kabine weniger als 10 mm oder mehr als 75 mm beträgt, bestimmt, daß die Bedingung zum Nachstellen nicht erfüllt ist. Der logische Fluß schreitet fort zu Schritt 41. In Schritt 32 wird, wie in Schritt 23, bestimmt, ob die Balance zwischen der Kabine 9 und dem Gegengewicht 10 gesteuert werden kann. Falls bestimmt wird, daß die Balance gesteuert werden kann, erzeugt die Betriebssteuerungsvorrichtung 1 den Bremselösen-Befehl 1b in Schritt 33. Die Bremse 20 wird dadurch geöffnet. In step 21, the logic flow of the flowchart proceeds to step 31 if the door closed command is not transmitted. In step 31 it is determined whether a condition for adjusting the elevator to form a level with a given floor is met. That is, when the area signal 15 b which is transmitted from the position detector 15, it is first determined, and if the difference between the height of the floor and the floor of the cab 9 for example between 10 mm and 75 mm, it is determined that the condition for readjustment is fulfilled. The logic flow then proceeds to step 32 . In contrast, in step 31 , if the difference between the given floor and the floor of the car is less than 10 mm or more than 75 mm, it is determined that the readjustment condition is not met. The logical flow proceeds to step 41 . In step 32 , as in step 23 , it is determined whether the balance between the cabin 9 and the counterweight 10 can be controlled. If it is determined that the balance can be controlled, the operation control device 1 generates the brake release command 1 b in step 33 . The brake 20 is thereby opened.
Danach wird in Schritt 34 bestimmt, ob der Türschließ befehl übertragen wird. Wenn der Türschließbefehl nicht übertragen wird, gibt die Betriebssteuerungsvorrichtung 1 einen Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl in Form des Geschwindigkeitsbefehlssignals 1a in Schritt 35 aus. Dieser Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl entspricht dem Abstandssignal 15a, welches vom Positionsdetektor 15 ausgegeben wird. In Schritt 36 wird bestimmt, ob ein Nachstellen abgeschlossen wurde. Falls das Nachstellen nicht abgeschlossen ist, kehrt der logische Fluß zurück zu Schritt 34. Auf diese Weise werden die Schritte 34 bis 36, solange der Türschließbefehl nicht übertragen wird, wiederholt, bis das Nachstellen abgeschlossen ist.It is then determined in step 34 whether the door closing command is transmitted. If the door closing command is not transmitted, the operation control device 1 issues an adjustment speed command in the form of the speed command signal 1 a in step 35 . This readjustment speed command corresponds to the distance signal 15 a, which is output by the position detector 15 . In step 36 it is determined whether readjustment has been completed. If the readjustment is not complete, the logic flow returns to step 34 . In this way, as long as the door closing command is not transmitted, steps 34 to 36 are repeated until the readjustment is completed.
Wenn die Differenz zwischen der Höhe des Stockwerkes und dem Boden der Kabine 9 10 mm oder kleiner wird, wird in Schritt 36 bestimmt, daß das Nachstellen abgeschlossen ist. Der logische Fluß kehrt dann zu Schritt 21 zurück. An diesem Punkt schreitet der logische Fluß von Schritt 21 über Schritt 31 nach Schritt 41 fort, wenn der Türschließ befehl nicht übertragen wird. Die Betriebssteuerungs vorrichtung 1 überträgt das Geschwindigkeitsbefehlssignal 1a, welches die Geschwindigkeit der Kabine 9 zu Null anweist. Dadurch wird der Wechselrichter 8 unterbrochen, und der Bremse-Anzieh-Befehl 1b wird übertragen, um die Bremse 20 anzuziehen, um so die Kabine 9 zu stoppen. Im Gegensatz dazu wird in Schritt 21, wenn der Türschließ befehl übertragen wird, bestimmt, ob in Schritt 22 der Startbefehl übertragen wird. Falls der Startbefehl nicht übertragen wird, schreitet der logische Fluß nach Schritt 41 fort, in welchem die Bremse betätigt wird. Im Gegenteil dazu schreitet in Schritt 22, wenn der Startbefehl übertragen wird, der logische Fluß nach Schritt 25 über die Schritte 23 und 24 fort. Wenn in Schritt 25 bestimmt wird, daß die Tür vollständig geschlossen ist, erzeugt in Schritt 26 die Betriebssteuerungsvorrichtung 1 einen regulären Geschwindigkeitsbefehl in der Form des Geschwin digkeitsbefehlssignals 1a. Das Geschwindigkeitsbefehls signal 1a erlaubt, daß die Kabine 9 den Betrieb beginnt.If the difference between the height of the floor and the floor of the cabin 9 becomes 10 mm or less, it is determined in step 36 that the readjustment is completed. The logic flow then returns to step 21 . At this point, the logic flow proceeds from step 21 through step 31 to step 41 if the door closing command is not transmitted. The operation control apparatus 1 transmits the velocity command signal a 1, instructing the speed of the car 9 to zero. Thus, the inverter 8 is interrupted, and the brake pull-on command 1 is transmitted to the brake 20 to tighten so as to stop the cab 9 b. In contrast, in step 21 , if the door closing command is transmitted, it is determined whether the start command is transmitted in step 22 . If the start command is not transmitted, the logic flow continues to step 41 in which the brake is applied. On the contrary, in step 22 , when the start command is transmitted, the logical flow proceeds to steps 23 and 24 after step 25 . If it is determined in step 25 that the door is fully closed, in step 26, the operation control apparatus 1 of the Geschwin generates a regular velocity command in the form digkeitsbefehlssignals 1 a. The speed command signal 1 a allows the cabin 9 to start operation.
Wenn der Türschließbefehl übertragen wird, während ein Nachstellvorgang durchgeführt wird, schreitet der logische Fluß von Schritt 34 zu Schritt 37 fort, in welchem bestimmt wird, ob ein Geschwindigkeitsbefehlswert des Nachstellens gleich Null ist. Falls der Geschwindigkeits befehlswert des Nachstellens nicht gleich Null ist, schreitet der logische Fluß zu Schritt 38 fort, in welchem der Geschwindigkeitsbefehlswert mit einer voreingestellten Verminderungsrate vermindert wird, ohne Berücksichtigung des Distanzsignales 15a. Die Schritte 34, 37 und 38 werden wiederholt, bis bestimmt wird, daß der Geschwindigkeits befehlswert zu Null wird.If the door closing command is transmitted while an adjustment is being performed, the logic flow proceeds from step 34 to step 37 , in which it is determined whether a speed command value of the adjustment is zero. If the speed command value of the readjustment is not equal to zero, the logic flow proceeds to step 38 , in which the speed command value is reduced at a preset reduction rate, without taking into account the distance signal 15 a. Steps 34 , 37 and 38 are repeated until it is determined that the speed command value becomes zero.
Wenn auf diese Weise der Geschwindigkeitsbefehlswert Null wird, schreitet der logische Fluß von Schritt 37 nach Schritt 25 fort. Wenn in Schritt 25 bestätigt wird, daß die Tür vollständig geschlossen ist, erzeugt in Schritt 26 die Betriebssteuerungsvorrichtung 1 den regulären Geschwindigkeitsbefehl in der Form des Geschwindigkeits befehlssignals 1a. Das Geschwindigkeitsbefehlssignal 1a erlaubt, daß die Kabine 9 beginnt, sich zu ihrem bestimmten Stockwerk zu bewegen. Andererseits werden, falls in Schritt 25 bestätigt wurde, daß die Tür nicht vollständig geschlossen ist, die Schritte 21 bis 25 wiederholt. Der Geschwindigkeitsbefehlswert und die Ausgabe (Drehmomentbefehl) von der Unbalanciertes-Dreh momentbefehlsvorrichtung 6 halten die Kabine 9 fortwährend auf ihre Höhe. Sobald bestätigt wird, daß die Tür vollständig geschlossen ist, ist die Kabine 9 bereit, ihren Betrieb aufzunehmen. In solch einem Fall wird sich die Kabine 9, selbst wenn die Bremse 20 gelöst ist und die auf die Kabine einwirkende Belastung variiert, nicht bewegen, und deshalb sind die Passagiere darin sicher. Grund dafür ist, daß die Kabine 9 durch den Geschwindig keitsbefehlswert und das Drehmomentkommando in ihrer Höhe gehalten wird.In this way, when the speed command value becomes zero, the logic flow proceeds from step 37 to step 25 . When it is confirmed in step 25 that the door is fully closed, in step 26, the operation control apparatus 1 of the speed generates the regular velocity command in the form of command signal 1 a. The speed command signal 1 a allows the car 9 to begin moving to its particular floor. On the other hand, if it was confirmed in step 25 that the door is not fully closed, steps 21 to 25 are repeated. The speed command value and the output (torque command) from the unbalanced torque command device 6 keep the cabin 9 at its height. Once it is confirmed that the door is completely closed, the cabin 9 is ready to start operating. In such a case, even if the brake 20 is released and the load on the cabin varies, the cabin 9 will not move, and therefore the passengers are safe therein. The reason for this is that the cabin 9 is held at its height by the speed command value and the torque command.
Fig. 3 zeigt die betrieblichen Zeitabläufe in diesem Ausführungsbeispiel. Wie durch die unterbrochenen Linien in Fig. 3 angedeutet, wird bei der herkömmlichen Technik der Türschließbefehl nicht vor einem Zeitpunkt T1 akzeptiert, zu welchem ein Nachstellen abgeschlossen ist. Der Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl wird dann auf den Regulären-Geschwindigkeitsbefehl zu einem Zeitpunkt T2 umgeschaltet, in welchem die Tür vollständig geschlossen ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird jedoch, nachdem zu einem Zeitpunkt T3 der Türschließbefehl ermittelt wurde, der Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl mit einer vorbestimmten Rate auf Null vermindert. Wenn mittels des Tür-vollständig-geschlossen-Signals 17b ermittelt wird, daß die Tür zum Zeitpunkt T0 vollständig geschlossen ist, wird der Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl auf den Regulären-Geschwindigkeitsbefehl umgeschaltet. Deshalb wird in diesem Ausführungsbeispiel der Reguläre-Geschwin digkeitsbefehl früher erzeugt als bei der herkömmlichen Technik. Somit wird die Betriebseffizienz des Aufzuges verbessert. Fig. 3 shows the operational timings in this embodiment. As indicated by the broken lines in FIG. 3, in the conventional technique the door closing command is not accepted before a time T 1 at which an adjustment is complete. The readjustment speed command is then switched to the regular speed command at a time T 2 at which the door is completely closed. In this embodiment, however, after the door closing command has been determined at a time T 3 , the readjustment speed command is reduced to zero at a predetermined rate. If it is determined by means of the door completely closed signal 17 b that the door is completely closed at time T 0 , the readjustment speed command is switched to the regular speed command. Therefore, in this embodiment, the regular speed command is generated earlier than in the conventional technique. This improves the operating efficiency of the elevator.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel wird in Schritt 34, anstelle zu bestätigen, ob der Türschließbefehl übertragen wird, bestätigt, ob das Tür-halbgeschlossen-Signal 17a von der Türsteuerungsvorrichtung 17 ermittelt wird. Falls das Tür-halbgeschlossen-Signal 17a ermittelt wird, kann der logische Fluß zu Schritt 37 fortschreiten. Falls es auf der anderen Seite nicht ermittelt wird, kann der logische Fluß zu Schritt 35 fortschreiten. Wenn zum Beispiel die Tür ungefähr 40 mm weit geöffnet ist und Passagiere nicht in die Kabine hinein- oder herauskönnen, schreitet der logische Fluß zu den Schritten 37 und 38 fort, in welchen der Nachstell-Geschwindigkeitsbefehlswert vermindert wird. In diesem Fall wird in Schritt 38 der Nachstell-Geschwin digkeitsbefehlswert so eingestellt, daß er zu der Zeit, da die Tür vollständig geschlossen ist, auf Null vermindert ist. In dieser Anordnung ist es möglich, das unangenehme Gefühl zu vermeiden, welches durch Vibrationen aufgrund eines plötzlichen Wechsels des Geschwindigkeitsbefehls von dem Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl zu einem regulären Geschwindigkeitsbefehl verursacht wird. Zusätzlich kann selbst, wenn der Türschließbefehl übertragen wird, der Aufzug fortfahren, sich selbst nachzustellen, während Passagiere in den Aufzug ein- oder aussteigen. Solch ein Nachstellen reduziert nicht die Betriebseffizienz des Aufzugs.According to another exemplary embodiment, in step 34 , instead of confirming whether the door closing command is transmitted, it is confirmed whether the door half-closed signal 17 a is determined by the door control device 17 . If the door semi-closed signal 17 a is determined, the logic flow can proceed to step 37 . If it is not determined on the other side, the logic flow can proceed to step 35 . For example, if the door is approximately 40 mm open and passengers cannot enter or exit the cabin, the logic flow proceeds to steps 37 and 38 where the readjustment speed command value is decreased. In this case, in step 38, the readjustment speed command value is set to decrease to zero at the time the door is fully closed. In this arrangement, it is possible to avoid the uncomfortable feeling caused by vibrations due to a sudden change in the speed command from the readjustment speed command to a regular speed command. In addition, even if the door closing command is transmitted, the elevator can continue to adjust itself as passengers get on or off the elevator. Such readjustment does not reduce the operating efficiency of the elevator.
Claims (6)
Betriebs-Steuerungseinrichtungen (1) zum Steuern der Geschwindigkeit einer Kabine (9) mittels eines regulären Geschwindigkeitsbefehls, wenn die Kabine (9) normal betrieben wird, wobei die Betriebs-Steuerungs einrichtungen (1) einen Nachstell-Geschwindigkeits befehl erzeugen, um die Kabine (9) in einem vorbe stimmten Bereich zu halten, wenn eine Halteposition der in Ruhe befindlichen Kabine von dem vorbestimmten Bereich abweicht;
Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl-Verminderungs einrichtungen zum Vermindern eines Nachstell-Geschwin digkeitsbefehlswertes auf Null mit einer vorbestimmten Rate, wenn eine geöffnete Tür der Kabine geschlossen wird; und
Schalteinrichtungen zum Umschalten auf einen regulären Geschwindigkeitsbefehl von einem Nachstell-Geschwin digkeitsbefehl, wenn die Tür der Kabine (9) voll ständig geschlossen ist.1. elevator control device, with
Operating control means ( 1 ) for controlling the speed of a car ( 9 ) by means of a regular speed command when the car ( 9 ) is operated normally, the operating control devices ( 1 ) generating an adjustment speed command to control the car ( 9 ) stop in a predetermined area when a stop position of the cabin at rest deviates from the predetermined area;
Adjuster speed command reducing means for decreasing an adjuster speed command value to zero at a predetermined rate when an open door of the cabin is closed; and
Switching devices for switching to a regular speed command from an adjustment speed command when the door of the cabin ( 9 ) is completely closed.
eine DrehmomentbefehI-Erzeugungseinrichtung (6) zum Erzeugen eines Drehmomentbefehles (6a), welcher den Betrag eines unbalancierten Drehmomentes korrigiert, das zwischen der Kabine (9) und einem Gegengewicht (10) auftritt, und
eine Kabinen-Halteeinrichtung zum Halten der Position der Kabine mittels eines Drehmomentbefehles, der von der Drehmomentbefehl-Erzeugungseinrichtung erzeugt wird, und mittels des Nachstell-Geschwindigkeits befehles, der von den Betriebs-Steuerungseinrichtungen (1) wenigstens für eine Zeitdauer von der Zeit, zu welcher die Betriebs-Steuerungseinrichtungen (1) einen Nachstell-Geschwindigkeitsbefehl erzeugen, bis zu der Zeit, zu welcher ermittelt wird, daß die Tür steuerungseinrichtung (17) die Tür vollständig ge schlossen hat, erzeugt wird.8. Elevator control device according to claim 1, characterized by
a torque command generation device ( 6 ) for generating a torque command ( 6 a) which corrects the amount of an unbalanced torque that occurs between the cabin ( 9 ) and a counterweight ( 10 ), and
a car holding device for holding the position of the car by means of a torque command generated by the torque command generating device and by means of the readjustment speed command given by the operation control devices ( 1 ) at least for a period of time from the time at which the operation control means ( 1 ) generate an adjustment speed command up to the time at which it is determined that the door control means ( 17 ) has completely closed the door.
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