DE4324059A1

DE4324059A1 - Guide element for slide guides and a slide guide

Info

Publication number: DE4324059A1
Application number: DE4324059A
Authority: DE
Inventors: Manfred Artkaemper
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-17
Filing date: 1993-07-17
Publication date: 1995-01-19

Abstract

A guide element 20 for slide guides provided, in particular, in machine construction, with a stationary and a moving bearing part interacting with a guide profile 11 of a profiled rail 10 and mounted on rolling elements, is to be further developed in such a way that the precision of the linear guide is maintained with guide elements that can be manufactured in a simple and economical manner while reducing the friction. It should also be possible to assemble the said elements in longitudinal guides to give composite guide assemblies 20 and to use them without trouble; for this purpose, the stationary bearing part is of two-part design with a top part 2.1; 2.3 and a bottom part 2.2; 2.4, each with a rolling-element track 3; the movable bearing part 4.1; 4.2, which is arranged coaxially with respect to the rolling-element tracks 3, has mating tracks 6 corresponding to the rolling-element tracks 3, the rolling elements being arranged as a chain 7.1, 7.2 or in a cage between the rolling-element tracks 3 of the stationary bearing parts 2.1, 2.3 and 2.2, 2.4 and the mating tracks 6 of the moving bearing parts 4.1; 4.2, and means being provided which connect the top part and the bottom part releasably to one another, the rolling-element tracks having, on both sides of the parting plane, a spacing corresponding to their diameter. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Führungselement für Schlittenführungen, ins besondere für den Maschinenbau; sie betrifft weiter eine Schlittenfüh rung, hergestellt unter Verwendung derartiger Führungselemente, bei der ein bewegbarer Führungsschlitten wälzgelagert auf einer Profilschiene geführt verschiebbar ist.The invention relates to a guide element for slide guides, ins special for mechanical engineering; it also concerns a sled guide tion, produced using such guide elements in which a movable guide carriage with roller bearings on a profile rail guided is displaceable.

Schlittenführungen sind im Maschinenbau häufig benutzte Maschinenele mente. Bekannt ist es, einen Schlitten in einer Prismenführung zu ver schieben, wobei diese Schlitten dabei gleitgelagert sind, so daß es sich hier um Gleitführungen handelt. Als Mittel zum Verschieben des auf die Prismenführung mit Formschluß aufgesetzten Schlitten werden Hand räder benutzt, die mit einer am Maschinen-Gestell gestellfest angeord neten Zahnführung über Zahn- oder Schneckentriebe zusammenwirken. Dar über hinaus sind zum Bewegen der Schlitten auch Zug- und Leitspindel be kannt; hier wird der Vorschub aus der Drehung der Hauptspindel abgelei tet, so daß ein vorgebbares Verhältnis von Umdrehungen an der Hauptspin del und Vorschub sicher gestellt ist. Derartige Gleitführungen sind zwar genau, weisen jedoch erhebliche Reibungen auf, so daß die Kräfte zum Bewegen erheblich sind. Weiter sind Linear-Führungen bekannt, bei denen kugel- oder rollen-gelagerte Führungselemente vorgesehen sind, und die somit als Wälzführungen anzusprechen sind. Diese erlauben ein reibungsarmes, aber nur schwer zu positionierendes Bewegen des Schlit tens; darüber hinaus sind sie oft in ihrem Verschiebeweg begrenzt. Eine Führung dieser Art ist in der DE-AS 25 49 281 beschrieben, wo Wälzkör per in abgewinkelten Käfigen vorgesehen sind, was den Verschiebeweg be grenzt. Zum Umgehen der Begrenzung des Verschiebeweges, wurden auch Führungselemente mit einem mit einer Führungsstange oder einem -profil zusammenwirkenden Kugelumlauf vorgeschlagen (z. B. DE-PS 33 04 895), die jedoch aufwendig herzustellen sind und erheblichen Platzbedarf erfor dern. Derartige Kugelumlaufführungen sind sehr träge, und sie erfordern zur Bewegung einen erheblichen Kraftaufwand. Um einen einwandfreien Lauf sicher zu stellen, sind die Kugellaufbahnen ständig zu schmieren; dadurch entstehen dicke Fettwülste auf den Laufschienen und vor dem Schlitten, die durch Aufnahme von Staub und ggf. auch von Spänen hin sichtlich einer präzisen Verstellung Störungsquellen darstellen.Slide guides are machine elements that are often used in mechanical engineering ment. It is known to ver a slide in a prismatic guide slide, these slides are slidably mounted so that it are sliding guides. As a means of moving the the prismatic guide with a form-fitted slide become hand used wheels with a fixed to the machine frame Interact with tooth guidance via toothed or worm gears. Dar In addition, traction and lead screws are also used to move the slides knows; here the feed is derived from the rotation of the main spindle tet, so that a predetermined ratio of revolutions on the main pin del and feed is ensured. Such sliding guides are Although accurate, there is considerable friction, so that the forces are significant for moving. Linear guides are also known at which are provided with ball or roller-mounted guide elements, and which are therefore to be addressed as roller guides. These allow one Low-friction, but difficult to position, moving the slide tens; moreover, they are often limited in their displacement. A Management of this type is described in DE-AS 25 49 281, where Wälzkör are provided by in angled cages, which be the displacement borders. To get around the limitation of the displacement, too Guide elements with one with a guide rod or profile interacting ball circulation proposed (z. B. DE-PS 33 04 895), the however, are complex to manufacture and require considerable space other. Such recirculating ball guides are very sluggish and require them considerable effort to move. To a flawless To ensure running, the ball races must be constantly lubricated; this creates thick fat beads on the rails and in front of the Sledges by dust and possibly chips clearly represent a source of interference.

Aus der DE-OS 36 29 368 ist ein Längsführungssystem mit einem Laufschie nenträger und einem längs dieses Trägers verschieblichen, gegen dessen Laufschienen mit einem Lagerteil abgestützten Schlitten bekannt, bei dem das Lagerteil in einem längsverlaufenden Einbaukanal eines hohlen Profilstabes eingebaut ist, an dessen Laufschienen sich der Schlitten abstützt. Dabei ist der Hohlraum des Profilstabes Einbaukanal für das mit einer kugelgelagerten Rolle versehene Lagerteil, dessen Lauffläche gegen eine durch den Durchtrittsschlitz geführte Laufschiene abgestützt ist, wobei der Profilstab dem Laufschienenträger parallelachsig benach bart angeordnet und mindestens ein weiterer, zum ersten Profilstab pa ralleler Profilstab vorgesehen ist, und wobei die beiden Profilstäbe mit weiteren Profilstäben den längsverschieblichen Schlitten bilden. Bei dieser Ausführungsform ist das Führungselement innerhalb des Pro filstabes vorgesehen und die durch Durchtrittsschlitze in den Hohlraum der Profilstäbe geführten, gestellfesten Laufschienen sind in diesem Hohlraum gegen die Laufschienen abgestützt. Dieses (im Grundsatz schon in US-PS 4 566 738 beschriebene) Längsführungssystem weist allein schon durch die mit gesonderten Lagern versehene Rollen einen erheblichen Platzbedarf auf, der einer Verkleinerung, insbesondere einer Miniaturi sierung entgegen steht.From DE-OS 36 29 368 is a longitudinal guidance system with a running slide nträger and a slidable along this carrier, against the Rails known with a bearing part supported carriage which the bearing part in a longitudinal installation channel of a hollow Profile rod is installed, on the rails of the slide supports. The cavity of the profile rod is the installation channel for the bearing part provided with a ball-bearing roller, its tread supported against a guide rail guided through the passage slot is, the profile bar adjacent to the slide rail parallel axis arranged beard and at least one further, to the first profile bar pa parallel profile bar is provided, and wherein the two profile bars form the longitudinally movable slide with additional profile bars. In this embodiment, the guide element is within the pro Filstabes provided and through the slots in the cavity of the profile rods guided, fixed rails are in this Cavity supported against the rails. This (in principle, yes longitudinal guiding system described in US Pat. No. 4,566,738 alone shows due to the roles provided with separate bearings a considerable Space requirement on that of a downsizing, especially a miniature opposed.

Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, ein gat tungsgemäßes Führungselement so weiter zu bilden, daß bei Erhalt der Präzision und Verringerung der Reibung die Präzision der Linearführung erhalten bleibt, mit einem einfach und wirtschaftlich herstellbaren Führungselement, das geringe träge Masse und niedrigen Rollwiderstand aufweist, mit hoher Vorschubgeschwindigkeit bewegbar ist und eine hohe Belastung sowie schnelle Lastwechsel aufnehmen kann, das zu Führungen mit unbegrenzter Hublänge zusammenfügbar und störungsfrei einsetzbar sein sollen; in Weiterführung der Aufgabe sollen Führungselemente zu Führungsverbunden bzw. mit -systemen einfach verbindbar und anwendbar sein, die schließlich auch miniaturisierbar sein sollen.This is where the invention begins, which is based on the task of a gat according to guide element so that upon receipt of the Precision and reduction of friction the precision of the linear guide is preserved with a simple and economical to manufacture Guide element, the low inertial mass and low rolling resistance has, can be moved at a high feed rate and a high Can take load as well as rapid load changes that lead to guides Can be put together with unlimited stroke length and used without problems should be; in continuation of the task, management elements should be added Connected to management or with systems easily connectable and applicable that should ultimately also be miniaturizable.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch das ruhende Lager teil zweiteilig ausgebildet ist, mit einem Oberteil und einem Unter teil, jedes mit einer Wälzkörperlaufbahn, und einem zu dem Wälzkörper laufbahnen koaxial angeordnetes, bewegbares Lagerteil, das zu den Wälz körperlaufbahnen korrespondierende Gegenlaufbahnen aufweist, wobei zwi schen den Wälzkörper-Laufbahnen der ruhenden Lagerteile und den Gegen laufbahnen der bewegbaren Lagerteile die Wälzkörper als Kette oder in einem Käfig angeordnet sind, und wobei Mittel vorgesehen sind, mit de nen Unter- und Oberteil lösbar miteinander verbindbar sind. Dieses von zwei ruhenden Teilen gebildete Führungselement läßt sich in einfacher Weise herstellen, wobei die Wälzkörper als übliche Lagerteile die ru henden Lagerteile von den bewegbaren trennen. Durch diese Anordnung lassen sich in einfacher Weise Konfigurationen erreichen, bei denen die beiden Wälzkörperkränze eines Führungselementes so im Abstand vonein ander angeordnet sind, daß diese im Querschnitt ein Rechteck, vorzugs weise ein Quadrat bilden. In einer Weiterbildung ist als bewegbares La gerteil ein Laufring mit mindestens einem zu dem Führungsprofil der Pro filschiene korrespondierenden Umfangsprofil vorgesehen, wobei die ge stellfesten Wälzkörperlaufbahnen der ruhenden Lagerteile und die beweg ten Gegenlaufbahnen des Laufringes beidseits der Teilung des ruhenden Lagerteils in Ober- und Unterteil so angeordnet sind, daß die Gegen laufbahnen näher an der Teilungsebene liegen, als die Wälzkörperlauf bahnen. Die ruhenden Lagerteile sind hier etwa pilzförmig ausgebildet, wobei sich die Wälzkörperlaufbahnen im Bereich des Überganges vom Hut zum Stiel befinden; dabei verläuft die Tragkraft-Richtung von der Tei lungsebene weg zur Drehachse hin. In einer anderen Weiterbildung ist alternativ als bewegbares Lagerteil eine Laufscheibe mit mindestens ei nem zu dem Führungsprofil der Profilschiene korrespondierenden Umfangs profil vorgesehen, wobei die gestellfesten Wälzkörperlaufbahnen der ru henden Lagerteile und die bewegten Gegenlaufbahnen der Laufscheibe beid seits der Teilung des ruhenden Lagerteils in Ober- und Unterteil so an geordnet sind, daß die Gegenlaufbahnen entfernter von der Teilungsebene liegen, als die Wälzkörperlaufbahnen. Hier ist die Tragkraft-Richtung sowohl von der Teilungsebene als auch von der Drehachse weg gerichtet. Bei beiden Weiterbildungen verhalten sich die korrespondierenden Wälz körperlaufbahnen und Gegenlaufbahnen gegensinnig.According to the invention, this object is achieved by the resting camp is formed in two parts, with an upper part and a lower part, each with a rolling element raceway, and one to the rolling element raceways coaxially arranged, movable bearing part to the rolling body raceways has corresponding mating raceways, wherein between between the rolling element raceways of the stationary bearing parts and the counter raceways of the movable bearing parts the rolling elements as a chain or in a cage are arranged, and wherein means are provided with de NEN lower and upper part are releasably connectable. This one from two resting parts formed guide element can be easier Manufacture way, the rolling elements as usual bearing parts ru Separate the existing bearing parts from the movable ones. By this arrangement can be easily achieved configurations in which the two rolling element rings of a guide element at a distance from one another are arranged differently, that in cross section a rectangle, preferably wisely form a square. In a further training as a movable La gerteil a race with at least one to the guide profile of the Pro Corresponding circumferential profile provided, the ge fixed rolling element raceways of the stationary bearing parts and the mov th counter raceways of the race on both sides of the division of the resting Bearing part in the upper and lower part are arranged so that the counter raceways are closer to the division level than the rolling element race pave the way. The resting parts of the bearing are here mushroom-shaped, the rolling element raceways in the area of the transition from the hat to the stem; the load-bearing direction runs from the part plane away from the axis of rotation. In another training course alternatively, a moving disk with at least one egg as a movable bearing part nem corresponding to the guide profile of the rail profile provided, the fixed roller raceways of ru existing bearing parts and the moving mating tracks of the running disk both since the division of the resting bearing part into the upper and lower part are ordered that the mating tracks are more distant from the parting plane lie than the rolling element raceways. Here is the direction of load capacity directed both from the parting plane and from the axis of rotation. The corresponding rolling behaves in both further developments body raceways and counter raceways in opposite directions.

Vorteilhaft ist das Oberteil als ein Gehäuseteil ausgebildet, das mit mindestens einer die Wälzkörperlaufbahn enthaltenden Ausnehmung verse hen ist, jede dieser Ausnehmungen des Oberteils ist mit einem schalen förmigen Unterteil verschlossen, und jedes der Unterteile weist eine zur Ausnehmung der Oberschale korrespondierende Ausnehmung mit jeweils einer Gegenlaufbahn für die Wälzkörper auf. Bei dieser Ausführungsform kann ein plattenförmiges Oberteil eingesetzt werden, das mehrere mit den Wälzkörperlaufbahnen versehene Ausnehmungen aufweist. Das platten förmige Oberteil kann sogar selbst ein Schlitten einer mit den Führungs elementen versehenen Führung sein; in diesem Falle gelingt es, die An griffsebene der Kraft nahe an den Schlitten zu bringen, so daß mögli cherweise auftretende, störende Kraft-Momente allein schon wegen eines kleineren Kraftarmes nicht voll zur Auswirkung kommen können. Für ein zelne Führungselemente ist das Oberteil als Oberschale ausgebildet und mit einer die Wälzkörperlaufbahn aufweisenden Ausnehmung versehen, so wie mit dem eine Unterschale bildenden Unterteil abgeschlossen, wobei es sich von selbst versteht, daß auch ein leistenförmiges Unterteil mit mehreren schalenförmigen Ausnehmungen vorgesehen sein kann. Ober- und Unterschale weisen dabei zueinander fluchtende Ausnehmungen auf, die mit den zueinander koaxialen Wälzkörperlaufbahnen versehen sind, wobei zylindrische Grundformen vorteilhaft sind. Derartige Gehäuse schützen Laufglied und Wälzkörperketten vor Stößen, Schlägen und Verschmutzungen und erlauben so störungsfeie Einsätze auch unter schwierigen äußeren Be dingungen.The upper part is advantageously designed as a housing part that with at least one recess containing the rolling element raceway hen, each of these recesses of the upper part is with a shell closed lower part, and each of the lower parts has one corresponding recess for recessing the upper shell, each with a mating track for the rolling elements. In this embodiment a plate-shaped top can be used, which several with has recesses provided in the rolling element raceways. The flat shaped top can even be a sled one with the guide elements provided leadership; in this case, the An to bring the grip level of the force close to the slide so that poss disturbing moments of force that usually occur because of one alone smaller power arm can not fully impact. For one zelne guide elements, the upper part is designed as an upper shell and provided with a recess having the rolling element raceway, so as finished with the lower part forming a lower shell, whereby it goes without saying that also a strip-shaped lower part with several bowl-shaped recesses can be provided. Top and The lower shell has recesses which are aligned with one another and which are provided with the coaxial roller raceways, wherein cylindrical basic shapes are advantageous. Protect such housings Running link and rolling element chains against impacts, impacts and dirt and thus allow trouble-free use even under difficult external conditions conditions.

Um das Zusammenwirken von Führungselement und Profilschiene sicher zu stellen, ist die Laufscheibe bei einer Profilschiene mit Führungsnut mit einer in diese Nut eingreifende Umfangsleiste versehen, und das von Oberteil und Unterteil gebildete Gehäuse weist eine einseitige Abfla chung derart auf, das die Laufscheibe zumindest in deren Bereich mit ihrer Umfangsleiste aus dem Gehäuse herausragt und das Gehäuse durch dringt. Gleiches gilt analog auch dann, wenn als Führungsprofil der Pro filschiene eine vorspringende Leiste vorgesehen ist und die Laufscheibe eine Umfangsnut aufweist. In diesem Fall ist es auch vorteilhaft, wenn das Gehäuse zumindest einseitig in der Teilungsebene eine rechtwinklig zur Abrollachse verlaufende nutartige Ausnehmung derart aufweist, daß die Führungsleiste der Profilschiene zum Anliegen in der Umfangsnut der Laufscheibe in das Gehäuse ragt und in das Gehäuse eindringt, wobei die Nut Raum bietet für einen Abstreifer zum Schutz der Anordnung gegen ein dringende Partikel. Mit der im Bereich der Abflachung austretenden, mit dem Führungsprofil zusammenwirkenden Laufscheibe oder -ring bzw. mit dem im Bereich der nutartigen Ausnehmung eintretenden, mit der innen liegenden Laufscheibe oder -ring zusammenwirkenden Führungsprofil wird die gewünschte Führung erreicht, wobei die Führungsprofile an geeigne ten Führungsschienen vorgesehen sind. Dadurch wird ein Führungselement vorgegeben, daß einfach gebaut und leicht zu miniaturisieren ist; die Wälzkörper können Kugeln sein, die in Art der Kugeln eines Radiallagers oder eines Axiallagers oder mit schräger Belastung in den Ausnehmungen liegen, wobei sie in der unbelasteten Richtung jeweils das für einen hemmungsfreien Lauf notwendige Spiel aufweisen. Statt des direkten Ein bringens der Wälzkörper in die Ausnehmungen können diese auch in Käfi gen angeordnet werden, wobei die mit den Wälzkörpern versehenen Käfige in die Ausnehmungen eingelegt werden, so daß die Laufscheibe zwischen den Wälzkörpern liegt. Der die beiden Schalen zusammenhaltende Spann bolzen, der die von den Wälzkörperkränzen zentrierte Laufscheibe berüh rungslos durchdringt, kann dabei auch die Aufgabe mit übernehmen, das Führungselement an dem geführten oder auch an dem führenden Teil zu befestigen. Die zylindrische Grundform erlaubt einfach und wirtschaft lich das Herstellen der Schalen, wobei von einer runden Scheibe ausge hend, die Ausnehmungen mit den Wälzkörperlaufbahnen eingedreht und nach geschliffen werden, und die durch seitliches Abfräsen die Abflachung bzw. die nutartige Ausnehmung erhalten, um der Laufscheibe das Austre ten bzw. dem Führungsprofil das Eintreten aus dem bzw. in das Gehäuse zu ermöglichen. Vorteilhaft ist weiter, wenn Ober- und Unterschale des Führungselement-Gehäuses zentrierende Mittel aufweisen, etwa ineinander passende Nut-Feder-Kombinationen oder beispielsweise ein in eine Zen trierausnehmung eingreifender Zentrierring.To ensure the interaction of the guide element and profile rail is the running disk on a profile rail with a guide groove provided with a circumferential strip engaging in this groove, and that of The upper and lower part of the housing has a one-sided Abfla chung in such a way that the running disk at least in its area its peripheral strip protrudes from the housing and through the housing penetrates. The same applies analogously if the management profile is the pro A protruding ledge is provided and the running disk has a circumferential groove. In this case, it is also advantageous if the housing is rectangular at least on one side in the parting plane has groove-like recess extending to the rolling axis such that the guide rail of the profile rail to lie in the circumferential groove of the Runner protrudes into the housing and penetrates into the housing, the Groove space provides for a wiper to protect the assembly against one urgent particles. With the emerging in the area of flattening, with the guide profile cooperating disc or ring or with the one entering in the area of the groove-like recess, with the inside lying running disc or ring interacting guide profile achieved the desired guidance, the guidance profiles being suitable th guide rails are provided. This becomes a guide element given that it is simple to build and easy to miniaturize; the Rolling elements can be balls, in the manner of the balls of a radial bearing or an axial bearing or with an oblique load in the recesses lie, each in the unloaded direction for one uninhibited running necessary play. Instead of direct on The rolling elements can also be brought into the recesses in Käfi gene are arranged, the cages provided with the rolling elements be inserted into the recesses, so that the disc between the rolling elements. The instep holding the two shells together bolt that touches the running disk centered by the rolling element rings penetrates seamlessly, can also take on the task of Guide element on the guided or on the leading part fasten. The cylindrical basic shape allows simple and economical Lich making the shells, starting from a round disc starting, the recesses with the rolling element raceways are screwed in and after be ground, and the flattening by side milling or receive the groove-like recess to the Ausre the runner ten or the guide profile entering from or into the housing to enable. It is also advantageous if the upper and lower shell of the Guide element housing have centering means, such as one inside the other suitable tongue and groove combinations or, for example, a Zen Centering ring engaging in the recess.

Mit diesen Führungselementen lassen sich in überraschend einfacher Wei se vielartig gestaltete Führungen verwirklichen. Die Führungselemente werden dabei so an einem Schlitten angeordnet, daß jeweils zwei einan der paarweise gegenüberliegend angeordnet sind; alternativ dazu sind den Führungselementen der einen Seite Führungselemente der anderen Sei te so gegenüberliegend angeordnet, daß diese jeweils "auf Lücke" ste hen. Im einfachsten Fall liegen hier drei Führungselemente an den Ecken eines Dreiecks, wobei der Abstand der zwei auf der einen Seite angeord neten Führungselemente nicht größer ist als das zweifache des Laufschei ben-Durchmessers; dieser Führungsschlitten erlaubt einen Einsatz an be liebig gekrümmten Führungsschienen. Sowohl bei den einander gegenüber liegenden Führungselementen als auch bei der Stellung "auf Lücke" heben sich Kräfte und Kippmomente im wesentlichen gegeneinander auf und die Bewegung längs der Führungsschiene erfolgt ohne Rucken, beide erlauben (im Gegensatz zu Kugelumlauf-Führungen) hohe Vorschubgeschwindigkeiten. Vorteilhaft ist dabei, wenn die Führungsbahnen und die Umfänge der Rol len gegenseitig zumindest teilweise in formschlüssigem Eingriff stehen. Dies ist gegeben, wenn die Führungsbahnen als Nuten ausgebildet sind, in die die Rollen eintauchen. Diese Nuten können dabei keilförmig und die eingreifenden Rollenteile mit entsprechendem dreieckigen Quer schnitt versehen sein, so daß der eintauchende Rollen-Teil in einem zu mindest teilweisen Formschluß mit der Nut steht. Es versteht sich von selbst, daß der Querschnitt von Nut und Außenring der Rolle auch anders geformt sein kann, etwa ballig oder hohl. Es versteht sich weiter von selbst, daß als Führungsbahn eine Leiste mit prismatischem oder rundem, (teil-)kreisförmigem Querschnitt vorgesehen sein kann, während die Rol le eine die Leiste aufnehmende, umlaufende Nut aufweist, wobei die Quer schnittsformen von Leiste und umlaufender Nut - wie vorbeschrieben - so korrespondieren, daß zumindest im Bereich des Zusammenwirkens ein Form schluß möglich ist.These guide elements can be used in a surprisingly simple way realize diverse guided tours. The leadership elements are arranged on a carriage so that two each one which are arranged opposite each other in pairs; are alternative to that the guide elements on one side guide elements on the other te arranged so that they are each "on gap" hen. In the simplest case, there are three guide elements at the corners of a triangle, the distance between the two being arranged on one side neten guide elements is not larger than twice the running ticket ben diameter; this guide carriage allows use on be sweetly curved guide rails. Both with each other lift lying guide elements as well as in the "on gap" position forces and tilting moments essentially relate to each other and the Movement along the guide rail takes place without jerking, both allow (in contrast to recirculating ball guides) high feed speeds. It is advantageous if the guideways and the circumference of the Rol len mutually at least partially in positive engagement. This is the case if the guideways are designed as grooves, into which the rollers are immersed. These grooves can be wedge-shaped and the engaging roller parts with a corresponding triangular cross be provided so that the immersing roller part in one at least partial positive engagement with the groove. It goes without saying itself that the cross section of the groove and outer ring of the roller also different can be shaped, such as spherical or hollow. It goes on to understand even that a track with a prismatic or round, (Partial) circular cross section can be provided while the Rol le has a circumferential groove receiving the bar, the cross Cut shapes of the bar and the circumferential groove - as described above - see above correspond that at least in the area of interaction a form conclusion is possible.

Vorteilhaft ist dazu die Laufnut der Profilschiene mit geraden Flanken versehen. Diese Ausbildung liefert eine sehr wirtschaftlich herstellba re Lösung, da die Fasen der Führungsschienen mit rotierenden Schleifkör pern, die in ihrer Form nicht nachgearbeitet werden müssen, herstellbar sind. Um besonderen Gegebenheiten Rechnung tragen zu können, werden die Laufflanken des Profils ballig oder hohl ausgebildet; die gewölbte Aus bildung verhindert dabei Kantendruck und ermöglichen den Umfangsprofi len der Laufrollen einen druckelastischen Kontakt mit der Lauffläche des Führungsprofils. Auch ein Anpassen der Kontur des Profils der Füh rungsschienen an die Kontur der Laufscheibe (bzw. des Laufringes) ist möglich. Vorteilhaft dabei ist, daß lediglich die Laufflächen der Nut bzw. der Leiste zu bearbeiten sind. Vorteilhaft ist weiter, wenn die Führungsschiene in der Führungsebene geteilt und ein Ober- und ein Un terteil aufweist. Diese Teilung wird dazu benutzt, um einen geformten Blechstreifen einzulegen, dessen nach außen gerichteten Teile die umge bogenen Laufflanken bilden. Dadurch kann die Führungsschiene aus einem leicht zu bearbeitenden Material sein, etwa aus Aluminium, dessen Pro fil im Strangpreßverfahren erzeugt ist, wobei die bei Verschleiß aus tauschbaren Blecheinlagen die harten Laufflächen für die Laufscheiben liefern. Alternativ dazu kann in die Teilung auch eine ein- oder beid seitig vorspringende Einlage, die eine prismatisch oder abgerundet pro filierte Führungsleiste bildet, eingefügt und mit den beiden Schienen teilen verspannt werden. Die Führungsleiste wirkt dann mit den Umfangs nuten von Laufscheibe (bzw. -ring) zusammen. Auch hier können die Lauf flächen der eingesetzten Führungsleiste gehärtet sein, so daß die bei den Schienenteile aus leicht bearbeitbarem, nicht hartem Material be stehen können.The running groove of the profile rail with straight flanks is advantageous Mistake. This training provides a very economical producible re solution, because the chamfers of the guide rails with rotating grinding wheels pern, which do not need to be reworked in their shape, can be manufactured are. In order to take special circumstances into account, the Running flanks of the profile spherical or hollow; the arched out education prevents edge pressure and enables the circumference professional len the rollers a pressure-elastic contact with the tread of the management profile. Also adjusting the contour of the profile of the guide rails on the contour of the running disc (or the race) possible. The advantage here is that only the tread of the groove or the bar are to be edited. It is also advantageous if the Guide rail divided in the management level and an upper and an Un has part. This division is used to make a shaped Insert sheet metal strips, the outward parts of which the reverse form curved running flanks. This allows the guide rail from one easy-to-work material, such as aluminum, the pro fil is produced in the extrusion process, the wear out exchangeable sheet metal inserts the hard treads for the running disks deliver. Alternatively, one or both can be used in the division mutually protruding insert, which is a prismatic or rounded pro filleted guide rail forms, inserted and with the two rails share be tensioned. The guide bar then works with the circumference grooves of the disc (or ring) together. Again, the barrel can surfaces of the guide bar used to be hardened so that the be the rail parts made of easily workable, not hard material can stand.

Um einen möglichst spielfreien Lauf zu erhalten, werden zumindest die auf einer Seite der Führungsschiene angeordneten Führungselemente vor teilhaft justierbar angebracht. Dazu reicht in aller Regel bereits das Spiel, das durch den Befestigungsbolzen gegeben ist. Wird dieser Bolzen als Stehbolzen auf der Gegenseite der Grundplatte des verfahrbaren Schlittens herausgeführt, kann das Spiel hinreichend groß ausgebildet sein, da sich die Ober- und die Unterschale des Führungselementes gegen einander zentrieren. Mit einem Übergriff mit Zustellschraube können da bei die Führungselemente der einen Seite einzeln so justiert werden, daß das Spiel zumindest weitgehend ausgeschaltet ist, wobei es sich von selbst versteht, daß die Zustellschraube ein Gewinde aufweist. In ein facher Weise wird diese Justage auch so erreicht, daß zur Befestigung des Führungselementes an der Grundplatte des Schlittens eine gewinkelte Spannfeder zwischen Grundplatte und Führungselement angeordnet ist, der art, daß die Spannfeder das Führungselement beim Anziehen des Spannbol zens gegen die Profilschiene drückt. Diese Spannfeder ist eine Blatt feder mit einem Umbug, so daß ein Öffnungswinkel zwischen den beiden freien Schenkeln der Spannfeder entsteht, der um ein geringes kleiner ist, als 90°. Wird der eine Schenkel zwischen Grundplatte und Führungs element eingesetzt und mit dem Spannbolzen gespannt, wird der freie Schenkel gegen die gestellfeste Außenseite des Führungselementes ge preßt und preßt dieses seinerseits gegen die Führungsschiene, wobei die ses Anpressen progressiv erfolgt. Zum Nach-Justieren wird der Spannbol zen gelöst und wieder angezogen. In order to get a run as free of play as possible, at least the guide elements arranged on one side of the guide rail partially adjustable attached. As a rule, that is enough Game that is given by the fastening bolt. Will this bolt as a stud on the opposite side of the base plate of the movable Carried out sled, the game can be made sufficiently large be, since the upper and lower shells of the guide element against each other center each other. With an encroachment with a feed screw there can the guide elements on one side are individually adjusted so that the game is at least largely switched off, whereby it differs from understands that the feed screw has a thread. In a This adjustment is also achieved in such a way that for attachment of the guide element on the base plate of the carriage an angled Tension spring between the base plate and guide element is arranged, the art that the tension spring the guide element when tightening the Spannbol zens presses against the profile rail. This tension spring is a leaf feather with a fold so that an opening angle between the two free legs of the tension spring arises, which is a little smaller is than 90 °. If the one leg between the base plate and guide element inserted and tensioned with the clamping bolt, the free Leg against the frame-fixed outside of the guide element ge presses and presses this in turn against the guide rail, the This pressing takes place progressively. The clamping bolt is used for readjustment zen loosened and tightened again.

Vorteilhaft ist für jedes der Führungselemente ein Gehäuse vorgesehen, daß mit der Schlittenplatte verschraubt ist. Jedes der Gehäuse der Füh rungselemente ist dabei vorzugsweise in einer Ebene rechtwinklig zur Drehachse von Laufscheibe geteilt, so daß ein Einsetzen von Wälzkörpern und Rolle in einfacher Weise möglich ist. Dabei sorgt eine als mit der Oberschale als Paßschraube zusammenwirkende Befestigungsschraube für zentrischen Sitz beider Hälften des Oberteils gegeneinander und siche ren und paßgenauen Sitz gegenüber der Führungsbahn. Bei gekrümmter Füh rungsbahn lassen sich die Rollenelemente in der gleichen, vorteilhaften Weise einsetzen. Das gegenseitige Abstützen wird beispielsweise in ein facher Weise bei kreisförmigen Führungsbahnen dadurch erreicht, daß die Rollengehäuse in ihrer Winkelverteilung derart liegen, daß sich entste hende Momente aufheben oder daß sich die Rollengehäuse diametral gegen über liegen. Dabei kann die Führungsbahn eine in sich geschlossene Kur ve bilden, die außerhalb der Rollengehäuse oder innerhalb der Rollenge häuse liegt. Dadurch ergeben sich innen bzw. außen geführte Drehschlit ten. Von besonderem Vorteil ist eine weitere Ausführungsform, bei der der längs einer Führungsschiene verfahrbare Schlitten seinerseits auf der der Führungsschiene abgewandten Seite mit weiteren Führungselemen ten zur Aufnahme einer zweiten Führungsschiene versehen ist. Stehen bei dieser Ausführungsform die Führungsrichtungen der beiden Führungsver bunde im Winkel zueinander, werden in überraschender Weise Kreuzführun gen möglich. Wird als erste Führung die eines Drehschlittens benutzt und als zweite eine lineare, radial zur Drehbewegung des ersten Schlit tens ausgerichtete ergibt sich in einfacher Weise eine Polarkoordina ten-Führung. Durch diese Ausbildung wird ein Präzisions-Führungssystem erreicht, das durch seinen strukturellen Aufbau und seine einfach zu fertigenden Komponenten zum einen eine wirtschaftliche Herstellung er laubt und zum anderen vielseitig einsetzbar ist.A housing is advantageously provided for each of the guide elements, that is screwed to the slide plate. Each of the housings Rungselemente is preferably perpendicular to the plane Split axis of rotation of the disc, so that an insertion of rolling elements and role is possible in a simple manner. One ensures than with Upper shell as a fitting screw interacting fastening screw for centric fit of both halves of the top against each other and secure and a precise fit opposite the guideway. With curved feet the roller elements in the same advantageous way Use Wise. Mutual support is, for example, in a times achieved in circular guideways in that the Roller housing in their angular distribution are such that arise canceling moments or that the roller housing diametrically against each other over lie. The guideway can be a self-contained cure ve form that outside of the reel body or inside the reel is located. This results in rotating slides that run inside or outside Another embodiment is particularly advantageous, in which the slide that can be moved along a guide rail in turn the side facing away from the guide rail with further guide elements ten is provided for receiving a second guide rail. Stand at this embodiment, the guide directions of the two guide ver bundles at an angle to each other, are surprisingly cross guides possible. Is used as the first guide of a rotary slide and second, a linear, radial to the rotational movement of the first slide A polar coordina results in a simple manner leadership. This training makes a precision guidance system achieved by its structural structure and its easy to manufacturing components on the one hand an economical production leaves and is also versatile.

Das Wesen der Erfindung wird an Hand der in den Fig. 1 bis 14 dar gestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigenThe essence of the invention is explained in more detail with reference to the embodiments shown in Figures 1 to 14; show

Fig. 1 Führungselement mit Laufring; Fig. 1 guide element with race;

Fig. 2 Führungselement mit Gehäuse, Fig. 2 guide member with the housing,

Fig. 2a Laufring mit Umfangsnut, FIG. 2a race having the circumferential groove,

Fig. 2b Laufscheibe mit Umfangsnut, Fig. 2b running disk with circumferential groove,

Fig. 2c Ober- und Unterplatte durchgehend ausgebildet; Fig. 2c formed top and bottom plate continuously;

Fig. 3 Schlittenführung mit vier Führungselementen Fig. 3 slide guide with four guide elements

Fig. 3a Perspektivische Darstellung, Fig. 3a shows a perspective illustration,

Fig. 3b Schlittenführung, Explosionsdarstellung; FIG. 3b carriage guide, exploded view;

Fig. 4 Aufsicht (geschnittene) auf einen Führungsschlitten (Schnitt entsprechend Schnittlinie II-II, Fig. 4); Fig. 4 top view (sectioned) of a guide carriage (section according to section line II-II, Fig. 4);

Fig. 5 Frontansicht des Führungsschlittens auf geschnittener Führungsschiene, Führungsschiene geteilt; Fig. 5 front view of the guide carriage on a cut guide rail, divided guide rail;

Fig. 6 Querschnitt durch den Führungsschlitten nach Fig. 3, Fig. 6 cross section through the guide block of FIG. 3,

Fig. 6a Führungsschiene mit geraden Führungsflächen; FIG. 6a guide rail straight guide surfaces;

Fig. 7 Einzelheit Führungselement-Gehäuse mit Laufrolle bei unterschiedlichen Formen von Rollenrand und Laufnut der Führungsschiene (geschnitten); Fig. 7 detail guide element housing with roller with different shapes of roller edge and running groove of the guide rail (cut);

Fig. 7a Laufflächen gerade, Fig. 7a treads straight,

Fig. 7b Lauffläche Laufrolle ballig, Fig. 7b tread roller crowned

Fig. 7c Lauffläche Laufnut ballig, Fig. 7c tread running groove crowned

Fig. 7d Einzelheit Lagerausbildung (geschnitten); Fig. 7d detail camp training (cut);

Fig. 8 Verbindung von Führungselement und -schlitten; Fig. 8 connection of guide element and slide;

Fig. 9 Führungselement mit Zustellschraube quer zur Füh rungsschiene verlagerbar; Fig. 9 guide element with feed screw transversely to Füh guide rail;

Fig. 10 Führungselement mit Winkelfeder quer zur Führungsschiene verlagerbar, Fig. 10 guide element with spring angle transverse to the guide rail displaceable,

Fig. 10a Winkelfeder entspannt, FIG. 10a angle spring relaxes,

Fig. 10b Winkelfeder gespannt, Fig. 10b angular spring tensioned,

Fig. 10c Einzelheit gewinkelte Spannfeder; Fig. 10c detail angled tension spring;

Fig. 11 Führungselement-Befestigung mit Stehbolzen; Fig. 11 guide element attachment with stud bolts;

Fig. 12 Führung mit vertikal geteilter Führungsschiene; Fig. 12 guide with a vertically divided guide rail;

Fig. 13 Führung mit Blechstreifen-Führungsschienen, Fig. 13 with the guide strip sheet guide rails,

Fig. 13a U-förmiger Blechstreifen, Führung innen, FIG. 13a U-shaped sheet-metal strip, guiding inside,

Fig. 13b Z-Förmiger Blechstreifen, Führung außen; Fig. 13b Z-shaped sheet-metal strip, the outside guide;

Fig. 14 Bogen-Führung mit Rollenelementen, geschnitten, Fig. 14 arc guide with roller elements cut,

Fig. 14a Führungselemente außen, FIG. 14a guide elements outside,

Fig. 14b Führungselemente innen. Fig. 14b guide elements inside.

Fig. 1 zeigt ein Führungselement mit einem Laufring 4.1, der mit dem Führungsprofil der - hier zweiteilig mit Schienen-Unterteil 11.1 und Schienen-Oberteil 11.2, in deren Teilungsebene die längsverlaufende Führungsnut 13 (bzw. Führungsleiste 14 - Fig. 2) vorgesehen ist, darge stellten - Führungsschiene 10 zusammenwirkt, wobei das Umfangsprofil als positive, nach außen gerichtete Umfangsleiste 5.1 ausgebildet ist, die in die längsverlaufende Nut 13 des Führungsprofils eingreift und so das Führungselement in Spur hält. In den Fig. 2 sind zwei Ausfüh rungsformen des Führungselements 1 jeweils mit Gehäuse dargestellt, wo bei die eine Ausführungsform (Fig. 2a) als Laufglied einen Laufring 4.1 und die anderen (Fig. 2b) als Laufglied eine Laufscheibe 4.2 aufweisen. Die Gehäuse bestehen aus einem Oberteil 2.1 bzw. 2.3 und einem Unter teil 2.2 bzw. 2.4, die durch den Befestigungsbolzen 9 miteinander lös bar verbunden sind. Die mit der Führungsleiste zusammenwirkenden Lauf glieder sind korrespondierend zu deren Profil ausgebildet mit einer Umfangsleiste 5.1, die mit einer Führungsnut 13 (Fig. 2a), bzw. mit einer Umfangsnut 5.2, in die eine Führungsleiste 14 (Fig. 2b) ein greift. Das Gehäuse mit seinen Unter- und Oberteilen 2.1 bzw. 2.3 und 2.2 bzw. 2.4 ist auf der der Führungsschiene 10 zugewandten Seite ab geflacht, so daß Laufrolle 4.1 bzw. Laufscheibe 4.2 aus mit ihren mit der Führungsschiene 10 zusammenwirkenden Randbereichen dem Gehäuse aus treten können; für Laufscheiben 4.2 mit Umfangsnuten 5.2 kann alterna tiv dazu das Gehäuse mit einer das Gehäuse sekantenartig anschneidenden Ausnehmung 8.2 versehen sein, wobei die Führungsleiste 14 der Führungs schiene so gestaltet ist, daß sie in diese Ausnehmung eingreift und so in das Gehäuse eindringt. In der Fig. 2c ist das die Laufscheibe 4.2 enthaltende Gehäuse sowohl oben mit der Platte des Führungsschlittens 20 als auch unteren mit der durchgehenden (in der Darstellung in der Mitte abgebrochenen) Unterplatte 2.5′ zu einem Schlitten zusammenge faßt, der einen geschlossenen, die Führungsschiene 10 umfassenden Kraft kreis bildet, so daß besonders hohe Kräfte aufgenommen werden können. In den weiteren Figuren wird auf die jeweilige Darstellung der alterna tiven, mit einer Führungsleiste zusammenwirkenden Umfangsnuten verzich tet, ohne daß dies als eine Beschränkung darauf anzusehen ist. In den Fig. 1 und 2 ist auch die Abordnung der Wälzkörperketten 7.1 und 7.2 zueinander zu erkennen, die im Querschnitt nahezu ein Quadrat bilden. Fig. 1 shows a guide member having a raceway 4.1, of the guide profile - is provided - two-piece here with rails lower part 11.1 and rail upper part 11.2 in whose parting plane the longitudinal guide groove 13 (Fig 2 and guide rail 14). Darge presented - guide rail 10 cooperates, wherein the peripheral profile is designed as a positive, outward peripheral strip 5.1 , which engages in the longitudinal groove 13 of the guide profile and thus keeps the guide element in track. In Figs. 2, two exporting are approximate shape of the guide member 1 are each shown with housing, where as a running member having a raceway 4.1 and the other (Fig. 2b) having in the one embodiment (Fig. 2a) as the member is a bearing washer 4.2. The housing consist of an upper part 2.1 or 2.3 and a lower part 2.2 or 2.4 , which are connected by the fastening bolt 9 with each other bar. The interacting with the guide bar barrel members are designed to correspond to their profile with a peripheral bar 5.1 , which with a guide groove 13 ( Fig. 2a), or with a peripheral groove 5.2 , in which a guide bar 14 ( Fig. 2b) engages. The housing with its upper and lower parts of 2.1 or 2.3 and 2.2 or 2.4 is on the guide rail 10 side facing flattened off, so that roller 4.1 and runner plate 4.2 on can contact with its cooperating with the guide rail 10 edge regions of the housing ; for running disks 4.2 with circumferential grooves 5.2 , the housing can alternatively be provided with a recess 8.2 that cuts the housing secant-like, the guide rail 14 of the guide rail being designed such that it engages in this recess and thus penetrates into the housing. In Fig. 2c is the housing 4.2 containing the housing both above with the plate of the guide carriage 20 and the lower with the continuous (broken in the illustration in the middle) lower plate 2.5 'summarized into a slide, which is a closed, the guide rail 10 comprehensive force forms circle, so that particularly high forces can be absorbed. In the other figures, the respective representation of the alterna tive, cooperating with a guide bar circumferential grooves is waived without this being a limitation. In Figs. 1 and 2, the delegation of the rolling element is 7.1 and 7.2 to recognize each other, almost forming a square in cross section.

Die Fig. 3 zeigen einen Führungsschlitten 20 auf einer Profilschiene 10, wobei in der Darstellung der Fig. 3a der Führungsschlitten 20 mit vier Führungselementen 1, immer zwei paarweise einander gegenüberlie gend angeordnet, versehen ist. Jeder der Führungselemente 1 besteht aus einer Oberschale 2.1 und einer Unterschale 2.2, zwischen denen eine Laufscheibe 4.2 (Fig. 2) angeordnet ist, die sich gegen zwei Kränze 7.1 und 7.2 (Fig. 3b) von Wälzkörpern, etwa Kugeln, wie in Fig. 1 und 2 dar gestellt, abstützt, wobei die beiden Wälzkörperkränze 7.1 und 7.2 entwe der ein Radiallager oder ein Axiallager bilden, mit dem dazu notwendi gen Spiel entweder in axialer oder in radialer Richtung. Beide Schalen 2.1 und 2.2 werden mit dem Bolzen 9 verbunden, der durch die Bohrungen 1.1 der Schalen geführt ist, wobei eine der Bohrungen als Gewindeboh rung ausgeführt sein kann, um beide Lagerschalen gegeneinander ziehen zu können; um dies zu bewirken, besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine Gegenplatte 2.5 (Fig. 1, 2) einzusetzen. Der Führungsschlitten 20 ist längs der hier einstückig dargestellten Führungsschiene 10, die auf einer (nicht näher dargestellten) Unterlage mittels durch die Bohrungen 15 geführten Schrauben 16 (Fig. 3b) befestigt ist, verschiebbar, wobei die Laufscheiben, die aus dem Führungselement 1 über die Abflachung 8.1 (Fig. 3b) herausragen, gegen die Laufnut 11 abgestützt sind. Es ver steht sich von selbst, daß die die Wälzkörper aufnehmenden Ausnehmungen auch in eine durchgehende Platte eingearbeitet sein können, die auch mehrere derartige Ausnehmungen aufnehmen kann. Fig. 3b zeigt den Füh rungsschlitten 20 von Fig. 3a in einer Explosionsdarstellung; die vier Führungselemente 1 werden an der Grundplatte 20.1 des Führungsschlit tens mit durch Bohrungen 20.2 geführte Zylinderschrauben 9 befestigt, deren Kopf hier von einer zylindrischen Einsenkung der Bohrungen 20.2 aufgenommen wird. Die Führungsschiene 10 mit ihrer Laufnut 11 ist hori zontal geteilt und weist ein erstes, oberes Schienenteil 11.1 und ein zweites, unteres Schienenteil 11.2 auf, die mit den durch die Bohrungen 15 gezogenen Schrauben 16, mit denen die Führungsschiene 10 auf einer (nicht näher dargestellte) Unterlage befestigt ist. Die Laufnut 13 wird dabei von den angefasten Rändern der beiden Schienenteile 11.1 und 11.2 gebildet. Die Schalen 2 und 4 der Führungselemente 1 werden paarweise mittels eines Spannbolzen 9 auf oder unter eine gemeinsame Grundplatte 20.1 des verfahrbaren Schlittens 20 geschraubt; dabei werden die beiden Schalen gegeneinander gezogen, die in deren Ausnehmungen befindlichen Kugelkränze 7.1 und 7.2 in ihren gehäusefesten Wälzkörperlaufbahnen 3 und die mitlaufenden Wälzkörperlaufbahnen 6 gedrückt und so der Lauf ring 4.1 oder die Laufscheibe 4.2 in Position gehalten und das leichte Mitlaufen sicher gestellt. Der Schaft der Schraube 9 durchdringt dabei berührungslos die Laufscheibe 4.2, die gegenüber den Schalen 2.1 und 2.2 über die eingefügten Wälzkörper zentriert ist und die Wälzkörper bilden eine Wälzkörper-Kette 7.1 bzw. 7.2, wobei die Kette voll besetzt sein kann; alternativ kann auch ein Wälzkörper-Käfig vorgesehen sein. Der Wälzkörperraum ist vorteilhaft gefettet und enthält hinreichend Fett für seine gesamte Laufzeit. Um ein Austreten des Fettes zu verhin dern, sind Dichtungen 9.1 (Fig. 7d) vorgesehen, die einen Einsatz auch in kritischen Bereichen erlauben. Die Unter- und Oberschalen 2.1 und 2.2 können Zentriermittel, etwa eine Zentrierkante und eine korrespon dierende Nut, aufweisen. Diese so zusammengefügten und mit der Grund platte 20.1 verbundenen Führungselemente 1 bilden einen Führungsver bund. Der Führungsverbund kann je nach Erfordernissen aus mindestens drei, maximal aus einer beliebigen Anzahl von Führungselementen 1 be stehen, wobei grundsätzlich gilt, je mehr Führungselemente, desto höher die Tragfähigkeit des Systems. Fig. 3 show a guide carriage 20 on a profile rail 10 , wherein in the illustration of Fig. 3a, the guide carriage 20 with four guide elements 1 , always two pairs arranged opposite one another, is provided. Each of the guide elements 1 consists of an upper shell 2.1 and a lower shell 2.2 , between which a running disc 4.2 ( FIG. 2) is arranged, which rests against two rings 7.1 and 7.2 ( FIG. 3b) of rolling elements, such as balls, as in FIG. 1 and 2 are shown, supported, the two roller rings 7.1 and 7.2 either forming a radial bearing or an axial bearing, with the necessary play either in the axial or in the radial direction. Both shells 2.1 and 2.2 are connected to the bolt 9 which is guided through the holes 1.1 of the shells, wherein one of the holes can be designed as a threaded hole in order to be able to pull both bearing shells against one another; in order to achieve this, however, it is also possible to use a counter plate 2.5 ( FIGS. 1, 2). The guide carriage 20 is slidable along the guide rail 10 shown here in one piece, which is fastened to a base (not shown in more detail) by means of screws 16 ( FIG. 3b) guided through the bores 15 , the running disks emerging from the guide element 1 via the Stand out flattening 8.1 ( Fig. 3b), are supported against the groove 11 . It goes without saying that the recesses receiving the rolling elements can also be incorporated into a continuous plate, which can also accommodate several such recesses. Fig. 3b shows the Füh approximately carriage 20 of Figure 3a in an exploded view . the four guide elements 1 are fastened to the base plate 20.1 of the guide slide with cylinder screws 9 guided through holes 20.2 , the head of which is received here by a cylindrical countersink of the holes 20.2 . The guide rail 10 with its running groove 11 is divided horizontally and has a first, upper rail part 11.1 and a second, lower rail part 11.2 , which with the through the holes 15 screws 16 , with which the guide rail 10 on a (not shown ) Pad is attached. The running groove 13 is formed by the chamfered edges of the two rail parts 11.1 and 11.2 . The shells 2 and 4 of the guide elements 1 are screwed in pairs by means of a clamping bolt 9 on or under a common base plate 20.1 of the movable carriage 20 ; the two shells are pulled against each other, the ball rings 7.1 and 7.2 located in their recesses in their housing-fixed rolling element raceways 3 and the rotating rolling element raceways 6 and thus the race ring 4.1 or the running disc 4.2 is held in position and easy running is ensured. The shaft of the screw 9 penetrates the contact disk 4.2 without contact, which is centered relative to the shells 2.1 and 2.2 via the inserted rolling elements and the rolling elements form a rolling element chain 7.1 or 7.2 , the chain being able to be fully occupied; alternatively, a rolling element cage can also be provided. The rolling element space is advantageously greased and contains sufficient grease for its entire running time. In order to prevent the grease from escaping, seals 9.1 ( FIG. 7d) are provided, which also allow use in critical areas. The lower and upper shells 2.1 and 2.2 can have centering means, such as a centering edge and a correlating groove. This so assembled and connected to the base plate 20.1 guide elements 1 form a leadership union. Depending on the requirements, the management network can consist of at least three and a maximum of any number of guide elements 1 , whereby in principle the more guide elements, the higher the load-bearing capacity of the system.

Die Anzahl der Führungselemente 1 in einem Führungsverbund ist an sich beliebig und wird vom Verwendungszweck bestimmt. Der Führungsverbund kann - wie in Fig. 4 dargestellt - mit drei Führungselementen besetzt sein; dabei wird ein Führungselement 1′′ in die Lücke der beiden gegen überliegenden Führungselemente 1′ gesetzt. In einem gemeinsamen Ober schalen-Gehäuse 2.1′ können - wie Fig. 4 ebenfalls zeigt - mehrere Ausneh mungen mit Wälzkörperlaufbahnen zur Aufnahme der Kugel- bzw. Wälzkörper kränze 7.1 vorgesehen sein, wobei zwischen zwei einander zugeordneten Kugelkränzen 7.1 und 7.2 (Fig. 3) die Laufscheibe 4.2 angeordnet ist, in den abgeflachten Bereichen 8.1 des gemeinsamen Gehäuses 2′ austreten und mit der den Führungsprofilen der Führungsschiene 10 zusammenwirken. Der Abstand der Achsen "D" der einzelnen Laufscheiben 7 soll mindestens jedoch 2R (Radius der Laufscheibe 4.2) betragen. Das gemeinsame Gehäuse kann dabei Bohrungen 1.2 aufweisen, die ein Verstiften mit der Grund platte 20.1 des Schlittens 20 oder einem anderen tragenden Element er möglichen, wobei in diesem Falle die zentrischen Bolzen 9 entfallen kön nen. Ebenso können diese oder ähnliche Bohrungen zum gegenseitigen Ver schrauben eines geteilten, gemeinsamen Gehäuses oder zum Verschrauben oder Verspannen des bzw. der gemeinsamen Gehäuse mit der Grundplatte 20.1 dienen oder beides; ein Verstiften des gemeinsamen Gehäuses er laubt ein spielfreies Montieren des Führungsverbundes.The number of guide elements 1 in a guide network is arbitrary per se and is determined by the intended use. As shown in FIG. 4, the guide assembly can be equipped with three guide elements; a guide element 1 '' is placed in the gap between the two opposite guide elements 1 '. In a common upper shell housing 2.1 '- as Fig. 4 also shows - several Ausneh regulations with rolling element raceways for receiving the ball or rolling element rings 7.1 can be provided, with between two mutually associated ball rings 7.1 and 7.2 ( Fig. 3) the running disc 4.2 is arranged, emerge in the flattened areas 8.1 of the common housing 2 'and cooperate with the guide profiles of the guide rail 10 . The distance between the axes "D" of the individual discs 7 should be at least 2R (radius of the disc 4.2 ). The common housing can have bores 1.2 which allow pinning with the base plate 20.1 of the slide 20 or another load-bearing element, in which case the central bolts 9 can be omitted. Likewise, these or similar bores can be used to screw together a shared common housing or to screw or brace the common housing (s) to the base plate 20.1 , or both; pinning the common housing allows a play-free assembly of the guide assembly.

In der Fig. 5 ist die mit dem Bolzen 16 auf der (nicht näher bezeichne ten) Unterlage befestigte Führungsschiene horizontal geteilt und weist ein Führungsschienen-Unterteil 11.1 und ein Führungsschienen-Oberteil 11.2 auf; bei dieser Ausführungsform können beide Führungsschienenteile 11.1 und 11.2 aus einem weichen Material (etwa Aluminium) hergestellt sein; diese Teilung ermöglicht eine sehr kostengünstige Fertigung, da überwiegend Halbzeuge verwendet werden können, bzw. die Fertigungsmetho den einfach sind. Zwischen Führungsschienen-Unterteil 11.1 und -Ober teil 11.2 befinden sich zwei eingelegte, gegensinnig abgewinkelte und gehärtete Blechstreifen 13.1, die die Führungsnut mit den Laufbahnen 13 für die Laufscheibe 4.2 bilden und beim Befestigen der Führungsschiene 10 mit den Bolzen 16 gemeinsam gespannt werden. Anstelle der Blechstrei fen 13.1 werden in einer anderen Ausführungsform (nach Fig. 1b, 2b und 2c) Prismenführungen mit Laufflächen 14.1 dadurch gebildet, daß zwi schen die beiden Führungsschienenteile 11.1 und 11.2 eine (hier prisma tisch profilierte) Führungsleiste 14 eingespannt ist, bei denen zumin dest die mit den Läufern zusammenwirkenden Laufflächen 14.1 hart sind, und die ebenfalls mit den die beiden Führungsschienenteile 11.1 und 11.2 zusammenhaltenden Bolzen 16 fixiert werden.In FIG. 5, the guide rail fastened with the bolt 16 on the base (not designated in more detail) is horizontally divided and has a lower guide rail part 11.1 and a upper guide rail part 11.2 ; in this embodiment, both guide rail parts 11.1 and 11.2 can be made of a soft material (such as aluminum); this division enables a very cost-effective production, since mostly semi-finished products can be used, or the manufacturing methods are simple. Between the guide rail lower part 11.1 and -Ober part 11.2 contains two inserted, oppositely angled and hardened sheet-metal strip 13.1 which form the guide groove with the raceways 13 for the running wheel 4.2 and are clamped together when attaching the guide rail 10 with the bolts sixteenth Instead of the Blechstrei fen 13.1 are formed in another embodiment (according to Fig. 1b, 2b and 2c) prism guides with treads 14.1 in that between the two guide rail parts 11.1 and 11.2 a (here prismatic profiled) guide bar 14 is clamped, in which at least the treads 14.1 cooperating with the runners are hard, and are also fixed with the bolts 16 holding the two guide rail parts 11.1 and 11.2 together.

Die Fig. 6 zeigt eine Führungsschiene 10 mit einander gegenüber lie gend angeordneten Laufnuten 13, die zur Führung der Laufscheibe 4.2 dienen. Die Position der Laufnuten 13 kann an sich beliebig sein. In der Darstellung ist das die obere Ausnehmung des einen (linken) Füh rungselementes 1′′ enthaltende, der Oberschale entsprechende Teil in tegraler Bestandteil der Grundplatte 20.1 des Schlittens, an die die Unterschale 2.2 mit dem durch eine Bohrung 20.1 in der Grundplatte 20.1 geführten Bolzen 9′ angeschraubt ist. Das der anderen (rechten) Seite zugeordnete Führungselement 1 ist von einer Oberschale 2.1 und einer Unterschale 2.2 gebildet, die mit dem Bolzen 9 zusammengehalten und mit der Grundplatte 20.1 verschraubt sind, wobei die Zylinderköpfe dieser Bolzen von zylindrischen Einsenkungen der Bohrungen aufgenommen sind. Die ruhenden und die bewegten Wälzkörperbahnen 3 und 6 des Wälzkörper lagers sind zum Erreichen eines hemmungsfreien Laufs gewölbt, so daß die Wälzkörper in ihren Wälzkörperkränzen 7.1 und 7.2 zwischen diesen Bahnen gehalten und frei von den rechtwinklig dazu liegenden Flächen sind. Sie sind so angeordnet, daß sich eine automatische Zentrierung der Schalen 2.1 und 2.2 sowie der Laufscheibe 4.2 (bzw. des Laufringes 4.1) des Führungselementes 1 ergibt, wobei es keine Rolle spielt, ob diese Lager als Axial- oder Radiallager ausgebildet sind. Werden in die Führungsschiene 10 in Längsrichtung zwei oder mehr Führungsnuten 11 eingebracht, werden die mit diesen Führungsnuten zusammenwirkenden Lauf scheiben (bzw. Laufringe) entsprechend ausgebildet, so daß in jede Nut ein Laufkranz der Laufscheibe eingreift, die einstückig oder aus meh reren Einzelscheiben zusammengesetzt ist. Es versteht sich von selbst, daß die unter die Grundplatte 20.1 eines Schlittens 20 geschraubten Führungselemente 1 auch mit einer Führungsschiene 10′ zusammenwirken können, die gerade Führungsflächen aufweist. In diesem Fall hat der Schlitten 20 einen Freiheitsgrad quer zur Führungsrichtung, und ist in dieser Richtung zusätzlich bewegbar und ggf. durch andere Mittel be grenzt; bei waagerechter Führung wirkt die auf den Schlitten aufge setzte Last einer Vertikal-Bewegung entgegen. Fig. 6 shows a guide rail 10 with opposing lying grooves 13 which serve to guide the running wheel 4.2 . The position of the running grooves 13 can be arbitrary per se. In the illustration, the upper recess of the one (left) guide element 1 '' containing the upper shell corresponding part in the integral part of the base plate 20.1 of the slide, to which the lower shell 2.2 with the bolt guided through a bore 20.1 in the base plate 20.1 9 'is screwed on. The guide element 1 assigned to the other (right) side is formed by an upper shell 2.1 and a lower shell 2.2 , which are held together with the bolt 9 and screwed to the base plate 20.1 , the cylinder heads of these bolts being received by cylindrical depressions in the bores. The resting and the moving rolling element tracks 3 and 6 of the rolling element bearing are arched to achieve an uninhibited running, so that the rolling elements are held in their rolling element rings 7.1 and 7.2 between these tracks and are free of the surfaces lying at right angles thereto. They are arranged so that there is an automatic centering of the shells 2.1 and 2.2 as well as the running disk 4.2 (or the running ring 4.1 ) of the guide element 1 , it being irrelevant whether these bearings are designed as axial or radial bearings. If two or more guide grooves 11 are introduced into the guide rail 10 in the longitudinal direction, the running disks interacting with these guide grooves (or races) are designed accordingly, so that a running ring of the running disk engages in each groove, which is composed in one piece or from several individual disks . It goes without saying that the guide elements 1 screwed under the base plate 20.1 of a slide 20 can also cooperate with a guide rail 10 'which has straight guide surfaces. In this case, the carriage 20 has a degree of freedom transverse to the guide direction, and is additionally movable in this direction and may be limited by other means; with horizontal guidance, the load placed on the slide counteracts vertical movement.

Die Fig. 7 zeigen unterschiedliche Ausbildungen der Laufflächen von Laufnut 11 und Laufscheibe 7. Das unter die Grundplatte 20.1 geschraub te Führungselement 1 greift mit seiner Laufscheibe 4.2 in eine horizon tal geteilte Führungsschiene mit dem Schienen-Unterteil 11.1 und dem Schienen-Oberteil 11.2, zwischen denen die Laufnut 13 vorgesehen ist, ein. Die Fläche der Umfangsnut 5.1 der Laufscheibe 4.2 (bzw. des Lauf ringes 4.1) und die Flächen der Führungsnut 13 sind in der Darstellung der Fig. 7a als gerade Flächen ausgebildet; diese Ausbildung ist ein fach und wirtschaftlich herstellbar. In der Fig. 7b ist die Form der Lauffläche 5.1 der Laufscheibe 4.2 ballig dargestellt, während die Flä chen der Führungsnut 13 gerade ausgebildet sind; die Fig. 7c zeigt die Umkehrung, hier ist die Lauffläche 5.1 der Laufscheibe 4.2 gerade aus gebildet, während die Flächen der Führungsnut 13 gewölbt sind. Die ge raden Flächen der Führungsnut 13 der Profilschiene 10 stellen Fasen dar, die sehr wirtschaftlich herstellbar sind, da sie durch einen fla chen, rotierende Schleifkörper, dessen Form nicht nachgearbeitet werden muß, erzeugt werden können. Hat die Fläche der Umfangsleiste 5.1 der Laufscheibe 4.2 eine ballige Ausbildung, ermöglicht dies einen guten Lauf auch bei ungenauer Gegenlauffläche an der Führungsschiene 10. Bei dem Zusammenwirken balliger Laufflächen mit geraden Flächen, auf denen die Rollbewegung abläuft, wird Kantendruck verhindert und ein druck elastischer Kontakt ermöglicht. In der Fig. 7d ist schließlich eine Einzelheit einer Lagerausbildung dargestellt; hier sind die mit den Wälzkörpern zusammenwirkenden ruhenden Wälzkörperlaufbahnen 3 in den Ausnehmungen der Schalen 2.1 bzw. 2.2 des Führungselementes 1 und die bewegten Wälzkörperlaufbahnen 6 der Laufscheibe 4.2 derart gewölbt, daß sich eine Lagerart ergibt, die die Eigenschaften sowohl eines Radial- als auch eines Axiallagers aufweist, wobei es sich von selbst versteht, daß die Wälzkörperbahnen an die Rollkörperkontur angepaßt sein können. Das Lager ist nach außen hin mit einer Dichtung 9.1 abgedichtet, die einen Fett-Austritt aus den auf Lebensdauer geschmierten Lagern verhin dert. Damit wird ein Einsatz der Führungselemente 1 in kritischen Be reichen (etwa Lebensmittelindustrie, Hygieneräumen oder Reinraumtechnik z. B. in der Elektronikfertigung) ermöglicht.The Fig. 7 show different designs of the treads of the running groove 11 and running wheel 7. The screwed under the base plate 20.1 te guide element 1 engages with its running disk 4.2 in a horizon tal divided guide rail with the lower rail part 11.1 and the upper rail part 11.2 , between which the running groove 13 is provided. The surface of the circumferential groove 5.1 of the running disc 4.2 (or the running ring 4.1 ) and the surfaces of the guide groove 13 are formed as straight surfaces in the illustration of FIG. 7a; this training can be produced professionally and economically. In Fig. 7b, the shape of the tread 5.1 of the disc 4.2 is shown crowned, while the surfaces of the guide groove 13 are straight; Fig. 7c shows the converse, here the running surface of the runner plate being formed 4.2 5.1, while the surfaces of the guide groove are curved. 13 The straight surfaces of the guide groove 13 of the profile rail 10 represent bevels which can be produced very economically since they can be produced by a flat, rotating grinding wheel, the shape of which does not have to be reworked. If the surface of the peripheral strip 5.1 of the running disk 4.2 has a spherical design, this enables good running even with an imprecise counter-running surface on the guide rail 10 . When spherical treads interact with straight surfaces on which the rolling movement takes place, edge pressure is prevented and pressure-elastic contact is made possible. Finally, a detail of a bearing design is shown in FIG. 7d; here are the cooperating with the rolling bodies resting rolling element 3 in the recesses of the cups 2.1 or 2.2 of the guide element 1 and the moving roller tracks 6 of the runner plate 4.2 arched such that there is a bearing type, the properties of both a radial and an axial bearing has, it goes without saying that the rolling element tracks can be adapted to the rolling element contour. The bearing is sealed to the outside with a seal 9.1 , which prevents grease escaping from the bearings lubricated for life. This enables the guide elements 1 to be used in critical areas (such as the food industry, hygiene rooms or clean room technology, for example in electronics production).

Wie in der Fig. 8 dargestellt, weist die Oberschale 2.1 des Führungs elementes 1 einen positive Zentrieransatz 2.6 auf, der in eine in der Grundplatte 20.1 vorgesehene Zentrierausnehmung 21.3 eingreift. Durch das Zentrieren wird vorhandenes Führungsspiel minimiert und ein (nach trägliches) Verschieben der Führungselemente 1 verhindert. Es versteht sich von selbst, daß auch umgekehrte Mittel - Zentrierausnehmung in Oberschale und Zentrieransatz an Grundplatte - vorgesehen sein können. Auch ist es möglich in der Oberschale und in der Grundplatte eine Zen trierausnehmung vorzusehen; in den dadurch gegebenen Hohlraum wird dann zur Zentrierung der Führungselemente ein Zentrierring eingelegt.As shown in FIG. 8, the upper shell 2.1 of the guide element 1 has a positive centering projection 2.6 , which engages in a centering recess 21.3 provided in the base plate 20.1 . By centering, existing guide play is minimized and (after subsequent) displacement of the guide elements 1 is prevented. It goes without saying that reverse means - centering recess in the upper shell and centering shoulder on the base plate - can also be provided. It is also possible to provide a Zen trier recess in the upper shell and in the base plate; A centering ring is then inserted into the cavity thereby provided for centering the guide elements.

Die Fig. 9 zeigt eine zur Justage einstellbare Anordnung der Führungs elemente 1 an einer Grundplatte 20.1; die Führungselemente 1 wirken über ihre Laufscheiben 4.2 mit der - hier mit Schienenober- und -unter teil 11.1 und 11.2 dargestellten - Führungsschiene 10 mit Führungsnuten 13 zusammen. Die Grundplatte 20.1 ist mit einem winkligen Umgriff 21 versehen, die seinerseits auf dem freien Schenkel 21.1 eine vorteilhaft mit einem Feingewinde versehene Zustellschraube 21.2 aufweist. Mit die ser Zustellschraube 21.2 wird ein spielfreies Einstellen der Führungs elemente 1 gegenüber der Führungsschiene 10 bewirkt und ein nachträg liches Verschieben im Gebrauch unterbunden. Diese Verstellung wird da bei nur für die Führungselemente 1 vorgesehen, die auf der einen Seite des Führungsschlittens 10 - hier rechts - vorgesehen sind, während die Führungselemente 1 der anderen Seite fix sind. Die Fig. 10 zeigen eine andere Justiermöglichkeit mit einer winkligen Spannfeder 22, die zwischen Grundplatte 20.1 und Oberschale 2.1 des Führungselementes 1 eingelegt ist. Der feste Schenkel 22.1 der Spannfeder 22 ist mit der Grundplatte 20.1 oder einem Zentrierring 22.4 durch Vernieten, Verstem men, Verlöten oder Verschweißen verbunden. Die Grundplatte 20.1 ist mit einer Zentrierausnehmung 21.3 versehen, in die sich der Zentrierring der Spannfeder 22 setzt und sich radial abdrücken läßt. Der freie Schenkel 22.3 bildet mit dem festen Schenkel 22.1 einen Winkel "a", der kleiner 90° ist. Die Fig. 10a zeigt diese Situation beim Zusammenbau - die Spannschraube 9 ist hier noch nicht angezogen. Bei dem in Fig. 10b dargestellten Spannen des Führungselementes 1 mit der Spannschraube 9 drückt sich der feste Schenkel 22.1 der Spannfeder 22 auf der Oberseite der Oberschale 2.1 des Führungselementes 1 gerade, so daß im Bereich des Umbugs 22.2 die inneren Spannungen der Spannfeder 22 erhöht werden und den Aufbau einer (in Fig. 10c eingetragenen) Kraft "F" bewirken, mit der der freie Schenkel 22.3 gegen die Außenseite des Führungsele mentes 1 gepreßt wird. Das Führungselement 1 wird durch Anziehen des Spannbolzens 9 von der Spannfeder 22 gegen die Führungsschiene 10 ge drückt, wobei die Führungselemente 1 einer Seite fix sind, und die der anderen Seite durch diese Einrichtung justierbar, so daß die Einstel lung auf Spielfreiheit in einfacher Weise durchführbar und auch durch einfaches Lösen und Wiederanziehen des Spannbolzens 9 wiederholbar ist. Zum Justieren reicht dabei das Spiel aus, das in der Zentrierung - im dargestellten Beispiel durch den Zentrieransatz 2.6 in der Zentrieraus nehmung 21.3 - gegeben ist. Fig. 9 shows an adjustable for adjustment arrangement of the guide elements 1 on a base plate 20.1 ; 1, the guide elements act via their rotor disks with the 4.2 - here with Schienenober- and -having part 11.1 and 11.2 shown - the guide rail 10 with guide grooves 13 together. The base plate 20.1 is provided with an angled wrap 21 , which in turn has a feed screw 21.2 advantageously provided with a fine thread on the free leg 21.1 . With the water feed screw 21.2 , a play-free adjustment of the guide elements 1 relative to the guide rail 10 is effected and a subsequent shifting in use is prevented. This adjustment is provided only for the guide elements 1 , which are provided on one side of the guide carriage 10 - here on the right - while the guide elements 1 on the other side are fixed. The Fig. 10 show another adjusting possibility with an angled clamping spring 22 between the base plate 20.1 and the upper shell 2.1 of the guide element 1 is inserted. The fixed leg 22.1 of the tension spring 22 is connected to the base plate 20.1 or a centering ring 22.4 by riveting, caulking, soldering or welding. The base plate 20.1 is provided with a centering recess 21.3 in which the centering ring of the tension spring 22 is set and can be pressed off radially. The free leg 22.3 forms an angle "a" with the fixed leg 22.1 that is less than 90 °. Figs. 10a shows this situation in the assembly - the clamping screw 9 has not yet attracted here. In the tensioning of the guide element 1 with the tensioning screw 9 shown in FIG. 10b, the fixed leg 22.1 of the tension spring 22 presses straight on the upper side of the upper shell 2.1 of the guide element 1 , so that the inner tensions of the tension spring 22 are increased in the region of the fold 22.2 and cause the build-up of a force (F shown in FIG. 10c) with which the free leg 22.3 is pressed against the outside of the guide element 1 . The guide element 1 is pressed by tightening the clamping bolt 9 by the tension spring 22 against the guide rail 10 , the guide elements 1 being fixed on one side, and the other side being adjustable by this device, so that the adjustment to play can be carried out in a simple manner and can also be repeated by simply loosening and tightening the clamping bolt 9 . For adjustment, the game is sufficient, which is given in the centering - in the example shown by the centering approach 2.6 in the centering recess 21.3 .

In der Fig. 11 ist eine andere Befestigungsart für die Führungselemen te 1 dargestellt: In der Unterschale 2.1 des Führungselementes 1 ist eine in den Spannbolzen 9 aufnehmenden Bohrung 1.1 (Fig. 1) überleiten de 90°-Senkung 3.1 vorgesehen, und in der Oberschale 2.1 ein Gewinde. Dadurch ist mit einem eingesetzten Bolzen 9 ein Verspannen der beiden Lagerschalen 2.1 und 2.2 mit der Laufscheibe 4.2, sowie den hier mit als Kugeln gefüllt dargestellten Wälzkörperkränzen 7.1 und 7.2 zu einem Führungselement 1 möglich, wobei das die obere Lagerschale 2.1 durch dringende Gewinde des als Senkschraube ausgebildeten Bolzens 9 durch die Bohrung 20.2 (Fig. 3b) geführt und auf der anderen Seite der Grund platte 20.1 des Schlittens 20 als Stehbolzen 23.3 übersteht und etwa für Befestigungszwecke verfügbar ist. Der Stehbolzen gestattet auch ein Justieren des Führungselementes mit einem in der (weiteren) Bohrung in der Schlittenplatte eingesetzten Exzenterstück, das von außen verstell bar ist.In Fig. 11 is another fastening for Führungselemen is te 1: In the lower shell 2.1 of the guide element 1 is accommodated in the clamping bolt 9 bore 1.1 through direct de 90 ° sags 3.1 provided, and in the upper shell (Fig. 1) 2.1 a thread. This makes it possible, with an inserted bolt 9, to brace the two bearing shells 2.1 and 2.2 with the running disk 4.2 , and the rolling element rings 7.1 and 7.2 shown here as filled with balls, to form a guide element 1 , the upper bearing shell 2.1 being replaced by an urging thread of the countersunk screw trained bolt 9 through the bore 20.2 ( Fig. 3b) and on the other side of the base plate 20.1 of the carriage 20 protrudes as a stud 23.3 and is available for fastening purposes. The stud bolt also allows an adjustment of the guide element with an eccentric piece inserted in the (further) hole in the slide plate, which can be adjusted from the outside.

Die Fig. 12 zeigt eine vertikal geteilte Führungsschiene 10 mit den beiden Seitenschienen 12.1 und 12.2, in die jeweils eine Laufnut 13 eingearbeitet ist, die mit den Umfangsleisten der Laufscheiben der un ter dem Schlitten 20 angeordneten Führungselemente 1 zusammenwirken. Mit der so gegebenen Ausführungsform können erhebliche Breiten über brückt werden, wofür zwischen beiden Seitenteilen 12.1 und 12.2 Raum ist für ein auf die benötigte oder gewünschte Breite abgestelltes Paß stück 12.3. Bei dieser Ausführungsform können die Bohrungen 15′ zur Be festigung der Teil-Schienen 12.1 und 12.2 auch seitlich eingebracht sein und die einzusetzenden Schrauben mit dem die Führungsbreite be stimmenden (an sich beliebig geformten) Paß- oder Zwischenstück 12.3 zu sammenwirken. Auch können (wie angedeutet) im Zwischenstück Führungsnu ten 12.4 in T-Form vorgesehen sein, in denen Nutsteine mit Schraubbol zen eingesetzt werden, wobei die Schraubbolzen durch die Befestigungs- Bohrungen 15′ der Teil-Schienen 12.1 und 12.2 ragen und so deren Befe stigung mit Muttern erlauben. Fig. 12 shows a vertically divided guide rail 10 with the two side rails 12.1 and 12.2 , in each of which a running groove 13 is incorporated, which cooperate with the circumferential strips of the running disks of the guide elements 1 arranged underneath the carriage 20 . With the embodiment given in this way, considerable widths can be bridged, for which there is space between the two side parts 12.1 and 12.2 for a fitting piece 12.3 set to the required or desired width. In this embodiment, the bores 15 'for loading the part rails 12.1 and 12.2 can also be introduced laterally and the screws to be used with the guide width be (arbitrarily shaped) fitting or adapter 12.3 to cooperate. Also (as indicated) in the intermediate guide th 12.4 T-shape can be provided, in which slot nuts with zen bolt are used, the bolts protrude through the mounting holes 15 'of the partial rails 12.1 and 12.2 and thus their attachment allow with nuts.

In den Fig. 13 ist eine andere Ausbildung der Führungsschiene 10 dar gestellt, die hier gemäß Fig. 13a aus einem Blechstreifen etwa U-för mig ausgeformt ist, der mit seinem mittleren Schenkel 10.1 auf einer (nicht näher bezeichneten) Unterlage aufgeschraubt ist. Die beiden seit lichen Schenkel 10.2 sind mit längsverlaufenden Rillen als Führungsnu ten 13 versehen, in denen die Laufflächen der Laufscheiben 4.2 der Füh rungselemente 1 geführt sind. Da die Führungsschiene 10 beliebig breit ausgebildet werden kann, entsteht durch diese Ausbildung ein Zwischen raum 17 zwischen den seitlichen Schenkeln 10.2, in dem benötigte Ele mente, wie etwa Linear-Antriebe 17.1 o. dgl. angeordnet werden können. Ein rückseitiges Stützelement 18 verhindert ein Ausbiegen, wobei es sich von selbst versteht, daß dieses Stützelement 18 auch beidseitig vorgesehen sein kann. Bei der dargestellten Befestigung der Führungs elemente 1 ist ein durchgehender Spannbolzen 9′ eingesetzt, der beid seits mit Muttern verschraubt ist; Gewinde in einer der Schalen des Führungselementes entfallen dadurch. Die Fig. 13b zeigt eine Abwand lung der aus einem Blechformstreifen gebildeten Führungsschiene für einen kompakt gebauten Schlitten 20, bei dem die Führungselemente 1 Rüc ken an Rücken unter der Grundplatte 20.1 angeordnet und mit dieser mit Senkschrauben 9′′ verschraubt sind. Die hier dargestellte äußere Füh rungsschiene 10 ist aus zwei Z-förmigen Blechstreifen 10.3 und 10.4 gebildet, wobei diese Blechstreifen auf einer (nicht näher bezeichne ten) Unterlage befestigt sind, die auch (wie dargestellt) unterschied liche Höhenlagen gegenüber der durch die Laufscheiben 4.2 gegebenen Führungsebene aufweisen kann. Dabei versteht es sich von selbst, daß eine äußere Führungsschiene auch von einem U-förmigen Blechstreifen gebildet sein kann. Bei der (der Fig. 10 entsprechenden) U-förmigen Ausbildung reicht der mittlere Schenkel 10.1 von einem der seitlichen Schenkel 10.2 bis zum anderen. Bei der Z-förmigen Ausbildung werden beide Seitenteile 10.3 und 10.4 der Führungsschiene 10 getrennt von einander montiert, wobei es gleichgültig ist, ob der mit der Unterlage zu verbindende Schenkel einwärts zur Mittelebene weist (rechts) oder auswärts, von ihr weg gerichtet ist (links). Auch hier können Stützele mente 18 vorgesehen sein, die ein Ausbiegen der seitlichen Schenkel 10.4 (bzw. auch 10.3) der Führungsschiene 10 unterbinden. In diesem Falle wirken die Laufscheiben 4.2 der Rücken an Rücken gesetzten, zu sammenwirkenden Führungselemente 1 nach außen und werden von der hier rillenartig ausgebildeten Führungsnut 11 geführt.In the Fig. 13, another embodiment of the guide rail 10 is is set, 13a made of a sheet metal strip is approximately U-för is formed mig herein according to Fig., The (unspecified) with its middle leg 10.1 on a support is screwed. The two since Lichen legs 10.2 are provided with longitudinal grooves as guidance grooves 13 , in which the treads of the discs 4.2 of the guide elements 1 are guided. Since the guide rail 10 can be of any width, this design creates an intermediate space 17 between the lateral legs 10.2 , in which required elements, such as linear drives 17.1 or the like, can be arranged. A rear support element 18 prevents bending out, it goes without saying that this support element 18 can also be provided on both sides. In the illustrated attachment of the guide elements 1 , a continuous clamping bolt 9 'is used, which is screwed on both sides with nuts; Threads in one of the shells of the guide element are therefore eliminated. Fig. 13b shows a modification of the guide rail formed from a sheet metal strip for a compact slide 20 , in which the guide elements 1 back to back under the base plate 20.1 and screwed with countersunk screws 9 ''. The outer Füh guide rail 10 shown here is formed from two Z-shaped sheet metal strips 10.3 and 10.4 , these sheet metal strips are attached to a (not specified th) support, which also (as shown) different heights compared to those given by the disks 4.2 May have management level. It goes without saying that an outer guide rail can also be formed by a U-shaped sheet metal strip. In the case of the U-shaped design (corresponding to FIG. 10), the middle leg 10.1 extends from one of the lateral legs 10.2 to the other. In the Z-shaped design, both side parts 10.3 and 10.4 of the guide rail 10 are mounted separately from one another, it being immaterial whether the leg to be connected to the support faces inwards to the median plane (right) or outwards, away from it (left) ). Here, too, can Stützele elements 18 may be provided, which prevent a bending out of the side legs 10.4 (or even 10.3) of the guide rail 10 degrees. In this case, the running disks 4.2 of the back-to-back, cooperating guide elements 1 act outwards and are guided by the guide groove 11 formed here in a groove-like manner.

Die Führungselemente können in beliebiger Anzahl und auch in nahezu be liebigen Konfigurationen eingesetzt werden. Die Fig. 14 zeigen den Einsatz von Führungselementen 1 in Bogenführungen, jeweils in Aufsicht und in einem dazu gehörenden radialen Schnitt: Die Führungselemente 1 sind in der Darstellung nach Fig. 14a auf einem Außenring 24.1 ange ordnet, vorteilhaft in regelmäßigen Winkelabständen, und greifen mit ihren nach innen weisenden Laufscheiben 7 in eine in einem Innenring 24.2 vorgesehene Laufnut 24.3 ein, wobei anstelle dieses Innenringes auch eine Innenscheibe vorgesehen sein kann, je nach Aufgabe der Füh rung vom Bogen bis hin zum Kreis. In diesem Falle sind alle Führungs elemente 1 auf einem Radius angeordnet, so daß jedem Führungselement ein diametral gegenüberliegendes Führungselement oder ein symmetrisch zur diametralen Stelle liegendes Führungselementen-Paar zugeordnet wer den kann, wodurch sich auftretende Kräfte kompensieren. Dabei können entweder der Außenring oder die Innenscheibe das schwenk- oder drehbare Teil sein, auch können beide Schwenk- oder Drehbewegungen ausführen. Die Fig. 14b zeigt die Umkehrung: Hier sind die Führungselemente 1 in beliebiger Anzahl auf dem Umfang eines Innenringes 25.1 (oder einer Innenscheibe), verteilt, wobei die Umfangsleisten 5.2 der Laufscheibe 4.2 mit den Laufflächen ihrer Umfangsleisten in die Führungsnut 25.3 eines Außenringes 25.2 eingreifen und in diesen geführt sind. Für diese Anordnung gilt das Gleiche, wie schon zu der umgekehrten Ausführungs form nach Fig. 14a ausgeführt. Wird für das Führen des Schlittens eine gebogene Schiene vorgesehen (etwa für Schwenkbewegungen), versteht es sich von selbst, daß hier entsprechende, der Krümmung angepaßte Füh rungen mit Führungselementen auf beiden Seiten vorgesehen werden kön nen, wobei im einfachsten Fall eine Dreieck-Anordnung von Führungs elemente ausreicht.The guide elements can be used in any number and also in almost any configuration. Figs. 14 show the use of guide elements 1 in curved guides, each in plan view and in a corresponding radial section: The guide elements 1 are in the diagram of Figure 14a on an outer ring 24.1 arranged, preferably at regular angular intervals, and engage with. their inwardly facing discs 7 in a provided in an inner ring 24.2 groove 24.3 , wherein instead of this inner ring, an inner disc can be provided, depending on the task of Füh tion from the arc to the circle. In this case, all guide elements 1 are arranged on a radius, so that each guide element is assigned a diametrically opposite guide element or a pair of guide elements symmetrical to the diametrical location, which can compensate for the forces that occur. Either the outer ring or the inner disk can be the swiveling or rotating part, and both can also perform swiveling or rotating movements. Figs. 14b illustrates the converse: Here, the guide elements 1 in any desired number on the periphery of an inner ring 25.1 (or an inner disk), distributed, the peripheral strips 5.2 of the runner plate 4.2 engage the running surfaces of the circumferential bars into the guiding groove 25.3 of an outer ring 25.2 and are guided in these. For this arrangement, the same applies, as already stated for the reverse embodiment according to FIG. 14a. If a curved rail is provided for guiding the carriage (for pivoting movements, for example), it goes without saying that appropriate guides adapted to the curvature can be provided with guide elements on both sides, in the simplest case a triangular arrangement of Management elements are sufficient.

Claims

1. Guide element for in particular in mechanical engineering slide guides, with a stationary bearing part and a movable, with a guide profile of a profile cooperating, roller-bearing part, wherein at least one roller chain is provided between the fixed bearing part and the movable, marked by a two-part design , frame-fixed bearing part with a detachably connected upper part ( 2.1 ; 2.3 ) and lower part ( 2.2 ; 2.4 ), each with a rolling element raceway ( 3 ), as well as a movable bearing part ( 4.1 ; 4.2 ) coaxial with the rolling element raceways ( 3 ) to the rolling element raceways ( 3 ) corresponding counter raceways ( 6 ), the rolling elements as a chain between the rolling element raceways ( 3 ) of the stationary bearing parts ( 2.1 , 2.2 ; 2.3 , 2.4 ) and the counter raceways ( 6 ) of the movable bearing parts ( 4.1 ; 4.2 ) ( 7.1 , 7.2 ) or are arranged in a cage and the rolling element erbahnen on both sides of the parting plane have a distance corresponding to their diameter from each other.

2. Guide element according to claim 1, characterized in that as a movable bearing part a race ( 4.1 ) with at least one to the guide profile ( 13 ) of the profile rail ( 10 ) corresponding circumferential profile ( 5.1 ; 5.2 ) is vorgese hen, the rolling element raceways ( 3rd ) of the resting bearing parts ( 2, 3 , 2.4 ) and the mating tracks ( 6 ) of the race ( 4.1 ) on both sides of the division of the resting bearing part into the upper and lower part ( 2.3 , 2.4 ) are arranged so that the removal of the mating tracks ( 6 ) of the axis of rotation is equal to or greater than the distance of the rolling element raceways ( 3 ) from this axis of rotation.

3. Guide element according to claim 1, characterized in that a moving disk ( 4.2 ) with at least one to the guide profile ( 13 ) of the profile rail ( 10 ) corresponding circumferential profile ( 5.1 ; 5.2 ) is provided, the rolling element raceways ( 3 ) the resting bearing parts ( 2.1 , 2.2 ) and the mating tracks ( 6 ) of the running disk ( 4.2 ) on both sides of the division of the resting bearing part into the upper and lower part ( 2.1 , 2.2 ) are arranged so that the distance of the mating tracks ( 6 ) from the The axis of rotation is equal to or less than the distance of the rolling element raceways ( 3 ) from this axis of rotation.

4. Guide element according to claim 2 or 3, characterized in that the upper part is designed as a housing part ( 2.1 ; 2.1 ') which is provided with at least one rolling body raceway ( 3 ) containing recess, and each of these recesses of the upper part ( 2.1 ) is closed with a lower part ( 2.2 ) which, corresponding to the recess (es) of the upper shell, has recesses (s) each with a mating track ( 6 ) for the rolling elements.

5. Guide element according to claim 4, characterized in that the upper part is designed as an upper shell ( 2.1 ) and with a provided with the rolling element race ( 3 ) provided Ausneh tion, and with which a lower shell ( 2.2 ) bil end is completed.

6. Guide element according to claim 5, characterized in that the upper and lower shells ( 2.1 , 2.2 ) each have a cylindrical basic shape, each with a rolling element raceway ( 3 ) containing recess.

7. Guide element according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the race or disk ( 4.1 ; 4.2 ) with a in a guide groove ( 13 ) of the rail ( 10 ) engage the peripheral bar ( 5.1 ) is provided, and that the upper part ( 2.1 ) and lower part ( 2.2 ) formed a one-sided flattening ( 8.1 ) such that the race or disc ( 4.1 ; 4.2 ) at least in the flattened area penetrating the housing outline with its peripheral strip ( 5.1 ) protrudes from the housing.

8. Guide element according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the race or disk ( 4.1 ; 4.2 ) with a longitudinal guide bar ( 14.1 ) of the profile rail ( 10 ) receiving circumferential groove ( 5.2 ) is provided, and that The housing formed by the upper part ( 2.1 ) and lower part ( 2.2 ) has a one-sided flattening ( 8.1 ) such that the running disk or ring ( 4.1 ; 4.2 ) penetrates the housing outline at least in the flattened area and with its circumferential groove ( 5.2 ) protrudes from the housing.

9. Guide element according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the race or disk ( 4.1 ; 4.2 ) with a longitudinal guide bar ( 14.1 ) of the profile rail ( 10 ) receiving circumferential groove ( 5.2 ) is provided, and that the housing formed by the upper shell ( 2.1 ) and lower shell ( 2.2 ) ge at least on one side in the parting plane perpendicular to the rolling axis groove-like recess ( 8.2 ) such that the guide bar ( 14.1 ) of the profile rail ( 10 ) for engaging in the circumferential groove ( 5.2 ) the disc or ring ( 4.1 ; 4.2 ) penetrates into the outline of the housing.

10. Guide element according to one of claims 4 to 9, characterized in that the means connecting the upper and lower parts ( 2.1 ; 2.2 ) as a continuous, the running disc or ring ( 4.1 ; 4.2 ) penetrate the bolts ( 9 ) is trained.

11. Guide element according to claim 10, characterized in that the upper and lower part ( 2.1 , 2.2 ) of the guide element ( 1 ) aligned, centrally with the rolling element raceway ( 3 ) or the mating track ( 5 ) provided recesses gene lying through holes ( 1.1 ), the bores ( 1.1 ) in one of the parts ( 2.1 ; 2.2 ) preferably having a thread into which a threaded part of the bolt ( 9 ) engages.

12. Guide element according to one of claims 4 to 11, characterized in that the upper and lower shell ( 2 , 4 ) are provided with centering means, preferably in a form-fitting manner in matching tongue and groove combinations.

13. Guide element according to one of claims 1 to 12, characterized in that the race or disk ( 4.1 ; 4.2 ) has at least two rims which cooperate with the corresponding double guide profile of the profile rail ( 10 ).

14. Guide element according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rolling element chamber is provided with a seal sealing the chamber ( 9.1 ).

15. Provided with guide elements according to one of claims 1 to 14, along a profile rail sliding Schlit tenführung as a mechanical component, characterized by a carriage ( 20 ) with base plate ( 20.1 ), on which at least three guide elements ( 1 ) are provided, de ren Shells ( 2 , 3 ) are connected to each other by screws ( 9 ) guided through their bores ( 1.1 ) and fastened to the base plate ( 20.1 ), and the running disks or rings ( 4.1 ; 4.2 ) are also in the profile rail ( 10 ) provided guide grooves ( 13 ) or guide strips ( 14.1 ) to cooperate.

16. A slide guide according to claim 15, characterized in that the running surfaces of the guide grooves ( 13 ) of the profiled rails ( 10 ) and / or the running surfaces of the peripheral strips ( 5.1 ) or peripheral grooves ( 5.2 ) of the running disks or rings ( 4.1 ; 4.2 ) are spherical.

17. A slide guide according to claim 15 or 16, characterized in that the slide ( 20 ) has guide elements ( 1 ) in an odd number, opposite guide elements ( 1 ) are each set to a gap and at least three guide elements ( 1 ) are provided .

18. A slide guide according to claim 15 or 16, characterized in that the slide ( 20 ) has guide elements ( 1 ) in an even number, opposite guide elements ( 1 ) each forming a pair of guide elements, and at least four guide elements ( 1 ) are provided.

19. Carriage guide according to one of claims 15 to 18, characterized in that the guide elements ( 1 ) arranged on one of the two sides of the carriage ( 20 ) can be adjusted, wherein the adjustable guide element ( 1 ') encompasses wrap ( 21 ). with a preferably in the direction of profile rail ( 10 ) adjustable feed screw ( 21.2 ) is provided.

20. Carriage guide according to one of claims 15 to 18, characterized in that the guide elements ( 1 ) arranged on one of the two sides of the carriage ( 20 ) can be adjusted, wherein for fastening the guide elements ( 1 ) to the carriage ( 20 ) an angle spring ( 22 ) with its fixed leg ( 22.1 ) between base plate ( 20.1 ) and guide elements ( 1 ) and with its free leg ( 22.3 ) on the guide element ( 1 ) so that the guide element ( 1 ) when tightening the clamping screw ( 9 ) presses against the guide rail ( 10 ), the legs ( 22.1 , 22.3 ) being at an angle of at most 90 ° to one another.

21. Carriage guide according to one of claims 15 to 18, characterized in that the profile rail ( 10 ) horizon tal is divided into a lower and an upper rail part ( 11.1 ; 11.2 ), the division extending through the guide groove ( 13 ).

22. Carriage guide according to claim 21, characterized in that in the dividing gap of the horizontally divided profile rail ( 10 ) to form the raceway ( 13 ) a sheet metal strip ( 13.1 ) is inserted, the sheet metal strip ( 13.1 ) is preferably hardened.

23. Sled guide according to claim 21, characterized in that in the dividing gap of the horizontally divided profile rail ( 10 ) to form the track ( 14 ) a prismatic or round profiled guide bar ( 14.1 ) is inserted, the guide bar ( 14.1 ) preferably is hardened at least in the tread area.

24. Carriage guide according to one of claims 15 to 23, characterized in that the profile rail ( 10 ) is divided vertically into two halves ( 12.1 , 12.2 ), which are preferably kept at a distance with a fitting ( 12.3 ).

25. Carriage guide according to claim 24, characterized in that the adapter ( 12.3 ) has lateral grooves ( 12.4 ), on which both halves ( 12.1 , 12.2 ) of the profile rail ( 10 ) are preferably fastened with displaceable sliding blocks.

26. Carriage guide according to one of claims 15 to 21, characterized in that the profile rail ( 10 ) is formed as a sheet metal part with molded-in guide grooves ( 13 ), the sheet metal part ( 10.1 , 10.2 ; 10.3 , 10.4 ) one on the Base attachable leg and at least one leg perpendicular to it with preferably formed as a guide groove ( 13 ).

27. Carriage guide according to claim 26, characterized in that the profile rail ( 10 ) is formed by a U-profile ( 10.1 , 10.2 ), the distance between the two free legs ( 10.2 ) from one another determines the free space ( 17 ).

28. Carriage guide according to claim 26, characterized in that the profile rail ( 10 ) is formed by two spaced apart, Z-shaped sheet metal parts ( 10.3 , 10.4 ), the distance between the two profiles from each other determining the free space ( 17 ).

29. A slide guide according to claim 26, 27 or 28, characterized in that at least one of the free legs of the sheet metal profiles ( 10.1 , 10.2 ; 10.3 ; 10.4 ) provided with the guide groove ( 13 ) is provided with a support ( 18 ) preventing deflection .

30. Carriage guide according to one of claims 15 to 29, characterized in that the underside and top of a carriage ( 20 ) are provided with guide elements ( 1 ), at least 3 guide elements ( 1 ) being provided, each forming a guide assembly, the Guide directions are at an angle to each other.