DE4118627A1 - Longitudinally displaceable carriage on guide tube - has drive mechanism inside tube with adjustment device in carriage e.g. for positioning machine parts - Google Patents

Longitudinally displaceable carriage on guide tube - has drive mechanism inside tube with adjustment device in carriage e.g. for positioning machine parts

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Abstract

A longitudinally displaceable carriage (1) on a guide tube (2) partially encloses the tube and is supported on guide rods on either side of the tube. A drive mechanism inside the tube engages the carriage. The drive mechanism has an adjustment device fixed in the carriage which can be displaced w.r.t. the carriage in the longitudinal direction of the guide tube. USE - E.g. for carriages for carrying machine parts and placing them in the required positions accurately.

Description

Die vorliegende Neuerung betrifft einen auf einem Führungsrohr längsverschiebbar gelagerten Aufnahmeschlitten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present innovation concerns one on a guide tube longitudinally slidable carriage according to the preamble of claim 1.

Derartige Aufnahmeschlitten werden eingesetzt, um beispielsweise Maschinenteile zu führen und in ihrer Position zu verstellen. Dabei können zwei parallel und mit Abstand zueinander angeordnete Führungsrohre jeweils einen Aufnahmeschlitten tragen, wobei auf die Aufnahmeschlitten ein das Maschinenteil aufnehmendes Brückenteil montiert ist, so daß die Führungsrohre eine Parallelführung darstellen.Such receiving slides are used, for example Guide machine parts and in their position to adjust. Two can be parallel and at a distance from each other arranged guide tubes each have a carriage wear, taking on the carriage the bridge part accommodating the machine part is mounted is so that the guide tubes are parallel represent.

Um eine exakte Parallelführung zu gewährleisten, ist nicht nur ein Gleichlauf der Antriebsmittel erforderlich sondern auch deren genau gleiche Anfangsposition. To ensure exact parallel guidance, is not only a synchronization of the drive means required but also their exactly the same starting position.  

Bei den bislang bekannten Vorrichtungen ist eine Einstellung der Antriebsmittel zum Zwecke einer solchen Positionierung nicht möglich.In the devices known to date, there is one setting the drive means for the purpose of such Positioning not possible.

Probleme ergeben sich insbesondere dann, wenn als Antriebsmittel Zahnriemen Verwendung finden, die aufgrund ihrer Zahnteilung nicht ohne erheblichen Aufwand exakt zueinander positionierbar sind.Problems arise especially when as a drive means Timing belts are used due to their tooth division not without considerable effort can be positioned exactly in relation to each other.

Aber auch beim Einsatz von Gewindespindel und Mutterteil als Antriebsmittel ist die genaue Fixierung der Ausgangsstellung nahezu ausgeschlossen, so daß einer wirklich optimalen Verwendung der Aufnahmeschlitten die geschilderten Nachteile entgegenstehen.But also when using threaded spindle and nut part the precise fixation of the Starting position almost impossible, so that one really optimal use of the carriage the disadvantages described stand in the way.

Der vorliegenden Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Aufnahmeschlitten der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß mit konstruktiv einfachen Mitteln eine genaue Positionierung des Aufnahmeschlittens möglich ist.The present innovation is therefore based on the task a pick-up slide of the aforementioned Art to design so that with structurally simple Average exact positioning of the carriage is possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This task is carried out according to the innovation by the characterizing part of claim 1 mentioned features solved.

Die Anordnung einer Justiereinrichtung im Aufnahmeschlitten und deren zu diesem relative Verstellbarkeit läßt nun eine absolut genaue Positionierung zweier parallel laufender, über das erwähnte Brückenteil miteinander verbundener Aufnahmeschlitten zu. The arrangement of an adjustment device in the carriage and their relative adjustability now leaves an absolutely precise positioning two parallel running over the mentioned bridge part interconnected sled.  

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Neuerung sieht vor, daß die Justiereinrichtung aus zwei, in einer Tasche des Aufnahmeschlittens einliegenden, sich in Längsrichtung des Führungsrohres gegenüberliegenden Spanneinheiten besteht, die jeweils durch Klemmbacken gebildet werden, in denen die beiden Enden eines Zahnriemens festgeklemmt sind.See an advantageous embodiment of the innovation before that the adjustment device from two, in one Pocket of the receiving sled, lying in Opposite longitudinal direction of the guide tube Clamping units exist, each with jaws are formed in which the two ends of a Timing belts are clamped.

Die Tasche des Aufnahmeschlittens ist mit Schraubkanälen versehen, in die endseitig an den Klemmbacken anliegende Justierschrauben eingeschraubt sind, mit denen eine relative Verstellung der Klemmbacken bzw. der Justiereinrichtung zum Aufnahmeschlitten möglich ist.The pocket of the carriage is with screw channels provided in the end of the jaws adjoining adjustment screws are screwed in with which a relative adjustment of the jaws or the adjustment device for the carriage is.

Neben dieser genauen Anpassung zweier Zahnriemen, hat die Neuerung in diesem Fall noch den Vorteil, mit Hilfe der Justierschrauben den Zahnriemen zu spannen.In addition to this exact adjustment of two timing belts, has the innovation in this case still has the advantage with Use the adjusting screws to tension the toothed belt.

Nach einem weiteren Gedanken der Neuerung ist vorgesehen, die in der erwähnten Tasche des Aufnahmeschlittens angeordnete Justiereinrichtung mit einem Mutterteil zu verbinden, das Bestandteil einer Antriebseinheit ist, die außerdem noch aus einer im Führungsrohr angeordneten Gewindespindel besteht.After another thought of the innovation, that in the mentioned pocket of the carriage arranged adjusting device with a mother part to connect the component of a drive unit which is also from a in the guide tube arranged threaded spindle there.

Zweckmäßigerweise sind dabei die Justiereinrichtung in Form einer in der Tasche einliegenden Platte und das Mutterteil einstückig, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. The adjustment device is expedient in the form of a plate lying in the pocket and the mother part in one piece, preferably made of plastic produced.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the innovation are characterized in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Neuerung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.Exemplary embodiments of the innovation are as follows described with reference to the accompanying drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen neuerungsgemäß ausgebildeten Aufnahmeschlitten im Querschnitt dargestellt; Fig. 1 shows a receiving slide designed according to the innovation in cross section;

Fig. 2 den Aufnahmeschlitten in einer teilweise geschnittenen Draufsicht;2 shows the mounting slide in a partially sectioned plan view.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Aufnahmeschlitten entsprechend der Schnittlinie III-III in Fig. 2;3 shows a longitudinal section through the pick-up carriage according to the section line III-III in Fig. 2.

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung; Fig. 4 shows a cross section through a further embodiment of the innovation;

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Aufnahmeschlitten nach der Fig. 4; FIG. 5 shows a partially sectioned top view of the receiving carriage according to FIG. 4;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch den Aufnahmeschlitten nach der Fig. 4. Fig. 6 shows a longitudinal section through the pick-up carriage according to FIG. 4.

In den Figuren ist ein auf einem Führungsrohr 2 längsverschiebbar gelagerter Aufnahmeschlitten 1 gezeigt, der das Führungsrohr 2 teilweise umgreift und sich an seitlich im Führungsrohr angeordneten und festgelegten Führungsstangen 3 abstützt. Dabei sind im Aufnahmeschlitten 1 Wälzlager 11 vorgesehen, deren Außenschale der Kontur der Führungsstangen 3 angepaßt ist, und die an den Führungsstangen 3 abrollbar anliegen.In the figures, on a guide tube 2 longitudinally displaceably mounted pickup carriage 1 is shown, which engages around the guide tube 2 is partially and arranged on the side in the guide tube and is supported fixed guide rods. 3 In this rolling bearing 1 11 are in the receiving carriage provided whose outer shell is adapted to the contour of the guide rods 3, and the rest can roll on the guide rods. 3

Im Innern des Führungsrohres 2 ist ein mit dem Aufnahmeschlitten 1 verbundenes Antriebsmittel angeordnet, das bei dem in den Fig. 1-3 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Zahnriemen 7 besteht, der über außerhalb des Führungsrohres 2 befestigte, nicht dargestellte Umlenkwalzen umgelenkt und über die Oberseite des Führungsrohres 2 in den Aufnahmeschlitten 1 geführt ist.Arranged in the interior of the guide tube 2 is a drive means connected to the receiving carriage 1 , which in the embodiment shown in FIGS. 1-3 consists of a toothed belt 7 , which is deflected via deflection rollers (not shown ) attached outside the guide tube 2 and over the top of the Guide tube 2 is guided in the receiving carriage 1 .

Die beiden Enden des Zahnriemens sind in Spanneinheiten 4 festgeklemmt, die aus durch Schrauben 12 miteinander verbundenen Klemmbacken 5, 6 bestehen. Die Spanneinheiten 4 bilden die Justiereinrichtung.The two ends of the toothed belt are clamped in tensioning units 4 , which consist of clamping jaws 5, 6 connected by screws 12 . The clamping units 4 form the adjusting device.

In dem Aufnahmeschlitten 1 ist eine parallel zur zugeordneten Oberseite des viereckigen Führungsrohres 2 durchgehend verlaufende Tasche 8 vorgesehen, in der die beiden Spanneinheiten 4 formschlüssig einliegen.In the receiving carriage 1 there is a pocket 8 which runs parallel to the assigned upper side of the square guide tube 2 and in which the two clamping units 4 lie in a form-fitting manner.

Die seitliche Begrenzung der Tasche 8 bilden zwei, sich in Längsrichtung erstreckende Schraubkanäle 13, die gleichfalls durchgehend sich über die gesamte Länge des Aufnahmeschlittens 1 erstrecken können. The lateral boundary of the pocket 8 is formed by two screw channels 13 which extend in the longitudinal direction and which can likewise extend continuously over the entire length of the receiving carriage 1 .

Von den freien Stirnseiten des Aufnahmeschlittens 1 aus sind in die Schraubkanäle 13 Justierschrauben 10 eingeschraubt, wobei sich diese an den jeweiligen Spanneinheiten 4 abstützen.From the free front sides of the receiving carriage 1 from 13 adjusting screws 10 are screwed into the screw, wherein these are supported on the respective clamping units. 4

Durch ein Drehen der Justierschrauben 10 ist eine exakte Verstellung der Spanneinheiten 4 innerhalb des Aufnahmeschlittens 1, relativ zu diesem, möglich.By turning the adjusting screws 10 , an exact adjustment of the clamping units 4 within the receiving carriage 1 , relative to the latter, is possible.

Prinzipiell ist die Art der Befestigung des Antriebsmittels im Aufnahmeschlitten 1 bei dem in den Fig. 4-6 gezeigten Ausführungsbeispiel die gleiche wie sie zuvor in der Beschreibung zu den Fig. 1-3 geschildert wurde.In principle, the type of fastening of the drive means in the receiving carriage 1 in the exemplary embodiment shown in FIGS. 4-6 is the same as that previously described in the description of FIGS. 1-3.

Allerdings besteht hier das Antriebsmittel aus einer im Führungsrohr 1 angeordneten Gewindespindel 14 sowie einem darauf festgelegten Mutterteil 15, das mit einer Platte 9, die in der Tasche 8 geführt ist und die die Justiereinrichtung darstellt, fest verbunden ist.However, the drive means here consists of a threaded spindle 14 arranged in the guide tube 1 and a nut part 15 fixed thereon, which is firmly connected to a plate 9 which is guided in the pocket 8 and which represents the adjusting device.

Wie in der Fig. 6 sehr deutlich zu erkennen ist, sind von den freien Stirnseiten des Aufnahmeschlittens 1 aus jeweils zwei Justierschrauben 10 in die Schraubkanäle 13 eingeschraubt, die an der Platte 9 anliegen.As can be seen very clearly in FIG. 6, two adjusting screws 10 are screwed into the screw channels 13 from the free end faces of the receiving carriage 1, which abut the plate 9 .

In an sich bekannter Weise wird eine Längsnut 17 des Führungsrohres 2, durch die ein Steg 18 ragt, mit dem das Mutterteil 15 und die Platte 9 verbunden sind, mittels eines Abdeckbandes 16 verschlossen, so daß das Innere des Führungsrohres 2 nicht verschmutzen kann. Dabei wird das Abdeckband 16 im Bereich der Justiereinrichtung über die Platte 9 geführt, wobei sie in der Platte 9 in einer kanalförmigen Vertiefung einliegt und gegen ein seitliches Verrutschen gesichert ist.In a manner known per se, a longitudinal groove 17 of the guide tube 2 , through which a web 18 projects, with which the nut part 15 and the plate 9 are connected, is closed by means of a cover tape 16 , so that the inside of the guide tube 2 cannot become dirty. The cover tape 16 is guided in the region of the adjusting device over the plate 9 , wherein it lies in the plate 9 in a channel-shaped depression and is secured against slipping sideways.

Da die Gewindespindel 14 mit einem nicht dargestellten Antriebsaggregat verbunden und das Mutterteil 15 gegenüber der Gewindespindel 14 nicht frei bewegbar ist, bewegt sich bei einer Betätigung der Justierschrauben 10 der Aufnahmeschlitten 1 relativ zum Mutterteil 15. Es ist also eine genaue Positionierung des Aufnahmeschlittens 1 möglich.Since the threaded spindle 14 is connected to a drive unit (not shown) and the nut part 15 cannot be moved freely with respect to the threaded spindle 14 , when the adjusting screws 10 are actuated, the receiving carriage 1 moves relative to the nut part 15 . An exact positioning of the receiving carriage 1 is therefore possible.

Claims (5)

1. Auf einem Führungsrohr längsverschiebbar gelagerter Aufnahmeschlitten, der das Führungsrohr teilweise umgreift und sich an seitlich des Führungsrohres angeordneten Führungsstangen abstützt, wobei im Innern des Führungsrohres ein mit dem Aufnahmeschlitten verbundenes Antriebsmittel geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel mit einer in dem Aufnahmeschlitten (1) festgelegten Justiereinrichtung versehen ist, die gegenüber dem Aufnahmeschlitten (1) in Längsachsrichtung des Führungsrohres (2) relativ verstellbar ist.1. On a guide tube slidably mounted receiving carriage which partially engages around the guide tube and is supported on the side of the guide tube arranged guide rods, wherein inside the guide tube is connected to the receiving carriage drive means, characterized in that the drive means with a in the receiving carriage ( 1 ) provided adjustment device which is relatively adjustable in relation to the receiving carriage ( 1 ) in the longitudinal axis direction of the guide tube ( 2 ). 2. Aufnahmeschlitten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Aufnahmeschlitten (1) eine Tasche (8) vorgesehen ist, in der die Justiereinrichtung einliegt, wobei die seitliche Begrenzung der Tasche (8) jeweils durch Schraubkanäle (13) gebildet wird, die sich in Längsrichtung des Führungsrohres (2) erstrecken und in die Justierschrauben (10) eingeschraubt sind, die sich endseitig an der Justiereinrichtung abstützen.2. receiving carriage according to claim 1, characterized in that in the receiving carriage ( 1 ) a pocket ( 8 ) is provided, in which the adjusting device lies, the lateral boundary of the pocket ( 8 ) is formed in each case by screw channels ( 13 ) which extend in the longitudinal direction of the guide tube ( 2 ) and are screwed into the adjusting screws ( 10 ) which are supported at the end on the adjusting device. 3. Aufnahmeschlitten nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Antriebsmittel durch einen Zahnriemen gebildet wird, der durch das Führungsrohr und entlang dessen Oberseite geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des Zahnriemens (7) in zwei, die Justiereinrichtung bildenden Spanneinheiten (4) festgeklemmt sind, wobei diese aus zwei, durch Schrauben (12) verbundenen Klemmbacken (5, 6) bestehen, die durch die Justierschrauben (10) getrennt bewegbar sind.3. receiving carriage according to claim 1 or 2, wherein the drive means is formed by a toothed belt which is guided through the guide tube and along the top thereof, characterized in that the ends of the toothed belt ( 7 ) in two, the adjusting device forming tensioning units ( 4th ) are clamped, these consisting of two clamping jaws ( 5, 6 ) connected by screws ( 12 ), which can be moved separately by means of the adjusting screws ( 10 ). 4. Aufnahmeschlitten nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Antriebsmittel aus einer im Führungsrohr angeordneten Gewindespindel und einem damit verbundenen Mutterteil besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Mutterteil (15) mit einer in der Tasche (8) einliegenden Platte (9) verbunden ist, wobei die Justierschrauben (10) an beiden Stirnseite der Platte (9) anliegen.4. Carriage according to claim 1 or 2, wherein the drive means consists of a threaded spindle arranged in the guide tube and a nut part connected thereto, characterized in that the nut part ( 15 ) is connected to a plate ( 9 ) lying in the pocket ( 8 ) , the adjusting screws ( 10 ) resting on both end faces of the plate ( 9 ). 5. Aufnahmeschlitten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Platte (9), auf der der Oberseite des Aufnahmeschlittens (1) zugewandten Seite, eine kanalförmige Vertiefung vorgesehen ist, in der ein an sich bekanntes Abdeckband (16), das im übrigen eine Längsnut (17) des Führungsrohres (2) abdeckt, geführt ist.5. receiving carriage according to claim 4, characterized in that in the plate ( 9 ), on the top of the receiving carriage ( 1 ) facing side, a channel-shaped recess is provided in which a known cover tape ( 16 ), the rest a longitudinal groove ( 17 ) of the guide tube ( 2 ) covers, is guided.
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