DE4120488A1

DE4120488A1 - Stacking device for printed sheets - has suction head attached to piston of power cylinder to grip individual sheets

Info

Publication number: DE4120488A1
Application number: DE4120488A
Authority: DE
Inventors: Stefan Steigerwald
Original assignee: E M MUELLER KG
Current assignee: E M MUELLER KG
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1992-12-24

Abstract

A printing machine, and in particular a silk-screen printing machine, is provided with system for arranging the printed sheets in a stack. Each printed sheet (15) is removed from the printing machine by a suction head (11) which is mounted on the end of a piston rod attached to the piston (13) of a power cylinder (12). The suction head (11) grips the top sheet (15) and the piston is then retracted until the sheet abuts against the stop (14). The sheet is then released, the cylinder is swung upwards about the pivot (16) and the piston rod extended to bring the suction head into the position to grip the next sheet. USE/ADVANTAGE - Stacking of printed sheets. The suction head prevents damage to the sheets.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Anlegevorrichtung bei Druckmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on an application device Printing machines according to the preamble of claim 1.

Anlegevorrichtungen bei Druckmaschinen, insbesondere Siebdruckmaschinen und vergleichbare Systeme, sind in vielfältiger Form bekannt und dienen dazu, das zu be druckende Material, meistens in Bogenform, gegen Fest anschläge zu ziehen, von denen ausgehend dann der Druck oder Weitertransport erfolgt.Application devices for printing machines, in particular Screen printing machines and comparable systems are in known in diverse forms and serve to be printing material, mostly in sheet form, against hard to draw stops, from which the Printing or further transport takes place.

Mechanische Anlegemarken erfassen den zu bedruckenden Bogen von unten und oben, können also über Schnappme chanismen verfügen und ziehen den Bogen in die gewünsch te Richtung, wobei dieser gleichzeitig auch gestreckt werden kann. Mechanical contact marks capture the one to be printed Arches from below and above, so you can snap mechanisms dispose and pull the bow into the desired te direction, which is also stretched at the same time can be.

Es ist auch schon bekannt, unterhalb eines zu bedrucken den Bogens, jedoch außerhalb von dessen Mittellinie, also nach außen versetzt rotierende Scheiben vorzuse hen, die von unten an das zu bedruckende Material gelangen und dieses unter Vakuumeinfluß erfassen und durch ihre Rotation bzw. die Richtung ihrer Saugkanäle gleichzeitig strecken und an gewünschte Anlegemarken heranziehen. Solche rotierenden Vakuumscheiben bewir ken daher einen einseitigen Bogentransport und ziehen diesen zum Festanschlag.It is also known to print below one the arc, but outside of its center line, thus rotating disks offset outwards hen, the bottom of the material to be printed get and capture this under vacuum and by their rotation or the direction of their suction channels stretch at the same time and to the desired landing marks draw in. Such rotating vacuum discs cause Therefore, one-sided sheet transport and pull this to the fixed stop.

Diese bekannten Ziehmarken sind jedoch dann nicht einsetzbar, wenn, beispielsweise in Verbindung mit einer Siebdruckmaschine der Transport des zu bedrucken den Materials mit Hilfe eines Vakuumbandes erfolgt, auf welchem die Bögen aufliegen und durch von dem Band über kleine Öffnungen ausgeübtes Vakuum auch gehalten werden, so daß sie sich mit dem Band in des sen Transportrichtung bewegen.However, these known drawing marks are not can be used if, for example in connection with the transport of a screen printing machine the material is made with the help of a vacuum belt, on which the sheets rest and through which Tape vacuum applied through small openings too be held so that they are in the band with the move the transport direction.

Ein solcher Vakuumbandtransport verhindert den Einsatz mechanischer Ziehmarken, da man an den zu transportie renden Bogen von unten nicht herankommen kann.Such a vacuum belt transport prevents use mechanical pull marks, because you have to transport them arch from below.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und eine Anlegevorrichtung für Druckmaschinen so auszubilden, daß es möglich ist, zu bedruckende Bögen ohne größeren Aufwand auch dann gegen vorgegebene Festanschläge zu ziehen, wenn das zu bedruckende Material, also die Bögen auf einem Vakuumband aufliegen bzw. nach Erreichen einer ge wünschten Anlageposition deren Transport von einem Vakuumband übernommen wird.The invention is therefore based on the object here To remedy the situation and an application device for Design printing presses in such a way that it is possible sheets to be printed without much effort against predetermined fixed stops if that Material to be printed, i.e. the sheets on one Apply vacuum tape or after reaching a ge wanted the asset to be transported from one Vacuum tape is taken over.

Advantages of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnen den Merkmalen des Hauptanspruchs und hat den Vorteil, daß eine einwandfreie Anlage des zu bedruckenden Mate rials mit Hilfe einer von oben kommenden Vakkumziehmar ke möglich ist, die sowohl nach oben und unten als auch in Richtung auf die Anlagekante hin und her beweg bar ist und über einen Saugkopf verfügt, der den jewei ligen Bogen mittels Vakuum erfaßt und gegen einen Festanschlag zieht.The invention solves this problem with the mark the features of the main claim and has the advantage that a perfect system of the mate to be printed rials with the help of a vacuum puller coming from above ke is possible, both up and down as also move back and forth in the direction of the system edge is bar and has a suction head that the respective lige bow detected by vacuum and against one Fixed stop pulls.

Mit Vorteil ist der selbst unter Vakuumeinfluß stehen de Saugkopf, der unmittelbar von oben auf den zu be druckenden Bogen zur Anlage kommt, Teil eines einen pneumatischen Arbeitszylinder umfassenden Bewegungsme chanismus, wobei der Saugkopf am Ende der Kolbenstange des pneumatischen Arbeitszylinders sitzt, der seiner seits wieder so ausgebildet ist, daß er zusätzlich eine nach oben und unten gerichtete Hin- und Herbewe gung ausführen kann.It is advantageous to be under the influence of vacuum de Suction head, which is to be directly from above printing sheet comes to rest, part of a one pneumatic working cylinder comprehensive motion measurement mechanism, with the suction head at the end of the piston rod of the pneumatic working cylinder sits, that of his is again trained so that it additionally a back and forth movement up and down can perform.

Auf diese Weise ist es möglich, daß die so gebildete Vakuumziehmarke zunächst nach oben geht, anschließend wird der am Ende des pneumatischen Kolbenzylinderaggre gats sitzende Saugkopf ausgefahren; das ganze Aggre gat senkt sich dann nach unten, der Saugkopf kommt auf das zu druckende Material zu liegen; das Vakuum des Saugkopfes wird spätestens zu diesem Zeitpunkt aktiviert,und durch entsprechende Beaufschlagung des Kolben/Zylinderaggregats erfolgt die einwärts gerich tete Bewegung, mit welcher der Saugkopf gleichzeitig das Material an die Anlagekante heranzieht. Der Saug kopf selbst kann dann durch eine entsprechende Öffnung im Bereich des Festanschlags hindurchfahren, so daß der jeweilige Bogen bis unmittelbar an den Festanschlag mechanisch herangezogen wird.In this way it is possible that the so formed Vacuum pull mark first goes up, then the end of the pneumatic piston cylinder assembly gats seated suction head extended; all the aggre gat then lowers, the suction head comes to lie on the material to be printed; the vacuum of the suction head is at the latest at this time activated, and by applying the appropriate Piston / cylinder unit takes place inwards tete movement with which the suction head simultaneously pulls the material towards the contact edge. The suction head itself can then through a corresponding opening drive through in the area of the fixed stop so that the respective bow right up to the fixed stop is used mechanically.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß durch einen solchen Anlagevorgang das Material gleichzeitig gestreckt und an den Festanschlag herangezogen wird, wobei das Saugkopf vakuum auch in dem Moment aufhören kann, in welchem das Vakuum der Bandanlage selbst zur Wirkung kommt, so daß das Material entsprechend durchschießen kann.It is also advantageous that such The material stretched simultaneously and is pulled to the fixed stop, the suction head vacuum can stop at the moment that Vacuum of the conveyor system itself comes into effect, so that the material can shoot through accordingly.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnah men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesse rungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Anordnung einer größeren Anzahl von die Va kuumwirkung des Saugkopfes auf das Material übertra genden Öffnungen auf der glatten unteren Seite des Saugkopfes, wobei es auch möglich ist, die von dem Saugkopf auf das Material ausgeübte Vakuumsaugwirkung in dem Moment abzuschalten, wenn durch geeignete Mit tel, beispielsweise eine Lichtmarke festgestellt wird, daß das Material am Festanschlag zur Anlage gelangt ist.By the measure listed in the subclaims Men are advantageous further training and improvements stations of the invention possible. Particularly advantageous is the arrangement of a larger number of the Va vacuum effect of the suction head on the material openings on the smooth lower side of the Suction head, it is also possible by the Suction head vacuum suction applied to the material switch off at the moment when by suitable Mit tel, for example a light mark is detected, that the material arrives at the fixed stop is.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird in der nachfolgenden Be schreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing is shown and is described in the following section spelling explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in einer stark schematisierten Seitenansicht eine Ausführungsform einer Vakuumziehmarke mit oberhalb des Materials angeordnetem Saug kopf und Fig. 1 in a highly schematic side view of an embodiment of a vacuum draw with the suction head arranged above the material and

Fig. 2 lediglich eine Teilansicht von unten mit Darstel lung der Saugkopfunterfläche und dessen Durch trittsöffnung durch die Anlegemarke. Fig. 2 is only a partial view from below with presen- tation of the suction head lower surface and its passage opening through the contact mark.

Description of the embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, eine Vakuum-Saugziehmarke bei Druckmaschinen, insbe sondere Siebdruckmaschinen von oben kommend auf das zu bearbeitende Material, also den jeweiligen Bogen, zur Anlage zu bringen und diesen dann mittels Vakuum gegen gewünschte Festanschläge heranzuziehen, wodurch ein präziser, automatisch ablaufender Anlegevorgang möglich ist, auch dann, wenn man von unten an den Bogen nicht herankommt.The basic idea of the present invention is a vacuum suction mark on printing machines, esp special screen printing machines coming from above onto the material to be processed, i.e. the respective sheet, bring to the plant and then this by means of vacuum against desired fixed stops, whereby a precise, automatic application process is possible, even if you look at the bottom of the Bow doesn't come up.

In Fig. 1 ist lediglich ein Ausschnitt einer anson sten üblichen Siebdruckmaschine dargestellt, wobei auch darauf verzichtet wird, auf ohnehin bekannte Einzelheiten bei solchen Maschinen genauer einzugehen, da die üblichen Siebdrucktechniken und auch die bisher bekannten Anlegemöglichkeiten für die Bögen hinrei chend bekannt sind.In Fig. 1, only a section of an otherwise most usual screen printing machine is shown, and there is also no need to go into details already known in such machines in more detail, since the usual screen printing techniques and the previously known application options for the sheets are sufficiently known.

Die in Fig. 1 gezeigte Vakuum-Saugziehmarke 10 umfaßt einen beweglichen Saugkopf 11 mit zugeordneter, dessen Bedienungsablauf durchführender Lagerung 12, beste hend aus einer Quertransporteinrichtung in Form eines pneumatischen Kolben/Zylinderaggregats 13.The vacuum suction mark 10 shown in FIG. 1 comprises a movable suction head 11 with an associated bearing 12 , the operating sequence of which carries out the operation, consisting best of a transverse transport device in the form of a pneumatic piston / cylinder unit 13 .

Es ist eine mechanische Anlagekante 14 vorgesehen, gegen welche das von dem Saugkopf 11 mittels Vakuum wirkung erfaßte Material 15, üblicherweise ein jewei liger, zu bedruckender Bogen, gezogen wird, und zwar durch eine entsprechend einwärts, also zum antreiben den Kolben/Zylinderaggregat 13 gerichtete Bewegung des Saugkopfes 11 entsprechend Pfeil A; die Ausfahr richtung des Saugkopfes ist durch den Pfeil A′ gekenn zeichnet.A mechanical contact edge 14 is provided, against which the material 15 , usually a respective sheet to be printed, which is detected by the suction head 11 by means of a vacuum, is drawn, namely by a corresponding inward direction, that is, for driving the piston / cylinder unit 13 Movement of the suction head 11 according to arrow A; the extension direction of the suction head is marked by the arrow A '.

Spätestens im Bereich dieser Saugziehmarke 10 kann der Bogen 15 von einer in der Fig. 1 lediglich sche matisch angedeuteten Vakuumband-Transporteinrichtung 16 über nommen werden, die sich in einer Richtung quer zur Zeichenebene bewegt und für den Weitertransport des Bogens 15 sorgt.At the latest in the area of this suction drawing mark 10 , the sheet 15 can be taken over by a vacuum tape transport device 16 which is only indicated schematically in FIG. 1 and which moves in a direction transverse to the plane of the drawing and ensures the further transport of the sheet 15 .

Damit der Vakuumsaugkopf 11 den Bogen 15 auch dann voll zur Anlage an den von der Anlagekante 14 gebil deten Festanschlag heranziehen kann, wenn der Bogen 15 nur teilweise überdeckend erfaßt worden ist, weist die Anlagekante 14 eine Durchtrittsöffnung 14a für den Saugkopf 11 auf.So that the vacuum suction head 11 can also use the sheet 15 fully for contact with the fixed stop formed by the contact edge 14 when the sheet 15 has only been partially covered, the contact edge 14 has a passage opening 14 a for the suction head 11 .

Die Lagerung des Saugkopfes 11 mit seinem Quertrans portmechanismus, der auch anders als in Form eines Kolben/Zylinderaggregats 13 ausgebildet sein kann, wie es sich versteht, ist jedenfalls in der Querbe wegungsrichtung, die der Saugkopf 11 durchführt, um den Bogen 15 zur Anlage an den Festanschlag heranzu ziehen, stationär getroffen. So kann ein hinteres Ende des Zylinders 13a, wie bei 16 angedeutet, in geeigneter Weise starr am Gestell der Druckmaschine befestigt sein; die Befestigung 16 kann aber auch als Schwenkpunkt ausgebildet werden, so daß dem Kreisbo gen C folgend um den Schwenkpunkt 16 der Saugkopf 11 mit seinem Querbewegungs- und Lagermechanismus nach oben geschwenkt werden kann, also eine vorgegebe ne Hubbewegung ausführt, während welcher er gleichzei tig aufgrund der Bewegung des ihn tragenden Kolbens ausgefahren wird. Nach Erreichen einer vorgegebenen Ausfahrposition wird der Saugkopf 11 dann wieder abge senkt, beispielsweise durch Rückschwenken in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsposition, gelangt von oben zur Anlage auf den Bogen 15; seine Vakuumwirkung wird durch entsprechende Ansteuerung von Ventilen aktiviert, und gleichzeitig erfolgt die Rückfahrbewegung des Saugkopfes 11 bis zum Durchtritt durch die Öffnung 14a, wobei der Bogen 15 seine gewünschte Anlageposi tion an der Anlagekante 14 erreicht.The storage of the suction head 11 with its Quertrans portmechanism, which can also be designed differently than in the form of a piston / cylinder unit 13 , as is understood, is in any case in the direction of movement Querbe, which the suction head 11 performs to the sheet 15 to the plant pull up the fixed stop, hit stationary. Thus, a rear end of the cylinder 13 a, as indicated at 16 , can be suitably rigidly attached to the frame of the printing press; the attachment 16 can also be designed as a pivot point, so that the Kreisbo gene C following about the pivot point 16 of the suction head 11 with its transverse movement and bearing mechanism can be pivoted upwards, thus executing a pre-ne stroke movement during which he is due at the same time the movement of the piston carrying it is extended. After reaching a predetermined extension position, the suction head 11 is then lowered again, for example by swiveling back into the starting position shown in FIG. 1, coming from above to rest on the sheet 15 ; its vacuum effect is activated by appropriate control of valves, and at the same time the return movement of the suction head 11 takes place until it passes through the opening 14 a, the arc 15 reaching its desired investment position on the contact edge 14 .

Es versteht sich, daß anstelle der Verschwenkbewegung auch der Quertransportmechanismus für den Saugkopf 11, gegebenenfalls aber auch die gesamte Lagereinheit einschließlich Anlagekante 14 entsprechend der Richtung des Doppelpfeils D vertikal nach oben und unten verfah ren werden kann, eingeordnet in die jeweilige Ablauf steuerung für die Durchführung des Gesamtvorgangs. It is understood that instead of the pivoting movement, the transverse transport mechanism for the suction head 11 , but possibly also the entire bearing unit including the contact edge 14 can be moved vertically up and down in accordance with the direction of the double arrow D, arranged in the respective sequence control for the implementation of the overall process.

Es versteht sich, daß hierfür entsprechende Steuerungs mechanismen, auch elektronische Steuerschaltungen, wie beispielsweise Mikroprozessoren u. dgl. eingesetzt werden können, um einen gleichmäßigen automatisierten Arbeitsablauf einer solchermaßen ausgebildeten Vakuum- Saugziehmarke durchzuführen. Hierauf braucht nicht weiter eingegangen zu werden, da die Konzipierung einer entsprechenden Ablaufsteuerung für den Fachmann keine Schwierigkeit bedeutet.It is understood that appropriate control for this mechanisms, including electronic control circuits, such as microprocessors and the like. Like. Used can be automated to a uniform Workflow of a vacuum trained in this way To perform suction drawing mark. This does not need to be further discussed as the conception a corresponding sequence control for the specialist means no difficulty.

Aus der Darstellung der Fig. 2 erkennt man noch, daß der Saugkopf auf seiner Unterseite eine Vielzahl von Vakuum-Austrittsöffnungen 18 aufweist, die für ein sicheres Erfassen des in die Anlageposition zu trans portierenden Bogens 15 sorgen. Die Vakuumwirkung kann dabei so (schwach) eingestellt werden, daß bei Errei chen der Anlegeposition durch den Bogen 15 der Saug kopf 11 weiter zurückfährt und der Bogen in seiner erreichten festen Anschlagposition verbleibt.From the illustration in FIG. 2, it can also be seen that the suction head has a plurality of vacuum outlet openings 18 on its underside, which ensure reliable detection of the sheet 15 to be transported into the contact position. The vacuum effect can be set so (weakly) that when Errei Chen the application position through the arch 15 of the suction head 11 moves back further and the arch remains in its fixed stop position reached.

Abschließend wird darauf hingewiesen, daß die Ansprü che und insbesondere der Hauptanspruch Formulierungs versuche der Erfindung ohne umfassende Kenntnis des Stands der Technik und daher ohne einschränkende Prä judiz sind. Daher bleibt es vorbehalten, alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung darge stellten Merkmale sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination miteinander als erfindungs wesentlich anzusehen und in den Ansprüchen niederzu legen sowie den Hauptanspruch in seinem Merkmalsge halt zu reduzieren.Finally, it is pointed out that the claims che and in particular the main claim wording try the invention without extensive knowledge of State of the art and therefore without restrictive pre are judiz. Therefore, it is reserved for everyone in the Description, the claims and the drawing Darge presented features both individually and individually in any combination with each other as a fiction essential to look at and down in the claims as well as the main claim in its feature set stop reducing.

Claims

1. Application device in printing machines, in particular screen printing machines with transport of the material to be printed (sheet) through a vacuum belt, characterized in that a coming from above onto the material with a vacuum suction head ( 11 ) for the Ge coming vacuum pulling mark ( 10 ) is provided, which uses the respective bow ( 15 ) against fixed stops ( 14 ).

2. Application device according to claim 1, characterized in that the vacuum head ( 11 ) on its lower surface has vacuum outlet openings ( 18 ) and is itself exposed to a controlled vacuum effect.

3. Application device according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum head ( 11 ) is carried by a transversely effecting to the fixed stop bearing device ( 12 ).

4. Application device according to claim 3, characterized in that the bearing device ( 12 ) for the vacuum head ( 11 ) is a piston / cylinder unit ( 13 ) and that the suction head ( 11 ) is attached to the end of the outwardly projecting piston rod.

5. Application device according to one of claims 1-4, characterized in that the transverse movement bearing device ( 12 ) for the suction head ( 11 ) is mounted so that the suction head can also be moved in the coordinated sequence upwards and downwards in the vertical direction .

6. Application device according to claim 5, characterized in that the suction head ( 11 ) carrying piston / cylinder unit ( 13 ) is pivotally mounted ver at its rear end.

7. Application device according to one or more of claims 1-6, characterized in that the contact edge ( 14 ) against which the respective sheet ( 15 ) is pulled by the vacuum suction head ( 11 ), a passage opening ( 14 a) for has the suction head ( 11 ).