DE4117906A1

DE4117906A1 - Automatic handling of wire rods in wire rolling mill - using second conveyor to move windings at higher speed, to form gaps for detection by sensor

Info

Publication number: DE4117906A1
Application number: DE19914117906
Authority: DE
Inventors: Andreas Kubicek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1992-12-03
Anticipated expiration: 2011-06-01
Also published as: DE4117906C2

Abstract

The device is for automatic handling of wire rods in a wire rolling mill. The wire has been deposited in windings on a conveyor(2) containing a cooling section, and its transferred to a second conveyor(3). On this conveyor, the windings(7) are transported at an accelerated speed, gaps are formed/increased between individual windings/collections(7), winding collections are compressed, or produced from faults in the coil layering. The gaps are detected at least once by sensors, for the control of a handling device. The detection process is carried out a second time, while the windings are dropped onto a collection mandrel(5) of a coil formation chamber(4), which is connected to the second conveyor. USE/ADVANTAGE - Safe handling of wire, even if windings are not deposited correctly on first conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Handhabung von Walzdraht in Drahtwalzwerken, der von einem Windungsleger auf einem eine Kühlstrecke um fassenden Förderer in Windungen abgelegt und vom Förderer auf einen zweiten Förderer übergeführt wird.The invention relates to a method for automatic Handling of wire rod in wire rod mills, that of a coater on a cooling section gripping conveyor placed in turns and by the conveyor is transferred to a second conveyor.

Derartige Verfahren gehen bislang von der für das Schneiden von Drahtwindungen geltenden Theorie aus, daß der Kopf und der Fuß eines Drahtbündels (Drahtcoils) je durch einen einzigen Schnitt durch den einzelnen Draht sicher und sauber vom Hauptteil zu trennen sind. Dem liegt der unrichtige Gedanke zugrunde, daß die Windungen in der Reihenfolge ihres Austrittes aus dem Windungsleger einzeln mit gleichmäßigem Durchmesser und gleichmäßigem Abstand der Mittelpunkte in einer Geraden auf dem Förderer abgelegt sind. Tatsächlich werden aufgrund vielfältiger Ursachen die Windungen nicht gleichmäßig und in ihrer von der Produktion her vorgegebenen Reihenfolge auf dem Förderer abgelegt, sondern sowohl der Windungsdurchmesser als auch deren imaginärer Mittelpunkt schwanken beim Legen der Windungen erheblich. Daraus ergeben sich Überlappungen der einzelnen Windungen in der Hinsicht, daß eine oder mehrere später erzeugte Windungen in Förderrichtung des Förderers vor einer oder mehrerer früher gelegter Windungen angeordnet ist.Such methods have so far been based on those for cutting theory based on wire turns that the head and the foot of a wire bundle (wire coils) each through a single cut through the single wire safely and are cleanly separated from the main part. That's it incorrect idea that the turns in the Sequence of their exit from the winding layer individually with uniform diameter and uniform Distance of the center points in a straight line on the conveyor are filed. In fact, due to being more diverse The causes of the turns are not uniform and in their order given by the production on the Conveyor deposited, but both the winding diameter as well as their imaginary center fluctuate at Laying the turns considerably. This results in Overlaps of the individual turns in the respect that one or more turns later created in Direction of conveyance of the conveyor in front of one or more previously laid turns is arranged.

Da bisher sämtliche bekannten Verfahren zur Handhabung von Drahtwindungen jeweils den einzelnen Draht bzw. die einzelne Windung ansteuern und diese zum Zwecke des Schneidens ergriffen wird, ergeben sich hohe Fehler quoten an solchen Stellen, an denen die zuvor darge stellten Überlappungen auftreten. Es wird dabei nicht nur der ergriffene Draht vom Förderer weggefördert, sondern dieser gerät während der Handhabung mit den bereits davorliegenden Windungen im Bereich einer Über lappung in einer Weise durcheinander, daß der Förder vorgang vollständig unterbrochen und der gesamte von der Fehlsteuerung betroffene Draht als Schrott ausgesondert werden muß.Since all known methods for handling of wire turns each the individual wire or the control individual turn and this for the purpose of Cutting is taken, there are high errors quotas in places where the previous Darge there are overlaps. It won't only the gripped wire is conveyed away from the conveyor, but it gets caught while handling the already lying turns in the area of an over lapping in a way that the conveyor process completely interrupted and the whole of the Incorrect control rejects affected wire as scrap must become.

Es ist ein Verfahren bekannt, bei dem hinter dem Windungs leger ein Rollengang angeordnet ist, dessen Transport geschwindigkeit veränderlich ist, um ein Überholen von Windungen zu verhindern. Dies ist zwar in sehr einge schränktem Umfange erfolgreich gewesen, jedoch haben die vereinzelten Windungslagen an Kopf und Fuß Einfluß auf die Kühlung des Drahtes in der nachfolgenden Kühl strecke. Vereinzelte Windungen kühlen viel schneller ab als Windungen, die sehr eng beieinander liegen. Wenn auch das Pendeln des Windungslegers ausgeglichen werden soll, muß relativ stark vereinzelt werden. Darüber hinaus muß das vom Windungsleger im Zusammenspiel mit dem Rollengang gelegte "Bild" von Windungen bis zur jeweiligen Schneideeinrichtung unverändert transportiert werden. Dies stellt bei Kettenförderern hohe Anforderungen an das Bett und bei Rollengängen ist es wegen der geringen Haftreibung zwischen dem Draht und den Rollen betriebs sicher nicht möglich. Über eine verstärkte Sensorik sind diese Störungen zwar detektierbar, jedoch ist ein sicheres Schneiden einer einzelnen Windung, die auch noch der Bedingung entsprechen muß, daß die Windungen in der Reihenfolge ihrer Produktion liegen, bei den erforderlichen Betriebssicherheiten nicht möglich.A method is known in which behind the turn A roller conveyor is casually arranged, the transport of which speed is variable to overtake To prevent turns. Although this is very much in have been successful to a limited extent, however occasional turns on the head and foot influence cooling the wire in the subsequent cooling route. Scattered turns cool much faster than windings that are very close together. If the swinging of the winding layer can also be compensated for should be separated relatively strongly. About that In addition, this must be done in conjunction with "image" from the winding to the roller conveyor respective cutting device transported unchanged will. This places high demands on chain conveyors on the bed and on roller conveyors it is because of the low Stiction between the wire and the rollers operating certainly not possible. Are about a reinforced sensor system Although these faults are detectable, they are safe Cutting a single turn, which is also the Condition must correspond that the turns in the Sequence of their production lie in the required Operational security is not possible.

Gleiche Nachteile wirken sich auch bei den bekannten Handhabungsvorrichtungen im Bereich der Bundbildekammer aus.The same disadvantages also affect the known ones Handling devices in the area of the bundle chamber out.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine sichere Handhabung des Walzdrahtes auch dann gewährleistet ist, wenn die vom Windungsleger auf den ersten Förderer gelegten Windungen nicht in der Reihen folge ihrer Produktion oder auch darüber hinaus extrem eng abgelegt worden sind.The object of the present invention is therefore a To create procedures of the type mentioned at the safe handling of the wire rod even then is guaranteed if the from the laying layer on the the first conveyor did not lay turns in a row extremely follow their production or beyond have been filed tightly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Windungen auf dem zweiten Förderer beschleunigt gefördert werden und zwischen einzelnen Windungslagen oder -kollektiven Lücken erzeugt oder vergrößert oder Windungskollektive verdichtet oder aus Störungen der Windungslage erzeugt werden und daß die Lücken zur Steuerung mindestens einer Handhabungsvorrichtung von Sensoren detektiert werden.This object is achieved in that the turns on the second conveyor accelerated are promoted and between individual turns or collective gaps created or enlarged or Winding collective condensed or from disturbances of the Winding position are generated and that the gaps to Control of at least one handling device from Sensors are detected.

Der Grundgedanke der Erfindung ist die Orientierung der Steuerung für die Handhabungsvorrichtung nicht wie nach dem Stand der Technik am einzelnen Draht bzw. an der einzelnen Windung, sondern an der zwischen einzelnen Windungen oder einzelnen Kollektiven von Windungen be stehenden Lücken, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erst erzeugt bzw. sofern sie vorhanden sind soweit ver größert werden, daß sie für die Detektion ausreichende Größe aufweisen und die Handhabungsvorrichtung sicher eine Windung bzw. ein ganzes Windungskollektiv oder mehrere Windungen oder -kollektive zwischen zwei Lücken ergreifen und handhaben bzw. schneiden kann. Die zu detektierenden Lücken können auch unter den Arbeitsbe dingungen eines Drahtwalzwerkes viel leichter detektiert werden als etwa die einzelne Windung, insbesondere wenn mehrere Windungen dicht beieinander oder als Kollektiv überlappend auf dem Förderer angeordnet sind. The basic idea of the invention is the orientation of the Control for the handling device not like after the state of the art on the individual wire or on the single turn, but at the between individual Turns or individual collectives of turns standing gaps according to the inventive method only created or if they are available as far as ver be enlarged so that they are sufficient for the detection Have size and the handling device safe one turn or an entire turn collective or several turns or collectives between two gaps can grasp and handle or cut. The too Detecting gaps can also be found under the working area conditions of a wire rolling mill detected much easier are considered as the single turn, especially if several turns close together or as a collective are arranged overlapping on the conveyor.

Die Erfindung betrifft weiter Vorrichtungen zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die einen Windungsleger, einen ersten und einen zweiten Förderer und einer sich anschließenden Bundbildekammer mit einem Sammeldorn aufweisen.The invention further relates to devices for through implementation of the method according to the invention Winding layer, a first and a second conveyor and a subsequent bundling chamber with one Have a collecting mandrel.

Derartige Vorrichtungen sind in Walzwerken weit ver breitet. Dabei ist im Bereich des ersten Förderers die Kühlstrecke untergebracht, in der der vom Windungsleger abgelegte heiße Draht soweit gekühlt wird, daß die im Bereich des zweiten Förderers oder später vorgenommene Handhabung zum Zwecke des Abtrennens von Kopf- und Fuß enden eines Drahtcoils durchgeführt werden kann, ohne daß durch unterschiedliche Abkühlung der einzelnen Bereiche des Drahtes Qualitätsunterschiede bis in den Bereich der Mangelhaftigkeit herbeigeführt werden.Such devices are widely used in rolling mills spreads. The first sponsor is the Cooling section housed in the of the coil layer stored hot wire is cooled so far that the im Area of the second conveyor or later Handling for the purpose of severing the head and foot ends of a wire coil can be done without that by different cooling of the individual Areas of wire quality differences down to the Area of inadequacy.

Bei herkömmlichen Drahtwalzwerken konnte jedoch eine sichere Handhabung der Drahtwindungen deswegen nicht erfolgen, weil die Drahtwindungen am Kopf- und am Fuß ende des Drahtcoils nicht hinreichend vereinzelt waren, um eine sichere Handhabung zu ermöglichen.With conventional wire rolling mills, however, one could therefore not safe handling of the wire windings take place because of the twists in the head and foot end of the wire coil were not sufficiently isolated, to enable safe handling.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine sichere Erzeugung von detektierbaren Lücken zwischen Drahtwindungen oder Drahtkollektiven ermöglicht werden kann.The object of the present invention is therefore a To create device of the type mentioned, with the help of which is the safe generation of detectable Gaps between wire windings or wire collectives can be made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zweite Förderer eine höhere Fördergeschwindigkeit als der erste Förderer aufweist und daß oberhalb des zweiten Förderers mindestens ein die Lücken nach Zahl, Lage und Größe detektierender Sensor vorgesehen ist. This object is achieved in that the second conveyor has a higher conveyor speed than the first conveyor and that above the second sponsor at least one the gaps by number, Position and size detecting sensor is provided.

Der zweite Förderer, der entweder aus einem einheit lichen Förderer oder aus einer Mehrzahl hintereinander geschalteter Förderer bestehen kann (Kettenförderer, Transportband oder Rollengang), läuft mit einer höheren Fördergeschwindigkeit als der erste Förderer, wodurch die Windungslagen der vom ersten auf den zweiten Förderer überführten Windungen soweit aufgespreizt werden, daß für eine Detektion hinreichend große Lücken erzeugt werden und Störungen der Windungslage zu Windungs kollektiven verdichtet werden, die sich im wesentlichen wie Einzelwindungen verhalten und gehandhabt werden können. Die Handhabungsvorrichtung wird anhand der Ergebnisse der Detektion in die Lücken gesteuert und benachbarte einzelne Drahtwindungen oder benachbart liegende Kollektive von Drahtwindungen werden ergriffen und gehandt bzw. abgeschnitten.The second sponsor, which is either a unit union conveyor or from a plurality in succession switched conveyor can exist (chain conveyor, Conveyor belt or roller conveyor), runs with a higher one Conveying speed than the first conveyor, whereby the winding positions of the from the first to the second conveyor transferred turns are spread so far that Generated sufficiently large gaps for a detection become and turns of the turn position to turn collective densities that are essentially how individual turns are handled and handled can. The handling device is based on the Results of the detection in the gaps controlled and adjacent single wire turns or adjacent lying collectives of wire turns are gripped and handed or cut off.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung, in denen das erfindungsgemäße Verfahren anhand von drei Ausgestaltungs formen von Handhabungsvorrichtungen in Drahtwalzwerken beispielsweise veranschaulicht ist.Further details of the invention emerge from the following detailed description in which the Method according to the invention based on three design Form handling devices in wire rolling mills for example.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

Fig. 1a eine Draufsicht auf eine modellhafte ideale Windungslage, wie sie Grundlage der meisten Überlegungen nach dem Stand der Technik ist; Figure 1a is a plan view of an exemplary ideal layer of turns, as is the basis of most considerations of the prior art; FIG.

Fig. 1b eine vergröberte Darstellung einer Draufsicht auf Windungslagen, wie sie tatsachlich in Drahtwalzwerken üblich sind; Figure 1b is a coarse representation of a plan view of the winding layers, as they are in fact conventional in wire rolling mills.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Veränderung der Windungslage durch das erfindungsgemäße Verfahren; Figure 2 is a plan view of the change of the layer of turns by the inventive method.

Fig. 3a und b eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Windungslegers mit anschließenden Förderern und Sammeldorn; Figures 3a and b show a plan view and a side view of a laying head with subsequent conveyors and collection mandrel.

Fig. 4 eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Windungslegers mit anschließenden Förderern mit einer an einem Fahrzeug angeordneten Handhabungsvorrichtung und Bundbildekammer in schematischer Darstellung, Fig. 4 is a plan view and a side view of a laying head with subsequent conveyors having disposed on a vehicle management device and coil forming chamber in a schematic representation;

Fig. 5a bis c je eine perspektivische Darstellung, eine Vorderansicht und eine Seitenansicht auf eine Handhabungsvorrichtung an einem Fahrzeug gemäß Fig. 4; FIG. 5a-c are perspective view, a front view and a side view of a handling device on a vehicle as shown in FIG. 4;

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Handhabungs vorgänge in einer Vorrichtung gemäß Fig. 4; Fig. 6 is a schematic representation of the handling processes in a device according to Fig. 4;

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung; Fig. 7 is a perspective view of another embodiment of a handling device;

Fig. 8a bis d schematische Darstellungen der Hand habungsvorgänge in einer Vorrichtung gemäß Fig. 7; FIG. 8a-d are schematic representations of hand habungsvorgänge in a device according to Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungs form mit einer Handhabungsvorrichtung im Bereich der Bundbildekammer. Fig. 9 is a side view of a further embodiment with a handling device in the region of the bundle forming chamber.

Eine Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Windungsleger 1, einem ersten Förderer 2 und einem sich daran anschließenden zweiten Förderer 3 und einer sich anschließenden Bundbildekammer 4 mit einem Sammeldorn 5, wobei der zweite Förderer 3 eine höhere Fördergeschwindig keit aufweist als der erste Förderer 2 und oberhalb des zweiten Förderers 3 ein Sensor 6 angeordnet ist, der Lücken 8 zwischen einzelnen Drahtwindungen oder -kollektiven 7 detektiert. Über dem ersten Förderer 2 ist ein Vor sensor 9 vorgesehen, der die vom Windungsleger 1 auf dem ersten Förderer 2 abgelegten Drahtwindungen 7 detektiert und die zur Erzeugung bzw. Aufweitung der Lücken 8 zwischen den Windungen 7 erforderliche Fördergeschwindig keit des zweiten Förderers 3 ermittelt. Den Sensoren 6 und 9 ist jeweils ein weiterer Sensor 10 zugeordnet, der der jeweiligen Handhabungsvorrichtung 11 über ein Rechner system 29 zugeordnet ist und der eine von den Sensoren 6 und 9 vorermittelte Lücke 8 festhält.A device consists essentially of a winding layer 1 , a first conveyor 2 and an adjoining second conveyor 3 and an adjoining bundle forming chamber 4 with a collecting mandrel 5 , the second conveyor 3 having a higher conveying speed than the first conveyor 2 and above of the second conveyor 3, a sensor 6 is arranged which detects gaps 8 between individual wire windings or collectives 7. Above the first conveyor 2 , a front sensor 9 is provided, which detects the wire windings 7 deposited by the winding layer 1 on the first conveyor 2 and determines the speed of the second conveyor 3 required to generate or widen the gaps 8 between the windings 7 . The sensors 6 and 9 are each assigned a further sensor 10 which is assigned to the respective handling device 11 via a computer system 29 and which holds a gap 8 previously determined by the sensors 6 and 9 .

Die Handhabungsvorrichtung 11 ist als ein in Längsrichtung des zweiten Förderers 3 verfahrbares Fahrzeug 12 ausge bildet, das mit einem einer ausgewählten Lücke 13 zuge steuerten und synchronisierten Werkzeug 14 versehen ist, das mit einer Schneidevorrichtung 15 versehen ist, das eine Drahtwindung oder ein Drahtwindungskollektiv 7 ab schneidet und mit einer den Abschnitt 16 beseitigenden Abwurfvorrichtung 17 versehen ist. The handling device 11 is formed as a movable in the longitudinal direction of the second conveyor 3 vehicle 12 , which is provided with a selected gap 13 controlled and synchronized tool 14 , which is provided with a cutting device 15 , the wire winding or a wire winding collective 7 cuts and is provided with a section 16 eliminating ejector 17 .

Mit der Vorrichtung kann das erfindungsgemäße Verfahren wie folgt durchgeführt werden:
Nachdem vom Windungsleger 1 die Drahtwindungen 7 auf dem ersten Förderer 2 abgelegt haben, wird der Draht durch die am ersten Förderer 2 vorgesehene Kühlstrecke soweit abgekühlt, daß durch die nachfolgenden Handhabungen die Qualität des Drahtes nicht beeinträchtigt werden kann. Der zweite Förderer 3 weist gegenüber dem ersten Förderer 2 eine höhere Fördergeschwindigkeit auf, wodurch die Drahtwindungen bzw. aus Einzelwindungen erzeugte Draht windungskollektive 7 soweit auseinandergezogen werden, daß zwischen ihnen Lücken 8 hergestellt bzw. vorhandene Lücken vergrößert werden.With the device, the method according to the invention can be carried out as follows:
After the wire coils 7 have been deposited on the first conveyor 2 by the winding layer 1, the wire is cooled to such an extent by the cooling section provided on the first conveyor 2 that the quality of the wire cannot be impaired by the subsequent operations. The second conveyor 3, over the first conveyor 2 a higher conveying speed, whereby the wire coils or individual windings of wire produced windungskollektive be pulled apart as far as 7 that produced between them gaps 8 and any gaps to be enlarged.

Der über den ersten Förderer 2 vorgesehene Vorsensor 9 ermittelt ständig die Größe und Anzahl von vorhandenen Lücken und mit den dadurch gewonnenen Meßdaten wird die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 3 auf ein Maß gesteuert, daß ausreichend viele und große Lücken 8 hergestellt bzw. vergrößert oder Störungen der Windungs lage zu Kollektiven verdichtet werden.The pre-sensor 9 provided via the first conveyor 2 constantly determines the size and number of gaps present, and the measurement data obtained thereby control the conveying speed of the second conveyor 3 to such an extent that sufficiently many and large gaps 8 are produced or enlarged or faults in the Winding position to be compressed into collectives.

Über dem zweiten Förderer 3 ermittelt der Sensor 6 eine ausgewählte Lücke 13, die von dem an der Handhabungs vorrichtung 11 angeordneten Sensor 10 aufgegriffen und festgehalten wird. Dabei wird das Fahrzeug 12 mit seinem Werkzeug 14 in die ausgewählte Lücke 13 gesteuert und die Drahtwindungen bzw. das benachbarte Drahtwindungs kollektiv 7 wird ergriffen und mit Hilfe der Schneide vorrichtung 15 vollständig durchgetrennt. Der aus einer oder mehreren Windungen bestehende Abschnitt 16 wird in einen Bereich seitlich des zweiten Förderers 3 ausge schwenkt und von der Abwurfvorrichtung 17 abgeworfen. Via the second conveyor 3, the sensor 6 determines a selected gap 13 , which is picked up and held by the sensor 10 arranged on the handling device 11 . Here, the vehicle 12 is controlled with its tool 14 into the selected gap 13 and the wire windings or the adjacent wire winding collectively 7 is gripped and device 15 is completely severed with the aid of the cutting device. The section 16 consisting of one or more turns is pivoted out into an area to the side of the second conveyor 3 and dropped by the ejection device 17 .

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist die Handhabungsvorrichtung 11 als eine oberhalb des zweiten Förderers 3 angeordnete und in die ausgewählte Lücke 13 eingreifende Greifvorrichtung 18 ausgebildet, der mindestens eine Lenkfläche 19 benachbart ist, die nicht von der Greifvorrichtung 18 ergriffene Windungslagen 20 in Richtung auf den zweiten Förderer 3 abstützt. Der Greifvorrichtung 18 ist mindestens eine den Draht 21 schneidende Schneidevorrichtung 22 zugeordnet. Die Lenkfläche 19 überragt den zweiten Förderer 3 quer zur Förderrichtung in seiner gesamten Breite, so daß eine sichere Abstützung der Windungslagen 20 möglich ist. Die Lenkfläche 19 kann aus einem Rohr, aus einer Rolle oder aus einem Leitblech bestehen, das im wesentlichen planparallel zur Oberfläche des zweiten Förderers 3 verläuft.According to a further preferred embodiment of the device, the handling device 11 is designed as a gripping device 18 which is arranged above the second conveyor 3 and engages in the selected gap 13 and is adjacent to at least one steering surface 19 which turns layers 20 not gripped by the gripping device 18 in the direction of supports the second conveyor 3 . The gripping device 18 is assigned at least one cutting device 22 cutting the wire 21 . The steering surface 19 extends beyond the second conveyor 3 across the conveying direction in its entire width, so that a reliable support of the winding layers 20 is possible. The steering surface 19 can consist of a tube, a roller or a baffle that runs essentially plane-parallel to the surface of the second conveyor 3 .

Nachdem z. B. für einen Kopfschnitt eine ausgewählte Lücke 13 ermittelt worden ist, werden alle in Förder richtung der Drahtwindungen 7 davorliegenden Draht windungen 7 ergriffen, festgespannt und vom zweiten Förderer 3 abgehoben. Die Lenkfläche 19 verhindert, daß die abgehobenen Windungen des Drahtes 21 mit den zu behaltenden Windungslagen 20 durcheinander geraten. Nachdem die abzuschneidenden Drahtwindungen bzw. das Drahtwindungskollektiv 7 angehoben wird, wird der Draht durch Zertrennen des freigelegten Teilstückes 30 von der Schneidevorrichtung 22 durchgeschnitten und der abge schnittene Schrott 23 wird weiter angehoben, ausge schwenkt und seitlich des zweiten Förderers 3 abge worfen. After e.g. Is determined as for a head section, a selected gap 13, all of which are in the conveying direction of the wire windings 7 before exposure wire windings taken 7, clamped and lifted off from the second conveyor. 3 The steering surface 19 prevents the lifted turns of the wire 21 from getting mixed up with the turn layers 20 to be retained. After the wire windings to be cut or the wire winding collective 7 is raised, the wire is cut by cutting the exposed section 30 from the cutting device 22 and the cut scrap 23 is further raised, swung out and thrown off to the side of the second conveyor 3 .

Bei einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Schneiden im Bereich des Sammel dornes 5 der Bundbildekammer 4 vorgenommen werden. Zu diesem Zweck sind im Bereich des Sammeldornes 5 und benachbart zu diesen Sensoren 24, 25 vorgesehen, die in zwei Ebenen übereinander angeordnet sind. In jeder Ebene sind mehrere Sensoren 24, 25 angeordnet, die gleichmäßig über Außenwandungen 26 der Bundbindekammer 5 verteilt sind.In a further embodiment of a device according to the invention, the cutting can be carried out in the region of the collecting mandrel 5 of the bundle forming chamber 4 . For this purpose, sensors 24 , 25 are provided in the area of the collecting mandrel 5 and adjacent to these, which are arranged one above the other in two planes. A plurality of sensors 24 , 25 are arranged in each plane and are distributed uniformly over outer walls 26 of the bundle binding chamber 5 .

Die Handhabungsvorrichtung 11 besteht in dieser Aus führungsform aus einem Satz beweglicher Sperrbolzen 27, die jeweils einem Sensor 25 der unteren Ebene zugeordnet und vom Rechnersystem 29 einzeln gesteuert sind und die die Bundbildekammer 5 quer zur Förder- bzw. Fallrichtung der Drahtwindungen bzw. Drahtwindungskollektive 7 ab sperren.The handling device 11 consists in this imple mentation form from a set of movable locking bolts 27 , each associated with a sensor 25 of the lower level and controlled individually by the computer system 29 and which form the bundle forming chamber 5 transversely to the direction of conveyance or fall of the wire windings or wire winding collectives 7 lock.

In Fallrichtung unterhalb der Sperrbolzen 27 ist eine den Draht durch Zertrennen des freigelegten Teilstückes 30 schneidende Schneidevorrichtung 28 vorgesehen.In the direction of fall below the locking bolts 27 , a cutting device 28 is provided which cuts the wire by cutting the exposed section 30 .

Die Sensoren 6, 9, 24, 25 sind mit einem Rechnersystem 29 verbunden, das die von den Sensoren 6, 9, 24, 25 er mittelten Daten verarbeitet und in Steuerbefehle zur Steuerung der Handhabungsvorrichtung 11 übermittelt. Die Sensoren 6, 9 im Bereich der Förderer 2, 3 melden ein "Bild" der Windungslagen an das Rechnersystem 29. Dieses errechnet die ausgewählte Lücke 13, in die die Sperr bolzen 27 im Bereich des Sammeldornes 5 zu greifen haben. Auf diese Weise mit den nötigen Vorinformationen versorgt, vergleichen die Sensoren 24 der oberen Ebene im Bereich des Sammeldornes 5 das Bild der fallenden Drahtwindungen 7 mit der Vorinformation und ermöglichen dem Rechnersystem 29, ggf. Korrekturen durchzuführen. Die Sperrbolzen 27 der Handhabungsvorrichtung 11 werden jeweils einzeln angesteuert, wobei die Sensoren 25 der unteren Ebene hierfür den Befehl des Rechnersystems 29 auslösen. So wird sichergestellt, daß im Bereich der Schneidevorrichtung 28 keine oder nur sehr selten Doppel windungen erzeugt werden.The sensors 6 , 9 , 24 , 25 are connected to a computer system 29 , which processes the data determined by the sensors 6 , 9 , 24 , 25 and transmits them in control commands for controlling the handling device 11 . The sensors 6 , 9 in the area of the conveyors 2 , 3 report an "image" of the winding positions to the computer system 29 . This calculates the selected gap 13 , in which the locking bolts 27 in the region of the mandrel 5 have to grip. Provided with the necessary preliminary information in this way, the sensors 24 of the upper level in the area of the collecting mandrel 5 compare the image of the falling wire windings 7 with the preliminary information and enable the computer system 29 to make corrections if necessary. The locking bolts 27 of the handling device 11 are controlled individually, the sensors 25 of the lower level triggering the command of the computer system 29 for this. This ensures that no or only very rarely double turns are generated in the area of the cutting device 28 .

Damit unterscheidet sich diese Ausführungsform der Erfindung wesentlich von dem bekannten Verfahren des Schneidens mit Sichelscheren im Bereich der Bundbilde kammer, die keine Rücksicht auf die Windungslage und das Fallverhalten des Drahtes nehmen, so daß zuviel abge schnitten wird und beim Schneiden häufig Doppelwindungen entstehen, die aufwendig entfernt werden müssen.This embodiment differs from that Invention significantly from the known method of Cutting with sickle scissors in the area of the bundles chamber that takes no account of the winding position and the Fall behavior of the wire take so that too much abge is cut and often double turns when cutting arise that have to be removed laboriously.

Sämtliche Sensoren 6, 9, 10, 24, 25 können als optische, Infraro-, Ultraschall-, induktive, kapazitive oder andere Punkt-Sensoren oder als Zeilen- oder CCD-Kameras ausgebildet sein. Vorzugsweise werden dabei jeweils zwei Meßstreifen definiert.All sensors 6 , 9 , 10 , 24 , 25 can be designed as optical, infrared, ultrasound, inductive, capacitive or other point sensors or as line or CCD cameras. Two measuring strips are preferably defined in each case.

Claims

1. A method for the automatic handling of wire rod in wire rod mills, which is deposited by a winding layer on a conveyor comprising a cooling section in turns and transferred from the conveyor to a second conveyor, characterized in that the turns ( 7 ) are accelerated there and promoted gaps ( 8 ) are generated or enlarged between individual turns or turn collectives ( 7 ), or turn collectives ( 7 ) are compressed or generated from disturbances in the turn position and that the gaps ( 8 ) for controlling at least one handling device ( 11 ) are detected by sensors.

2. The method according to claim 1, characterized in that the gaps ( 8 ) in the region of the conveyor ( 2 , 3 ) are detected at least once.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the gaps ( 8 ) are detected at least one more time during the fall on a collecting mandrel ( 5 ) adjoining the second conveyor bundle forming chamber ( 4 ).

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the gaps ( 8 ) in the region of the collecting mandrel ( 5 ) in two in the conveying or falling direction of the wire ( 21 ) successively arranged levels are detected.

5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the data determined by the sensors ( 6 , 9 , 10 , 24 , 25 ) processed in an electronic computer system ( 29 ) and in the conveyor ( 2 , 3 ), the Handling device ( 11 ) and a Schneidevor direction ( 15 , 22 , 28 ) control signals are converted converted.

6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the handling device ( 11 ) is controlled with its gripping device in at least one detected, selected gap ( 13 ).

7. The method according to claim 1 to 6, characterized in that the gripping device at least one of the detected, selected gap ( 13 ) neigh disclosed turn ( 7 ) of the wire ( 21 ) is taken.

8. The method according to claim 1 to 7, characterized in that a collective of turns ( 7 ) is completely gripped by the gripping device ( 18 ).

9. The method according to claim 1 to 8, characterized in that the number of turns of a respective turn collective ( 7 ) is estimated via an algorithm by evaluating the sensor signal.

10. The method according to claim 1 to 9, characterized in that the wire is cut by cutting the gripped wire or collective ( 7 ) from the cutting device ( 15 ).

11. The method according to claim 1 to 9, characterized in that the wire is cut by cutting the exposed portion ( 30 ) of the cutting device ( 22 , 28 ).

12. The apparatus for performing the method according to claim 1 to 11 with a winding layer, a first and a second conveyor and a subsequent bundle binding chamber with a collecting mandrel, characterized in that the second conveyor ( 3 ) has a higher conveying speed than the first conveyor ( 2nd ) and that above the second conveyor ( 3 ) at least one the gaps ( 8 ) between individual wire windings or collectives ( 7 ) by number, position and size detecting sensor ( 6 ) is easily seen.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that above the first conveyor at least one pre-sensor ( 9 ) is provided for determining the conveying speed required for the method of the second conveyor ( 3 ) and at least a second (control) sensor ( 6 ) the second conveyor ( 3 ) is arranged.

14. The apparatus of claim 12 and 13, characterized in that the handling device ( 11 ) with its own, one of the conveyors ( 2 , 3 ) associated sensors ( 6 , 9 ) pre-determined gap retaining sensor ( 10 ) is provided.

15. The apparatus of claim 12 to 14, characterized in that the handling device ( 11 ) as a in the longitudinal direction of the second conveyor ( 3 ) ver mobile vehicle ( 12 ) is formed, which with a selected gap ( 13 ) controlled and synchronized Tool ( 14 ) is provided which has a cutting device ( 15 ) cutting a wire winding or a wire winding collective ( 7 ) and a discharge device ( 17 ) eliminating the section ( 16 ).

16. The apparatus according to claim 12 and 13, characterized in that the handling device ( 11 ) above the second conveyor as a in the generated or enlarged, detected and selected gap ( 13 ) engaging gripping device ( 18 ) is formed, the at least one the winding layers ( 20 ) not seized by it are adjacent in the direction of the conveyor ( 3 ) supporting steering surface ( 19 ) which is assigned to at least one cutting device ( 22 ) cutting the wire by cutting the exposed section ( 30 ).

17. The apparatus of claim 13, 14 and 16, characterized in that the steering surface ( 19 ) projects beyond the second conveyor ( 3 ) transverse to the conveying direction in its entire width.

18. The apparatus according to claim 13, 14, 16 and 17, characterized in that the steering surface ( 19 ) consists of a tube.

19. The apparatus according to claim 13, 14, 16 and 17, characterized in that the steering surface ( 19 ) consists of a roller.

20. The apparatus according to claim 12, 13, 16 and 17, characterized in that the steering surface ( 19 ) consists of a guide plate which is substantially plane-parallel to the surface of the conveyor ( 3 ).

21. The apparatus of claim 12 and 13, characterized in that in the region of the collecting mandrel ( 5 ) sensors ( 24 , 25 ) are provided, which are arranged one above the other in two levels.

22. The apparatus of claim 12, 13 and 21, characterized in that a plurality of sensors ( 24 , 25 ) are arranged in each plane, which are distributed uniformly over the outer walls ( 26 ) of the collar binding chamber ( 4 ).

23. The device according to claim 12, 13, 21 and 22, characterized in that the handling device ( 11 ) consists of a set of movable locking bolts ( 27 ), each associated with a sensor ( 25 ) of the lower level and controlled by this, the shut off the bundling chamber ( 4 ) transversely to the conveying direction.

24. The device according to claim 12, 13, 21 to 23, characterized in that below the locking bolt ( 27 ) is provided a cutting device ( 28 ) cutting the wire by cutting the exposed section ( 30 ).