DE4117906C2

DE4117906C2 - Methods and devices for the automatic handling of wire rod in wire rod mills

Info

Publication number: DE4117906C2
Application number: DE19914117906
Authority: DE
Inventors: Andreas Kubicek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2011-06-01
Also published as: DE4117906A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Handhabung von Walzdraht in Drahtwalzwerken, der von einem Windungsleger auf einem eine Kühlstrecke um fassenden ersten Förderer in Windungen abgelegt und von diesem Förderer auf einen zweiten Förderer übergeführt wird und die Windungen dort beschleunigt gefördert werden.The invention relates to a method for automatic Handling of wire rod in wire rod mills produced by a winding layer on a cooling section first conveyor stored in turns and from This conveyor is transferred to a second conveyor is promoted and the turns there accelerated will.

Aus der DE-OS 21 29 691 sowie aus den DE 36 26 440 A1 und DE-OS 19 04 750 sind derartige Verfahren bzw. ver fahrensgemäße Vorrichtungen vorbeschrieben. Diese Verfahren gehen bislang von der für das Schneiden von Drahtwindungen geltenden Theorie aus, daß der Kopf und der Fuß eines Drahtbündels (Drahtcoils) je durch einen einzigen Schnitt durch den einzelnen Draht sicher und sauber vom Hauptteil zu trennen sind. Dem liegt der unrichtige Gedanke zugrunde, daß die Windungen in der Reihenfolge ihres Austrittes aus dem Windungsleger einzeln mit gleichmäßigem Durchmesser und gleichmäßigem Abstand der Mittelpunkte in einer Geraden auf dem Förderer abgelegt sind. Tatsächlich werden aufgrund vielfältiger Ursachen die Windungen nicht gleichmäßig und in ihrer von der Produktion her vorgegebenen Reihenfolge auf dem Förderer abgelegt, sondern sowohl der Windungsdurchmesser als auch deren imaginärer Mittelpunkt schwanken beim Legen der Windungen erheblich. Daraus ergeben sich Überlappungen der einzelnen Windungen in der Hinsicht, daß eine oder mehrere später erzeugte Windungen in Förderrichtung des Förderers vor einer oder mehrerer früher gelegter Windungen angeordnet ist.From DE-OS 21 29 691 and from DE 36 26 440 A1 and DE-OS 19 04 750 are such methods or ver driving-appropriate devices described above. These procedures go so far from the one for cutting Wire turns valid theory from that the head and the foot of a wire bundle (wire coils) each through one single cut through the single wire safe and can be separated cleanly from the main part. That suits him wrong idea that the turns in the Order of their exit from the winding layer individually with uniform diameter and uniform Distance between the center points in a straight line on the conveyor are filed. Indeed, due to be more diverse Causes the coils to be uneven and in theirs from the production sequence on the Conveyor deposited, but both the winding diameter as well as their imaginary center fluctuate at Laying the turns considerably. This results in Overlapping of the individual turns in the respect that one or more turns generated later in Direction of conveyance of the conveyor in front of one or more previously laid turns is arranged.

Da bisher sämtliche bekannten Verfahren zur Handhabung von Drahtwindungen jeweils den einzelnen Draht bzw. die einzelne Windung ansteuern und diese zum Zwecke des Schneidens ergriffen wird, ergeben sich hohe Fehler quoten an solchen Stellen, an denen die zuvor darge stellten Überlappungen auftreten. Es wird dabei nicht nur der ergriffene Draht vom Förderer weggefördert, sondern dieser gerät während der Handhabung mit den bereits davorliegenden Windungen im Bereich einer Über lappung in einer Weise durcheinander, daß der Förder vorgang vollständig unterbrochen und der gesamte von der Fehlsteuerung betroffene Draht als Schrott ausgesondert werden muß.Since so far all known methods of handling of wire windings in each case the individual wire or the control individual turns and use them for the purpose of Cutting is taken, high errors result quotas in those places where the previously shown posed overlaps occur. It won't only the gripped wire is conveyed away from the conveyor, but this device during handling with the turns already in front of it in the area of an over lapping in such a mess that the conveyor process completely interrupted and the whole of the Malfunction of the affected wire is sorted out as scrap must become.

Es ist ein Verfahren bekannt, bei dem hinter dem Windungs leger ein Rollengang angeordnet ist, dessen Transport geschwindigkeit veränderlich ist, um ein Überholen von Windungen zu verhindern. Dies ist zwar in sehr einge schränktem Umfange erfolgreich gewesen, jedoch haben die vereinzelten Windungslagen an Kopf und Fuß Einfluß auf die Kühlung des Drahtes in der nachfolgenden Kühl strecke. Vereinzelte Windungen kühlen viel schneller ab als Windungen, die sehr eng beieinander liegen. Wenn auch das Pendeln des Windungslegers ausgeglichen werden soll, muß relativ stark vereinzelt werden. Darüber hinaus muß das vom Windungsleger im Zusammenspiel mit dem Rollengang gelegte "Bild" von Windungen bis zur jeweiligen Schneideeinrichtung unverändert transportiert werden. Dies stellt bei Kettenförderern hohe Anforderungen an das Bett und bei Rollengängen ist es wegen der geringen Haftreibung zwischen dem Draht und den Rollen betriebs sicher nicht möglich. Über eine verstärkte Sensorik sind diese Störungen zwar detektierbar, jedoch ist ein sicheres Schneiden einer einzelnen Windung, die auch noch der Bedingung entsprechen muß, daß die Windungen in der Reihenfolge ihrer Produktion liegen, bei den erforderlichen Betriebssicherheiten nicht möglich. A method is known in which behind the winding casually a roller conveyor is arranged, its transport speed is variable in order to overtake To prevent twists. Although this is turned in very much have been successful to a limited extent, however individual turns on the head and foot influence the cooling of the wire in the subsequent cooling route. Isolated turns cool much faster as turns that are very close together. if the oscillation of the winding layer can also be compensated for should, must be isolated relatively strongly. About that in addition, this must be done by the winding layer in interaction with the roller conveyor laid "picture" of turns up to respective cutting device transported unchanged will. This places high demands on chain conveyors on the bed and with roller conveyors it is because of the low Static friction between the wire and the rollers is operational certainly not possible. About a reinforced sensor system are Although this interference can be detected, it is certain Cutting a single turn, which is also the Condition must meet that the turns in the The order of their production lies with the necessary Operational security not possible.

Gleiche Nachteile wirken sich auch bei den bekannten Handhabungsvorrichtungen im Bereich der Bundbildekammer aus.The same disadvantages also affect the known ones Handling devices in the area of the bundle forming chamber the end.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine sichere Handhabung des Walzdrahtes auch dann gewährleistet ist, wenn die vom Windungsleger auf den ersten Förderer gelegten Windungen nicht in der Reihen folge ihrer Produktion oder auch darüber hinaus extrem eng abgelegt worden sind.The object of the present invention is therefore to provide a Process of the type mentioned to create at the safe handling of the wire rod even then is guaranteed if the winding layer on the first conveyor laid turns not in the rows follow their production or even beyond extreme have been closely filed.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Vorsensor über dem ersten Förderer die bei den ab gelegten Drahtwindungen vorhandenen Lücken detektiert und die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers auf ein Maß steuert, daß ausreichend viele und große Lücken hergestellt oder vergrößert oder Störungen der Windungslagen zu Kollektiven verdichtet werden und ein Sensor über dem zweiten Förderer Lücken für die Handhabungs vorrichtungen detektiert.This task is used in conjunction with the features in the generic term of claim 1 according to the invention achieved in that a pre-sensor above the first conveyor which starts with the laid wire windings detected existing gaps and the conveying speed of the second conveyor a measure controls that there are enough and large gaps produced or enlarged or disturbances of the winding positions condensed into collectives and a sensor above the second conveyor there are gaps for handling devices detected.

Der Grundgedanke der Erfindung ist die Orientierung der Steuerung für die Handhabungsvorrichtung nicht wie nach dem Stand der Technik am einzelnen Draht bzw. an der einzelnen Windung, sondern an der zwischen einzelnen Windungen oder einzelnen Kollektiven von Windungen be stehenden Lücken, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erst erzeugt bzw. sofern sie vorhanden sind soweit ver größert werden, daß sie für die Detektion ausreichende Größe aufweisen und die Handhabungsvorrichtung sicher eine Windung bzw. ein ganzes Windungskollektiv oder mehrere Windungen oder -kollektive zwischen zwei Lücken ergreifen und handhaben bzw. schneiden kann. Die zu detektierenden Lücken können auch unter den Arbeits bedingungen eines Drahtwalzwerkes viel leichter detektiert werden als etwa die einzelne Windung, insbesondere wenn mehrere Windungen dicht beieinander oder als Kollektiv überlappend auf dem Förderer angeordnet sind.The basic idea of the invention is the orientation of the Control for the handling device not as after the state of the art on the individual wire or on the single turn, but on the one between each Turns or individual collectives of turns be standing gaps, which according to the method according to the invention only generated or if they are available insofar as ver are increased so that they are sufficient for detection Have size and the handling device safe a turn or a whole set of turns or several turns or collectives between two gaps can grasp and handle or cut. The too detecting gaps can also work under the conditions of a wire rod mill are detected much more easily are considered to be about the single turn, especially if several turns close together or as a collective are arranged overlapping on the conveyor.

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem Windungsleger, einem ersten und einem zweiten Förderer, wobei der zweite Förderer eine höhere Fördergeschwindigkeit als der erste Förderer aufweist.The invention relates to devices for implementation of the method according to the invention, with a winding layer, a first and a second conveyor, the second Conveyor has a higher conveying speed than the first Has conveyor.

Derartige Vorrichtungen sind in den Druckschriften DE-OS 21 29 691, DE 36 26 440 A1 und 19 04 750 beschrieben.Such devices are in the Publications DE-OS 21 29 691, DE 36 26 440 A1 and 19 04 750 described.

Derartige Vorrichtungen sind in Walzwerken weit ver breitet. Dabei ist im Bereich des ersten Förderers die Kühlstrecke untergebracht, in der der vom Windungsleger abgelegte heiße Draht so weit gekühlt wird, daß die im Bereich des zweiten Förderers oder später vorgenommene Handhabung zum Zwecke des Abtrennens von Kopf- und Fuß enden eines Drahtcoils durchgeführt werden kann, ohne daß durch unterschiedliche Abkühlung der einzelnen Bereiche des Drahtes Qualitätsunterschiede bis in den Bereich der Mangelhaftigkeit herbeigeführt werden.Such devices are far ver in rolling mills spreads. In the area of the first conveyor, the Housed cooling section, in which the winding layer deposited hot wire is cooled so far that the im Area of the second conveyor or made later Handling for the purpose of cutting off the head and foot ends of a wire coil can be carried out without that by different cooling of the individual Areas of the wire quality differences down to the Area of deficiency.

Bei herkömmlichen Drahtwalzwerken konnte jedoch eine sichere Handhabung der Drahtwindungen deswegen nicht erfolgen, weil die Drahtwindungen am Kopf- und am Fuß ende des Drahtcoils nicht hinreichend vereinzelt waren, um eine sichere Handhabung zu ermöglichen. In conventional wire rod mills, however, one could therefore not safe handling of the wire windings because the wire windings on the head and on the foot the end of the wire coil were not sufficiently isolated, to enable safe handling.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine sichere Erzeugung von detektierbaren Lücken zwischen Drahtwindungen oder Drahtkollektiven ermöglicht werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a To create device of the type mentioned, with their help a safe generation of detectable Gaps between turns of wire or wire collectives can be made possible.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruches 12 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über den ersten Förderer mindestens ein Vorsensor zur Ermittlung der für das Verfahren benötigten Förder geschwindigkeit des zweiten Förderers vorgesehen ist und oberhalb des zweiten Förderers mindestens ein die Lücken zwischen einzelnen Drahtwindungen oder -kollektiven nach Zahl, Lage und Größe detektierender Sensor (Kontrollsensor) angeordnet ist.This task is used in conjunction with the features in the generic term of claim 12 according to the invention achieved in that at least one presensor via the first conveyor Determination of the funding required for the process speed of the second conveyor is provided and at least one of the gaps above the second conveyor between individual wire windings or collectives Number, position and size detecting sensor (control sensor) is arranged.

Der zweite Förderer, der entweder aus einem einheit lichen Förderer oder aus einer Mehrzahl hintereinander geschalteter Förderer bestehen kann (Kettenförderer, Transportband oder Rollengang), läuft mit einer höheren Fördergeschwindigkeit als der erste Förderer, wodurch die Windungslagen der vom ersten auf den zweiten Förderer überführten Windungen soweit aufgespreizt werden, daß für eine Detektion hinreichend große Lücken erzeugt werden und Störungen der Windungslage zu Windungs kollektiven verdichtet werden, die sich im wesentlichen wie Einzelwindungen verhalten und gehandhabt werden können. Die Handhabungsvorrichtung wird anhand der Ergebnisse der Detektion in die Lücken gesteuert und benachbarte einzelne Drahtwindungen oder benachbart liegende Kollektive von Drahtwindungen werden ergriffen und gehandthabt bzw. abgeschnitten. The second conveyor, either from a single unit union conveyor or from a plurality in a row switched conveyor can exist (chain conveyor, Conveyor belt or roller conveyor), runs at a higher level Conveyor speed than the first conveyor, making the winding positions of the first to the second conveyor transferred turns are spread so far that Generates sufficiently large gaps for detection and disturbances of the winding position become winding collective are condensed, which are essentially how single turns are behaved and handled can. The handling device is based on the Results of the detection in the gaps are controlled and adjacent single turns of wire or adjacent lying collectives of wire windings are grasped and handled or cut off.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung, in denen das erfindungsgemäße Verfahren anhand von drei Ausgestaltungs formen von Handhabungsvorrichtungen in Drahtwalzwerken beispielsweise veranschaulicht ist.Further details of the invention emerge from the detailed description below, in which the Method according to the invention based on three refinements shaping of handling devices in wire rod mills for example is illustrated.

In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Windungslegers mit anschließenden Förderern mit einer an einem Fahrzeug angeordneten Handhabungsvorrichtung und Bundbildekammer in schematischer Darstellung;In the drawings shows:
Fig. 1 is a plan view and a side view of a laying head with subsequent conveyors having disposed on a vehicle management device and coil forming chamber in a schematic representation;

Fig. 2a eine Draufsicht auf eine modellhafte ideale Windungslage, wie sie Grundlage der meisten Überlegungen nach dem Stand der Technik ist; Figure 2a is a plan view of an exemplary ideal layer of turns, as is the basis of most considerations of the prior art; FIG.

Fig. 2b eine vergröberte Darstellung einer Draufsicht auf Windungslagen, wie sie tatsachlich in Drahtwalzwerken üblich sind; FIG. 2b shows an enlarged illustration of a top view of winding layers, as are actually customary in wire rolling mills; FIG.

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Veränderung der Windungslage durch das erfindungsgemäße Verfahren; Figure 3 is a plan view of the change of the layer of turns by the inventive method.

Fig. 4a und 4b eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Windungslegers mit anschließenden Förderern und Sammeldorn; 4a and 4b are a plan view and a side view of a laying head with subsequent conveyors and collection mandrel.

Fig. 5a bis 5c je eine perspektivische Darstellung, eine Vorderansicht und eine Seitenansicht auf eine Handhabungsvorrichtung an einem Fahrzeug gemäß Fig. 4; FIG. 5a to 5c are perspective view, a front view and a side view of a handling device on a vehicle as shown in FIG. 4;

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Handhabungs vorgänge in einer Vorrichtung gemäß Fig. 4; Fig. 6 is a schematic representation of the handling operations in a device according to Fig. 4;

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung; Fig. 7 is a perspective view of another embodiment of a handling device;

Fig. 8a bis 8d schematische Darstellungen der Hand habungsvorgänge in einer Vorrichtung gemäß Fig. 7; FIG. 8a to 8d are schematic representations of hand habungsvorgänge in a device according to Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungs form mit einer Handhabungsvorrichtung im Bereich der Bundbildekammer. Fig. 9 is a side view of a further form of execution with a handling device in the region of the coil forming chamber.

Eine Vorrichtung (vgl. Fig. 1 bis 4) besteht im wesentlichen aus einem Windungsleger 1, einem ersten Förderer 2 und einem sich daran anschließenden zweiten Förderer 3 und einer sich anschließenden Bundbildekammer 4 mit einem Sammeldorn 5, wobei der zweite Förderer 3 eine höhere Fördergeschwindigkeit aufweist als der erste Förderer 2 und oberhalb des zweiten Förderers 3 ein Sensor 6 angeordnet ist, der Lücken 8 zwischen einzelnen Drahtwindungen oder -kollektiven 7 detektiert. Über dem ersten Förderer 2 ist ein Vorsensor 9 vorgesehen, der die vom Windungsleger 1 auf dem ersten Förderer 2 ab gelegten Drahtwindungen 7 detektiert und die zur Erzeugung bzw. Aufweitung der Lücken 8 zwischen den Windungen 7 erforderliche Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 3 ermittelt. Den Sensoren 6 und 9 ist jeweils ein weiterer Sensor 10 zugeordnet, der der jeweiligen Handhabungsvorrichtung 11 über ein Rechnersystem 29 zugeordnet ist und der eine von den Sensoren 6 und 9 vorermittelte Lücke 8 festhält. A device (see. Fig. 1 to 4) consists essentially of a winding layer 1 , a first conveyor 2 and an adjoining second conveyor 3 and an adjoining bundle forming chamber 4 with a collecting mandrel 5 , the second conveyor 3 having a higher conveying speed comprises a sensor 6 , which detects gaps 8 between individual wire windings or collectives 7 , is arranged as the first conveyor 2 and above the second conveyor 3 . A pre-sensor 9 is provided above the first conveyor 2 , which detects the wire windings 7 placed on the first conveyor 2 by the winding layer 1 and determines the conveying speed of the second conveyor 3 required to generate or widen the gaps 8 between the windings 7 . A further sensor 10 is assigned to each of the sensors 6 and 9, which is assigned to the respective handling device 11 via a computer system 29 and which holds a gap 8 previously determined by the sensors 6 and 9.

Die Handhabungsvorrichtung 11 ist als ein in Längsrichtung des zweiten Förderers 3 verfahrbares Fahrzeug 12 ausge bildet, das mit einem einer ausgewählten Lücke 13 zuge steuerten und synchronisierten Werkzeug 14 versehen ist, das mit einer Schneidevorrichtung 15 versehen ist, das eine Drahtwindung oder ein Drahtwindungskollektiv 7 ab schneidet und mit einer den Abschnitt 16 beseitigenden Abwurfvorrichtung 17 versehen ist.The handling device 11 is formed as a movable in the longitudinal direction of the second conveyor 3, vehicle 12 being that 13 supplied controlled with a selected gap and synchronized tool 14 is provided, which is provided with a cutter 15, a wire winding or a Drahtwindungskollektiv 7 from cuts and is provided with a discharge device 17 removing the section 16 .

Mit der Vorrichtung kann das erfindungsgemäße Verfahren wie folgt durchgeführt werden:
Nachdem vom Windungsleger 1 die Drahtwindungen 7 auf dem ersten Förderer 2 abgelegt haben, wird der Draht durch die am ersten Förderer 2 vorgesehene Kühlstrecke soweit abgekühlt, daß durch die nachfolgenden Handhabungen die Qualität des Drahtes nicht beeinträchtigt werden kann. Der zweite Förderer 3 weist gegenüber dem ersten Förderer 2 eine höhere Fördergeschwindigkeit auf, wodurch die Drahtwindungen bzw. aus Einzelwindungen erzeugte Draht windungskollektive 7 soweit auseinandergezogen werden, daß zwischen ihnen Lücken 8 hergestellt bzw. vorhandene Lücken vergrößert werden.The method according to the invention can be carried out with the device as follows:
After the wire windings 7 have been deposited on the first conveyor 2 by the winding layer 1, the wire is cooled by the cooling section provided on the first conveyor 2 to such an extent that the quality of the wire cannot be impaired by the subsequent manipulations. The second conveyor 3 has a higher conveying speed than the first conveyor 2, as a result of which the wire windings or wire winding collectives 7 generated from individual windings are pulled apart to such an extent that gaps 8 are produced between them or existing gaps are enlarged.

Der über den ersten Förderer 2 vorgesehene Vorsensor 9 ermittelt ständig die Größe und Anzahl von vorhandenen Lücken und mit den dadurch gewonnenen Meßdaten wird die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 3 auf ein Maß gesteuert, daß ausreichend viele und große Lücken 8 hergestellt bzw. vergrößert oder Störungen der Windungs lage zu Kollektiven verdichtet werden. The pre-sensor 9 provided over the first conveyor 2 constantly determines the size and number of existing gaps and with the measurement data obtained thereby, the conveying speed of the second conveyor 3 is controlled to such an extent that a sufficient number of large gaps 8 are produced or enlarged or disturbances of the Winding position can be condensed into collectives.

Über dem zweiten Förderer 3 ermittelt der Sensor 6 eine ausgewählte Lücke 13, die von dem an der Handhabungs vorrichtung 11 angeordneten Sensor 10 aufgegriffen und festgehalten wird. Dabei wird das Fahrzeug 12 mit seinem Werkzeug 14 in die ausgewählte Lücke 13 gesteuert und die Drahtwindungen bzw. das benachbarte Drahtwindungs kollektiv 7 wird ergriffen und mit Hilfe der Schneide vorrichtung 15 vollständig durchgetrennt. Der aus einer oder mehreren Windungen bestehende Abschnitt 16 wird in einen Bereich seitlich des zweiten Förderers 3 ausge schwenkt und von der Abwurfvorrichtung 17 abgeworfen.About the second conveyor 3, the sensor 6 detects a selected gap 13 , which is picked up by the sensor 10 arranged on the handling device 11 and held. The vehicle 12 is steered with its tool 14 into the selected gap 13 and the wire windings or the adjacent wire windings collective 7 is grasped and completely severed with the help of the cutting device 15. The section 16 , which consists of one or more turns, is pivoted out into an area to the side of the second conveyor 3 and dropped from the discharge device 17.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung (vgl. Fig. 5a bis 8d) ist die Hand habungsvorrichtung 11 als eine oberhalb des zweiten Förderers 3 angeordnete und in die ausgewählte Lücke 13 eingreifende Greifvorrichtung 18 ausgebildet, der mindestens eine Lenkfläche 19 benachbart ist, die nicht von der Greifvorrichtung 18 ergriffene Windungslagen 20 in Richtung auf den zweiten Förderer 3 abstützt. Der Greifvorrichtung 18 ist mindestens eine den Draht 21 schneidende Schneidevorrichtung 22 zugeordnet. Die Lenkfläche 19 überragt den zweiten Förderer 3 quer zur Förderrichtung in seiner gesamten Breite, so daß eine sichere Abstützung der Windungslagen 20 möglich ist. Die Lenkfläche 19 kann aus einem Rohr, aus einer Rolle oder aus einem Leitblech bestehen, das im wesentlichen plan parallel zur Oberfläche des zweiten Förderers 3 verläuft.According to a further preferred embodiment of the device (see. Fig. 5a to 8d), the handling device 11 is designed as a gripping device 18 arranged above the second conveyor 3 and engaging in the selected gap 13 , to which at least one steering surface 19 is adjacent that is not Winding layers 20 gripped by the gripping device 18 are supported in the direction of the second conveyor 3. At least one cutting device 22 cutting the wire 21 is assigned to the gripping device 18. The steering surface 19 protrudes beyond the second conveyor 3 transversely to the conveying direction in its entire width, so that a secure support of the winding layers 20 is possible. The steering surface 19 can consist of a tube, a roller or a guide plate, which runs parallel to the surface of the second conveyor 3 in a substantially planar manner.

Nachdem z. B. für einen Kopfschnitt eine ausgewählte Lücke 13 ermittelt worden ist, werden alle in Förder richtung der Drahtwindungen 7 davorliegenden Draht windungen 7 ergriffen, festgespannt und vom zweiten Förderer 3 abgehoben. Die Lenkfläche 19 verhindert, daß die abgehobenen Windungen des Drahtes 21 mit den zu behaltenden Windungslagen 20 durcheinander geraten. Nachdem die abzuschneidenden Drahtwindungen bzw. das Drahtwindungskollektiv 7 angehoben wird, wird der Draht durch Zertrennen des freigelegten Teilstückes 30 von der Schneidevorrichtung 22 durchgeschnitten und der abge schnittene Schrott 23 wird weiter angehoben, ausge schwenkt und seitlich des zweiten Förderers 3 abge worfen.After z. B. a selected gap 13 has been determined for a head cut, all in the conveying direction of the wire windings 7 upstream wire windings 7 are gripped, clamped and lifted from the second conveyor 3. The steering surface 19 prevents the lifted turns of the wire 21 from getting mixed up with the winding layers 20 to be retained. After the wire windings to be cut off or the wire windings collective 7 is raised, the wire is cut by severing the exposed section 30 from the cutting device 22 and the scrap 23 is further raised, pivoted out and thrown off to the side of the second conveyor 3 .

Bei einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (vgl. Fig. 9) kann das Schneiden im Bereich des Sammeldornes 5 der Bundbildekammer 4 vorgenommen werden. Zu diesem Zweck sind im Bereich des Sammeldornes 5 und benachbart zu diesen Sensoren 24, 25 vorgesehen, die in zwei Ebenen übereinander angeordnet sind. In jeder Ebene sind mehrere Sensoren 24, 25 angeordnet, die gleichmäßig über Außenwandungen 26 der Bundbindekammer 5 verteilt sind.In a further embodiment of a device according to the invention (cf. FIG. 9), the cutting can be carried out in the area of the collecting mandrel 5 of the bundle-forming chamber 4. For this purpose, sensors 24, 25 are provided in the area of the collecting mandrel 5 and adjacent to these sensors, which sensors are arranged one above the other in two planes. A plurality of sensors 24, 25 are arranged in each level and are evenly distributed over outer walls 26 of the collar binding chamber 5 .

Die Handhabungsvorrichtung 11 besteht in dieser Aus führungsform aus einem Satz beweglicher Sperrbolzen 27, die jeweils einem Sensor 25 der unteren Ebene zugeordnet und vom Rechnersystem 29 einzeln gesteuert sind und die die Bundbildekammer 5 quer zur Förder- bzw. Fallrichtung der Drahtwindungen bzw. Drahtwindungskollektive 7 absperren.In this embodiment, the handling device 11 consists of a set of movable locking bolts 27 , which are each assigned to a sensor 25 of the lower level and are individually controlled by the computer system 29 and which shut off the bundle forming chamber 5 transversely to the conveying or falling direction of the wire windings or wire winding collective 7 .

In Fallrichtung unterhalb der Sperrbolzen 27 ist eine den Draht durch Zertrennen des freigelegten Teilstückes 30 schneidende Schneidevorrichtung 28 vorgesehen. In the direction of fall below the locking bolt 27 , a cutting device 28 is provided which cuts the wire by severing the exposed section 30.

Die Sensoren 6, 9, 24, 25 sind mit einem Rechnersystem 29 verbunden, das die von den Sensoren 6, 9, 24, 25 er mittelten Daten verarbeitet und in Steuerbefehle zur Steuerung der Handhabungsvorrichtung 11 übermittelt. Die Sensoren 6, 9 im Bereich der Förderer 2, 3 melden ein "Bild" der Windungslagen an das Rechnersystem 29. Dieses errechnet die ausgewählte Lücke 13, in die die Sperr bolzen 27 im Bereich des Sammeldornes 5 zu greifen haben. Auf diese Weise mit den nötigen Vorinformationen versorgt, vergleichen die Sensoren 24 der oberen Ebene im Bereich des Sammeldornes 5 das Bild der fallenden Drahtwindungen 7 mit der Vorinformation und ermöglichen dem Rechnersystem 29, ggf. Korrekturen durchzuführen. Die Sperrbolzen 27 der Handhabungsvorrichtung 11 werden jeweils einzeln angesteuert, wobei die Sensoren 25 der unteren Ebene hierfür den Befehl des Rechnersystems 29 auslösen. So wird sichergestellt, daß im Bereich der Schneidevorrichtung 28 keine oder nur sehr selten Doppel windungen erzeugt werden.The sensors 6 , 9 , 24 , 25 are connected to a computer system 29 , which processes the data transmitted by the sensors 6 , 9 , 24 , 25 and transmits them in control commands for controlling the handling device 11. The sensors 6 , 9 in the area of the conveyors 2 , 3 report an “image” of the winding positions to the computer system 29 . This calculates the selected gap 13 into which the locking bolts 27 have to engage in the area of the collecting mandrel 5. Provided in this way with the necessary preliminary information, the sensors 24 of the upper level in the area of the collecting mandrel 5 compare the image of the falling wire windings 7 with the preliminary information and enable the computer system 29 to carry out corrections if necessary. The locking bolts 27 of the handling device 11 are each activated individually, the sensors 25 of the lower level triggering the command from the computer system 29 for this purpose. This ensures that in the area of the cutting device 28 no or only very rarely double turns are generated.

Damit unterscheidet sich diese Ausführungsform der Erfindung wesentlich von dem bekannten Verfahren des Schneidens mit Sichelscheren im Bereich der Bundbilde kammer, die keine Rücksicht auf die Windungslage und das Fallverhalten des Drahtes nehmen, so daß zuviel abge schnitten wird und beim Schneiden häufig Doppelwindungen entstehen, die aufwendig entfernt werden müssen.This embodiment differs from this Invention significantly from the known method of Cutting with sickle scissors in the area of the fret formations chamber that does not take into account the position of the windings and the Take the fall behavior of the wire, so that too much decreases is cut and often double turns when cutting arise that have to be removed at great expense.

Sämtliche Sensoren 6, 9, 10, 24, 25 können als optische, Infrarot-, Ultraschall-, induktive, kapazitive oder andere Punkt-Sensoren oder als Zeilen- oder CCD-Kameras ausgebildet sein. Vorzugsweise werden dabei jeweils zwei Meßstreifen definiert.All sensors 6, 9, 10, 24, 25 can be designed as optical, infrared, ultrasonic, inductive, capacitive or other point sensors or as line or CCD cameras. Two measuring strips are preferably defined in each case.

Claims

1. A method for the automatic handling of wire rod in wire rolling mills, which is deposited in turns by a winding layer on a first conveyor comprising a cooling section and transferred from this conveyor to a second conveyor and the windings are conveyed there in an accelerated manner, characterized in that a presensor ( 9 ) via the first conveyor ( 2 ) the gaps ( 8 ) present in the deposited wire windings ( 7 ) are detected and the conveying speed of the second conveyor ( 3 ) is controlled to such an extent that a sufficient number of large gaps ( 8 ) are made or enlarged or faults in the winding layers are compressed to form collectives (7 ) and a sensor ( 10 ) detects gaps ( 8 ) for the handling device ( 11 ) via the second conveyor ( 3).

2. The method according to claim 1, characterized in that the gaps ( 8 ) in the area of the conveyor ( 2, 3 ) are detected at least once.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the gaps ( 8 ) are detected at least one more time while falling onto a collecting mandrel ( 5 ) of a collar forming chamber ( 4 ) adjoining the second conveyor ( 3).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the gaps ( 8 ) in the region of the collecting mandrel ( 5 ) are detected in two planes arranged one after the other in the conveying or falling direction of the wire ( 21).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the data determined by the sensors (6, 9, 10, 24, 25 ) are processed in an electronic computer system ( 29 ) and transferred to the conveyors ( 2, 3 ), the handling device ( 11 ) and a cutting device (15, 22, 28 ) controlling control signals are converted.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the handling device ( 11 ) is controlled with its gripping device ( 18 ) in at least one detected, selected gap ( 13 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the gripping device ( 18 ) grips at least one of the detected, selected gap ( 13 ) adjacent turn ( 7 ) of the wire ( 21 ).

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a collective of turns ( 7 ) is completely gripped by the gripping device (18).

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the number of turns of a respective winding collective ( 7 ) is estimated via an algorithm by evaluating the sensor signal.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the wire is cut by severing the gripped wire or collective ( 7 ) from the cutting device (15 ).

11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the wire is cut by severing the exposed portion ( 30 ) from the cutting device (22, 28 ).

12. Device for performing the method according to one of claims 1 to 11 with a winding layer, a first and a second conveyor, wherein the second conveyor ( 3 ) has a higher conveying speed than the first conveyor ( 2 ), characterized in that over the first conveyor ( 2 ) is provided with at least one pre-sensor ( 9 ) for determining the conveying speed of the second conveyor ( 3 ) required for the process, and above the second conveyor ( 3 ) at least one of the gaps ( 8 ) between individual wire windings or collectives ( 7 ) according to number, position and size detecting sensor ( 6 ) (control sensor) is arranged.

13. The device according to claim 12, characterized in that the handling device ( 11 ) is provided with its own, one of the conveyors ( 2, 3 ) associated sensors ( 6, 9 ) pre-determined gap ( 8 ) holding sensor ( 10 ).

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the handling device ( 11 ) is designed as a vehicle ( 12 ) which is movable in the longitudinal direction of the second conveyor ( 3 ) and which is controlled and synchronized with a selected gap ( 13) A tool ( 14 ) is provided which has the cutting device (15 ) cutting a wire winding or a collective wire winding ( 7 ) and an ejection device ( 17 ) which removes the section (16).

15. The device according to claim 12, characterized in that the handling device ( 11 ) above the second conveyor ( 3 ) is designed as a in the generated or enlarged, detected and selected gap ( 13 ) engaging gripping device ( 18 ), the at least one the winding layers ( 20 ) not gripped by it is adjacent in the direction of the conveyor ( 3 ) supporting steering surface ( 19 ) to which at least one cutting device ( 22 ) which cuts the wire by severing the exposed section ( 30 ) is assigned.

16. The device according to claim 12, 13 or 15, characterized in that the steering surface ( 19 ) projects beyond the second conveyor ( 3 ) transversely to the conveying direction in its entire width.

17. The device according to claim 12, 13, 15 or 16, characterized in that the steering surface ( 19 ) consists of a tube.

18. Apparatus according to claim 12, 13, 15 or 16, characterized in that the steering surface ( 19 ) consists of a roller.

19. The device according to claim 12, 15 or 16, characterized in that the steering surface ( 19 ) consists of a guide plate which extends substantially plane-parallel to the surface of the conveyor ( 3 ).

20. The device according to claim 12, characterized in that sensors (24, 25 ) are provided in the region of the collecting mandrel (5 ), which sensors are arranged one above the other in two planes.

21. Apparatus according to claim 12 or 20, characterized in that a plurality of sensors ( 24, 25 ) are arranged in each plane, which are evenly distributed over the outer walls ( 26 ) of the collar binding chamber ( 4 ).

22. The device according to claim 12, 20 or 21, characterized in that the handling device ( 11 ) consists of a set of movable locking bolts ( 27 ) which are each assigned to a sensor ( 25 ) of the lower level and controlled via this, which the bundle forming chamber ( 4 ) shut off at right angles to the conveying direction.

23. Device according to one of claims 12 or 20 to 22, characterized in that below the locking bolt ( 27 ) a cutting device ( 28 ) which cuts the wire by severing the exposed section ( 30 ) is provided.