DE4114252A1 - Wheelchair with seat of adjustable height - has telescopic guides to control motion of seat as it is raised - Google Patents

Wheelchair with seat of adjustable height - has telescopic guides to control motion of seat as it is raised

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Abstract

The wheelchair has a base frame (1) to which the wheels (3, 4) are attached. The wheelchair has a seat (7) which is provided with a hinged foot-rest and which can be raised above its normal seating position. The seat frame (6) is guided by a telescopic guide which consists of at least three parts which can move relative to each other and which are actuated by an electric motor. The seat can also be lowered below its normal seating position. The seat is held in its horizontal position when raised, by a gas spring (27). USE/ADVANTAGE - Wheelchair which is suitable for both indoor and outdoor use.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Grundrahmen, an dem Räder gelagert sind, mit einem Sitz, dessen Sitzrahmen gegenüber dem Grundrahmen an einer Höhenführung mittels einer Sitzhubeinrichtung aus einer Normalposition höhenverstellbar ist, und mit an dem Sitzrahmen schwenkbar angebrachten Fußstützen.The invention relates to a wheelchair with a Base frame, on which wheels are mounted, with a seat, whose seat frame compared to the base frame on one Height control from a seat lift device Normal position is adjustable in height, and with the Seat frame swiveling footrests.

Rollstühle, die nicht nur zur Benutzung in Innenräumen, sondern auch auf Straßen und Wegen bestimmt sind, weisen üblicherweise keine Sitzhubeinrichtung auf. Die bei diesen bekannten Rollstühlen fest vorgegebene, konstante Sitzhöhe schränkt die Benutzungsmöglichkeiten ein. Der Benutzer kann vom Rollstuhl aus weder Gegenstände vom Boden aufheben noch höhergelegene Bereiche erreichen, beispielsweise Oberschränke in Küchen oder die oberen Bereiche von Wohnzimmerschränken, Bücherregalen und dergleichen. Diese Rollstühle können auch nicht unmittelbar als Sitze für Kraftwagen benutzt werden, so daß der Benutzer gezwungen ist, beim Einstieg in einen Kraftwagen aus dem Rollstuhlsitz in den Fahrzeugsitz überzuwechseln. Eine Verwendung dieser bekannten Rollstühle als Fahrzeugsitze macht erhebliche Umbauarbeiten am Fahrzeug erforderlich.Wheelchairs not only for indoor use, but are also intended for roads and paths usually no seat lifting device. The one with these known wheelchairs fixed, constant seat height limits the possible uses. The user cannot remove objects from the floor from the wheelchair pick up even higher areas, for example wall units in kitchens or the top ones Areas of living room cabinets, bookshelves and the like. These wheelchairs cannot either can be used directly as seats for motor vehicles, so  that the user is forced to enter one Motor vehicle from the wheelchair seat into the vehicle seat to change over. A use of this known Wheelchairs as vehicle seats make considerable Modifications to the vehicle required.

Rollstuhl der eingangs genannten Gattung mit einer Sitzhubeinrichtung sind ebenfalls in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Diese Rollstühle sind aber im Regelfall nur in Innenräumen einsetzbar und nicht für die Benutzung auf Straßen und Wegen geeignet. Der verfügbare Hub der Sitzhubeinrichtung reicht bei für Erwachsene bestimmten Rollstühlen nicht aus, um alle Bereiche in einer Wohnung oder einem Büro erreichbar zu machen. Die hierfür erforderliche Hubhöhe von etwa 70 cm, die es einerseits ermöglicht, den Boden zu erreichen, andererseits aber eine oberste Sitzhöhe von 1,15 m zu erreichen, steht bei bekannten Rollstühlen nicht zur Verfügung.Wheelchair of the type mentioned at the beginning with one Seat lifting devices are also different Embodiments known. These wheelchairs are in the As a rule, can only be used indoors and not for Suitable for use on roads and paths. The available The stroke of the seat lifting device is sufficient for adults certain wheelchairs do not look to all areas in to make an apartment or an office accessible. The required lifting height of about 70 cm, it on the one hand allows you to reach the ground, on the other hand, a top seat height of 1.15 m too reach is not available with known wheelchairs Available.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Rollstuhl der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß er einen universellen Einsatz ermöglicht, wobei insbesondere die genannte große Hubhöhe zur Verfügung stehen soll, die uneingeschränkte Benutzung nicht nur in Innenräumen, sondern auch auf Straßen und Wegen möglich sein soll und insbesondere die Integration in einem Personenkraftwagen ohne wesentliche Umbaumaßnahmen am Personenkraftwagen ermöglicht werden soll, so daß der Rollstuhl unmittelbar als Fahrzeugsitz verwendet werden kann.The object of the invention is therefore a wheelchair to train the genus mentioned at the beginning so that it has a enables universal use, in particular the called large lifting height should be available, the unrestricted use not only indoors, but should also be possible on roads and paths especially the integration in a passenger car without major modifications to the passenger car should be made possible so that the wheelchair immediately can be used as a vehicle seat.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Höhenführung für den Sitzrahmen eine mehrteilige Teleskopführung aufweist, die aus mindestens drei relativ zueinander motorisch bewegbaren und teleskopartig aneinander geführten Führungsteilen besteht, und daß der Sitzrahmen unter seine Normalposition absenkbar ist.This object is achieved in that the A multi-part height guide for the seat frame Telescopic guide that is made up of at least three relative  mutually motorized and telescopic there are guided guide parts, and that the Seat frame can be lowered below its normal position.

Erst durch die Ausführung der Höhenführung für den Sitz als mehrteilige Teleskopführung wird die geforderte große Hubhöhe bei sehr geringen Außenabmessungen des Rollstuhls erreicht. Diese Einschränkung der Außenabmessungen ist erforderlich, um die Integration in ein Kraftfahrzeug zu ermöglichen, weil hierfür eine Länge des Rollstuhls von etwa 1,00 m mit Rücksicht auf die Einstiegbreite der hierfür in Frage kommenden Personenkraftwagen nicht überschritten werden darf.Only by executing the height guide for the seat as a multi-part telescopic guide, the required large one Lifting height with very small external dimensions of the wheelchair reached. This limitation is the external dimensions required to integrate into a motor vehicle too allow because of a length of the wheelchair of about 1.00 m considering the entrance width of the cars that are not eligible for this may be exceeded.

Da bei dem erfindungsgemäßen Rollstuhl der Sitz unter seine Normalposition absenkbar ist, wird für den Benutzer nicht nur die Möglichkeit geschaffen, Gegenstände vom Boden aufzuheben; erst durch diese Absenkbarkeit wird die Verwendung des Rollstuhls als Fahrzeugsitz ermöglicht, weil die Sitzhöhe gegenüber dem Fahrzeugboden geringer ist als die normale Sitzhöhe eines Rollstuhls.Since the seat under the wheelchair according to the invention its normal position is lowerable for the user not only created the possibility of objects from Pick up ground; it is only through this lowerability that Allows use of the wheelchair as a vehicle seat, because the seat height is lower than the vehicle floor than the normal seat height of a wheelchair.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Grundrahmen im Grundriß im wesentlichen U-förmig ist und seitliche, sich nach vorn erstreckende schmale Rahmenschenkel aufweist, zwischen die der Sitzrahmen absenkbar ist, und daß die beiden seitlichen Rahmenschenkel durch eine absenkbare Versteifungsbrücke miteinander verbunden sind.According to a preferred embodiment of the invention provided that the base frame in the floor plan in is substantially U-shaped and lateral, facing forward extending narrow frame legs, between the the seat frame can be lowered, and that the two side frame leg by a lowerable Stiffening bridge are interconnected.

Die Forderung, den Rollstuhl unmittelbar als Fahrzeugsitz einsetzen zu können und ihn auch in Räumen mit normal breiten Türen verwenden zu können, erfordert die Einhaltung einer verhältnismäßig geringen Breite. Da der Sitz aber auch unter seine Normalposition absenkbar sein soll, müssen die seitlichen Rahmenschenkel, für die unterhalb des Sitzes kein Platz ist, sehr schmal ausgeführt werden, wodurch die Stabilität des Grundrahmens verringert wird. Diese Stabilität ist aber andererseits für den Einsatz auf oftmals unebenen Straßen und Wegen erforderlich. Die erfindungsgemäß vorgesehene Versteifungsbrücke verbindet die beiden schmalen seitlichen Rahmenschenkel und gibt dem Grundrahmen damit die im normalen Betrieb erforderliche Steifigkeit. Nur wenn der Sitz in seine unterste Stellung abgesenkt werden muß, d. h. wenn der Benutzer einen Gegenstand vom Boden aufheben will oder wenn der Rollstuhl als Fahrzeugsitz in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden soll, wird die Versteifungsbrücke abgesenkt, um Platz zu schaffen für den in seine unterste Stellung abgesenkten Sitzrahmen. Die von der Versteifungsbrücke erbrachte Versteifungswirkung des Grundrahmens wird für diese Betriebszustände, bei denen der Sitz in seine unterste Stellung abgesenkt ist, nicht benötigt.The requirement to use the wheelchair directly as a vehicle seat to be able to use it and also in rooms with normal To be able to use wide doors requires that Adherence to a relatively small width. Since the  Seat can also be lowered below its normal position , the side frame legs for which there is no space below the seat, very narrow run, which increases the stability of the base frame is reduced. On the other hand, this stability is for use on often uneven roads and paths required. The provided according to the invention Stiffening bridge connects the two narrow ones side frame leg and gives the base frame with it the rigidity required in normal operation. Just when the seat is lowered to its lowest position must, d. H. when the user gets an object off the floor wants to pick up or if the wheelchair as a vehicle seat in a motor vehicle is to be used, the Stiffening bridge lowered to make room for the seat frame lowered into its lowest position. The of the stiffening bridge provided stiffening effect of the Basic framework is used for these operating states in which the seat is lowered to its lowest position, not needed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the The idea of the invention is the subject of further Subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt, jeweils in vereinfachter Darstellungsweise:The invention is based on one Embodiment explained in more detail in the drawing is shown. It shows, each in simplified Presentation:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollstuhls in der unter die Normalposition abgesenkten tiefsten Stellung des Sitzes, Fig. 1 is a side view of a wheelchair according to the invention in the lowered position under the normal lowest position of the seat,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Rollstuhl nach Fig. 1, wobei der Sitz weggelassen ist, um die mit dem Sitzrahmen verbundenen Teile darzustellen, FIG. 2 is a top view of the wheelchair of FIG. 1 with the seat omitted to show the parts connected to the seat frame.

Fig. 3 in einer Darstellungsweise ähnlich der Fig. 2 die ausgefahrene Stellung der Fußstützen, Fig. 3 is similar in representation to FIG. 2, the extended position of the footrest,

Fig. 4 in einer Seitenansicht ähnlich der Fig. 1 die höchste Stellung des Sitzes, FIG. 4 similarly shows a side view of FIG. 1, the highest position of the seat,

Fig. 5 eine Seitenansicht ähnlich der Fig. 4 mit nach vorn ausgefahrenen Fußstützen und Fig. 5 is a side view similar to Fig. 4 with the footrests extended forward

Fig. 6 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 1, wobei die Schnittebenen angedeutet sind, in denen die Darstellung in den Fig. 1, 4 und 5 gewählt wurde. Fig. 6 is an enlarged partial view in the direction of arrow VI in Fig. 1, wherein the sectional planes are indicated, in which the representation in Figs. 1, 4 and 5 was selected.

Der in der Zeichnung dargestellte Rollstuhl weist einen Grundrahmen 1 von im wesentlichen U-förmigem Grundriß mit seitlichen, sich nach vorn erstreckenden schmalen Rahmenschenkeln 2 auf. Am Grundrahmen 1 sind zwei hintere Räder 3 mit dem zugehörigen Elektroantrieb und an den vorderen Enden der Rahmenschenkel 2 zwei vordere, jeweils um eine senkrechte Achse schwenkbare Räder 4 gelagert.The wheelchair shown in the drawing has a base frame 1 of essentially U-shaped outline with lateral, frame legs 2 extending to the front. On the base frame 1 , two rear wheels 3 with the associated electric drive and two front wheels 4 , each pivotable about a vertical axis, are mounted on the front ends of the frame legs 2 .

An einer später noch näher beschriebenen Höhenführung 5, die mit dem Grundrahmen 1 verbunden ist, ist ein Sitzrahmen 6 höhenbeweglich geführt, der einen Sitz 7 trägt. Der Sitz 7 ist ähnlich wie ein Kraftfahrzeugsitz gestaltet und weist eine verstellbare Rückenlehne mit einer Kopfstütze sowie seitliche Armstützen auf. An einer der Armstützen kann beispielsweise eine Bedientafel 8 angebracht sein, mit der alle elektrischen Antriebs-, Hub- und Steuerfunktionen des Rollstuhls gesteuert werden. Am Sitzrahmen 6 sind außerdem Fußstützen 9 schwenkbar und ausfahrbar gelagert.On a height guide 5 described later, which is connected to the base frame 1 , a seat frame 6 , which carries a seat 7, is guided in a vertically movable manner. The seat 7 is designed similar to a motor vehicle seat and has an adjustable backrest with a headrest and side armrests. An operating panel 8 can be attached to one of the armrests, for example, with which all the electric drive, lifting and control functions of the wheelchair are controlled. On the seat frame 6 , footrests 9 are also pivoted and extendable.

Die mit einer Sitzhubeinrichtung versehene Höhenführung 5 ist als mehrteilige Teleskopführung gestaltet. Sie weist drei relativ zueinander bewegbare und teleskopartig aneinander geführte Führungsteile 10, 11 und 12 auf, nämlich ein am Grundrahmen 1 befestigtes unteres Führungsteil 10, ein an diesem unteren Führungsteil 10 höhenbeweglich geführtes mittleres Führungsteil 11 und ein an diesem mittleren Führungsteil 11 höhenbeweglich geführtes oberes Führungsteil 12.The height guide 5 provided with a seat lifting device is designed as a multi-part telescopic guide. It has three guide parts 10 , 11 and 12 which are movable relative to one another and telescopically guided to one another, namely a lower guide part 10 fastened to the base frame 1 , a middle guide part 11 guided vertically on this lower guide part 10 and an upper guide part guided vertically on this middle guide part 11 12th

Die in Fig. 6 gezeigte Draufsicht läßt erkennen, daß die Führungsteile 10, 11 und 12 im wesentlichen flache, jeweils mit Führungsschienen 10a, 11a und 12a unter Verwendung von Kunststoff-Gleitführungen 13 ineinandergreifende Teleskopplatten sind.The plan view shown in Fig. 6 shows that the guide parts 10 , 11 and 12 are essentially flat, each with guide rails 10 a, 11 a and 12 a using plastic sliding guides 13 interlocking telescopic plates.

Am mittleren Führungsteil 11 sind zwei jeweils über ein oberes Umlenkrad 14 und ein unteres Umlenkrad 15 umlaufende Gliederketten 16 gelagert. Jede Gliederkette 16 ist auf der einen Seite mit einem Befestigungsglied 17 am unteren Führungsteil 10 und auf der anderen Seite mit einem Befestigungsglied 18 mit dem oberen Führungsteil 12 verbunden. Ein Hubantrieb weist ein am unteren Führungsteil 10 gelagertes Zahnritzel 19 auf, das von einem elektrischen Hubmotor 20 angetrieben wird. Das Zahnritzel 19 kämmt mit einer am mittleren Führungsteil 11 angebrachten vertikalen Zahnstange 21.On the central guide part 11 , two link chains 16 , each rotating via an upper deflection wheel 14 and a lower deflection wheel 15, are mounted. Each link chain 16 is connected on one side to a fastening element 17 on the lower guide part 10 and on the other side to a fastening element 18 with the upper guide part 12 . A lifting drive has a toothed pinion 19 mounted on the lower guide part 10 , which is driven by an electric lifting motor 20 . The toothed pinion 19 meshes with a vertical toothed rack 21 attached to the central guide part 11 .

Wenn das mittlere Führungsteil 11 mittels des Zahnritzels 19 und der Zahnstange 21 nach oben bewegt wird, wird zugleich über die mit dem unteren Führungsteil 10 und dem oberen Führungsteil 12 verbundene, am mittleren Führungsteil 11 gelagerte Gliederkette 16 eine Hubbewegung des oberen Führungsteils 12 gegenüber dem mittleren Führungsteil 11 erzeugt. Insgesamt ergibt sich somit eine teleskopartige Relativbewegung der drei Führungsteile 10, 11 und 12. Auf diese Weise kann der Sitz 7 aus seiner Normalposition bis in die in Fig. 4 gezeigte angehobene Position bewegt werden.When the middle guide part 11 is moved upward by means of the toothed pinion 19 and the toothed rack 21, a linkage movement of the upper guide part 12 relative to the middle one is simultaneously effected via the link chain 16 connected to the lower guide part 10 and the upper guide part 12 and supported on the middle guide part 11 Guide part 11 generated. Overall, this results in a telescopic relative movement of the three guide parts 10 , 11 and 12 . In this way, the seat 7 can be moved from its normal position to the raised position shown in FIG. 4.

Das mittlere Führungsteil 11 ist durch zwei Gasdruckfedern 22 am unteren Führungsteil 10 bzw. am Grundrahmen 1 abgestützt. In ähnlicher Weise ist das obere Führungsteil 12 am mittleren Führungsteil 11 durch Gasdruckfedern abgestützt. Diese Gasdruckfedern dienen als Stützfedern zum Gewichtsausgleich und erleichtern somit die Hubbewegung.The middle guide part 11 is supported by two gas pressure springs 22 on the lower guide part 10 or on the base frame 1 . Similarly, the upper guide part 12 is supported on the middle guide part 11 by gas pressure springs. These gas pressure springs serve as support springs for weight compensation and thus facilitate the lifting movement.

Der Sitzrahmen 6 ist am oberen Führungsteil 12 höhenbeweglich geführt. Ein am Sitzrahmen 6 gelagertes, von einem Sitzverstellmotor 23 angetriebenes Zahnritzel 24 (Fig. 6) steht mit einer am mittleren Führungsteil 11 angebrachten Zahnstange 25 in Eingriff und bildet einen Sitz-Höhenantrieb.The seat frame 6 is guided on the upper guide part 12 so that it can move in height. A toothed pinion 24 ( FIG. 6) mounted on the seat frame 6 and driven by a seat adjustment motor 23 is in engagement with a toothed rack 25 attached to the middle guide part 11 and forms a seat height drive.

Für die Hubbewegung des Sitzes 7 zwischen seiner Normalposition und seiner oberen Position bleibt dieser Sitz-Höhenantrieb ausgeschaltet. Der Sitzrahmen 6 befindet sich hierbei ständig in seiner in Fig. 4 gezeigten oberen Stellung am oberen Führungsteil 12. Wenn der Sitz 7 jedoch aus seiner Normalposition in seine in Fig. 1 gezeigte tiefste Position abgesenkt werden soll, weil der Sitz 7 als Fahrzeugsitz verwendet werden soll oder weil der Benutzer einen Gegenstand vom Boden aufheben will, dann wird der Hubmotor 23 eingeschaltet. Der Sitzrahmen 6 fährt entlang dem oberen Führungsteil 12 nach unten bis in die in Fig. 1 gezeigte tiefste Stellung.This seat height drive remains switched off for the lifting movement of the seat 7 between its normal position and its upper position. The seat frame 6 is always in its upper position shown in FIG. 4 on the upper guide part 12 . However, if the seat 7 is to be lowered from its normal position to its lowest position shown in FIG. 1 because the seat 7 is to be used as a vehicle seat or because the user wants to pick up an object from the floor, then the lifting motor 23 is switched on. The seat frame 6 moves along the upper guide part 12 down to the lowest position shown in FIG. 1.

Eine am mittleren Führungsteil 11 abgestützte Gasdruckfeder 26 weist einen Fanghaken 26a auf, der so angeordnet ist, daß er erst nach einem vorgegebenen anfänglichen Abwärtshub des Sitzrahmens 6 mit diesem in Eingriff kommt.A supported on the central guide member 11 gas spring 26 has a catch hook 26 a, which is arranged so that it only comes into engagement with the seat frame 6 after a predetermined initial downward stroke.

Der Sitzrahmen 6 stützt sich über eine nahe seinem vorderen Ende angreifende, schräg nach unten und hinten verlaufende Gasdruckfeder 27 am mittleren Führungsteil 11 ab. Die diagonal am Sitzrahmen 6 angreifende Gasdruckfeder 27 dient außerdem zur Stabilisierung des Sitzes; sie verringert das an der Teleskopführung angreifende Drehmoment. Wie schon die vorher beschriebenen Gasdruckfedern, dienen auch die Gasdruckfedern 26 und 27 zum Gewichtsausgleich bei der Hubbewegung. Alle Gasdruckfedern bewirken darüber hinaus, daß bei einem Ausfall des Hubantriebs die Sinkgeschwindigkeit des Sitzes 7 begrenzt wird. Aus Sicherheitsgründen wird damit erreicht, daß sich der Sitz 7 auch bei einem Ausfall der Hubeinrichtungen nur langsam absenkt.The seat frame 6 is supported via a near its front end acting obliquely downwardly and rearwardly extending gas spring 27 on the central guide member 11 from. The gas pressure spring 27 acting diagonally on the seat frame 6 also serves to stabilize the seat; it reduces the torque acting on the telescopic guide. Like the gas pressure springs described above, the gas pressure springs 26 and 27 also serve to balance the weight during the lifting movement. In addition, all gas pressure springs have the effect that the sinking speed of the seat 7 is limited in the event of a failure of the lifting drive. For safety reasons it is achieved that the seat 7 lowers only slowly even if the lifting devices fail.

An der Unterseite der beiden seitlichen Rahmenschenkel 2 ist eine quer zu diesen verlaufende, absenkbare Versteifungsbrücke 28 angeordnet. Diese Versteifungsbrücke 28 besteht im wesentlichen aus einer Platte mit nach oben abgewinkelten Längsrändern 28a. In der in Fig. 1 dargestellten normalen Betriebsstellung greift die Versteifungsbrücke 28 mit ihren Längsrändern 28a jeweils in Ausnehmungen 29 an der Unterseite der beiden Rahmenschenkel 2. Um die Versteifungsbrücke 28 in dieser Stellung zu halten, sind an jedem der beiden Rahmenschenkel 2 zwei senkrechte Gasdruckfedern 30 abgestützt, die jeweils ein Joch 31 tragen. Jedes dieser beiden Joche 31 ist jeweils über zwei senkrechte Stangen 32 mit der Versteifungsbrücke 28 verbunden. Die Gasdruckfedern 30 drücken die Versteifungsbrücke 28 in ihre obere Endstellung, in der sie in Eingriff mit den beiden seitlichen Rahmenschenkeln 2 steht. Dadurch erhält der Grundrahmen 1 eine wesentliche Versteifung insbesondere gegen horizontale Seitenkräfte, die vor allem bei der Benutzung des Rollstuhls auf unebenem Boden und bei raschen Lenkbewegungen auftreten.On the underside of the two side frame legs 2 , a lowerable stiffening bridge 28 extending transversely to these is arranged. These stiffening bridge 28 essentially consists of a plate with an upwardly bent longitudinal edges 28 a. In the embodiment shown in FIG. 1, normal operating position, the stiffening bridge 28 engages with its longitudinal edges 28 a, respectively in recesses 29 on the underside of the two frame limbs 2. In order to hold the stiffening bridge 28 in this position, two vertical gas pressure springs 30 are supported on each of the two frame legs 2 , each of which supports a yoke 31 . Each of these two yokes 31 is connected to the stiffening bridge 28 by two vertical rods 32 . The gas pressure springs 30 press the stiffening bridge 28 into its upper end position, in which it is in engagement with the two side frame legs 2 . This gives the base frame 1 a substantial stiffening, in particular against horizontal lateral forces, which occur especially when using the wheelchair on uneven ground and with rapid steering movements.

Wenn der Sitz in die in Fig. 1 gezeigte unterste Stellung abgesenkt werden soll, muß der Sitzrahmen 6 zwischen die beiden seitlichen Rahmenschenkel 2 abgesenkt werden. Dabei drückt der Sitzrahmen 6 die Versteifungsbrücke 28 nach unten, so daß die Versteifungsbrücke 28 beim Absenken des Sitzes nicht stört.If the seat is to be lowered into the lowest position shown in FIG. 1, the seat frame 6 must be lowered between the two side frame legs 2 . In this case, the seat frame 6 urges the stiffening bridge 28 downward so that the stiffening bridge 28 does not interfere with lowering of the seat.

Wenn der Grundrahmen 1 des Rollstuhls mit einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Karosserie verkleidet ist, wird im mittleren Bereich der beiden seitlichen Rahmenschenkel 2 ein gesonderter Karosserieabschnitt vorgesehen, der mit dem Joch 31 verbunden ist und sich mit diesem absenkt, wenn der Sitz 7 in die unterste Stellung (Fig. 1) abgesenkt wird. Damit wird erreicht, daß auch in dieser untersten Stellung ausreichend Platz für die Seitenlehnen des Sitzes 7 zur Verfügung steht.If the base frame 1 of the wheelchair is covered with a body (not shown in the drawing), a separate body section is provided in the central area of the two side frame legs 2 , which is connected to the yoke 31 and lowers with it when the seat 7 is lowered into the lowest position ( Fig. 1). This ensures that there is sufficient space for the side rests of the seat 7 even in this lowest position.

Damit der Rollstuhl in einen Personenkraftwagen integriert werden kann, ist es erforderlich, die Abmessungen der Fußstützen gegenüber der Normalposition zu verringern, weil im Fußraum des Personenkraftwagens kein ausreichender Platz für die Fußstützen 9 vorhanden ist. Das Abnehmen der Fußstützen 9 zu diesem Zweck wäre umständlich. Deshalb sind die Fußplatten 9a der Fußstützen 9 an teleskopartig verschiebbaren Trägern 9b angebracht, die in einem Gelenk 33 an einem Schlitten 34 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sind.So that the wheelchair can be integrated into a passenger car, it is necessary to reduce the dimensions of the footrests compared to the normal position, because there is insufficient space for the footrests 9 in the footwell of the passenger car. Removing the footrests 9 for this purpose would be cumbersome. Therefore, the foot plates 9 a of the footrests 9 are attached to telescopically displaceable carriers 9 b, which are pivotably mounted in a joint 33 on a carriage 34 about a horizontal axis.

Der Schlitten 34 (Fig. 2, 3) ist an Führungsschienen 35 im Sitzrahmen 6 mittels eines Elektromotors längsverschiebbar und kann zwischen einer in Fig. 2 gezeigten, zurückgezogenen Stellung und einer in Fig. 3 gezeigten ausgefahrenen Stellung verfahren werden.The carriage 34 ( FIGS. 2, 3) is longitudinally displaceable on guide rails 35 in the seat frame 6 by means of an electric motor and can be moved between a retracted position shown in FIG. 2 and an extended position shown in FIG. 3.

Ein Schwenkantrieb 36 greift am oberen Halter 9c der Fußstütze gelenkig an und ermöglicht es, die Fußstützen 9 aus ihrer nach unten geklappten Gebrauchsstellung (Fig. 4) in die in Fig. 3 gezeigte gestreckte Stellung zu schwenken. Diese Schwenkbewegung der Fußstützen 9 und die Ausfahrbewegung des Schlittens 34 können mechanisch oder steuerungstechnisch kombiniert werden.A pivot drive 36 engages the upper holder 9 of the footrest c hinged to and makes it possible to swivel the foot supports 9 from their folded down to use position (Fig. 4) as shown in Fig. 3 extended position. This pivoting movement of the footrests 9 and the extending movement of the carriage 34 can be combined mechanically or in terms of control technology.

Der Benutzer hat somit die Möglichkeit, beispielsweise aus Therapiegründen bzw. zur Verbesserung der Blutzirkulation seine Beine auszustrecken. Wenn der Benutzer die Fußstütze 9 nach oben schwenkt, wird zugleich der Schlitten 34 ausgefahren, um die Fußstütze 9 gegenüber dem Sitz 7 in der aus anatomischen Gründen notwendigen Weise zu verlängern.The user thus has the option of stretching his legs, for example for therapy reasons or to improve blood circulation. When the user swivels the footrest 9 upwards, the slide 34 is also extended in order to extend the footrest 9 relative to the seat 7 in the manner necessary for anatomical reasons.

Wenn der Sitz in seine abgesenkte Stellung (Fig. 1) bewegt wird, treffen die Fußstützen 9 auf dem Boden auf; die Träger 9b schieben sich dabei teleskopartig zusammen, so daß die Fußstützen 9 die Absenkbewegung nicht behindern. When the seat is moved to its lowered position ( Fig. 1), the footrests 9 hit the floor; the carrier 9 b slide together telescopically so that the footrests 9 do not hinder the lowering movement.

Anstelle der beschriebenen Antriebseinrichtungen des Rollstuhls, insbesondere der angetriebenen Ritzel 19, 24 und Zahnstangen 21, 25 können auch andere Antriebseinrichtungen verwendet werden, beispielsweise Spindelmotore oder Seilzüge. Die Führung der Führungsteile 10, 11, 12 kann auch mittels anderer Schienensysteme oder Rollen erfolgen.Instead of the drive devices of the wheelchair described, in particular the driven pinions 19 , 24 and toothed racks 21 , 25 , other drive devices can also be used, for example spindle motors or cable pulls. The guide parts 10 , 11 , 12 can also be guided by means of other rail systems or rollers.

Claims (16)

1. Rollstuhl mit einem Grundrahmen, an dem Räder gelagert sind, mit einem Sitz, dessen Sitzrahmen gegenüber dem Grundrahmen an einer Höhenführung mittels einer Sitzhubeinrichtung aus einer Normalposition höhenverstellbar ist, und mit an dem Sitzrahmen schwenkbar angebrachten Fußstützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenführung für den Sitzrahmen (6) eine mehrteilige Teleskopführung aufweist, die aus mindestens drei relativ zueinander motorisch bewegbaren und teleskopartig aneinander geführten Führungsteilen (10, 11, 12) bestehen, und daß der Sitzrahmen (6) unter seine Normalposition absenkbar ist. 1. Wheelchair with a base frame on which wheels are mounted, with a seat, the seat frame of which can be adjusted in height from a normal position by means of a seat lifting device relative to the base frame, and with footrests pivotably attached to the seat frame, characterized in that the height guide for the seat frame ( 6 ) has a multi-part telescopic guide which consists of at least three guide parts ( 10 , 11 , 12 ) which are movable relative to one another and telescopically guided, and that the seat frame ( 6 ) can be lowered below its normal position. 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopführung die folgenden Teile aufweist:
  • a) ein am Grundrahmen (1) befestigtes unteres Führungsteil (10),
  • b) ein am unteren Führungsteil (10) höhenbeweglich geführtes mittleres Führungsteil (11) und
  • c) ein am mittleren Führungsteil (11) höhenbeweglich geführtes oberes Führungsteil (12).
2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the telescopic guide has the following parts:
  • a) a lower guide part ( 10 ) attached to the base frame ( 1 ),
  • b) on the lower guide part ( 10 ) vertically movable middle guide part ( 11 ) and
  • c) an upper guide part ( 12 ) which is guided in a vertically movable manner on the middle guide part ( 11 ).
3. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzrahmen (6) am oberen Führungsteil (12) höhenbeweglich geführt und aus seiner oberen Normalposition durch einen Sitz-Höhenantrieb (24, 25) absenkbar ist.3. A wheelchair according to claim 2, characterized in that the seat frame ( 6 ) on the upper guide part ( 12 ) is vertically movable and can be lowered from its upper normal position by a seat height drive ( 24 , 25 ). 4. Rollstuhl nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere und das obere Führungsteil (11, 12) bzw. der Sitzrahmen (6) über Stützfedern (22, 26, 27) zum Gewichtsausgleich abgestützt sind.4. Wheelchair according to claim 2 or 3, characterized in that the middle and the upper guide part ( 11 , 12 ) or the seat frame ( 6 ) are supported by support springs ( 22 , 26 , 27 ) for weight compensation. 5. Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützfedern Gasdruckfedern (22, 26, 27) sind.5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the support springs are gas pressure springs ( 22 , 26 , 27 ). 6. Rollstuhl nach Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützfeder (26) für den höhenbeweglichen Sitzrahmen (67) einen Fanghaken (26a) aufweist, der die Stützfeder (26) erst nach einem vorgegebenen anfänglichen Abwärtshub des Sitzrahmens (6) in Eingriff bringt.6. Wheelchair according to claims 3 and 4, characterized in that the support spring ( 26 ) for the vertically movable seat frame ( 67 ) has a catch hook ( 26 a), which the support spring ( 26 ) only after a predetermined initial downward stroke of the seat frame ( 6 ) engages. 7. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am mittleren Führungsteil (11) mindestens eine über ein oberes und ein unteres Umlenkrad (14, 15) frei umlaufende Gliederkette (16) gelagert ist, die einerseits am unteren Führungsteil (10) und andererseits am oberen Führungsteil (12) befestigt ist, und daß ein zwischen dem unteren Führungsteil (10) und dem mittleren Führungsteil (11) wirkender Hubantrieb (19, 20, 21) über die Gliederkette (16) eine teleskopartige Relativbewegung der drei Führungsteile (10, 11, 12) zueinander erzeugt.7. Wheelchair according to claim 2, characterized in that on the central guide part ( 11 ) at least one over an upper and a lower guide wheel ( 14 , 15 ) freely rotating link chain ( 16 ) is mounted, on the one hand on the lower guide part ( 10 ) and on the other hand is attached to the upper guide part ( 12 ), and that a lifting drive ( 19 , 20 , 21 ) acting between the lower guide part ( 10 ) and the middle guide part ( 11 ) via the link chain ( 16 ) has a telescopic relative movement of the three guide parts ( 10 , 11 , 12 ) to each other. 8. Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb ein am unteren Führungsteil (10) gelagertes, von einem Hubmotor (20) angetriebenes Zahnritzel (19) aufweist, das mit einer am mittleren Führungsteil (11) angebrachten Zahnstange (21) kämmt.8. A wheelchair according to claim 7, characterized in that the lifting drive has a toothed pinion ( 19 ) mounted on the lower guide part ( 10 ) and driven by a lifting motor ( 20 ) which meshes with a toothed rack ( 21 ) attached to the central guide part ( 11 ) . 9. Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das Sitz-Höhenantrieb ein am Sitzrahmen (6) gelagertes, von einem Sitzverstellmotor (23) angetriebenes Zahnritzel (24) aufweist, das mit einer am oberen Führungsteil (12) angebrachten Zahnstange (25) kämmt.9. A wheelchair according to claim 3, characterized in that the seat height drive has a toothed pinion ( 24 ) mounted on the seat frame ( 6 ) and driven by a seat adjustment motor ( 23 ) which meshes with a toothed rack ( 25 ) attached to the upper guide part ( 12 ) . 10. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß daß die Führungsteile (10, 11, 12) im wesentlichen flache, mit Führungsschienen (10a, 11a, 12a) ineinander greifende Teleskopplatten sind.10. Wheelchair according to claim 2, characterized in that the guide parts ( 10 , 11 , 12 ) are substantially flat, with guide rails ( 10 a, 11 a, 12 a) interlocking telescopic plates. 11. Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Sitzrahmen (6) über eine nahe seinem vorderen Ende angreifende, schräg verlaufende Gasdruckfeder (27) am mittleren Führungsteil (11) abstützt.11. A wheelchair according to claim 4, characterized in that the seat frame ( 6 ) is supported on the central guide part ( 11 ) via a gas pressure spring ( 27 ) engaging near its front end. 12. Rollstuhl mit einem Grundrahmen, an dem Räder gelagert sind, mit einem Sitz, dessen Sitzrahmen gegenüber dem Grundrahmen an einer Höhenführung mittels einer Sitzhubeinrichtung aus einer Normalposition höhenverstellbar ist, und mit an dem Sitzrahmen schwenkbar angebrachten Fußstützen, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (1) im Grundriß im wesentlichen U-förmig ist und seitliche, sich nach vorn erstreckende, schmale Rahmenschenkel (2) aufweist, zwischen die der Sitzrahmen (6) absenkbar ist, und daß die beiden seitlichen Rahmenschenkel (2) durch eine absenkbare Versteifungsbrücke (28) miteinander verbunden sind.12. A wheelchair with a base frame on which wheels are mounted, with a seat whose seat frame is height-adjustable from a normal position relative to the base frame on a height guide by means of a seat lifting device, and with footrests pivotably attached to the seat frame, in particular according to claim 1, characterized that the base frame ( 1 ) is essentially U-shaped in plan and has lateral, forward-extending, narrow frame legs ( 2 ) between which the seat frame ( 6 ) can be lowered, and that the two side frame legs ( 2 ) by a lowerable stiffening bridge ( 28 ) are interconnected. 13. Rollstuhl nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteifungsbrücke (28) durch Federn (30) in ihre obere Endstellung gedrückt wird, in der sie in Eingriff mit den beiden seitlichen Rahmenschenkeln (2) steht.13. A wheelchair according to claim 12, characterized in that the stiffening bridge ( 28 ) is pressed into its upper end position by springs ( 30 ), in which it engages with the two lateral frame legs ( 2 ). 14. Rollstuhl mit einem Grundrahmen, an dem Räder gelagert sind, mit einem Sitz, dessen Sitzrahmen gegenüber dem Grundrahmen an einer Höhenführung mittels einer Sitzhubeinrichtung aus einer Normalposition höhenverstellbar ist, und mit an dem Sitzrahmen schwenkbar angebrachten Fußstützen, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (9) aus ihrer nach unten geklappten Gebrauchsstellung nach oben schwenkbar sind.14. Wheelchair with a base frame on which wheels are mounted, with a seat, the seat frame of which can be adjusted in height from a normal position by means of a seat lifting device relative to the base frame, and with footrests pivotably attached to the seat frame, in particular according to claim 1, characterized that the footrests ( 9 ) can be pivoted upwards from their folded down position of use. 15. Rollstuhl nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußplatten (9a) der Fußstützen (9) an teleskopartig verstellbaren Trägern (9b) angebracht sind.15. Wheelchair according to claim 14, characterized in that the foot plates ( 9 a) of the footrests ( 9 ) on telescopically adjustable supports ( 9 b) are attached. 16. Rollstuhl nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (9) an einem im Sitzrahmen (6) motorisch längsverschiebbaren Schlitten (34) schwenkbar gelagert sind.16. Wheelchair according to claim 14, characterized in that the footrests ( 9 ) on a motor in the seat frame ( 6 ) longitudinally movable carriage ( 34 ) are pivotally mounted.
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