DE4217126C2 - Procedure for regulating the moisture content - Google Patents

Procedure for regulating the moisture content

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des Feuchtigkeitsgehalts von Kettfä­ den von in einer Schlichtmaschine geschlichteten und getrockneten Kettfäden.The invention relates to a method for regulating the moisture content of warp threads the warp threads that have been sized and dried in a sizing machine.

Verfahren zum Einstellen des Feuchtigkeitsgehalts sind in der japanischen Gebrauchs­ musterschrift (Kokai) 62-187292, der japanischen Patentschrift (Kokoku) 53-7596 und der japanischen Offenlegungsschrift (Kokai) 2-154055 offenbart. Dabei wird der Feuchtigkeitsgehalt von in einer Schlichtmaschine geschlichteten und getrockneten Kettfäden bestimmt und entweder die Trocknungstemperatur der Schlichtmaschine oder aber die Transportgeschwindigkeit der Kettfäden in der Trocknungseinheit zur Einstel­ lung des Feuchtigkeitsgehalts auf einen gewünschten Wert bestimmt.Methods for adjusting the moisture content are in Japanese use model (Kokai) 62-187292, Japanese Patent (Kokoku) 53-7596 and Japanese Patent Application Laid-Open (Kokai) 2-154055. The  Moisture content of finished and dried in a sizing machine Warp threads determined and either the drying temperature of the sizing machine or but the transport speed of the warp threads in the drying unit for adjustment moisture content to a desired value.

Aus der DE 36 40 122 A1 ist eine Trocknungssteuerung für eine Schlichtmaschine be­ kannt, bei der die Zuführung von Heißluft zu einer Trockenkammer in Abhängigkeit von einem Feuchtigkeitssensor eingestellt wird, wobei die Geschwindigkeit der zu trocknenden Stoffbahn konstant ist.DE 36 40 122 A1 describes a drying control for a sizing machine knows, in which the supply of hot air to a drying chamber depending is set by a moisture sensor, the speed of the to drying fabric is constant.

Aus der DE 31 38 636 A1 ist ein Verfahren zur Wärmebehandlung einer laufenden Fa­ denschar bekannt, bei dem das Gut durch einen Kanal geführt und darin mit warmer Luft in Berührung gebracht wird, die über einen Wärmetauscher geleitet wird. Die über den Wärmetauscher geleitete Luftmenge wird bei einer Verminderung der Laufge­ schwindigkeit des Gutes vermindert, während Frischluft zugeführt wird, so daß das Gut bei langsamer Transportgeschwindigkeit geschont wird.DE 31 38 636 A1 describes a method for heat treatment of a running company Denschar known, in which the goods are led through a canal and with warm Air is brought into contact, which is passed through a heat exchanger. The above The amount of air conducted to the heat exchanger is reduced when the flow is reduced speed of the goods is reduced while fresh air is supplied, so that the goods is spared at slow transport speed.

Die bekannten Verfahren zur Regelung des Feuchtigkeitsgehalts steuern nur entweder die Trocknungstemperatur oder aber die Transportgeschwindigkeit der Kettfäden durch das Steuersystem und halten die Trocknungstemperatur konstant, wenn die Transport­ geschwindigkeit geändert wird und halten die Transportgeschwindigkeit konstant, wenn die Trocknungstemperatur geändert wird.The known methods for regulating the moisture content only control either the drying temperature or the transport speed of the warp threads the control system and keep the drying temperature constant when transporting speed is changed and keep the transport speed constant when the drying temperature is changed.

Wenn das Steuersystem die Trocknungstemperatur steuert und die Transportgeschwin­ digkeit der Kettfäden konstant hält, wird die Qualität von Bereichen der durch die Trocknungseinheit geführten geschlichteten Kettfäden beeinträchtigt, da die Antwortzeit der Trocknungseinheit relativ groß ist. Entsprechend wird die Trocknungstemperatur im allgemeinen konstant gehalten und die Transportgeschwindigkeit gesteuert. Es ist jedoch schwierig, die optimale Trocknungsbedingung zu bestimmen, in der eine einge­ stellte Trocknungstemperatur eine Regulierung in einem Geschwindigkeitsbereich un­ terhalb einer oberen Grenzgeschwindigkeit erlaubt, so daß die durchschnittliche Trans­ portgeschwindigkeit so nahe wie möglich an der oberen Grenzgeschwindigkeit liegt.When the control system controls the drying temperature and the transport speed of the warp threads remains constant, the quality of areas of the Drying unit guided sized warp threads affected because of the response time the drying unit is relatively large. Accordingly, the drying temperature in generally kept constant and the transport speed controlled. However, it is  difficult to determine the optimal drying condition in which one is drying temperature was a regulation in a speed range allowed below an upper limit speed, so that the average Trans port speed is as close as possible to the upper limit speed.

Wenn eine eingestellte Trocknungstemperatur relativ hoch ist, können die durchschnitt­ liche Transportgeschwindigkeit und damit der Durchsatz der Schlichtmaschine relativ hoch sein. Wenn die Trocknungstemperatur jedoch übermäßig hoch eingestellt wird, ist es möglich, daß eine verlangte Transportgeschwindigkeit über der oberen Grenzge­ schwindigkeit liegt und daß die Kettfäden übermäßig getrocknet werden, da die Trans­ portgeschwindigkeit nicht über den oberen Grenzwert hinaus erhöht werden kann. Wenn eine gesetzte Trocknungstemperatur übermäßig gering ist, kann der Feuchtig­ keitsgehalt der Kettfäden geeignet gesteuert werden, die Leistungsfähigkeit der Schlichtmaschine ist aber reduziert, weil die durchschnittliche Transportgeschwindig­ keit der Kettfäden übermäßig langsam sein muß.If a set drying temperature is relatively high, the average Liche transport speed and thus the throughput of the sizing machine relative be high. However, if the drying temperature is set excessively high it is possible that a requested transport speed above the upper limit speed and that the warp threads are dried excessively, since the trans port speed cannot be increased above the upper limit. If a set drying temperature is excessively low, the moisture can the warp threads can be suitably controlled, the performance of the But the finishing machine is reduced because the average transport speed speed of the warp threads must be excessively slow.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Regeln des Feuchtigkeits­ gehalts von Kettfäden beim Trocknen in einer Schlichtmaschine bereitzustellen, das er­ möglicht, daß die durchschnittliche Transportgeschwindigkeit der Kettfäden so nahe wie möglich an der oberen Grenzgeschwindigkeit liegt und dadurch der Durchsatz der Schlichtmaschine möglichst groß ist.The object of the invention is a method for regulating the moisture content of warp threads when drying in a sizing machine that he possible that the average transport speed of the warp threads is so close as possible because of the upper limit speed and thereby the throughput of the Sizing machine is as large as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den (einzigen) Patentanspruch gelöst.This object is achieved according to the (single) claim.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigt: The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing explained. It shows:  

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Schlichtmaschine und eines Steuer­ systems zum Steuern der Schlichtmaschine, Fig. 1 is a schematic view of a sizing machine and a control system for controlling the sizing machine,

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Feuchtigkeitsgehalt-Kontrollers zum Durchführen einer Feuchtigkeitsgehalt-Steuerung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und Fig. 2 is a block diagram of a moisture content controller for performing a moisture content control according to a first embodiment of the invention, and

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Feuchtigkeitsgehalt-Kontrollers zum Durchführen einer Feuchtigkeitsgehalt-Steuerung nach einem zwei­ ten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 3 is a block diagram of a moisture content controller for performing moisture content control according to a two-th embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt die Komponenten einer Schlichtmaschine 1, eine Garnführung, entlang der Kettfäden 2 laufen und einen Controller 3 zum Steuern der Schlichtmaschine 1. Fig. 1 shows the components of a sizing machine 1, a yarn guide, run along the warp threads 2 and a controller 3 for controlling the sizing machine 1.

Eine Vielzahl von parallelen Kettfäden 2, die der Schlichtmaschine zugeführt werden, werden durch Führungswalzen 4 und eine Antriebswalze 5 herausgezogen, in Schlichte 14, die von einer Schlichtepfanne 6 aufgenommen wird, durch erste und zweite Schlichtwalzen 7 getaucht. Die mit Schlichte versehenen Kettfäden 2 werden zwischen der Schlichtwalze 7 und einer Druckwalze 8 gequetscht. Sodann gelangen die Kettfäden zu einer Trocknungseinheit 9, in der die Kettfäden durch eine Mehrzahl von Trocknungszylindern 10 getrocknet werden, während sie sich entlang einer meander­ förmigen Garnführung, die durch die Trocknungszylinder 10 gebildet werden, bewegen. Sodann werden die Kettfäden durch Führungswalzen 11 derart geführt, daß sie um eine Aufnahmewalze 12 laufen und um einen Kettbaum 13 gewickelt werden.A plurality of parallel warp threads 2 , which are fed to the sizing machine, are pulled out by guide rollers 4 and a drive roller 5 , immersed in sizing 14 , which is received by a sizing pan 6 , by first and second sizing rollers 7 . The warp threads 2 provided with size are squeezed between the size roller 7 and a pressure roller 8 . The warp threads then arrive at a drying unit 9 , in which the warp threads are dried by a plurality of drying cylinders 10 while they move along a meandering yarn guide, which is formed by the drying cylinders 10 . Then the warp threads are guided by guide rollers 11 such that they run around a take-up roller 12 and are wound around a warp beam 13 .

Die Antriebswalze 5, die zweite Schlichtwalze 7, alle Trocknungszylinder 10 und die Aufnahmewalze 12 sowie der Kettbaum 13 werden über Geschwindigkeitswechselgetriebe 16, 17, 18 und 19 von einem Hauptmotor 15 angetrieben. Eine Wärmequelle 21 liefert ein Wärmemedium 20, etwa Dampf, durch einen Wärmezufuhr-Regulator 22 zu den Trocknungszylindern 10.The drive roller 5 , the second sizing roller 7 , all drying cylinders 10 and the take-up roller 12 and the warp beam 13 are driven by a main motor 15 via speed change gears 16 , 17 , 18 and 19 . A heat source 21 supplies a heat medium 20 , such as steam, through a heat supply regulator 22 to the drying cylinders 10 .

Der Controller 3 hat eine Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 und eine Wärmezufuhr- Steuereinheit 24. Die von der Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 geregelte Variable ist der Feuchtigkeitsgehalt A der getrockneten Kettfäden 2. Die Geschwindigkeits- Steuereinheit 23 steuert die Betriebsgeschwindigkeit des Hauptmotors 15 zur Regulie­ rung der Transportgeschwindigkeit V der Kettfäden 2 bei dem Aufbringen der Schlichte und dem Trocknungsprozeß entsprechend dem Feuchtigkeitsgehalt A der getrockneten Kettfäden, der von einem Feuchtigkeitsgehalt-Detektor 25 erfaßt wird. Die Wärmezu­ fuhr-Steuereinheit 24 steuert den Wärmezufuhr-Regulator 22 zum Einstellen der Trocknungstemperatur der Trocknungseinheit 9 auf der Basis eines Signals, die diesem von der Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 zugegeben wird und der Temperatur T, die von einem Temperatur-Detektor 26 erfaßt wird. Wenn die Trocknungseinheit 9 vom Heißluft-Kammertyp ist, steuert die Steuereinheit 23 die Temperatur oder aber die Fluß­ rate der in die Luftkammer eingeblasenen Luft.The controller 3 has a speed control unit 23 and a heat supply control unit 24 . The variable controlled by the speed control unit 23 is the moisture content A of the dried warp threads 2 . The speed control unit 23 controls the operating speed of the main motor 15 to regulate the transport speed V of the warp threads 2 during the application of the size and the drying process corresponding to the moisture content A of the dried warp threads, which is detected by a moisture content detector 25 . The heat supply control unit 24 controls the heat supply regulator 22 to adjust the drying temperature of the drying unit 9 based on a signal added to it by the speed control unit 23 and the temperature T detected by a temperature detector 26 . If the drying unit 9 is of the hot air chamber type, the control unit 23 controls the temperature or the flow rate of the air blown into the air chamber.

Fig. 2 zeigt die Ausbildung der Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 und der Wärme- Steuereinheit 24. Fig. 2 shows the construction of the speed control unit 23 and the control unit 24 displays heat.

Die Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 weist eine Feuchtigkeitsgehalts-Einstell­ einrichtung 27 zum Einstellen eines gewünschten Feuchtigkeitsgehaltes A0, einen Komparator 28, einen Konverter 29, eine Geschwindigkeits-Einstell­ einrichtung 30 zum Einstellen einer Standardgeschwindig­ keit V0, Summierungspunkte 31 und 32, einen Antriebsver­ stärker 33, einen Tachometer-Generator 34, einen Kompa­ rator 35 und eine Einrichtung 36 zum Einstellen einer oberen Grenzgeschwindigkeit Vlim auf.The speed control unit 23 has a moisture content setting device 27 for setting a desired moisture content A 0 , a comparator 28 , a converter 29 , a speed setting device 30 for setting a standard speed V 0 , summing points 31 and 32 , a driving force 33 , a tachometer generator 34 , a comparator 35 and a device 36 for setting an upper limit speed V lim .

Die Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 weist Einrichtungen 37 und 38 zum Einstellen von Wärmezufuhrratenänderungs­ schritten ΔQ, eine Einrichtung 39 zum Einstellen der ge­ wünschten Wärmezufuhrrate Q0, einen Summierungspunkt 40, einen Begrenzer 41, eine Einrichtung 42 zum Einstellen einer oberen Grenzwärmezufuhrrate Qlim, einen Summie­ rungspunkt 43 und einen Antriebsverstärker 44 auf. Die Einrichtung 39 zum Einstellen der Wärmezufuhrrate ist auf eine gewünschte Wärmezufuhrrate Q0 mit höchstmögli­ chen Wert eingestellt, der die Kettfäden 2 nicht negativ beeinflußt, so daß der Feuchtigkeitsgehalt A gesteuert werden kann, während die Kettfäden 2 mit einer relativ hohen Geschwindigkeit durchlaufen.The heat supply control unit 24 has devices 37 and 38 for setting heat supply rate change steps ΔQ, a device 39 for setting the desired heat supply rate Q 0 , a summation point 40 , a limiter 41 , a device 42 for setting an upper limit heat supply rate Q lim , a summation tion point 43 and a drive amplifier 44 . The means 39 for adjusting the heat supply rate is set to a desired heat supply rate Q 0 with the highest possible value which does not adversely affect the warp threads 2 , so that the moisture content A can be controlled while the warp threads 2 pass through at a relatively high speed.

Der Feuchtigkeits-Detektor 25 erfaßt den Feuchtigkeitsgehalt A der getrockneten Kett­ fäden 2 während des Schlichtens und während des Trocknungsvorganges der Schlicht­ maschine 1 und gibt ein Detektionssignal, das einem gemessenen Feuchtigkeitsgehalt A entspricht, an den Komparator 28. Der Komparator 28 vergleicht den gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0, und den gemessenen Feuchtigkeitsgehalt A und gibt ein Signal, das einer Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA (= A - A0) entspricht, an den Konverter 29 und die Einrichtung 37 zur Einstellung des Wärmezufuhrratenänderungsschrittes. The moisture detector 25 detects the moisture content A of the dried warp threads 2 during the sizing and during the drying process of the sizing machine 1 and outputs a detection signal corresponding to a measured moisture content A to the comparator 28 . The comparator 28 compares the desired moisture content A 0 and the measured moisture content A and outputs a signal, which corresponds to a moisture content deviation ΔA (= A - A 0 ), to the converter 29 and the device 37 for setting the heat supply rate change step.

Der Konverter 29 wandelt die Feuchtigkeitsgehaltabweichung ΔA in eine entsprechende Geschwindigkeitsabweichung ΔV (= V - V0) und legt eine der Geschwinigkeitsabwei­ chung ΔV entsprechende Spannung auf dem Sumierungspunkt 31. Eine Befehlsspan­ nung E entsprechend der Summe der Standardgeschwindigkeit V0 und der Geschwin­ digkeitsabweichung ΔV wird auf den Treiberverstärker 33 gelegt. Der Hauptmotor 15 wird auf der Grundlage der Befehlsspannung E zur Regulierung der Transportge­ schwindigkeit V der Kettfäden 2 gesteuert. Die Zeit, während der die Kettfäden 2 in dem Trockenprozeß bleiben, ist so derart reguliert, daß der Feuchtigkeitsgehalt A den gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 erreicht. Eine der Betriebsgeschwindigkeit des Hauptmotors 15 entsprechende Spannung, die von dem Tachometer-Generator 34 erzeugt wird, wird auf den Sumierungspunkt 32 für eine negative Rückführung gelegt.The converter 29 converts the moisture content deviation ΔA into a corresponding speed deviation ΔV (= V - V 0 ) and applies a voltage corresponding to the speed deviation ΔV to the summation point 31 . A command voltage E corresponding to the sum of the standard speed V 0 and the speed deviation ΔV is placed on the driver amplifier 33 . The main motor 15 is controlled on the basis of the command voltage E to regulate the transport speed V of the warp threads 2 . The time during which the warp threads 2 remain in the drying process is regulated in such a way that the moisture content A reaches the desired moisture content A 0 . A voltage corresponding to the operating speed of the main motor 15 , which is generated by the tachometer generator 34 , is applied to the summation point 32 for a negative feedback.

Die Geschwindigkeitssteuereinheit 23 steuert so den Feuchtigkeitsgehalt A indirekt durch Regulierung der Transportgeschwindigkeit V der Kettfäden 2, so daß der Feuch­ tigkeitsgehalt A dem gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 entspricht. Der Komparator 35 vergleicht die jeweilige Transportgeschwindigkeit V und die obere Grenzgeschwin­ digkeit Vlim und gibt ein Grenzsignal, das einem Geschwindigkeitsunterschied, (Vlim - V) entspricht, an den Konverter 29 und die Einrichtungen 37 und 38 zur Einstellung des Wärmezufuhrratenänderungsschritts.The speed control unit 23 thus controls the moisture content A indirectly by regulating the transport speed V of the warp threads 2 , so that the moisture content A corresponds to the desired moisture content A 0 . The comparator 35 compares the respective transport speed V and the upper limit speed V lim and outputs a limit signal which corresponds to a speed difference (V lim - V) to the converter 29 and the means 37 and 38 for setting the heat supply rate change step.

Der Antriebsverstärker 44 der Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 steuert den Wärmezufuhr- Regulator 22 auf der Grundlage der eingegebenen gewünschten Wärmezufuhrrate Q0 und einer Temperatur T, die zurückgeführt ist, um die Rate der Zuführung des Wärme­ mediums 20 zu regulieren. Der Antriebsverstärker 44 der Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 entspricht also den Bedingungen des Regelbetriebs der Geschwindigkeits- Steuereinheit 23. Kein Problem tritt auf, wenn V = Vlim bei einer Feuchtigkeitsgehalts­ abweichung ΔA = 0. Wenn ΔA < 0, d. h. wenn die Kettfäden 2 übermäßig getrocknet sind bei V = Vlim, gibt der Komparator 28 ein Signal ab, das der Feuchtigkeitsgehaltsabweichung DA entspricht. In einem solchen Zustand kann der Feuchtigkeitsgehalt A nicht allein durch die Geschwindigkeitssteuereinheit 23 gesteuert werden, und die Kett­ fäden 2 werden übermäßig getrocknet. In einen solchen Fall legt die Einrichtung 37 zum Einstellen des Wärmezufuhrratenänderungsschrittes der Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 -ΔQ auf den Summierungspunkt 40 an, um ein Signal, das einer Wärmezufuhr-Rate Q = Q0 + (-ΔQ) entspricht, auf den Antriebsverstärker 44 anzulegen. Der Wärmezufuhr­ ratenänderungsschritt ΔQ kann ein Wert, der im Verhältnis zu der Feuchtigkeitsgehalts­ abweichung ΔA variiert, oder aber ein fester Wert sein.The drive amplifier 44 of the heat supply control unit 24 controls the heat supply regulator 22 based on the inputted desired heat supply rate Q 0 and a temperature T which is fed back to regulate the rate of supply of the heating medium 20 . The drive amplifier 44 of the heat supply control unit 24 thus corresponds to the conditions of the regular operation of the speed control unit 23 . No problem arises when V = V lim with a moisture content deviation ΔA = 0. If ΔA <0, ie when the warp threads 2 have dried excessively at V = V lim , the comparator 28 emits a signal which corresponds to the moisture content deviation DA . In such a state, the moisture content A cannot be controlled solely by the speed control unit 23 , and the warp threads 2 are excessively dried. In such a case, the means 37 for setting the heat supply rate change step of the heat control unit 24 applies -ΔQ to the summation point 40 to apply a signal corresponding to a heat supply rate Q = Q 0 + (-ΔQ) to the drive amplifier 44 . The heat supply rate change step ΔQ can be a value that varies in relation to the moisture content deviation ΔA, or it can be a fixed value.

Die Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 reduziert die Wärmezufuhrrate derart, daß der Feuchtigkeitsgehalt A den gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 erreicht. Die Transport­ geschwindigkeit V der Kettfäden 2 nimmt auf einen Wert unterhalb der Grenzge­ schwindigkeit Vlim ab, wenn die Kettfäden 2 übermäßig getrocknet werden und die Transportgeschwindigkeit V mit der oberen Grenzgeschwindigkeit Vlim übereinstimmt. Nachdem die Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA auf 0 reduziert ist oder nachdem die Transportgeschwindigkeit V auf einen Wert unter die obere Grenzgeschwindigkeit Vlim abgesenkt worden ist, beendet die Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 die Verringerung der Wärmezufuhrrate Q. Der Feuchtigkeitsgehalt A wird so gleich dem gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 gehalten, und die Transportgeschwindigkeit V wird auf einem hohen Wert in der Nähe der oberen Grenzgeschwindigkeit Vlim gehalten. Infolgedessen kann der Feuchtigkeitsgehalt der getrockneten Kettfäden 2 geeignet reguliert werden ohne Beeinträchtigung der Qualität der Kettfäden 5 und ohne Reduzierung der Lei­ stungsfähigkeit der Schlichtmaschine.The heat supply control unit 24 reduces the heat supply rate so that the moisture content A reaches the desired moisture content A 0 . The transport speed V of the warp threads 2 decreases to a value below the limit speed V lim if the warp threads 2 are excessively dried and the transport speed V coincides with the upper limit speed V lim . After the moisture content deviation ΔA is reduced to 0 or after the transport speed V has been reduced to a value below the upper limit speed V lim , the heat supply control unit 24 stops reducing the heat supply rate Q. The moisture content A is thus kept equal to the desired moisture content A 0 , and the transport speed V is kept at a high value in the vicinity of the upper limit speed V lim . As a result, the moisture content of the dried warp threads 2 can be suitably regulated without impairing the quality of the warp threads 5 and without reducing the performance of the sizing machine.

Nachdem der Feuchtigkeitsgehalt A korrigiert worden ist und die Geschwindigkeits­ grenzen erreicht worden sind, d. h. Vlim - V < 0, bestimmt die Einrichtung 38 zum Ein­ stellen der Wärmezufuhrrate einen positiven Wärmezufuhrratenänderungsschritt ΔQ und liegt diesen an den Summierungspunkt 40 an, um die Rate der Zufuhr des Wärmemediums zu erhöhen. Infolgedessen sinkt der Feuchtigkeitsgehalt A nach einer gewis­ sen Zeit unter den gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0. Sodann steigert die Geschwin­ digkeitssteuereinheit 23 die Betriebsgeschwindigkeit des Hauptmotors 15, bis die Transportgeschwindigkeit V die obere Grenzgeschwinigkeit Vlim erreicht, um die Lei­ stungsfähigkeit der Schlichtmaschine zu erhöhen, wobei der Feuchtigkeitsgehalt A auf dem gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 bleibt. Der Wärmezufuhrratenänderungs­ schritt ΔQ kann ein Wert sein, der sich im Verhältnis zu Vlim - V ändert, oder aber ein fester Wert.After the moisture content A has been corrected and the speed limits have been reached, ie V lim - V <0, the device 38 for setting the heat supply rate determines a positive heat supply rate change step ΔQ and applies this to the summing point 40 by the rate of supply to increase the heat medium. As a result, the moisture content A drops below the desired moisture content A 0 after a certain time. The speed control unit 23 then increases the operating speed of the main motor 15 until the transport speed V reaches the upper limit speed V lim in order to increase the performance of the sizing machine, the moisture content A remaining at the desired moisture content A 0 . The heat addition rate change step ΔQ may be a value that changes in relation to V lim - V, or it may be a fixed value.

Die Erhöhung der Wärmezufuhrrate Q wird durch einen Begrenzer begrenzt auf einen Wert unterhalb der oberen Grenzwärmezufuhrrate Qlim, der durch die Einrichtung 42 zum Einstellen der oberen Grenzwärmezufuhrrate bestimmt worden ist, um eine über­ mäßige Trocknung der Kettfäden 2 zu verhindern. Ein solcher Betrieb, bei dem die Wärmezufuhrrate erhöht wird, wird gestartet bei einer Reduktion der Transportge­ schwindigkeit V unterhalb der oberen Grenzgeschwindigkeit Vlim, d. h. Vlim - V < 0, und wird beendet bei Ansteigen der Transportgeschwindigkeit V auf die obere Grenzge­ schwindigkeit Vlim, d. h. Vlim - V = 0.The increase in the heat supply rate Q is limited by a limiter to a value below the upper limit heat supply rate Q lim , which has been determined by the device 42 for setting the upper limit heat supply rate, in order to prevent excessive drying of the warp threads 2 . Such an operation, in which the heat supply rate is increased, is started with a reduction in the transport speed V below the upper limit speed V lim , ie V lim - V <0, and is ended when the transport speed V increases to the upper limit speed V lim , ie V lim - V = 0.

Es ist jedoch möglich, daß der Wärmezufuhrratensteuerbetrieb instabil ist, wenn die Wärmezufuhrrate verringert wird bei einer Erhöhung der Transportgeschwindigkeit V auf die obere Grenzgeschwindigkeit Vlim. Entsprechend wird ein maximaler Geschwin­ digkeitsbereich k gesetzt, die Erhöhung der Wärmezufuhrrate wird durchgeführt, wäh­ rend der Geschwindigkeitsbereich Vlim - V größer ist als der maximale Geschwindig­ keitsbereich k und beendet, wenn der Geschwindigkeitsbereich Vlim - V kleiner wird als der maximale Geschwindigkeitsbereich k, um eine stabile Wärmezufuhrsteuerung zu bewirken. However, it is possible that the heat supply rate control operation is unstable when the heat supply rate is decreased as the transport speed V increases to the upper limit speed V lim . Accordingly, a maximum speed range k is set, the heat supply rate is increased, while the speed range V lim - V is greater than the maximum speed range k and ends when the speed range V lim - V becomes smaller than the maximum speed range k, to provide stable heat control.

Ein Feuchtigkeitsgehaltssteuerverfahren nach einem zwei­ ten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist einen Feuchtigkeitsgehalts-Kontroller auf, wie er in Fig. 3 gezeigt ist. Teile, die denen entsprechen, die in Fig. 2 gezeigt sind, sind mit entsprechenden Bezugszei­ chen versehen, auf eine Beschreibung wird in soweit ver­ zichtet.A moisture content control method according to a second embodiment of the present invention has a moisture content controller as shown in FIG. 3. Parts corresponding to those shown in Fig. 2 are provided with corresponding reference characters, a description of which is omitted to the extent.

Der Kontroller für den Feuchtigkeitsgehalt hat eine Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 und eine Wärmezufuhr- Steuereinheit 24. Die Geschwindigkeits-Steuereinheit 23 ist mit einem Stellmotor 46 versehen, der von einem An­ trieb 45 angetrieben wird entsprechend der Feuchtig­ keitsgehaltsabweichung ΔA zur Änderung einer Standardge­ schwindigkeit V0, die durch eine Geschwindigkeitsein­ stelleinrichtung 47 eingestellt ist. Ein Komparator 28 liefert ein Signal, das eine Feuchtigkeitsgehaltsabwei­ chung ΔA darstellt.The moisture content controller has a speed control unit 23 and a heat supply control unit 24 . The speed control unit 23 is provided with a servomotor 46 which is driven by a drive 45 in accordance with the moisture content deviation ΔA for changing a standard speed V 0 , which is set by a speed adjusting device 47 . A comparator 28 provides a signal representing a moisture content deviation ΔA.

Der Antrieb 45 dreht den Stellmotor 46 entsprechend dem Feuchtigkeitsgehaltabweichungssignal zur Änderung der Standardgeschwindigkeit V0. Die Drehrichtung des Stell­ motors 46 ist abhängig von dem Vorzeichen der Feuchtig­ keitsgehaltsabweichung ΔA, der Drehwinkel des Stellmo­ tors 46 ist proportional zu dem absoluten Wert der Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA. The drive 45 rotates the actuator 46 according to the moisture content deviation signal to change the standard speed V 0 . The direction of rotation of the actuator 46 depends on the sign of the moisture content deviation ΔA, the angle of rotation of the actuator 46 is proportional to the absolute value of the moisture content deviation ΔA.

Ein Antriebsverstärker treibt einen Hauptmotor 15 auf der Grundlage der neuen Ausgangsgeschwindigkeit V0 an. Bei einem Ansteigen der Ausgangsgeschwindigkeit V0 auf die obere Grenzgeschwindigkeit Vlim öffnet der Kontakt 49 des Relays 48 zur Begrenzung des Anstiegs der Betriebs­ geschwindigkeit des Hauptmotors 15. Der Kontakt 60 des Relays 48 öffnet, um die Wärmezufuhrrate Q nicht zu er­ höhen.A drive amplifier drives a main motor 15 based on the new output speed V 0 . When the output speed V 0 rises to the upper limit speed V lim , the contact 49 of the relay 48 opens to limit the increase in the operating speed of the main motor 15 . The contact 60 of the relay 48 opens in order not to increase the heat supply rate Q.

Die Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA wird über einen Summie­ rungspunkt 55 einem Integrator 50 zugeführt. Die Zeit­ konstante des Integrators 50 ist größer als die Dauer der Ausgabe der Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA wäh­ rend des Betriebs der Feuchtigkeitsgehaltssteuerung der Geschwindigkeits-Steuereinheit 23. Entsprechend wird, auch wenn eine Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA vor­ liegt, die Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA nicht von dem Integrator 50 integriert, da die Ausgangsgeschwin­ digkeit V0 geändert wird und die Feuchtigkeitsgehaltsab­ weichung ΔA auf 0 reduziert wird. Während die Ausgangs­ geschwindigkeit V0 kleiner ist als die obere Grenzge­ schwindigkeit Vlim, führt die Wärmezufuhr-Steuereinheit 24 einen Steuerbetrieb aus, so daß die Wärmezufuhrrate Q gleich der gewünschten Wärmezufuhrrate Q0 ist.The moisture content deviation .DELTA.A is supplied to an integrator 50 via a summation point 55 . The time constant of the integrator 50 is larger than the duration of the output of the moisture content deviation ΔA during the operation of the moisture content control of the speed control unit 23 . Accordingly, even if there is a moisture content deviation ΔA, the moisture content deviation ΔA is not integrated by the integrator 50 since the output speed V 0 is changed and the moisture content deviation ΔA is reduced to 0. While the output speed V 0 is lower than the upper limit speed V lim , the heat supply control unit 24 carries out a control operation so that the heat supply rate Q is equal to the desired heat supply rate Q 0 .

Wenn die Ausgangsgeschwindigkeit V0 einen oberen Grenzwert Vlim erreicht und der Feuchtigkeitsgehalt A der getrockneten Kettfäden 2 unter den gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 sinkt, d. h., wenn der Wert der Feuchtigkeitsgehaltsab­ weichung ΔA negativ wird, wird die Dauer der Ausgabe der Feuchtigkeitsgehaltsabweichung ΔA größer als die Zeit­ konstante des Integrators. Infolgedessen wird die Feuch­ tigkeitsgehaltsabweichung ΔA von dem Integrator 50 inte­ griert. Das Ergebnis der Integration wird als Korrektursignal zur Reduzierung der Wärmezufuhrrate auf einen Summierungspunkt 51 aufgegeben. Sodann treibt ein An­ triebsverstärker 44 einen Wärmezufuhrregulator 22 auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Korrektursignal und der gewünschten Zufuhrrate Q0, um die Wärmezufuhrra­ te Q0 zu reduzieren, so daß der Feuchtigkeitsgehalt A dem gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 entspricht. Der Feuchtigkeitsgehalt A steigt so auf den gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 an, während die Kettfäden 2 mit der Ausgangsgeschwindigkeit V0 laufen, die gleich der oberen Grenzgeschwindigkeit Vlim ist.When the output speed V 0 reaches an upper limit V lim and the moisture content A of the dried warp threads 2 drops below the desired moisture content A 0 , that is, when the value of the moisture content deviation ΔA becomes negative, the duration of the output of the moisture content deviation ΔA becomes greater than that Time constant of the integrator. As a result, the moisture content deviation ΔA is integrated by the integrator 50 . The result of the integration is given as a correction signal to reduce the heat supply rate to a summation point 51 . Then, a drive amplifier 44 drives a heat supply regulator 22 based on the difference between the correction signal and the desired supply rate Q 0 to reduce the heat supply rate Q 0 so that the moisture content A corresponds to the desired moisture content A 0 . The moisture content A thus rises to the desired moisture content A 0 , while the warp threads 2 run at the initial speed V 0 , which is equal to the upper limit speed V lim .

Wenn der Feuchtigkeitsgehalt A aufgrund einer Änderung der Umgebungsbedingungen einschließlich der Raumtempera­ tur und der Raumfeuchtigkeit sich ändert und die Aus­ gangsgeschwindigkeit V0 unter die obere Grenzgeschwin­ digkeit Vlim abgenommen hat, schließt ein Komparator 35 die Kontakte 49 und 60 des Relays 48. Da die Wärmezu­ fuhrrate Q in diesem Zustand kleiner ist als die ge­ wünschte Wärmezufuhrrate Q0, wird der Kontakt 45 des Re­ lays 53, der von einem Komparator 52 getrieben wird, ge­ schlossen. Der Wärmezufuhrratenänderungsschritt ΔQ, der von der Einrichtung 38 zum Einstellen des Wärmezufuhrra­ tenänderungsschrittes auf einen positiven Wert gesetzt ist, wird über den Integrator 50 auf einen Summierungs­ punkt 51 geführt, um die Wärmezufuhrrate Q zu erhöhen und damit die Temperatur der Zylinder 10, wenn die Aus­ gangsgeschwindigkeit V0 kleiner ist als die obere Grenz­ geschwindigkeit Vlim. Da der Feuchtigkeitsgehalt A dazu neigt, unter einen gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 zu sinken bei einer Erhöhung der Temperatur der Trocknungs­ zylinder 10, wird die Ausgangsgeschwindigkeit V0 ent­ sprechend angehoben. Der Betrieb zum Anheben der Tempe­ ratur der Trocknungszylinder 10 wird beendet durch Öff­ nen des Kontaktes 60 bei Übereinstimmung der Wärmezufuhrrate Q mit der gewünschten Wärmezufuhrrate Q0 oder einer Übereinstimmung der Ausgangsgeschwindigkeit V0 mit der oberen Grenzgeschwindigkeit Vlim.If the moisture content A changes due to a change in the ambient conditions including the room temperature and the room humidity and the output speed V 0 has decreased below the upper limit speed V lim , a comparator 35 closes the contacts 49 and 60 of the relay 48 . Since the heat supply rate Q in this state is smaller than the desired heat supply rate Q 0 , the contact 45 of the relay 53 , which is driven by a comparator 52 , is closed. The heat supply rate change step ΔQ, which is set to a positive value by the device 38 for setting the heat supply rate change step, is passed via the integrator 50 to a summation point 51 in order to increase the heat supply rate Q and thus the temperature of the cylinders 10 when the off speed V 0 is lower than the upper limit speed V lim . Since the moisture content A tends to drop below a desired moisture content A 0 with an increase in the temperature of the drying cylinder 10 , the output speed V 0 is increased accordingly. The operation to raise the temperature of the drying cylinders 10 is ended by opening the contact 60 when the heat supply rate Q matches the desired heat supply rate Q 0 or the output speed V 0 matches the upper limit speed V lim .

Es wird so ein positiver Wärmezufuhrratenerhöhungsbe­ trieb durchgeführt, auch wenn die Ausgangsgeschwindig­ keit V0 geringer ist als die obere Grenzgeschwindigkeit Vlim. Die Ausgangsgeschwindigkeit V0 wird über die Aus­ gangsgeschwindigkeit angehoben, bevor der Wärmezufuhrra­ tenerhöhungsvorgang beendet wird, und der Feuchtigkeits­ gehalt A wird auf dem gewünschten Feuchtigkeitsgehalt A0 gehalten.A positive heat supply rate increase operation is thus carried out, even if the output speed V 0 is less than the upper limit speed V lim . The output speed V 0 is raised above the output speed before the heat supply rate increasing process is ended, and the moisture content A is kept at the desired moisture content A 0 .

Claims (1)

1. Verfahren zum Regeln des Feuchtigkeitsgehaltes (A) von Kettfäden beim Trocknen in einer Schlichtmaschine, so daß der Feuchtigkeitsgehalt mit einem Soll-Feuchtigkeitsgehalt (A0) übereinstimmt, wobei eine Wärmezufuhrrate (Q), mit der Wärme zur Trocknung zugeführt wird, auf eine Soll-Wärmezufuhrrate (Q0) gesetzt ist, und die Fördergeschwindigkeit (V) der Kettfäden (2) in Abhängigkeit von der Abweichung zwischen A und A0 gesteuert wird, so daß eine Grenzgeschwindigkeit (Vlim) nicht überschritten wird, dadurch gekennzeichnet, daß
  • 1. die Wärmezufuhrrate (Q) erhöht wird, wenn die Fördergeschwindigkeit (V) unterhalb der oberen Grenzgeschwindigkeit (Vlim) ist, und
  • 2. die Wärmezufuhrrate (Q) reduziert wird, wenn die Fördergeschwindigkeit (V) gleich der oberen Grenzgeschwindigkeit (Vlim) ist und der Feuchtigkeitsgehalt (A) unterhalb des Soll-Feuchtigkeitsgehaltes (A0) liegt.
1. A method for controlling the moisture content (A) of warp threads when drying in a sizing machine, so that the moisture content corresponds to a target moisture content (A 0 ), with a heat supply rate (Q), with which heat is supplied for drying, on a Desired heat supply rate (Q 0 ) is set, and the conveying speed (V) of the warp threads ( 2 ) is controlled as a function of the deviation between A and A 0 , so that a limit speed (V lim ) is not exceeded, characterized in that
  • 1. the heat supply rate (Q) is increased when the conveying speed (V) is below the upper limit speed (V lim ), and
  • 2. The heat supply rate (Q) is reduced if the conveying speed (V) is equal to the upper limit speed (V lim ) and the moisture content (A) is below the desired moisture content (A 0 ).
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