DE4118317A1 - Multifunktionelle lasergestuetzte bearbeitungsvorrichtung - Google Patents
Multifunktionelle lasergestuetzte bearbeitungsvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine multifunktionelle laserge
stützte Bearbeitungs- oder Behandlungsvorrichtung, die
insbesondere befähigt ist, die Stärke oder den Betrag
eines Laserstrahlbündels, das auf ein Werkstück, bei
spielsweise ein Tuch, einen Stoff, ein Papier oder der
gleichen, abgegeben wird, einstellbar zu machen, so daß
verschiedene Bearbeitungsarten ausführbar sind.
Herkömmlicherweise wird eine Bearbeitungsvorrichtung aus
schließlich für eine spezifische Bearbeitung, beispiels
weise Schneiden, Markieren oder Zeichnen (Anreißen) einge
setzt. Eine Bearbeitungsvorrichtung dieser Art muß ord
nungsgemäß benutzt werden, je nach der Art der auszufüh
renden Behandlung.
Insbesondere kann beim Anreißen oder Markieren eine
Anreiß- oder Markiervorrichtung verwendet werden, die so
eingerichtet ist, daß eine Zeichenfeder oder dergleichen
oder eine Markierungsfeder festgehalten und über das Werk
stück hinweg in X-Y-Richtungen oder zusammengesetzte Rich
tungen bewegt werden.
Wenn ein Schneidvorgang ausgeführt wird, findet eine an
sich bekannte Blotter-Schneideinrichtung Anwendung, die so
angeordnet wird, daß sie zum Zwecke des Schneidens über
das Werkstück hinweg geführt werden kann. Andererseits
wird anstelle der Schneideinrichtung eine Schneidvorrich
tung oder dergleichen angewandt, bei welcher ein Laser
aktiviert wird, um das Werkstück wegzubrennen und zu
schneiden.
Es ist jedoch sehr mühsam, jeweils eine Bearbeitungsvor
richtung unter mehreren solcher Vorrichtungen auszuwählen,
je nach dem gewünschten Anwendungszweck, da jede Bearbei
tungsvorrichtung auf einen ganz speziellen Bearbeitungs
vorgang beschränkt ist.
Aus diesem Grund ist eine Fabrikationsstätte gezwungen,
eine Mehrzahl von Bearbeitungsvorrichtungen hierfür zu
installieren. Dies schließt den Nachteil einer Kostenstei
gerung, eines erhöhten Raumbereichs und einer gewissen
Ineffizienz des Arbeitsvorganges ein.
Die erfindungsgemäße multifunktionelle lasergestützte
Bearbeitungsvorrichtung soll dazu dienen, diesen Nachtei
len abzuhelfen. Das Ziel der Erfindung kann durch eine
Vorrichtung erreicht werden, die folgende Merkmale umfaßt:
Ein Laserstrahlbündel, eine Laserstrahlquelle, eine
Arbeitsfläche, die ein zu bearbeitendes (Werkstück-) Mate
rial trägt, einen in X-Richtung beweglichen Arm, einen
Bearbeitungskopf, der zusammen mit dem beweglichen Arm und
in Y-Richtung beweglich ist, um die Energiedichte und die
Bestrahlungsstärke des Laserstrahlbündels mit Bezug auf
das Werkstück zu erhöhen, und einen einjustierbaren Aus
gangsmechanismus. Dieser Ausgangsmechanismus umfaßt eine
Gassteuervorrichtung zur Aufrechterhaltung eines Gasdruc
kes bei einem konstanten Wert in einem Lasermediumgas, das
der Laserstrahlquelle zugeführt wird, sowie eine Gleich
stromquelle zur Einstellung eines Resonanzstromes, welcher
zur Laserstrahlquelle abgeleitet wird, so daß der Reso
nanzstrom variiert wird und den Betrag oder die Stärke des
Laserstrahlbündels mit Bezug auf das betreffende Werk
stückmaterial ordnungsgemäß einstellt, so daß unterschied
liche Bearbeitungsvorgänge, beispielsweise Schneiden, Mar
kieren und Anreißen und dergleichen ausgeführt werden kön
nen.
Erfindungsgemäß ist die multifunktionelle lasergestützte
Bearbeitungsvorrichtung so ausgebildet, daß der in Y-Rich
tung bewegliche Bearbeitungskopf an dem in X-Richtung
beweglichen Arm befestigt ist, wobei dieser Arm über die
Arbeitsfläche in X-Richtung verschieblich ist. Das aus der
Laserstrahlquelle austretende Laserstrahlbündel kann
gesammelt und konzentriert werden, so daß das Bündel
zwecks Bestrahlung auf das Werkstückmaterial gerichtet
werden kann. Die Stärke des aus der Laserstrahlquelle aus
tretenden Laserstrahlbündels kann durch einen an seinem
Ausgang einstellbaren Mechanismus einjustiert werden, so
daß die Intensität des Laserausgangs mit Bezug auf das
Werkstückmaterial durch eine einzige multifunktionelle
lasergestützte Bearbeitungsvorrichtung beherrschbar ist,
so daß verschiedene Arbeitsvorgänge, beispielsweise Zeich
nen, Markieren und Schneiden, mit ein und derselben Vor
richtung ausführbar sind, wodurch die Effizienz und der
Wirkungsgrad des Arbeitsvorganges erhöht werden.
Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausfüh
rungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit beilie
gender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer multi
funktionellen lasergestützten Bearbei
tungsvorrichtung;
Fig. 2 eine Schnittansicht einer Laserstrahl
quelle der Vorrichtung aus Fig. 1;
Fig. 3 ein Blockdiagramm, das zeigt, wie die
Laserstrahlquelle mit anderen Bestand
teilen der Vorrichtung verbunden ist;
Fig. 4 ein Blockdiagramm mit der Darstellung
einer Gleichstrom-Hochspannungsquelle und
Fig. 5 ein Schaltbild der Gleichstrom-Hochspan
nungsquelle.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nach
stehend mit Bezug auf die Fig. 1 bis 5 der Zeichnung
beschrieben.
Die Fig. 1 zeigt eine multifunktionelle lasergestützte
Bearbeitungsvorrichtung mit einer Arbeitsfläche 1, auf die
ein zu bearbeitendes Werkstückmaterial 3 aufgelegt wird.
Ein beweglicher Arm 2 besteht aus einem in X-Richtung
beweglichen Arm 2a, der über die Arbeitsfläche 1 bewegt
werden kann, sowie aus einem in Y-Richtung beweglichen Arm
2b, der als ein Bearbeitungskopf wirkt, welcher seiner
seits an dem beweglichen Arm 2a angeordnet ist und von der
Arbeitsfläche nach aufwärts bewegt wird. Der bewegliche
Arm oder der Bearbeitungskopf 2b sind befähigt, sich über
die Arbeitsfläche 1 hinweg in einer zusammengesetzten
Bewegung zu verschieben, und zwar in Zusammenarbeit mit
dem in X-Richtung beweglichen Arm 2a. Die Bewegung kann in
X- und Y-Richtungen sowie in zusammengesetzten Richtungen
erfolgen.
Eine Laserstrahlquelle L ist in der Vorrichtung angeordnet
und gibt ein Laserstrahlbündel ab, welches durch einen
Laserführungsweg verläuft, der durch wenigstens einen
total reflektierenden Spiegel (im vorliegenden Fall vier
Spiegel) bestimmt ist und zum Bearbeitungskopf 2b ver
läuft. Das Laserstrahlbündel wird durch den Bearbeitungs
kopf 2b gesammelt und konzentriert, so daß sich die Ener
giedichte erhöht und das Laserstrahlbündel auf das auf der
Arbeitsfläche 1 angeordnete Werkstückmaterial 3 auftreffen
kann.
Ein Laser-Resonator, welcher die Laserstrahlquelle L bil
det, ist in Fig. 2 dargestellt. Das Bezugszeichen 9
bezeichnet ein Entladungsrohr, an dessen einander gegen
überliegenden Stirnseiten jeweils ein total reflektieren
der Spiegel 3a (Fig. 2) und ein teilweise reflektierender
Spiegel 3b angeordnet sind. Eine Kathode 7 und eine Anode
8 sind in der Nähe dieser Spiegel angeordnet. Ein Entla
dungsrohr 5 ist mit einer (nicht dargestellten) Vakuumpum
pe verbunden, während ein Einsatzrohr 6 so montiert ist,
daß es ein Lasermediumgas zur Innenseite des Entladungs
rohres 9 führt. Ein Kühlmantel 4c ist so angeordnet, daß
er das Entladungsrohr 9 umgibt und einen Einlaß 4a ein
schließt, durch den Kühlwasser zugeführt wird. Ferner ist
ein Auslaß 4b vorgesehen, von dem aus Wasser austritt.
Hierdurch wird das Entladungsrohr 9 gekühlt, wenn das
Laserstrahlbündel abgestrahlt wird.
Wenn, wie an sich bekannt, sowohl an die Kathode 7 als
auch an die Anode 8 eine Spannung angelegt wird, trifft
das Lasermediumgas gegen ein Elektron, das dem Entladungs
rohr 9 zugeführt wird, um so ein Laserstrahlbündel zu
erzeugen. Dieses Laserstrahlbündel ist zwischen den Spie
geln 3a, 3b in Resonanz und emittiert das Bündel durch den
teilweise reflektierenden Spiegel 3b. Die Laserstrahlquel
le L ist mit einer Gassteuervorrichtung, einer Gleich
strom-Hochspannungsquelle und einer Sicherheitsschaltung
verbunden, wie in Fig. 3 dargestellt. Wie aus dieser
Figur weiterhin hervorgeht, besteht ein einstellbarer
Mechanismus A aus einer Gassteuervorrichtung 10 und aus
einer Gleichstrom-Hochspannungsquelle 11. Die Gassteuer
vorrichtung 10 liegt zwischen einer Vorratsquelle des
Lasermediumgases und der Laserstrahlquelle L, so daß ein
Gasdruck des Lasermediumgases aufrechterhalten wird, das
der Laserstrahlquelle L zugeführt wird. Dieser Druck wird
zu allen Zeiten bei einem konstanten Niveau gehalten, bei
spielsweise 50 mbar.
Die Gleichstrom-Hochspannungsquelle 11 variiert die der
Laserstrahlquelle L zugeführte Spannung, wobei die Quelle
das bei einem Druck konstanter Höhe gehaltene Gas erhält,
so daß der Betrag des Laserstrahlbündelausgangs variiert
und auf eine gewünschte Höhe eingestellt wird.
Die Fig. 4 und 5 zeigen Blockdiagramme der Gleichstrom-
Hochspannungsquelle bzw. einer hierfür geeigneten Schal
tung. Die Fig. 5 zeigt eine Drei-Phasen-Wechselstromquel
le 12, bei der jeder Strom sinusförmig verläuft und um
120° phasenverschoben ist. Ein Niederspannungswandler 13
wandelt lediglich die Plus-Bereiche der Ströme SCR 1, 2
und 3 in Gleichstrom um und lädt damit einen Kondensator C
auf. Anschließend gibt der Kondensator C durch Entladung
die Ladungsströme ab und leitet sie einem Einstelltrans
formator 15 zu. Zu dieser Zeit sind FET 1, FET 4 eines
Wandlers 14 in geschlossenem Zustand, während FET 2 und
FET 3 in offenem Zustand sind, so daß der Strom in Rich
tung eines Pfeiles X angelegt wird. Wenn im Gegensatz
hierzu der Wandler 14 in den umgekehrten Zustand verbracht
wird, wird der Strom in Richtung eines Pfeiles Y zwecks
Erzeugung eines Wechselstromes abgeleitet.
Der Gleichstrom, der durch den Einstelltransformator 15
fließt, steigert die Spannung auf ein hohes Niveau und
wird anschließend durch einen Hochspannungswandler 16 zum
Wechselstrom umgewandelt. Dieser Wechselstrom fließt in
der Richtung eines Pfeiles P, und zwar zu allen Zeiten,
und wird der Laserstrahlquelle L zugeleitet.
Die beschriebene multifunktionelle lasergestützte Bearbei
tungsvorrichtung ist in der Lage, verschiedene Arbeitspro
zesse auszuführen, beispielsweise Markieren, Zeichnen
(Anreißen) und Schneiden eines Werkstückmaterials 3, da
der bezüglich seines Ausganges einstellbare Mechanismus A
veranlaßt wird, den Gasdruck des Lasermediumgases konstant
zu machen und den Resonanzstrom einzustellen, d. h. der
Resonanzstrom wird durch Anwendung eines Einstellmittels,
beispielsweise eines Drehknopfes (volume knob) und der
gleichen leicht variiert, so daß der Betrag des Laser
strahlausgangs aus der Laserstrahlquelle L auf den
gewünschten Wert eingestellt wird.
Die Tabellen 1 und 2 zeigen den Betrag oder die Leistung
des austretenden Laserstrahlbündels entsprechend
verschiedener Arbeitsprozesse im Hinblick auf bestimmte zu
behandelnde Materialien und deren Konfiguration.
Wie aus Tabelle 1 und 2 ersichtlich, wird zum Aufbringen
einer Zeichnung auf das Werkstück die Leistung des Laser
strahlbündelausgangs auf eine Größenordnung von 10 bis 20 W
eingestellt. Beim Aufbringen von Markierungen auf das
Werkstück erfolgt die Einstellung auf eine Größenordnung
von 20 bis 40 W, und zwar in einem relativ niedrigen Aus
maß, um zu diesem Zweck ein Einbrennen auf der Werkstück
oberfläche zu involvieren.
Andererseits wird beim Schneiden des Werkstückes die
Laserleistung auf eine Größenordnung von 30 bis 100 W, d. h.
auf ein relativ hohes Maß eingestellt, so daß zu diesem
Zweck das Werkstück 5 durchgebrannt und geschnitten wird.
Wie im voranstehenden beschrieben, umfaßt die multifunk
tionelle lasergestützte Bearbeitungsvorrichtung den in der
X-Richtung über die Arbeitsfläche hinweg beweglichen Arm
2a und den in Y-Richtung beweglichen Bearbeitungskopf, der
am Arm 2a montiert ist, so daß das von der Laserstrahl
quelle L abgegebene Laserstrahlbündel von dem Bearbei
tungskopf 2b gesammelt und konzentriert wird, um so die
Energiedichte zu erhöhen und das Werkstückmaterial mit dem
Strahlenbündel zu bestrahlen. Die Intensität des Laseraus
gangs wird durch den bezüglich seines Ausganges einstell
baren Mechanismus so eingestellt, daß verschiedene Prozes
se, beispielsweise Zeichnen, Markieren und Schneiden oder
dergleichen, ausgeführt werden können, wobei mit Bezug auf
das Werkstück lediglich ein einziges Instrument erforder
lich ist.
Die erfindungsgemäße multifunktionelle lasergestützte
Bearbeitungsvorrichtung ist in der Lage, den Strom des
Resonators zu variieren, so daß nur ein relativ kleiner
Betrag an Laserstrahlausgang aus der Laserstrahlquelle
erforderlich ist. Ferner ist die erfindungsgemäße Vorrich
tung befähigt, auf der Werkstückoberfläche eine Verbren
nung oder Verschmorung hervorzurufen, so daß auf diese
Weise Anreiß- und Markierungsprozesse ausgeführt werden
können.
Wenn im Gegensatz hierzu die Laserstrahlleistung der
Laserstrahlquelle höher ist, kann das Werkstück durchge
brannt und geschnitten werden.
Claims (1)
- Multifunktionelle lasergestützte Bearbeitungsvorrichtung mit einer Laserstrahlquelle (L) zur Erzeugung eines Laser strahlbündels, mit einer Arbeitsfläche (1) zur Abstützung eines Werkstückmaterials (3), mit einem in X-Richtung beweglichen, an der Arbeitsfläche angeordneten Arm (2a), mit einem in Y-Richtung beweglichen, am Arm (2a) befestig ten Bearbeitungskopf (2b) zum Aufbringen des Laserstrahl bündels auf das Werkstückmaterial, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: einen bezüglich seines Ausgangs einstellbaren Mechanismus (A) zur Einstellung der Stärke des Laserstrahlbündels aus der Laserstrahlquelle, wobei dieser Mechanismus (A) eine Gassteuervorrichtung (10) umfaßt, mit welcher der Druck des Lasergasmediums auf einer konstanten Höhe haltbar ist, sowie eine Gleichstrom-Hochspannungsquelle (11) zur Ein stellung eines Resonanzstromes und Weiterleitung desselben zur Laserstrahlquelle, so daß am Werkstückmaterial wahl weise Schneid-, Markier- und Zeichenarbeiten ausführbar sind.
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