DE4119260A1

DE4119260A1 - Tapestry loom - has jacquard and weft insertion mechanism for multicoloured weft with computer control

Info

Publication number: DE4119260A1
Application number: DE19914119260
Authority: DE
Inventors: Jacques Van Geluwe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1991-06-11
Publication date: 1991-12-12
Also published as: BE1004414A3

Abstract

A loom to automatically weave Khelim and Gobelin and similar ware, has jacquard shedding for each weft insertion, followed by further separate coloured weft insertions in the same line. Each warp thread has a hook, between rails across the loom. A centre rail enables a set of two knives to traverse, and the side rails carry a carriage with devices to engage or disengage the knives to the hooks. This lifts the engaged hooks in turn, according to the pattern. USE - To weave automatically a complicated pattern of tapestry or carpet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine für das automatische Weben von Khelim- und Gobelingeweben oder gemäß gleichartigen Webtechniken zu webende Gewebe, wobei die Einschußfäden hin und zurück um eine willkürliche Anzahl Kettenfäden gewebt werden müssen (wodurch das Muster gebildet wird) und infolgedessen auf einer Einschußlinie mehrere Einschußfäden verschiedener Farben in ihrer gegenseitigen Verlängerung gelegen mit den Kettenfäden verwebt werden können, während jeder Einschußfaden aus einer großen Anzahl Fäden gewählt werden kann, und be stehend aus Einrichtungen (gemäß bekannten Jacquard-Webstüh len), die eine große Anzahl Kettenfäden in Längsrichtung durch die Maschine führen, einer Lade mit Webeblatt für das An schlagen der Einschußfäden und mit den Einschußfäden ver bundener Haken - in einer doppelten Reihe -, die nach Selektion nach oben gezogen werden können, mit Hilfe von sich in Ge genphase miteinander auf und nieder bewegender Messer für die Bildung der Öffnung. The invention relates to a weaving machine for automatic Weaving Khelim and tapestry fabrics or similar Weaving techniques to weave fabrics, with the weft threads now and then woven back around an arbitrary number of warp threads must (which forms the pattern) and as a result one weft line several weft threads of different colors in their mutual extension located with the warp threads can be interwoven while each weft is made a large number of threads can be selected, and be standing out of facilities (according to known jacquard loom len) through a large number of warp threads in the longitudinal direction the machine, a drawer with a reed for the start beat the wefts and with the wefts tied hooks - in a double row - after selection can be pulled up with the help of yourself in Ge knife phase for each other Formation of the opening.

Wenn in einer Gewebestruktur eine große Anzahl unterschiedlich arbeitenden Kettenfäden vorkommt, ist man für deren maschinelle Verarbeitung gezwungen, auf die Jacquard- Webtechniken zurückzugreifen. Dabei besteht ja die Möglichkeit, für jeden Kettenfaden getrennt und bei jedem Einschuß zu bestimmen, ob er nach oben gezogen wird oder nicht. Hierfür wird zum Beispiel jeder Kettenfaden über einen Arkadestrang mit einem Haken verbunden, wobei der Haken durch ein sich auf und nieder bewegendes Messer nach oben mitgenommen werden kann. In Zusammenarbeit mit jedem der Haken ist dann eine programmierbare Einrichtung vorgesehen, die dafür sorgen kann, daß die richtigen Haken im richtiger Moment von den Messern nach oben mitgenommen werden, um das gewünschte Muster im Gewebe zu erhalten. Das Programmieren dieser Hakenbewegungen erfolgt oft mit Hilfe von Lochkarten. Andererseits wurden auch computergesteuerte Jacquard-Webstühle entwickelt, die mit Hilfe von Instruktioner gesteuert werden, die zum Beispiel auf Diskette gespeichert sind. Diese Disketten erhält man, indem man zuerst das gewürschte Muster mit einem Scanner einliest und auf einem Farbbildschirm abbildet. An dem so erhaltenen Muster kann man dann noch Verbesserungen und Anpassungen vornehmen, bevor die definitiven Daten auf Diskette gespeichert werder.If a large number in a fabric structure different chain threads occur, one is for their machine processing forced on the jacquard To use weaving techniques. Yes, there is Possibility for each warp thread separately and for each To determine whether it will be pulled up or Not. For this purpose, for example, every chain thread is over an arcade strand connected with a hook, the Hook up with a knife moving up and down can be taken upstairs. In collaboration with everyone the hook is then a programmable device provided that can ensure that the right hook taken up by the knives at the right moment to get the desired pattern in the fabric. The These hook movements are often programmed with the help of punch cards. On the other hand, they were also computer controlled Jacquard looms developed with the help of Instructors who are controlled, for example Disk are stored. You can get these disks by you first read the desired pattern with a scanner and images on a color screen. On the so obtained You can then make improvements and adjustments make the final data on diskette saved.

Bei den bekannten Jacquard-Webtechniken wird jeder Einschußfaden von der einen Seite des Gewebes zur anderen Seite gebracht, so daß pro Einschuß in das Gewebe nur eine bestimmte Farbe von Einschußfaden im Gewebe sichtbar sein kann und die nicht oben sichtbaren Einschußfäden sich an der Unterseite des Gewebes befinden oder eventuell - bei Teppichen - durch zusätzliche Ketten- und Einschußfäden eingewebt werden. With the well-known jacquard weaving techniques everyone will Weft from one side of the fabric to the other Brought side, so that only one certain color of weft thread can be visible in the fabric can and the not visible weft threads on the Underside of the fabric or possibly - at Carpets - with additional warp and weft threads be woven.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Webmaschine für das Weben von Khelim- und Gobelingeweben, die bisher ausschließlich von Hand gewebt werden können. Ein Khelim- Gewebe ist ein Teppich, bei dem die Einschußfäden hin und zurück um eine beliebige Anzahl Kettenfäden gewebt werden und so das Muster des Teppichs bilden.The present invention relates to a weaving machine for the weaving of Khelim and Gobel fabrics, the previously can only be woven by hand. A khelim Fabric is a carpet with the weft threads now and then back to be woven around any number of warp threads and so form the pattern of the carpet.

Dabei besteht jede Farbe aus einem separaten Stück, so daß zwischen den Farben Spalten entstehen, was charakteristisch für Khelim-Teppiche ist. Die Bezeichnung "Gobelin" wird Wandteppichen gegeben, die mit Mustern versehen sind, die zum Beispiel Personen, Tiere, Pflanzen oder Landschaftskompositionen darstellen. Auch bei diesen Teppichen müssen die Kettenfäden nur um die Einschußfäden festhaken. In der beendeten Arbeit ist von den Kettenfäden infolgedessen nichts mehr sichtbar. Der Einschußfaden, in der für das Muster geforderten Farbe, wird lokal auf die Kette eingewebt.Each color consists of a separate piece, so that between the color columns arise what is characteristic for Khelim carpets. The designation "tapestry" is Given tapestries that are provided with patterns that for example people, animals, plants or Represent landscape compositions. Even with these Carpets only need the warp threads around the weft threads hook. In the finished work is off the chain threads as a result, nothing more visible. The weft, in the color required for the pattern is local to the Chain woven.

Für die Fertigung von Khelim- und Gobelingeweben werden die Einschußfäden mit der Hand, mit Hilfe einer flachen Nadel, durch die Kettenfäden gezogen, so daß bei der Rückkehr immer eine Schlinge gezogen wird.For the production of Khelim and tapestry fabrics, the Weft threads by hand, using a flat needle, pulled through the warp threads so that always on return a noose is pulled.

Es ist infolgedessen charakteristisch für diese Gewebe, daß auf einer Einschußlinie mehrere Einschußfäden - mit verschiedenen Farben, in gegenseitiger Verlängerung - mit den Kettenfäden verwebt sind, während jeder Einschußfaden aus einer großen Anzahl verschiedener Farben gewählt werden kann. Webmaschinen, die eine derartige Webtechnik automatisch ausführen können, sind bis heute nicht bekannt, so daß diese Gewebe, vor allem aufgrund ihrer Fertigung von Hand, sehr teuer sind.It is therefore characteristic of these tissues that on a weft line several weft threads - with different colors, in mutual extension - with the warp threads are woven during each weft thread can be selected from a large number of different colors can. Looms that use such a weaving technique are still unknown, so these fabrics, mainly due to their manufacture of Hand, are very expensive.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Webmaschine vorzusehen, die Khelim- und Gobelingewebe und gemäß gleichartigen Webtechniken zu webende Gewebe automatisch anfertigen kann. The object of the invention is to provide a loom, the Khelim and tapestry fabrics and according to like Can automatically produce weaving techniques for weaving.

Diese Aufgabe wird bei einer Webmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß parallel mit und zwischen jeder zwei Hakenreihen über der Kettenfäden ein Messerwagen (2) fortbewegt werden kann, durch einen Motor angetrieben, mit der Möglich keit, sich an jeder möglichen Stelle zwischen den Hakenreihen zu positionieren, während der Messerwagen (2) zwei Messer (3, 3′) trägt, die sich beide parallel mit und direkt neben ei ner der Hakenreihen auf und nieder bewegen, zwischer den Haken reihen und in Gegenphase miteinander, während ein zweiter Wagen (6), der aus einem Rahmen besteht, der sich entlang der beiden Seiter der doppelten Hakenreihe erstreckt, versehen mit Schub einrichtungen, die sich parallel mit und neben den federnden oberen Enden der Haken (4 bzw. 4′) erstrecken, wobei dieser Wa gen (6) ebenfalls mit einem Motor angetrieben wird - parallel mit der Hakenreihen verschiebbar - mit der Möglichkeit, sich an jeder möglichen Stelle hinsichtlich der Hakenreihe zu positio nieren und während die Schubeinrichtungen aus horizontalen Tei len (9, 9′) bestehen, die mit bekannten pneumatischen, hydrauli schen oder elektrischen Einrichtungen (10) gesteuert werden können, um sich horizontal und parallel zu sich selbst und bei einanderbleibend aufeinander zuzubewegen, dabei die federnden Teile der Haken (4, 4′) aufeinander zudrückend, so daß ihre ha kenförmigen oberer Enden über die obersten Ränder der Messer (3 bzw. 3′) zu stehen kommen, wenn der Messerwagen (2) an der Stelle positioniert ist, so daß sie durch ihr jeweiliges Messer (3, 3′) nach oben mitgenommen werden können, um eine Öffnung in dem damit verbunderen Kettenfäden zu bilden.This object is achieved in a weaving machine of the type mentioned in that a knife carriage ( 2 ) can be moved in parallel with and between every two rows of hooks above the chain threads, driven by a motor, with the possibility of moving at any possible point between the Position the rows of hooks while the knife carriage ( 2 ) carries two knives ( 3 , 3 '), both of which move up and down in parallel with and directly next to one of the rows of hooks, between the rows of hooks and in opposite phase with each other, while a second carriage ( 6 ), which consists of a frame which extends along the two sides of the double row of hooks, provided with thrust devices which extend in parallel with and next to the resilient upper ends of the hooks ( 4 and 4 '), this Wa gene ( 6 ) is also driven by a motor - can be moved in parallel with the rows of hooks - with the possibility of looking at the de r row of hooks to position and while the thrusters consist of horizontal parts ( 9 , 9 '), which can be controlled with known pneumatic, hydraulic or electrical devices ( 10 ) in order to be horizontal and parallel to each other and to each other to move, thereby pressing the resilient parts of the hooks ( 4 , 4 ') towards each other so that their ha ken-shaped upper ends come to rest on the uppermost edges of the knives ( 3 or 3 ') when the knife carriage ( 2 ) is in place is positioned so that they can be taken up by their respective knife ( 3 , 3 ') to form an opening in the chain threads connected to it.

Der Messerwagen der erfindungsgemäßer Webmaschine enthält somit zwei Messer, die sich in Gegenphase miteinander während des He bens aufwärts und abwärts bewegen. Diese Messer stehen jedes mit dem obersten Rand neben einer der parallel dazu aufgestell ten Hakenreihen und sind kürzer als die Hakenreihen. Der Messerwagen steht z. B. mit Rädern auf zwei paralleler Schienen, über die er fahren kann, während andere Eirrichtungen für die Positionierung der Einschußrichtung der Messer unter dem Haken ebenfalls möglich sind. Über den genannten Hakenreihen bewegt sich ein zweiter Wagen - parallel mit dieser Hakenreihen ver laufend -, wobei dieser mit zwei Schubeinrichtungen versehen ist, die jeweils aus einem Stab bestehen, der sich horizontal parallel zu der Hakenreihen ausstreckt und der horizontal par allel zur ursprünglichen Position bleibend verschoben werden kann. Dieser Wagen ist so ausgeführt und hat solche Abmessungen und ist so auf seine Schienen - oder eine andere entsprechende Einrichtung - aufgestellt, daß die beiden Stäbe sich jeweils entlang der Außenseite von einer der Hakenreihen befinden und sich durch die Bewegung der Schubeinrichtungen zu den Haken hin bewegen und die Oberseiten dieser Haken in die Richtung der an deren Hakenreihe schieben. Diese Verschiebung des obersten federnden Teils eines Hakens hat zur Folge, daß das hakenförmige obere Ende des Hakens präzise senkrecht über dem obersten Rand von einem der Messer kommt, so daß es - wenn sich das Messer nach oben bewegt - dadurch nach oben mitgenommen wird.The knife carriage of the weaving machine according to the invention thus contains two knives that are in opposition to each other during the He bens move up and down. These knives are each with the top edge next to one of the ones set up parallel to it rows of hooks and are shorter than the rows of hooks. The Knife trolley is e.g. B. with wheels on two parallel rails, over which he can drive, while other facilities for the Position the shot direction of the knife under the hook are also possible. Moved over the rows of hooks mentioned a second car - parallel with this row of hooks ongoing - with two pushing devices is, each consisting of a rod that is horizontal extends parallel to the rows of hooks and the horizontal par allel to be permanently moved to the original position can. This car is designed and has such dimensions and so is on its tracks - or some other equivalent Facility - set up that the two rods each located along the outside of one of the rows of hooks and moving towards the hooks due to the movement of the pushing devices move and the tops of these hooks in the direction of the push their row of hooks. This shift of the top one Resilient part of a hook has the consequence that the hook-shaped upper end of the hook precisely vertically over the top edge of one of the knives so that it - when the knife moves up - thereby up is taken away.

Die oben beschriebene Einrichtung mit zwei positionierbaren Wagen hat den Zweck, eine Öffnung in den Kettenfäden bilden zu können, und zwar an jeder gewünschten Stelle und über jede gewünschte Anzahl Kettenfäden.The device described above with two positionable Cart has the purpose of forming an opening in the warp threads to be able to do so at any desired location and over any desired number of warp threads.

Durch das Positionieren des Messerwagens kommen eine Anzahl Haken in Anmerkung, um nach oben gebracht zu werden, nämlich die, die sich über die Länge der Messer in der nächstgelegenen Reihe erstrecken. Die Anzahl dieser Haken, die nach oben gebracht werden müssen, kann jetzt selektiert werden, indem man den obersten Wagen so positioniert, daß die Schubeinrichtung nur gegen die Haken drücken kann, so daß nur diese Haken mit ihrem hakenförmigen oberen Ende sich am oberen Messerrand festhaken können. Diese Haken und ihre entsprechenden Kettenfäden werden dann nach oben mitgenommen und bilden eine Öffnung, in die ein Einschußfaden gebracht werden kann, wonach die Messer ihren Platz wechseln und eine zweite Öffnung zwischen den selben Kettenfäden bilden, in die der Einschußfaden in umgekehrte Richtung eingebracht werden kann - der Rückschuß.By positioning the knife carriage there are a number Check mark to be brought up, namely the ones that span the length of the knives in the extend the next row. The number of these hooks that have to be brought up can now be selected by positioning the top carriage so that the pusher can only press against the hook, so that only these hooks with their hook-shaped upper end can hook on the upper edge of the knife. These hooks and theirs Corresponding warp threads are then taken upwards and form an opening into which a weft thread is brought can be, after which the knives change their place and one form a second opening between the same warp threads, in which the weft inserted in the opposite direction can be - the backshot.

Die beiden Wagen werden mit Hilfe von Elektromotoren bewegt, die von einem Computer gesteuert werden können und zum Beispiel einen gezahnten Stab über ein Zahnrad antreiben oder eine Schraubengewindeachse, die über die gesamte Breite des Webstuhls läuft oder eine gleichartige Einrichtung antreiben. Die Positionierung der beiden Wagen wird durch das Computerprogramm in Übereinstimmung mit dem gewünschten Muster im Gewebe bestimmt.The two cars are moved with the help of electric motors, which can be controlled by a computer and for Example of driving a toothed rod via a gear wheel or a screw thread axis that spans the entire width the loom is running or a similar device drive. The positioning of the two cars is done by the computer program in accordance with the desired one Pattern determined in tissue.

Bevorzugterweise besitzt die Webmaschine eine Lade mit einem Webeblatt, das jeden in die Öffnung gebrachten Einschußfaden - sowohl beim Hinschuß als auch beim Rückschuß - gut gegen das Gewebe andrückt, und das aus separaten Webeblattzähnen besteht, die bis in die Höhe der Laderille hochgezogen werden können oder auch nicht. Die Webeblattzähne, die hochgezogen werden müssen, sind diejenigen, die den Kettenfäden entsprechen, die eine Öffnung bilden, da nur hier ein Einschußfaden eingewebt wird.The weaving machine preferably has one Load with a reed that everyone in the opening brought weft thread - both for the shot as well as when firing back - presses well against the tissue, and which consists of separate reed teeth, that can be pulled up to the height of the loading groove or not. The reed teeth that are pulled up are the ones that match the warp threads which form an opening, since only here a weft thread is woven.

Diese Selektion der richtigen Webeblattzähne wird erhalten, indem man jeden Webeblattzahn mit dem Haken in Verbindung bringt, der mit dem entsprechenden Kettenfaden verbunden ist. Durch das Anheben des Hakens durch ein Messer wird ein Hebel bedient - über einen Strang oder ein anderes mechanisches Verbindungsmittel -, der seinerseits den Webeblattzahn bis zu einer Aussparung in der Oberlade bringt. An der Oberlade ist eine Exzentrik befestigt sowie ein mitarbeitender Hebel, der dafür sorgt, daß in dem Moment, in dem der Webeblattzahn in seine höchste Stellung gebracht ist, dieser Hebel unter ein herausragendes Teil des Webeblattzahns hakt, so daß dieser oben bleibt. Nach zwei Schüssen - Hinschuß und Rückschuß - wird der Hebel durch die Exzentrik in eine solche Position gebracht, daß der den Webeblattzahn nicht mehr oben hält und dieser durch eine nach unten ziehende Feder nach unten gezogen wird, wo er auf einer Tragachse ruht.This selection of the right reed teeth is obtained by connecting each reed tooth to the hook brings that connected with the appropriate warp thread is. By lifting the hook with a knife, a Lever operated - via one strand or another mechanical connecting means - which in turn the Weave tooth up to a recess in the top drawer brings. An eccentric is attached to the top drawer as well a cooperative lever that ensures that in the The moment when the reed tooth is in its highest position brought this lever under an outstanding part of the Webeblattzahns hooks so that it stays on top. After two Shots - shot and shot - the lever is through the Eccentric position so that the Webeblattzahn no longer holds up and this through a pulling down spring is pulled down where it is on rests on a supporting axis.

Kurz vor dem Webeblatt erstreckt sich über den Kettenfäden über die gesamte Breite des Webstuhls in Einschußrichtung eine Schiene, Schraubengewindeachse oder andere Führungseinrichtung, über die sich ein horizontales Farbengitter fortbewegen und sich an jeder Stelle positionieren kann, wobei die Möglichkeit besteht, diese Positionierung per Computer zu steuern.Shortly before the reed extends over the warp threads over the entire width of the loom in the weft direction a rail, screw thread axis or other Guiding device over which there is a horizontal Color grid move around and at every point can position, with the possibility of this Control positioning by computer.

Weiterhin ist das Farbengitter auf eine Einrichtung montiert, die ermöglicht, daß es sich in Kettenrichtung positionieren kann, während sich die Einrichtung zusammen mit dem Farbengitter in Einschußrichtung mitbewegen kann.Furthermore, the color grid is on a device mounted, which allows it to be in the chain direction can position while setting up together can move with the color grid in the weft direction.

Die Einrichtung kann aus einer Schiene bestehen, die quer zu der(n) in Einschußrichtung aufgestellten Schiene(n) auf den Schienen fahren kann und das Farbengitter trägt, das auf der Querschiene fahren kann.The device can consist of a rail that runs across the rail (s) set up in the weft direction onto the Can drive rails and carries the color grid on the Cross rail can drive.

Auf diesem Farbengitter befinden sich, in Reihen und Kolonnen geordnet, die Enden der Einschußfäden verschiedener Farben, aus denen gewählt werden kann. Diese Einschußfäden hängen mit dem Fadenende vertikal nach unten in Farbgebern.On this color grid are, in rows and Columns ordered, the ends of the wefts different Colors to choose from. These wefts hang with the thread end vertically downwards in color donors.

Jeder Faden erstreckt sich weiter bis auf eine Spule, von wo er abgewickelt werden kann. Alle Spulen befinden sich vorzugsweise gemeinsam in der Nähe der Webmaschine aufgestellt.Each thread extends to a bobbin from where it can be handled. All coils are located preferably together near the weaving machine set up.

Unter diesem Farbengitter erstreckt sich in Einschußrichtung eine andere Schraubengewindeachse oder Schiene oder andere Führungseinrichtung, auf der sich ein Farbnehmer oder Greifer und eine Festhaltenadel positionieren können.Under this color grid extends in the weft direction another screw thread axis or rail or other Guide device on which there is a color picker or Can position grippers and a holding pin.

Der Farbnehmer besteht aus einem obersten Greiferteil und kann nach oben gebracht werden, bis er das Fadenende des Einschußfadens, das sich senkrecht darüber befindet, festnehmen kann. Davor wurde der richtige Einschußfaden - die richtige Farbe gemäß des gewünschten Musters - an der richtigen Stelle über dem Farbnehmer positioniert, der sich unmittelbar links von der gebildeten Öffnung positioniert hat.The ink sampler consists of a top gripper part and can be brought up until it reaches the thread end of the Weft thread, which is vertically above it, can arrest. Before that, the right weft thread - the right color according to the desired pattern - on the positioned in the correct position over the ink picker positioned immediately to the left of the opening formed Has.

Solidarisch mit dem Farbengitter verbunden befindet sich eine Einrichtung, die einen Webhaken vorwärts und rückwärts in Einschußrichtung in die Öffnung bewegen kann, durch Antrieb eines großen Zahnrads in der einen oder anderen Drehrichtung, wodurch ein gezahnter Stab angetrieben wird, der den Webhaken zu seinem Ende trägt. Die Länge des gezahnten Stabs muß dabei so beschaffen sein, daß er den Webhaken von der einen Seite der Öffnung zur anderen Seite mit seinem Ende bringen kann, um den Einschußfaden festzuhaken, der vom Farbnehmer bis unter die Kettenfäden gezogen wurde. Die Länge des Webhakens muß infolgedessen mindestens die gleiche sein wie die Länge der Messer, um auch bei einer Öffnung mit der maximalen Anzahl Kettenfäden in der Lage zu sein, seine Funktion zu erfüllen.There is solidarity with the color grid a device that has a weaving hook forward and backward can move into the opening direction through Driving a large gear in one way or another Direction of rotation, which drives a toothed rod, that carries the weaving hook to its end. The length of the serrated rod must be such that it has the Weaving hooks from one side of the opening to the other with its end can bring to the weft hook that from the dye taker to under the warp threads was pulled. As a result, the length of the weaving hook must be be at least the same as the length of the knife in order even with an opening with the maximum number of warp threads to be able to perform its function.

Nachdem der gewählte Einschußfaden vom Webhaken festgehakt wurde, bewegt dieser sich rückwärts aus der Öffnung und zieht den Einschußfaden - dessen Ende noch immer vom Farbnehmer festgehalten wird - durch die Öffnung.After the selected weft is hooked onto the weaving hook , it moves backwards out of the opening and pulls the weft - the end of which is still from Color taker is held - through the opening.

Die Länge des Einschußfadens, die erforderlich ist, wird vom Computer bestimmt und steuert den Webhaken so, daß er die benötigte Länge aus dem Farbgeber zieht. Dann wird durch eine Schneideinrichtung, die sich unter dem Farbengitter befindet, der Faden abgeschnitten. Die Festhalteklemme, die sich an der rechten Seite der Öffnung aufgestellt hat, wird jetzt nach oben gebracht und nimmt den Einschußfaden fest.The length of the weft that is required is from Computer determines and controls the weaving hook in such a way that it pulls the required length from the color generator. Then through a cutter that is under the paint grid the thread is cut. The retention clip that has positioned itself on the right side of the opening now brought up and catches the weft.

Durch die Ladebewegung wird der gerade eingebrachte Einschußfaden dann durch das Webeblatt angeschlagen. Das Anschlagen des Schusses muß nach einem Doppelanschlagprinzip erfolgen oder in Funktion der gewünschten Einschußdichte durch mehrere Anschläge.Due to the loading movement, the one just brought in Weft thread then struck through the reed. The The shot must be fired according to a double strike principle take place or in function of the desired weft density through several strokes.

Anschließend werden die nach oben gezogenen Kettenfäden nach unten gebracht und die Kettenfäden, die sich unten in der Öffnung befinden, nach oben gezogen, indem die Messer ihre Position ändern. Danach bewegt sich die Webnadel, die den Einschußfaden noch immer festhält, zurück in die Öffnung bis zur linken Seite der Öffnung. Das lose Ende des Einschußfadens wird dann von einer Saugvorrichtung angesogen, die sich unter dem Gitter befindet, neben dem Farbnehmer. Danach wird der Einschußfaden von der Webnadel losgelassen, die sich wieder aus der Öffnung zieht.Then the warp threads drawn upwards are removed brought down and the warp threads that are in below the opening, pulled up by the knife change their position. Then the weaving needle moves still holding the weft thread back into the Opening to the left side of the opening. The loose end of the Weft thread is then from a suction device sucked, which is under the grille, next to the Ink taker. After that, the weft from the weaving needle released, which pulls itself out of the opening.

Wenn die Bindung abgeschlossen ist, lösen die Greifer des Farbnehmers und die Festhalteklemme den Einschußfaden, und das Einweben eines folgenden Einschußfadens kann beginnen, nachdem erneut ein Anschlag durch das Webeblatt erfolgt ist. When the binding is complete, the grippers of the Color taker and the holding clamp the weft, and weaving in a following weft thread can begin after the weaving leaf has struck again.

Alle Antriebe und Positionierungen von Farbengitter, Farbgeber, Farbnehmer, Webhaken, Festhalteklemme, Absaugvorrichtung können automatisch gesteuert werden, zum Beispiel durch ein Computerprogramm.All drives and positioning of color grids, Color donor, color taker, weaving hook, clamp, Suction device can be controlled automatically to Example by a computer program.

Weiterhin ist es auch möglich, den Messerwagen mit den zwei parallelen Messern zu ersetzen durch zwei - separat positionierbare - Messer, so daß nach Vollbringen des Hinschusses, wenn sich das nach oben gebrachte Messer nach unten bewegt und sich das andere Messer nach oben bewegt, das nach unten gebrachte Messer sich bereits auf der folgenden Position positionieren kann, wo es für die Öffnung des Hinschusses sorgen muß, während das andere Messer noch für die Öffnung des Rückschusses in der vorigen Position sorgt. Dies kann einen beträchtlichen Zeitgewinn mit sich bringen.Furthermore, it is also possible to use the knife carriage with the two parallel knives to be replaced by two - separately positionable - knife, so that after completing the Shot when the knife brought up moves down and the other knife moves up, the knife brought down is already on the following position where it is for opening must take care of the shot while the other knife is still for opening the rear shot in the previous position worries. This can save a considerable amount of time bring.

Weiterhin kann die Webmaschine gemäß der Erfindung vollständig von einem Computer gesteuert werden, ausgehend von dem gewünschten Muster, wobei das Muster zuerst auf dem Farbbildschirm nach Einlesen mit einem Scanner abgebildet und dann auf einer Diskette gespeichert wird. Die Daten mit Bezug auf das Muster werden dann in Instruktionen umgesetzt, mit denen die verschiedenen Maschinenteile gesteuert werden.Furthermore, the weaving machine according to the invention fully controlled by a computer of the desired pattern, the pattern first on the Color screen shown after reading with a scanner and then saved on a floppy disk. The data with Reference to the pattern is then translated into instructions with which the various machine parts are controlled.

Weitere Merkmale und Vorteile der Webmaschine gemäß der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Webmaschine gemäß der Erfindung, ohne daß die Erfindung auf diese Ausführungsform begrenzt ist.Other features and advantages of the weaving machine according to the Invention result from the following detailed Description of a preferred embodiment of the Loom according to the invention without the invention on this embodiment is limited.

Diese Beschreibung wird anhand der beigefügten Abbildungen illustriert, wobeiThis description is based on the attached figures illustrated, wherein

Abb. 1 eine Perspektivzeichnung der Einrichtung für die Selektion der Haken darstellt, gemäß der Erfindung; Fig. 1 is a perspective drawing of the hook selection device according to the invention;

Abb. 2 einen vertikalen Querschnitt der Einrichtung aus Abb. 1 darstellt; Figure 2 shows a vertical cross section of the device of Figure 1;

Abb. 3a und 3b schematisch zwei Beispiele einer Kettenfadenselektion darstellen, mit Hilfe der in Abb. 1 und 2 dargestellten Einrichtung, gemäß der Erfindung; Figures 3a and 3b schematically illustrate two examples of a chain thread selection, with the aid of the device shown in Figures 1 and 2, according to the invention;

Abb. 4A eine Oberansicht des Farbmusters und seiner Positioniereinrichtung darstellt; Figure 4A illustrates a top view of the color swatch and its positioning device;

Abb. 4B eine Seitenansicht des Farbmusters mit Farbgeber und mit seiner Positioniereinrichtung darstellt und des darunter gelegenen Farbnehmers, der Festhaltenadel und Webhaken und seine jeweiligen Positioniereinrichtungen, wobei die Festhaltenadel und der Webhaken im Detail, jeweils in Seitenansicht und in Oberansicht dargestellt werden; Fig. 4B shows a side view of the color sample with the color donor and with its positioning device and the ink receiver, the holding needle and weaving hook and its respective positioning devices underneath, the holding needle and the weaving hook being shown in detail, in side view and in top view;

Abb. 5 einen Querschnitt eines Farbgebers darstellt; Figure 5 shows a cross section of a color generator;

Abb. 6 in Seitenansicht einen Webeblattzahn mit dazu gehörender Selektiereinrichtung darstellt, in Verbindung mit der Lade einerseits und dem Haken andererseits; Fig. 6 shows a side view of a reed leaf tooth with associated selection device, in connection with the drawer on the one hand and the hook on the other hand;

Abb. 7A bis 7I schematisch die aufeinanderfolgenden Schritte eines vollständigen Webzyklus der Webmaschine darstellen, gemäß der Erfindung; Figures 7A to 7I schematically illustrate the successive steps of a complete weaving cycle of the weaving machine according to the invention;

Abb. 8 schematisch in Seitenansicht die Aufstellung der verschiedenen Teile der Webmaschine gemäß der Erfindung darstellt, mit Angabe der Webeblattbewegung und der dem Webeblatt entgegenkommenden Bewegungen des Gewebes. Fig. 8 shows schematically in side view the arrangement of the different parts of the weaving machine according to the invention, with an indication of the weaving reed movement and the movements of the fabric coming towards the weaving reed.

Die Webmaschine gemäß der Erfindung in einer vorrangigen Ausführungsform wird dadurch charakterisiert, daß (siehe Abb. 1 und 2) vertikal unter der Symmetrielinie der zwei Reihen Haken (4) und (4′) eine Schiene (1) aufgestellt ist, die sich über die vollständige Breite der Webmaschine horizontal in Einschußrichtung erstreckt, wobei auf der Schiene (1) ein Messerwagen (2) aufgestellt ist, der über die Schiene (1) fahren kann - angetrieben von einem Elektromotor - und an jeder Stelle auf der Schiene (1) mit Hilfe eines Computerprogramms zum Stillstand gebracht werden kann.The weaving machine according to the invention in a priority embodiment is characterized in that (see Figs. 1 and 2) vertically below the line of symmetry of the two rows of hooks ( 4 ) and ( 4 ') a rail ( 1 ) is set up, which over the full width of the loom extends horizontally in Einschußrichtung, wherein a knife carriage (2) on the rail (1) erected, which can run on the rail (1) - driven by an electric motor - and at any location on the rail (1) with Can be brought to a standstill with the help of a computer program.

Dieser Messerwagen (2) trägt zwei Messer (3), die nach bekannten Techniken zu einer auf- und niedergehenden Bewegung in gegenseitiger Gegenphase gebracht werden. Die Messer (3) sind so aufgestellt, daß sie zwischen den Hakenreihen nach oben kommen, sich in vertikaler Richtung gleichmäßig mit den Hakenreihen bewegend, während jedes Messer (3) sich dicht neben einer der beiden Hakenreihen bewegt, ohne diese mitzunehmen, wenn sie in Ruheposition keine Selektion, stehen.This knife carriage ( 2 ) carries two knives ( 3 ) which are brought to a rising and falling movement in mutual opposite phase according to known techniques. The knives ( 3 ) are set up so that they come up between the rows of hooks, moving evenly in the vertical direction with the rows of hooks, while each knife ( 3 ) moves close to one of the two rows of hooks without taking them with them when in Rest position no selection, stand.

Höher als diese Schiene (1) an beiden Seiten der doppelten Hakenreihe befinden sich zwei horizontale Schienen (5) und (5′), die sich auf gleicher Höhe über die vollständige Breite der Webmaschine erstrecken, in Einschußrichtung, gleichmäßig mit und dicht neben den Hakenreihen laufend. Auf diesen Schienen (5) und (5′) kann ein Wagen (6) fahren - ebenfalls von einem Elektromotor angetrieben - der an jeder Stelle auf den Schienen (5) und (5′) zum Stillstand gebracht. werden kann, hierzu mit Hilfe eines Computerprogramms gesteuert.Higher than this rail ( 1 ) on both sides of the double row of hooks are two horizontal rails ( 5 ) and ( 5 '), which extend at the same height over the full width of the loom, in the weft direction, evenly with and close to the rows of hooks constantly. On these rails ( 5 ) and ( 5 ') a carriage ( 6 ) can drive - also driven by an electric motor - which is brought to a standstill at any point on the rails ( 5 ) and ( 5 '). can be controlled using a computer program.

Dieser Wagen (6), besteht aus einer rahmenförmigen Konstruktion (7), die sich horizontal über die Messer (3) und (3′) erstreckt - auf genügender Höhe, um ihre Aufwärtsbewegung nicht zu behindern - stützend auf vier vertikale Füßen (8), die mit einem horizontalen U-Profil enden, unten entlang, die die Schienen (5) und (5′) umfassen kann und die in der U-förmigen Aussparung mit Rädern oder Rollen versehen sind, die über die Schienen (5) und (5′) rollen können. Diese vertikalen Füße (8) sind zwei und zwei verbunden mit einem lattenförmigen Teil (9) und (9′), die sich jeweils gleichmäßig mit den Schienen (5) und (5′) erstrecken. Jedes Teil (9) und (9′) hat an seinen Extremitäten einen horizontalen ein- und ausschiebbaren Zapfen, der in einer Einrichtung (10) sitzt, die an jedem Fuß (8) in gleicher Höhe befestigt ist.This carriage ( 6 ) consists of a frame-shaped construction ( 7 ) which extends horizontally over the knives ( 3 ) and ( 3 ′) - at a sufficient height so as not to hinder their upward movement - supporting on four vertical feet ( 8 ) , which end with a horizontal U-profile, along the bottom, which can comprise the rails ( 5 ) and ( 5 ') and which are provided in the U-shaped recess with wheels or rollers which pass over the rails ( 5 ) and ( 5 ′) can roll. These vertical feet ( 8 ) are two and two connected to a slat-shaped part ( 9 ) and ( 9 '), each of which extends uniformly with the rails ( 5 ) and ( 5 '). Each part ( 9 ) and ( 9 ') has at its extremities a horizontal retractable pin that sits in a device ( 10 ) which is attached to each foot ( 8 ) at the same height.

Die Einrichtungen (10) sind pneumatische, elektromagnetische oder andere bekannte Einrichtungen, die durch Intervention eines Computerprogramms gesteuert werden können, um die Zapfen ein- oder auszuschieben, wobei die Zapfen, die Teil ein und derselben Latte (9) oder (9′) sind, gleichzeitig gesteuert werden, um die Latte (9) oder (9′) parallel zum ursprünglichen Stand bleibend horizontal in die Richtung des Hakens zu schieben - für die Selektion der Haken (4) oder (4′), die in deren Bereich liegen - oder um die Latte (9) oder (9′) vom Haken wegzuziehen - wenn die gegenüberliegenden Haken (4) bzw. (4′) nicht mehr selektiert werden müssen.The devices ( 10 ) are pneumatic, electromagnetic or other known devices which can be controlled by the intervention of a computer program in order to push the pins in or out, the pins being part of one and the same crossbar ( 9 ) or ( 9 ') , can be controlled at the same time in order to push the crossbar ( 9 ) or ( 9 ′) parallel to the original position horizontally in the direction of the hook - for the selection of the hooks ( 4 ) or ( 4 ′) that lie in their area - or to pull the crossbar ( 9 ) or ( 9 ') away from the hook - if the opposite hooks ( 4 ) or ( 4 ') no longer have to be selected.

Die Haken (4) und (4′) sind jeweils mit den geraden Kettenfäden (11) und mit den ungeraden Kettenfäden (12) verbunden. Durch das Heben der Haken (4) oder (4′) wird zwischen den Kettenfäden (11) und (12) eine Öffnung für die Einbringung des Einschußfadens gebildet, wie dies bei den bestehenden Webmaschinen bekannt ist.The hooks ( 4 ) and ( 4 ') are each connected to the even warp threads ( 11 ) and to the odd warp threads ( 12 ). By lifting the hook ( 4 ) or ( 4 '), an opening for the insertion of the weft thread is formed between the warp threads ( 11 ) and ( 12 ), as is known in existing weaving machines.

Die Webmaschine gemäß der Erfindung wird jetzt dadurch gekennzeichnet, daß die Selektion der Kettenfäden (11) und (12), die eine Öffnung bilden müssen, einerseits durch die Positionierung der Messerwagen (2) erfolgt und durch die Wagen (6) mit den Schublatten (9) und (9′) andererseits in gegenseitiger Hinsicht.The weaving machine according to the invention is now characterized in that the selection of the warp threads ( 11 ) and ( 12 ), which must form an opening, is carried out on the one hand by the positioning of the knife carriages ( 2 ) and by the carriages ( 6 ) with the drawers ( 9 ) and ( 9 ′) on the other hand in a mutual way.

Durch Positionierung der Messerwagen (2) an einer bestimmten Stelle hat man die Möglichkeit, die darüber gelegenen Haken (4) oder (4′) durch die Messer (3) oder (3′) nach oben mitnehmen zu lassen. Dies geschieht, wenn die Haken (4) oder (4′) mit Hilfe der Schublatte (9) oder (9′) auf dem Wagen (6) mit ihrem oberen federkräftigen Teil aus ihrem Ruhestand zu den Messern (3) oder (3′) geschoben werden, so daß sie mit ihrer hakenförmigen Extremität durch den oberen Rand des unten liegenden Messers (3) oder (3′) mitgenommen werden.By positioning the knife carriage ( 2 ) at a certain point, you have the option of having the hooks ( 4 ) or ( 4 ') above it carried along by the knife ( 3 ) or ( 3 '). This happens when the hook ( 4 ) or ( 4 ') with the help of the drawer ( 9 ) or ( 9 ') on the carriage ( 6 ) with its upper resilient part from its retirement to the knives ( 3 ) or ( 3 ' ) are pushed so that they are taken with their hook-shaped extremity through the upper edge of the knife ( 3 ) or ( 3 ') below.

Indem man nun den Wagen (6) so positioniert, daß nur die über den Messern (3) und (3′) gelegenen Haken (4) und (4′), die für die Bildung der Öffnung selektiert werden müssen, innerhalb des Bereichs der Schublatten (9) und (9′) liegen, erhält man die Möglichkeit, an jeder möglichen Stelle eine Öffnung zu bilden, zwischen der Anzahl von Kettenfäden, die man wünscht. Die maximale Anzahl Kettenfäden, in denen eine Öffnung gebildet werden kann, wird durch die Länge der Messer begrenzt, da über diese Länge eine maximale Anzahl Haken mitgenommen werden kann. Die Länge der Schublatten (9) und (9′) muß natürlich ebenso lang sein wie die Messer (3) und (3′), um diese maximale Anzahl Haken andrücken und selektieren zu können.By now positioning the carriage ( 6 ) so that only the hooks ( 4 ) and ( 4 ') located above the knives ( 3 ) and ( 3 '), which must be selected for the formation of the opening, within the range of Drawers ( 9 ) and ( 9 ') lie, you get the opportunity to form an opening at every possible point, between the number of warp threads that you want. The maximum number of chain threads in which an opening can be formed is limited by the length of the knives, since a maximum number of hooks can be taken along this length. The length of the drawers ( 9 ) and ( 9 ') must of course be as long as the knives ( 3 ) and ( 3 ') to be able to press and select this maximum number of hooks.

In den beigefügten Abb. 3A und 3B werden schematisch zwei Beispiele von der Selektion von fünf bzw. zwei Haken gegeben, wobei deutlich wird, daß die Haken, die innerhalb des überlappenden Teils von einerseits den Messern (3) und (3′) und andererseits den Schublatten (9) und (9′) gelegen sind, für die Bildung der Öffnung selektiert werden.In the attached Figs. 3A and 3B two examples of the selection of five and two hooks are given schematically, it being clear that the hooks that are within the overlapping part of the knives ( 3 ) and ( 3 ') on the one hand and on the other hand the drawers ( 9 ) and ( 9 ') are located to be selected for the formation of the opening.

Die oben beschriebene Einrichtung mit Wagen (6) befindet sich über den Kettenfäden - die sich gemäß Längsrichtung der Webmaschine erstrecken - und senkrecht über den Haken (4) und (4′) .The device described above with carriage ( 6 ) is located above the warp threads - which extend in the longitudinal direction of the weaving machine - and vertically above the hooks ( 4 ) and ( 4 ').

Vor dieser Einrichtung befindet sich die Einrichtung, die ermöglicht, daß in jede mögliche Öffnung ein anderer Einschußfaden eingewebt wird, wobei jeder Einschußfaden aus einer großen Anzahl verschiedene Farben gewählt werden kann (siehe Abb. 4A und 4B).In front of this device is the device which enables a different weft thread to be woven into each possible opening, each weft thread being able to be selected from a large number of different colors (see FIGS. 4A and 4B).

Die Webmaschine gemäß der Erfindung wird infolgedessen dadurch gekennzeichnet, daß sich vor dem Haken - an einer Stelle, wo die Öffnung noch groß genug ist, um die Einbringung eines Einschußfadens zu ermöglichen - ein Farbengitter (13) auf einer Positioniereinrichtung befindet.The weaving machine according to the invention is therefore characterized in that there is a color grid ( 13 ) on a positioning device in front of the hook - at a point where the opening is still large enough to allow the insertion of a weft thread.

Dieses Gitter besteht aus einem plattenförmigen Teil, das seitlich mit Rädern (14) versehen ist, die über - in Kettenrichtung gelegene - Schienen (15) für die Positionierung des Gitters in diese Richtung fahren können.This grid consists of a plate-shaped part which is laterally provided with wheels ( 14 ) which can travel in this direction via rails ( 15 ), which are located in the chain direction, for positioning the grid.

Diese Schienen (15) können ihrerseits über Schienen (16) fahren, die sich über die vollständige Breite der Webmaschine in Einschußrichtung erstrecken und sind hierzu mit horizontalen Teilen versehen, die mit über die Schienen (16) laufenden Rädern (17) versehen sind.These rails ( 15 ) can in turn run over rails ( 16 ) which extend over the full width of the weaving machine in the weft direction and are provided with horizontal parts for this purpose which are provided with wheels ( 17 ) running over the rails ( 16 ).

Das Farbengitter (13) hat - über seine Oberfläche verteilt in Reihen und Säulen - eine Anzahl Öffnungen, in denen Farbgeber (18) vertikal aufgestellt sind. Diese Farbgeber enthalten jeweils das Ende eines Fadens (19), der mit seinem Ende unten am Farbengitter (13) aus dem Farbgeber (18) kommt und mit einer kleinen Länge frei nach unten hängt. Jeder Farbgeber besteht aus einer hohlen Röhre (18′), in der eine zweite Röhre (18′′) gleiten kann, wobei die innerste Röhre (18′′) durch das nach oben drücken des Greifers (20) über einen kleinen Abstand nach unten fällt und in diesem Stand bleibt, bis der Faden (19), der von dieser Röhre (18′′) umfaßt ist, abgeschnitten wird (siehe Abbildung 5).The paint grid ( 13 ) - distributed over its surface in rows and columns - has a number of openings in which paint donors ( 18 ) are set up vertically. These color generators each contain the end of a thread ( 19 ) which comes out of the color generator ( 18 ) with its end at the bottom of the color grid ( 13 ) and hangs freely downwards with a small length. Each color generator consists of a hollow tube ( 18 ') in which a second tube ( 18 '') can slide, the innermost tube ( 18 '') by pressing the gripper ( 20 ) upwards over a small distance falls and remains in this state until the thread ( 19 ), which is encompassed by this tube ( 18 ′ ′), is cut off (see Figure 5 ).

Sobald der Faden abgeschnitten ist, wird der Farbgeber (18) wieder in seinen ursprünglichen Stand gebracht, in dem eine innere Druckfeder gelöst wird. Die innere Röhre (18′′) fährt in der Röhre (18′) zurück nach oben. Das Lösen der Druckfeder kann durch einen elektrischen Impuls erfolgen oder durch irgendeine mechanische elektrische oder elektronische Steuereinrichtung.As soon as the thread has been cut off, the color transmitter ( 18 ) is brought back to its original state, in which an internal compression spring is released. The inner tube ( 18 '') moves back up in the tube ( 18 '). The compression spring can be released by an electrical pulse or by any mechanical electrical or electronic control device.

Unter diesem Farbengitter (13) und unter den Kettenfäden (11) und (12) kann in Einschußrichtung ein vertikal ausgerichteter Greifer (20) positioniert werden, wodurch er auf einem horizontalen gezahnten Stab (21) feststeht, der mit einem Antriebszahnrad (22) gemäß Einschußrichtung über die vollständige Breite der Webmaschine bewegt werden kann.Under this color grid ( 13 ) and under the warp threads ( 11 ) and ( 12 ) a vertically aligned gripper ( 20 ) can be positioned in the weft direction, whereby it is fixed on a horizontal toothed rod ( 21 ), which with a drive gear ( 22 ) according Weft direction can be moved across the full width of the loom.

Der Antrieb erfolgt wieder computergesteuert, in Funktion des gewünschten Musters.The drive is computer-controlled again, in function of the desired pattern.

Dieser Greifer hat einen stabförmigen Teil (23) und einen spitz abgerundeten Kopf (24), der aus zwei Teilen besteht, die offen und geschlossen plaziert werden können. Der stabförmige Teil (23) des Greifers (20) kann mit bekannten Techniken - zum Beispiel pneumatisch oder hydraulisch - hinsichtlich des gezahnten Stabs (21) nach oben oder unten zwischen die Kettenfäden geschoben werden, und zwar durch Intervention des Computerprogramms. An der Extremität des Stabs (21), parallel mit dem Greifer (20) aufgestellt befindet sich eine Saugeinrichtung (25), deren Saugmund (26) vertikal nach oben gerichtet ist, ungefähr auf die Höhe des Greiferkopfs (24) kommend.This gripper has a rod-shaped part ( 23 ) and a pointedly rounded head ( 24 ), which consists of two parts that can be placed open and closed. The rod-shaped part ( 23 ) of the gripper ( 20 ) can be pushed up or down between the chain threads with respect to the toothed rod ( 21 ) using known techniques, for example by intervention of the computer program. On the extremity of the rod ( 21 ), set up parallel to the gripper ( 20 ), there is a suction device ( 25 ), the suction mouth ( 26 ) of which is directed vertically upwards, coming approximately to the height of the gripper head ( 24 ).

Direkt über dem Stab (21) parallel dazu, aber noch immer unter den Kettenfäden gelegen, kann eine vertikal ausgerichtete Festhalteklemme (27) positioniert werden, wodurch er vertikal auf einem horizontal gezahnten Stab (28) vertikal feststeht, der mit einem Antriebszahnrad (29) gemäß Einschußrichtung über die vollständige Breite des Webstuhls bewegt werden kann. Dieser Antrieb erfolgt computergesteuert. Diese Festhalteklemme (27) kann mit bekannten Techniken - zum Beispiel pneumatisch oder hydraulisch - zwischen den Kettenfäden nach oben gebracht werden und besteht aus zwei hinsichtlich einander scharnierbaren Teilen (30) und (31), die entlang oben durch die Scharnierbewegung einen auf- und zugehenden Schnabel einer Zangenform bilden. Der Teil (30) ist fest in vertikaler Richtung aufgestellt, während der andere Teil (31) lose gegenüber dem fest aufgestellten Teil (30) scharnieren kann. Unter diesen Teilen (30) und (31) ist eine vertikale Führung (31′) aufgestellt, mit einem oberen sich schräg nach unten verbreiternden Rand. In der Aufwärtsposition der Festhalteklemme (27) befindet sich der Rand unter dem untersten Teil des Teils (31). Durch das Eigengewicht dieses scharnierenden Teils (31) steht der Schnabel der Zangenform in geschlossener Stellung. Bei der Abwärtsbewegung der Festhalteklemme (27) schiebt sich der unterste Teil des scharnierbaren Teils (31) nach unten über den sich verbreiternden Rand der Führung (31′), wodurch sich der Schnabel der Zangenform öffnet. Bei der Aufwärtsbewegung der Festhalteklemme (27) schließt sich der Schnabel der Zangenform und wird der Einschußfaden festgehalten. Bei der Abwärtsbewegung wird der Einschußfaden losgelassen. Directly above the bar ( 21 ) parallel to it, but still located under the warp threads, a vertically oriented retaining clamp ( 27 ) can be positioned, whereby it is vertically fixed on a horizontally toothed bar ( 28 ) which is connected to a drive gear ( 29 ). can be moved over the full width of the loom according to the weft direction. This drive is computer controlled. This retaining clamp ( 27 ) can be brought up between the chain threads using known techniques - for example pneumatically or hydraulically - and consists of two parts ( 30 ) and ( 31 ) which can be hinged with respect to one another and which open and close along the top by the hinge movement Form the beak of a pliers shape. The part ( 30 ) is fixed in the vertical direction, while the other part ( 31 ) can loosely hinge with respect to the fixed part ( 30 ). Under these parts ( 30 ) and ( 31 ) a vertical guide ( 31 ') is set up, with an upper edge that widens obliquely downwards. In the upward position of the holding clamp ( 27 ), the edge is under the lowest part of the part ( 31 ). Due to the weight of this hinge part ( 31 ) the beak of the pliers shape is in the closed position. During the downward movement of the holding clamp ( 27 ), the lowermost part of the hinged part ( 31 ) slides down over the widening edge of the guide ( 31 '), whereby the beak of the pliers shape opens. When the holding clamp ( 27 ) moves upwards, the beak of the pliers shape closes and the weft thread is held. The weft is released during the downward movement.

Über dieser Festhalteklemme (27) mit dazu gehörender Positioniereinrichtung (28), (29), ebenfalls in Einschußrichtung, befindet sich der Webhaken (32), der an der Extremität eines oben gezahnten Stabs (33) befestigt ist, in dessen Verlängerung, während ein Zahnrad (34) diesen Stab (33) - und damit den Webhaken (32) - über die vollständige Breite des Webstuhls hin- und zurückbewegen kann. Die ganze Einrichtung ist so aufgestellt, daß sich der Webhaken (32) in der Öffnung bewegen kann - horizontal und in Einschußrichtung bewegend. Der Webhaken (32) hat eine flache vordere Extremität (35) mit spiralförmiger Hakenform, die in horizontaler Ebene gelegen ist.Above this retaining clamp ( 27 ) with associated positioning device ( 28 ), ( 29 ), also in the weft direction, is the weaving hook ( 32 ), which is attached to the extremity of a toothed rod ( 33 ), in its extension, while a Gear ( 34 ) can move this rod ( 33 ) - and thus the weaving hook ( 32 ) - back and forth across the full width of the loom. The whole device is set up so that the weaving hook ( 32 ) can move in the opening - horizontally and in the weft direction. The weaving hook ( 32 ) has a flat front extremity ( 35 ) with a spiral hook shape, which is located in the horizontal plane.

Ein durch diese Hakenform (32) nach rechts mitgenommener Faden (19) wird durch diese spezielle Hakenform (35) auch nach links mitgenommen.A thread ( 19 ) carried to the right by this hook shape ( 32 ) is also carried to the left by this special hook shape ( 35 ).

Weiterhin ist die Webmaschine gemäß der Erfindung auch dadurch gekennzeichnet, daß die Lade mit separat selektierbaren Webeblattzähnen (38) ausgerüstet ist (siehe Abb. 6). Hierfür ist entlang unten in der Oberlade (39) - die eine vorwärts und rückwärts schaukelnde Bewegung ausführt - eine vertikal nach unten gerichtete U-förmige Rille (40) vorgesehen, die den obersten Teil der Webeblattzähne (38) enthalten kann, wenn sie selektiert sind, so daß nur die Webeblattzähne (38) die schaukelnde Bewegung mit ausführen. Jeder Webeblattzahn (38) ist auf seiner Rückseite mit einem hervorstehenden Haken (41) versehen, der mit seiner konkaven Seite abwärts gerichtet auf einer Tragachse (42) stützen kann, während sich die Tragachse (42) hinter allen Webeblattzähnen (38) horizontal erstreckt und gemeinschaftlich für die Unterstützung aller Webeblattzähne (38) ist - wenn diese nicht selektiert werden.Furthermore, the loom according to the invention is also characterized in that the drawer is equipped with separately selectable reed teeth ( 38 ) (see Fig. 6). For this purpose, a vertically downward U-shaped groove ( 40 ) is provided along the bottom of the top drawer ( 39 ) - which carries out a forward and backward rocking movement - which can contain the uppermost part of the reed teeth ( 38 ) when they are selected , so that only the reed teeth ( 38 ) carry out the rocking movement. Each reed leaf tooth ( 38 ) is provided on its rear side with a protruding hook ( 41 ) which can support with its concave side facing downwards on a supporting axis ( 42 ), while the supporting axis ( 42 ) extends horizontally behind all reed leaf teeth ( 38 ) and is common for the support of all reed teeth ( 38 ) - if these are not selected.

Direkt unter diesem Haken (41) befindet sich ein identischer Haken (43), dessen konkave Seite nach oben gerichtet ist.Directly below this hook ( 41 ) is an identical hook ( 43 ), the concave side of which is directed upwards.

Der vertikale Abstand zwischen beiden Haken (41) und (43) entspricht der vertikalen Bewegung, die ein Webeblattzahn (38) bei Selektion durchlaufen muß.The vertical distance between the two hooks ( 41 ) and ( 43 ) corresponds to the vertical movement which a reed leaf tooth ( 38 ) has to undergo when selected.

Der unterste Haken (43) stößt infolgedessen beim Ende der Bewegung an die Tragachse (42) und begrenzt diese vertikale Bewegung nach oben hin. In dem Augenblick, in dem der Haken (43) sich gegen die Tragachse (42) schiebt, sitzt das oberste Ende des selektierten Webeblattzahns (38) in der Rille (40) der Oberlade (39) und kann dadurch mitgenommen werden.The bottom hook ( 43 ) consequently abuts the support axis ( 42 ) at the end of the movement and limits this vertical movement upwards. At the moment when the hook ( 43 ) pushes against the supporting axis ( 42 ), the uppermost end of the selected reed tooth ( 38 ) sits in the groove ( 40 ) of the top drawer ( 39 ) and can thus be taken along.

Um die selektierten Webeblattzähne (38) in ihrer Aufwärtsposition festzuhalten, sind sie an ihrer Rückseite mit einem hakenförmigen Vorsprung (44) versehen, der an einem Haken (45) festgehakt bleiben kann, der an der Oberlade (39) in solcher Höhe befestigt ist, daß, wenn der Webeblattzahn (38) dadurch festgehakt wird, dieser sich in seiner höchsten Stellung befindet, mit der obersten Extremität in der Rille (40) der Oberlade (39).In order to hold the selected reed teeth ( 38 ) in their upward position, they are provided on their rear side with a hook-shaped projection ( 44 ) which can remain hooked on a hook ( 45 ) which is fastened to the top drawer ( 39 ) at such a height, that when the reed tooth ( 38 ) is hooked thereby, it is in its highest position, with the uppermost extremity in the groove ( 40 ) of the top drawer ( 39 ).

Der Haken (45) hat zwei Beine, die einen rechten Winkel bilden. Das eine Bein streckt sich mit seinem äußeren Ende frei nach vorne aus, in die Richtung des Webeblattzahns (38), während das andere Bein mit seinem äußeren Ende mit einem Hebel (46) verbunden ist. Der feste Verbindungspunkt (48) zwischen dem Haken (45) und dem Hebel (46) ist drehbar mit der Oberlade (39) verbunden. Dieser Hebel (46) läuft nach hinten zu und ist an seinem äußeren Ende unter einem rechten Winkel nach oben gebogen, während das vertikal gerichtete äußere Ende gezwungen wird, einer Exzentrik (47) zu folgen. Durch das Verdrehen der Exzentrik (47) wird der Hebel (46) nach unten oder oben gebracht und scharniert rund um den Befestigungspunkt (48); dadurch wird das nach vorne gerichtete Bein des Hakens (45) entweder in horizontale Richtung oder in Abwärtsrichtung gebracht und kann in erstgenannter Stellung den Webeblattzahn (38) in seiner höchsten Position halten, da dieser Webeblattzahn (38) mit seinem hakenförmigen Vorsprung (44) am horizontalen Bein des Hakens (45) festgehakt ist, während bei der abwärts gerichteten Stellung des nach vorne gerichteten Beins des Hakens (45) der hakenförmige Vorsprung (44) des Webeblattzahns (38) nicht mehr an diesem Bein des Hakens (45) festhaken kann und der Webeblattzahn (38) sich wieder nach unten bewegen kann. Für die Abwärtsbewegung der Webeblattzähne (38), die nicht mehr selektiert werden, ist jeder Webeblattzahn (38) an seinem untersten Ende mit dem Ende einer Zugfeder (49) verbunden, die, vertikal nach unten gerichtet, in einem tiefer gelegenen Punkt befestigt ist und infolgedessen eine Abwärtszugkraft auf den Webeblattzahn (38) ausübt.The hook ( 45 ) has two legs that form a right angle. One leg stretches freely forward with its outer end in the direction of the reed tooth ( 38 ), while the other leg is connected at its outer end to a lever ( 46 ). The fixed connection point ( 48 ) between the hook ( 45 ) and the lever ( 46 ) is rotatably connected to the upper drawer ( 39 ). This lever ( 46 ) runs towards the rear and is bent upwards at a right angle at its outer end, while the vertically directed outer end is forced to follow an eccentric ( 47 ). By turning the eccentric ( 47 ), the lever ( 46 ) is brought up or down and hinge around the attachment point ( 48 ); as a result, the forward leg of the hook ( 45 ) is brought either in the horizontal direction or in the downward direction and can hold the weaving tooth ( 38 ) in its highest position in the former position, since this weaving tooth ( 38 ) with its hook-shaped projection ( 44 ) on horizontal leg of the hook ( 45 ) is hooked, while in the downward position of the forward leg of the hook ( 45 ) the hook-shaped projection ( 44 ) of the reed tooth ( 38 ) can no longer hook onto this leg of the hook ( 45 ) and the reed leaf tooth ( 38 ) can move down again. For the downward movement of the reed teeth ( 38 ), which are no longer selected, each reed tooth ( 38 ) is connected at its lowermost end to the end of a tension spring ( 49 ) which, fixed vertically downwards, is attached at a lower point and consequently exerts a downward pull on the reed tooth ( 38 ).

Das in den obersten - selektierten - Stand bringen eines Webeblattzahns (38) erfolgt durch einen Hebel (50), der gegen einen am Webeblattzahn (38) befestigten, nach vorne ausgestreckten Arm (51) drückt, mit einem vertikalen Bein (52). Der Hebel (50) besteht weiterhin aus einem horizontalen Bein (53), während der Winkelpunkt, der durch beide Beine (52) und (53) gebildet wird, verdrehbar an der Webmaschine befestigt ist.Bringing a reed tooth ( 38 ) to the uppermost - selected - position is carried out by a lever ( 50 ) which presses against an arm ( 51 ) which is attached to the reed tooth ( 38 ) and is stretched forward, with a vertical leg ( 52 ). The lever ( 50 ) also consists of a horizontal leg ( 53 ), while the angle point, which is formed by both legs ( 52 ) and ( 53 ), is rotatably attached to the weaving machine.

Das Ende des Beins (53) des Hebels (50) ist weiterhin noch mit Hilfe einer Zugfeder (54), die eine vertikale Aufwärtskraft auf den Hebel (50) ausübt, verbunden mit einem höhergelegenen Punkt der Webmaschine.The end of the leg ( 53 ) of the lever ( 50 ) is still connected to a higher point of the weaving machine by means of a tension spring ( 54 ) which exerts a vertical upward force on the lever ( 50 ).

Das Ende des Beins (53) ist auch nach unten hin mit einem Strang (55) verbunden, der dann tiefer über ein Rad (56) nach unten und wieder nach oben läuft, wo der Strang (55) mit der Unterseite eines Hakens (4) oder (4′) verbunden ist.The end of the leg ( 53 ) is also connected at the bottom with a strand ( 55 ), which then runs deeper via a wheel ( 56 ) down and up again, where the strand ( 55 ) with the underside of a hook ( 4 ) or ( 4 ′) is connected.

Der Haken (4) oder (4′) ist derjenige, der mit dem Kettenfaden (11) oder (12) verbunden ist, der entlang dem selektierbaren Webeblattzahn (38) läuft.The hook ( 4 ) or ( 4 ') is the one that is connected to the chain thread ( 11 ) or ( 12 ), which runs along the selectable weaving tooth ( 38 ).

Wenn der Haken (4) oder (4′) selektiert ist, wird er nach oben gebracht, wodurch der Strang (55) das Bein (53) in horizontale Position ziehen kann - gegen die Federkraft von Feder (54). Der Hebel (50) verdreht sich dadurch, daß das Bein (53) nach unten gezogen wird. Das Bein (52) drückt den Webeblattzahn (38) nach oben, indem es gegen dessen Arm (51) drückt, und bringt den Webeblattzahn (38) in seine höchste Position in der Rille (40) der Oberlade (39).If the hook ( 4 ) or ( 4 ') is selected, it is brought up, whereby the strand ( 55 ) can pull the leg ( 53 ) in a horizontal position - against the spring force of spring ( 54 ). The lever ( 50 ) rotates by pulling the leg ( 53 ) down. The leg ( 52 ) pushes the reed tooth ( 38 ) upwards by pressing against its arm ( 51 ) and brings the reed tooth ( 38 ) into its highest position in the groove ( 40 ) of the upper drawer ( 39 ).

Die Exzentrik (47) sorgt dafür, daß der Haken (45) während der Aufwärtsbewegung des Webeblattzahns (38) mit seinem vordersten Bein nach unten gerichtet ist und daß der Haken (45) - wenn der Webeblattzahn (38) vollständig nach oben gebracht ist - mit seinem vordersten Bein horizontal gebracht wird und der hakenförmige Vorsprung (44) des Webeblattzahns (38) an den Haken (45) festhaken kann, so daß der Webeblattzahn (38) in seiner selektierten Position bleibt.The eccentric ( 47 ) ensures that the hook ( 45 ) is directed with its foremost leg downward during the upward movement of the reed tooth ( 38 ) and that the hook ( 45 ) - when the reed tooth ( 38 ) is brought all the way up - is brought horizontally with its foremost leg and the hook-shaped projection ( 44 ) of the reed tooth ( 38 ) can hook onto the hook ( 45 ) so that the reed tooth ( 38 ) remains in its selected position.

Jeder Webeblattzahn (38) bleibt während zwei Ladezyklen oben - Hin- und Rückschuß des Einschußfadens (19) - was dadurch erhalten wird, daß die Exzentrik (47) die Bewegungen des Hakens (45) so steuert, daß das vorderste Bein von Haken (45) nur dann nach unten bewegt wird, wenn eine neue Selektion von Webeblattzähnen (38) erfolgen muß. Die Federn (49) ziehen dann alle Webeblattzähne (38) nach unten, bis sie auf der Tragachse (42) ruhen. Das vertikale Bein (52) von Heben (50) wird zurück nach oben gebracht, indem die Zugfeder (54) das vorderste Bein (53) wieder nach oben zieht, da der Haken (4) oder (4′) wieder unten ist, und der Strang (55) keine Zugkraft mehr auf das Bein (53) ausübt.Each reed leaf tooth ( 38 ) remains up during two loading cycles - back and forth weft of the weft thread ( 19 ) - which is obtained by the eccentric ( 47 ) controlling the movements of the hook ( 45 ) so that the foremost leg of the hook ( 45 ) is only moved downwards when a new selection of reed teeth ( 38 ) has to be made. The springs ( 49 ) then pull all of the reed teeth ( 38 ) down until they rest on the support shaft ( 42 ). The vertical leg ( 52 ) of lifting ( 50 ) is brought back up by the tension spring ( 54 ) pulling the foremost leg ( 53 ) up again, since the hook ( 4 ) or ( 4 ') is down again, and the strand ( 55 ) no longer exerts traction on the leg ( 53 ).

Infolgedessen kann der Webeblattzahn (38) wieder in seine unterste Stellung gelangen. Die Steuerung der Exzentrik (47) erfolgt zum Beispiel durch Zusammenarbeit mit Übertragungsmitteln, die mit der Lade (39) in Verbindung stehen.As a result, the reed tooth ( 38 ) can return to its lowest position. The eccentric ( 47 ) is controlled, for example, by cooperation with transmission means which are connected to the drawer ( 39 ).

Zur Verdeutlichung der Funktion der Webmaschine gemäß der Erfindung wird nachstehend eine kurze Beschreibung der aufeinanderfolgenden Schritte eines Webzyklus gegeben, wobei die Bewegungen der oben beschriebenen Teile jeweils separat betrachtet werden. Diese Beschreibung wird Schritt für Schritt anhand der Abb. 7A bis 7I illustriert. To illustrate the function of the weaving machine according to the invention, a brief description of the successive steps of a weaving cycle is given below, the movements of the parts described above being considered separately. This description is illustrated step by step with reference to FIGS. 7A to 7I.

An erster Stelle wird durch die Intervention des Computerprogramms eine Positionierung der Messerwagen (2) und des Wagens (6) mit Schubeinrichtung erhalten. Durch diese Positionen wird ja präzise bestimmt, zwischen welchen Kettenfäden (11) und (12) eine Öffnung gezogen wird. Diese Positionierung muß vor der Einbringung jedes Einschußfadens erneut erfolgen und ist in Funktion des gewünschten Musters programmiert.In the first place, through the intervention of the computer program, the knife carriages ( 2 ) and the carriage ( 6 ) with a pushing device are positioned. These positions precisely determine between which warp threads ( 11 ) and ( 12 ) an opening is drawn. This positioning must be carried out again before the insertion of each weft thread and is programmed in accordance with the desired pattern.

Der überlappende Teil des Wagens (6) mit Schubeinrichtung und der Messerwagen (2) bestimmt die Haken (4) und (4′), die durch die in Gegenphase auf und nieder bewegenden Messer (3) und (3′) nach oben und wieder nach unten gebracht werden.The overlapping part of the carriage ( 6 ) with pusher and the knife carriage ( 2 ) determines the hooks ( 4 ) and ( 4 ') by the knives ( 3 ) and ( 3 ') moving up and down in opposite phase up and down be brought down.

Diese Positionen bleiben gleich, bis ein Einschußfaden in der Öffnung gewebt ist, und werden dann geändert.These positions remain the same until a weft is in the opening is woven, and are then changed.

Anschließend wird unmittelbar links von der Öffnung, an einer Stelle, wo die Öffnung noch weit genug für die Einbringung eines Einschußfadens ist, das Farbengitter (13) positioniert, mit der gewünschten Farbe über die entsprechende Stelle und präzise über den in Einschußrichtung gelegenen gezahnten Stäben (21) und (28), worauf jeweils der Greifer (20) und die Festhalteklemme (27) befestigt sind. Der Greifer (20) wird jetzt genau unter dem Farbgeber (18) positioniert. Er wird vertikal nach oben bewegt, bis der geschlossene Greiferkopf (24) zwischen den Kettenfäden (11) und (12) herauskommt (Abb. 7A). Dann wird der Greiferkopf (24) geöffnet und die geöffneten Teile drücken gegen den Farbgeber (18) , dessen innerste Röhre (18′′), die den Faden (19) enthält, dann etwas nach unten fällt (Abb. 7B und 7C). Der Greiferkopf schließt sich und zieht den Einschußfaden (19), der ein Stück aus dem Farbgeber (18) nach unten heraushängt, bis unter die Kettenfäden (11) und (12).Then the paint grille ( 13 ) is positioned immediately to the left of the opening, at a point where the opening is still wide enough for the insertion of a weft thread, with the desired color over the corresponding point and precisely over the toothed bars located in the weft direction ( 21 ) and ( 28 ), whereupon the gripper ( 20 ) and the holding clamp ( 27 ) are fastened. The gripper ( 20 ) is now positioned exactly under the color generator ( 18 ). It is moved vertically upwards until the closed hook head ( 24 ) comes out between the warp threads ( 11 ) and ( 12 ) ( Fig. 7A). Then the gripper head ( 24 ) is opened and the opened parts press against the color generator ( 18 ), the innermost tube ( 18 ''), which contains the thread ( 19 ), then falls down slightly ( Figs. 7B and 7C). The looper head closes and pulls the weft thread ( 19 ), which hangs down a bit from the color generator ( 18 ), down to the warp threads ( 11 ) and ( 12 ).

Anschließend wird der Webhaken (32) von rechts nach links gesteuert, bis die Hakenform (35) an dem nach unten gezogenen Einschußfaden (19) vorbeikommt (Abb. 7D). The weaving hook ( 32 ) is then steered from right to left until the hook shape ( 35 ) passes the weft thread ( 19 ) drawn downwards ( Fig. 7D).

Der Webhaken (32) wird wieder nach rechts bewegt und nimmt den Einschußfaden mit (Abb. 7E), bis eine genügende Länge aus dem Farbgeber (18) gezogen ist. Diese Länge wird auch mit Hilfe des Computerprogramms bestimmt. Anschließend sorgt eine Laser-Schneidvorrichtung für das Abschneiden des Einschußfadens (19) (Abb. 7F). Der Webhaken (32) bewegt sich weiter nach rechts, bis der Einschußfaden (19) horizontal auf dem untersten Kettenfaden zu liegen kommt (Abb. 7D). Unmittelbar rechts von dem am meisten rechts nach oben gezogenen Kettenfaden (12) hat sich die Festhalteklemme (27) positioniert und bewegt sich jetzt zwischen den Kettenfäden (11) und (12) nach oben und nimmt den Einschußfaden (19) fest. Die Lade (39) bewegt sich vorwärts und die selektierten Webeblattzähne (38) drücken den Einschußfaden (19) über die Breite der Öffnung gegen das Gewebe. Inzwischen ist die Röhre (18′′) des Farbgebers (18) wieder nach oben gebracht und kann eventuell eine weitere Positionierung des Farbmusters (13) stattfinden.The weaving hook ( 32 ) is moved to the right again and takes the weft thread with it ( Fig. 7E) until a sufficient length is pulled out of the color generator ( 18 ). This length is also determined using the computer program. A laser cutting device then cuts the weft thread ( 19 ) ( Fig. 7F). The weaving hook ( 32 ) continues to the right until the weft thread ( 19 ) comes to rest horizontally on the lowest chain thread ( Fig. 7D). Immediately to the right of the chain thread ( 12 ) most pulled up to the right, the holding clamp ( 27 ) has positioned itself and now moves upwards between the chain threads ( 11 ) and ( 12 ) and grips the weft thread ( 19 ). The drawer ( 39 ) moves forward and the selected reed teeth ( 38 ) press the weft thread ( 19 ) across the width of the opening against the tissue. In the meantime, the tube ( 18 '') of the color transmitter ( 18 ) is brought up again and a further positioning of the color pattern ( 13 ) can possibly take place.

Das Webeblatt führt jetzt mindestens einen - vorzugsweise zwei oder mehr - Anschlag des soeben eingebrachten Einschußfadens aus. Die Messer (3) und (3′) ändern ihre Position und der unterste Kettenfaden (11) kommt jetzt nach oben, während der unterste Kettenfaden (12) unten entlang in die Rille zu liegen kommt (Abb. 7H). Der Webhaken (32) wird wieder nach links gesteuert, wodurch das freie Ende des Einschußfadens (19) wieder durch die - nun geänderte - Öffnung gezogen wird. Der Webhaken (32) bewegt sich vollständig durch die Öffnung und hält still, wenn das Ende des Einschußfadens sich an der linken Seite der Öffnung befindet. Das freie Ende des Einschußfadens (19) wird jetzt durch die Sauginstallation (25) angesogen und wird so an die Unterseite des Gewebes gebracht. Der Webhaken (32) läßt den Einschußfaden los und bewegt sich wieder ganz nach rechts, in seine Ausgangsposition für einen folgenden Einschuß. Die Lade (39) macht anschließend eine zweite Bewegung nach vorn, während die selektierten Webeblattzähne (38) den Einschußfaden (19) andrücken. Jetzt sorgt die Exzentrik (47) dafür, daß die Webeblattzahnselektionen ungetan gemacht werden.The reed now carries out at least one - preferably two or more - stop of the weft thread just introduced. The knives ( 3 ) and ( 3 ′) change their position and the bottom chain thread ( 11 ) now comes up, while the bottom chain thread ( 12 ) comes down into the groove ( Fig. 7H). The weaving hook ( 32 ) is again steered to the left, whereby the free end of the weft thread ( 19 ) is pulled through the - now changed - opening. The weaving hook ( 32 ) moves fully through the opening and stops when the end of the weft is on the left side of the opening. The free end of the weft thread ( 19 ) is now sucked through the suction installation ( 25 ) and is thus brought to the underside of the fabric. The weaving hook ( 32 ) lets go of the weft thread and moves again completely to the right, into its starting position for a subsequent weft. The drawer ( 39 ) then makes a second movement forward, while the selected reed teeth ( 38 ) press the weft thread ( 19 ). Now the eccentric ( 47 ) ensures that the reed tooth selections are undone.

Die Positionierungen des Messerwagens (2) und des Wagens (6) mit Schubeinrichtung, des Webhakens (32), der Festhalteklemme (27), des Greifers (20) und des Farbengitters (13) erfolgen alle computergesteuert. Dies gilt auch für das Öffnen und Schließen des Greiferkopfs (24), die Auf- und Abwärtsbewegungen der Festhalteklemme (27) und für das Ansaugen mit der Sauganlage (25). Beim Rückschuß ist es von großer Bedeutung, daß der Einschußfaden (19) rechtzeitig aus dem Webhaken (32) kommt, daß die Ansaugzeit also nicht zu lang ist, und daß die Festhalteklemme (27) rechtzeitig den Einschußfaden (19) losläßt. Wenn diese Parameter nicht präzise eingestellt werden - sie variieren je nach Garnsorte - entsteht Einwebung oder unregelmäßige Verschmelzung. Für eine präzise Regulierung der Parameter ist ein Feinregelmechanismus vorgesehen - zum Beispiel mit Hilfe von Gleitern -, der in Verbindung mit dem Computer steht. Diese Einstellung muß bei Beginn des Webens mit einer bestimmten Garnsorte erfolgen und muß experimentell bestimmt werden.The positioning of the knife carriage ( 2 ) and the carriage ( 6 ) with pusher, the weaving hook ( 32 ), the holding clamp ( 27 ), the gripper ( 20 ) and the paint grid ( 13 ) are all computer-controlled. This also applies to the opening and closing of the gripper head ( 24 ), the upward and downward movements of the holding clamp ( 27 ) and for suction with the suction system ( 25 ). When shooting back, it is very important that the weft thread ( 19 ) comes out of the weaving hook ( 32 ) in good time, that the suction time is not too long, and that the holding clamp ( 27 ) releases the weft thread ( 19 ) in good time. If these parameters are not set precisely - they vary depending on the type of yarn - weaving or irregular fusion occurs. A fine control mechanism is provided for precise regulation of the parameters - for example with the help of gliders - which is connected to the computer. This setting must be made at the start of weaving with a certain type of yarn and must be determined experimentally.

Da die viereckigen gezahnten Stäbe (21), (28) und (33) des Greifers (20), die Festhalteklemme (27) und der Webhaken (32) unter der Öffnung liegen, wird die Lade (39) bei einer normalen Funktion des Webstuhls nicht bis gegen das Gewebe gebracht werden können, da die Webeblattzähne (38) gegen die Stäbe (21), (28) und (33) schlagen würden (siehe Abb. 8).Since the square toothed bars ( 21 ), ( 28 ) and ( 33 ) of the rapier ( 20 ), the holding clamp ( 27 ) and the weaving hook ( 32 ) lie under the opening, the drawer ( 39 ) becomes normal during the loom cannot be brought up to the tissue because the reed teeth ( 38 ) would hit the rods ( 21 ), ( 28 ) and ( 33 ) (see Fig. 8).

Um dies zu verhindern, wird beim Anschlagen der Lade (39) das Gewebe nach hinten gebracht - der Ladebewegung entgegenkommend - durch eine synchrone, zum Beispiel mit Hilfe von Nocken erhaltene rückwärtige Bewegung des Brustbaums (57) und des Schleppers, so daß sich die ganze Arbeit 2 bis 3 cm nach hinten bewegt und das bereits gewebte Stück zur Lade (39) bringt, die so doch bis gegen das Gewebe drücken kann. Nach jedem Anschlag des Einschußfadens (19) kommen Brustbaum und Schlepper in ihre ursprüngliche Position zurück.To prevent this, when the drawer ( 39 ) is struck, the tissue is brought backwards - accommodating the loading movement - by means of a synchronous rearward movement of the breast tree ( 57 ) and the tractor, obtained for example with the aid of cams, so that the whole Work moves 2 to 3 cm backwards and brings the piece that has already been woven to the drawer ( 39 ), which can still press against the fabric. After each weft of the weft thread ( 19 ) the breast boom and tractor return to their original position.

Claims

1. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, the weft threads having to be woven back and forth by an arbitrary number of warp threads - forming the pattern - and consequently several weft threads - of different colors on one weft line - Located in their mutual extension, with which the warp threads can be woven, while each weft thread must be able to be chosen from a large number of threads, and consisting of devices - according to known jacquard looms - which pass a large number of warp threads in the longitudinal direction through the machine , a drawer with a reed for the picking of the weft threads and hooks connected to the weft threads - in a double row - which can be pulled up after selection with the help of knives moving up and down in opposite phase to form the opening, because characterized in that a knife carriage ( 2 ) can be moved in parallel with and between every two rows of hooks over the chain threads, driven by a motor, with the possibility of positioning itself at any possible point between the rows of hooks, while the knife carriage ( 2 ) has two Knives ( 3 ) and ( 3 ') carries, both moving in parallel with and right next to one of the rows of hooks, up and down, between the rows of hooks and in opposite phase with each other, while a second carriage ( 6 ), which consists of a frame , which extends along the two sides of the double row of hooks, provided with thrust devices which extend in parallel with and next to the resilient upper ends of the hooks ( 4 ) and ( 4 '), said carriage ( 6 ) also being driven by a motor becomes - can be moved parallel to the rows of hooks - with the possibility to position itself at any possible position with respect to the rows of hooks and while the drawer Devices consist of horizontal parts ( 9 ) and ( 9 '), which can be controlled with known pneumatic, hydraulic or electrical devices ( 10 ) in order to move horizontally and parallel to themselves and with each other, moving towards each other, the resilient parts of the hooks ( 4 ) and ( 4 ') pressing towards each other so that their hook-shaped upper ends come to rest on the uppermost edges of the knives ( 3 ) and ( 3 ') when the knife carriage ( 2 ) is positioned in place so that it can be taken up by their respective knife ( 3 ) or ( 3 ') to form an opening in the associated warp threads.

2. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or weaving according to similar weaving techniques according to claim 1, characterized in that vertically below the line of symmetry of the two rows of hooks ( 4 ) and ( 4 ') a rail ( 1 ) is, which extends across the full width of the loom horizontally in the weft direction, the knife carriage ( 2 ) is set up on the rail ( 1 ) and driven by a motor, while higher than this rail ( 1 ) on both sides of the Double row of hooks two horizontal rails ( 5 ) and ( 5 ') are set up at the same height, extending in parallel with and directly next to the rows of hooks over the full width of the machine, while the carriage ( 6 ) - driven by a motor - on these rails ( 5 ) and ( 5 ') can drive, while a device is provided for both knife carriage ( 2 ) and for carriage ( 6 ), the automa table - for example computer-controlled - controls the respective electric motors and positions the carriages ( 2 ) and ( 6 ) in the right place - according to the desired pattern - to form an opening in a number of warp threads ( 11 ) and ( 12 ).

3. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or according to similar weaving techniques to be woven according to claims 1 and 2, characterized in that the carriage ( 6 ) consists of a frame-shaped construction ( 7 ) which is horizontal over the Knife ( 3 ) and ( 3 ') extends, supported on four vertical feet ( 8 ) which end with a horizontal U-profile, which may include the rails ( 5 ) and ( 5 ') and in the U-shaped recess are provided with wheels or rollers which can roll over the rails ( 5 ) and ( 5 '), while the feet ( 8 ) two to two with parallel to the rails ( 5 ) and ( 5 ') extending lath-shaped parts ( 9 ) and ( 9 ') are connected, which have at their ends a vertically standing horizontal pin, each sitting in a device ( 10 ) - attached to each foot ( 8 ) at the same height - which these pins in and out of each Furnishing can slide ( 10 ), the devices ( 10 ) being pneumatic, hydraulic, electromagnetic or other known devices which make automatic control possible, for example with a computer program.

4. Weaving machine for the automatic weaving of kelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, whereby the weft threads must be woven back and forth around any number of warp threads - forming the pattern - and consequently several weft threads on one weft line - of different colors - Located in their mutual extension, can be woven with the warp thread, each weft thread must be able to be chosen from a large number of colors, and consisting of devices - according to known jacquard looms - that a large number of warp threads in the longitudinal direction through the machine lead, a drawer with a reed for the picking of the weft threads and hooks connected with the warp threads - in a double row - which can be pulled up after selection, with the help of knives moving up and down in opposite phase, for the formation of the opening, with the feature l that in front of the hook - at a point where the opening is still wide enough to allow the insertion of a weft thread - over the warp threads ( 11 ) and ( 12 ) a color grid ( 13 ) with a positioning device is set up, this Grid ( 13 ) consists of a flat part which is laterally provided with wheels ( 14 ) which can move over rails ( 15 ) extending in the chain direction, while these rails ( 15 ) can travel over rails ( 16 ) extending in the weft direction which extend the full width of the weaving machine, the rails ( 15 ) being provided with wheels ( 17 ) which run over the rails ( 16 ), while the flat part of the color grid ( 13 ) has a number of openings distributed over its surface , in which color generators ( 18 ) are set up vertically, the color generators ( 18 ) each containing the end of a different thread ( 19 ) that extends out from under the color grid the color sensors (18) comes and is connected with a small length freely downwards and can the positioning device can thus drive over the rails (15) for the color grid (13) the grid (13) and move it, and the rails (15) let the rails ( 16 ) run and position them so that each color sensor ( 18 ) can be placed by the paint grid ( 13 ) over the gripper ( 20 ), which is centrally located under the two rails ( 16 ) of the paint grid ( 13 ) and under the Warp threads ( 11 ) and ( 12 ) can be positioned at any point in the weft direction and have a gripper part ( 24 ) which can be moved up and down between the warp threads ( 11 ) and ( 12 ) and which has the thread ( 19 ) which emerges from the the color picker ( 20 ) positioned color donor ( 18 ) hangs from the color grid ( 13 ) and can pull under the warp thread, whereby in the weft direction in the opening a weaving hook ( 32 ) can move, the insertion hook the thread ( 19 ) and pull it through the opening and, after changing the opening, the end cut off by a cutting device at the inking device ( 18 ) can bring it back in order to realize the interweaving with the chain thread, with a holding clamp ( 27 ) holding the thread ( 19 )) holds on to the turning point and a suction device ( 25 ) sucks the thread end.

5. weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claim 4, characterized in that each color generator ( 18 ) consists of a hollow tube ( 18 ') into which a second tube ( 18 '') Can slide, the innermost tube ( 18 ), which contains the thread ( 19 ) inside, falls down by a small distance by pressing the gripper ( 20 ) so that the end of the selected thread ( 19 ) comes to hang lower while the gripper ( 20 ) stands vertically on the end of a horizontal toothed rod ( 21 ), the rod ( 21 ) being able to be moved in the weft direction by means of a drive gear ( 22 ) and consequently the gripper ( 20 ) can position at any point in the weft direction, with the uppermost part of the gripper ( 20 ) consisting of a gripper head ( 24 ) consisting of two parts which can be hinged open and closed, and which with respect to the horizontal ontalen rod ( 21 ) with known techniques - for example pneumatic or hydraulic - can be moved up and down to press against the innermost tube ( 18 ) of the color generator ( 18 ), then by opening and closing the gripper head ( 24 ) Take up the thread ( 19 ) and pull it down under the warp threads ( 11 ), ( 12 ).

6. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claims 4 and 5, characterized in that the movement and positioning of the color grid ( 13 ), the movement and positioning of the gripper ( 20 ) Moving the gripper ( 20 ) up and down and automatically opening and closing the gripper head ( 24 ) is controlled, for example with the aid of a computer program which executes the controls of the respective motors and / or devices in function of the desired pattern.

7. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that a holding clamp ( 27 ) in over the warp threads ( 11 ) and ( 12 ) The weft direction can be moved and positioned at any point on the weft line, the weft line being the line with which each weft thread coincides when it is inserted, the retaining clamp ( 27 ) standing vertically on a horizontal toothed rod ( 28 ) which is connected to a Drive gear ( 29 ) can be moved in the weft direction, and consists of two mutually hinged parts ( 30 ) and ( 31 ) that can be opened and closed, while the retaining clamp ( 27 ) can be brought up with known techniques - and closes - To the horizontally extending in the weft direction weft ( 19 ) at its turn Point to hold on - at the end of the opening - so that the back shot can be done, and can be brought back down - the clamp opens - to loosen the weft thread ( 19 ) after the back shot.

8. Weaving machine for the automatic weaving of kelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claim 7, characterized in that the retaining clamp ( 27 ) consists of a fixed part ( 30 ) and a part ( 31 ) rotatably fastened therein which together form a beak of a tong shape up and down by a rotational movement upwards, while the rotatable part ( 31 ) below the pivot point has an elongated downward end which, when the holding clamp ( 27 ) moves downwards, over the downward end the widening edge of a guide piece ( 31 ) pushes, whereby the rotatable part ( 31 ) rotates in its pivot point, whereby the beak of the pliers shape opens, while during the upward movement of the holding clamp ( 27 ) the rotatable part ( 31 ) over the upward towards the narrowing edge of the guide piece ( 31 ) and by its own weight pushes it back into its original position Movable more vertical position, which closes the beak of the pliers shape.

9. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claims 7 and 9, characterized in that the drive of the drive gear ( 29 ) for the movement and positioning of the retaining clamp ( 27 ) and their on - And downward movement is controlled automatically, for example with the help of a computer program that executes the controls of the respective motors and / or devices in function of the desired pattern.

10. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to the same weaving techniques, according to claims 4 to 9, characterized in that there is a horizontal toothed rod ( 33 ) at the opening, which extends in the weft direction and can be moved across the full width of the loom by means of a gear ( 34 ) while the positioning and movements of the bar ( 33 ) are in the same weft line as that in which the weft thread ( 19 ) is inserted, while at the end of the rod ( 33 ) in its extension, the weaving hook ( 32 ) is fastened, the weaving hook having a front end which is hook-shaped.

11. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claim 10, characterized in that the weaving hook ( 32 ) with the help of the gear ( 34 ) at each point of the opening in the weft line for the Arresting the weft thread ( 19 ) can be placed, which is pulled down by the gripper ( 20 ), and for pulling back and forth through the opening of the weft thread ( 19 ), the drive of the weaving hook ( 32 ) taking place automatically by a motor that is controlled with the help of, for example, a computer program.

12. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claims 10 and 11, characterized in that the weaving hook ( 32 ) has a flat front end ( 35 ) with a spiral hook shape while the weaving hook is set up so that the hook shape lies in a horizontal plane.

13. weaving machine for automatic weaving of Khelim and Tapestry fabrics or according to similar weaving techniques weaving fabrics, according to one or more of the Claims 1 to 3, characterized in that the Machine with facilities according to one or more of the Conclusions 4 to 12 is provided.

14. Weaving machine for the automatic weaving of kelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, whereby the weft threads have to be woven back and forth by an arbitrary number of warp threads - forming the pattern - and consequently several weft threads - of different colors on one weft line - In mutual extension, with which the warp threads must be able to be woven, while each weft thread must be able to be selected from a large number of colors, and consisting of devices - according to known jacquard looms - which pass a large number of warp threads in the longitudinal direction through the machine , a drawer with a reed for the picking up of the weft threads and hooks connected to the warp threads - in a double row - which can be pulled upwards after selection, with the help of knives which move up and down in opposite phase to form the opening, therefore ch characterized in that the drawer is equipped with separately selectable reed teeth ( 38 ), each of which can be pulled separately into a downward-facing U-shaped groove ( 40 ) in the top drawer ( 39 ) and which only swings in its raised position Carry out loading movement with each reed leaf tooth ( 38 ) being mechanically connected to its corresponding hook ( 4 ) or ( 4 ′) by means of a device that pulls up the reed leaf tooth ( 38 ) when the corresponding hook ( 4 ) or ( 4 ′) is selected.

15. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claim 14, characterized in that each reed tooth ( 38 ) is provided on its back with a protruding hook ( 41 ) with its concave Can support side down on a support axis ( 42 ), while the support axis ( 42 ) extends horizontally behind all reed teeth ( 38 ) to support them when not selected, while along the top of each reed tooth ( 38 ) a hook-shaped projection ( 44 ) is fastened to the back, which can remain hooked on the hook ( 45 ), which is fastened to the upper drawer ( 39 ) when the reed leaf tooth ( 38 ) has its uppermost end in the groove ( 40 ) of the upper drawer ( 39 ) is pulled, while the hook ( 45 ) is movably attached and can be controlled in order to move into one position on the one hand, whereby the pulled up gene reed tooth ( 38 ), and on the other hand to move to a different position, which no longer hooks the raised reed tooth ( 38 ), these movements being obtained mechanically - with the help of an eccentric mechanism - around the reed teeth ( 38 ) hook the moment they are pulled up and let go of the reed teeth ( 38 ) after the back and forth shot has stopped.

16. Weaving machine for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to claims 14 and 15, characterized in that the bringing into the uppermost selected position a weaving tooth ( 38 ) with the aid of a lever ( 50 ), which presses against an arm ( 51 ) projecting forwardly attached to the reed tooth ( 38 ), with a vertical leg ( 52 ), while a horizontal leg ( 53 ) on the one hand with a tension spring ( 54 ) with a higher point of the Loom is connected, and on the other hand is connected downwards with a strand ( 55 ) which runs deeper via a wheel ( 56 ) and then up again and is connected to the underside of the hook ( 4 ) or ( 4 '), the is connected to the warp thread ( 11 ) or ( 12 ) which runs along the reed tooth ( 38 ), while the angular point of the lever ( 50 ) is rotatably attached to the weaving machine, and wherein the reed Attzahn ( 38 ) is connected at its lowermost end to the end of a tension spring ( 49 ) which is attached with its other end lower to the weaving machine.

17. Loom for the automatic weaving of Khelim and tapestry fabrics or fabrics to be woven according to similar weaving techniques, according to one or more of claims 1 to 22, characterized in that the machine is provided with separately selectable reed teeth ( 38 ), according to one or more of conclusions 14 to 16.