DE102006011710B3

DE102006011710B3 - Wheel-chair for heavy patients with limited motor activity, has back-support movably mounted on slide

Info

Publication number: DE102006011710B3
Application number: DE200610011710
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dr. Wahlen; Jürgen Windmann
Original assignee: Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
Current assignee: Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-03-15
Also published as: NO20071323L; EP1834619A2; EP1834619A3; EP1834619B1; EP1834619B8

Abstract

A wheel-chair has a bottom frame (1) on which are mounted, via a basic fame (4), a seating element and a back-support element (3). The basic frame (4) can be swiveled around a frontal axle (5) and the seating element can be swiveled about a frontal axle (6). The back-support (3) is movably mounted on a back frame which is swivelably mounted on a slide movable lengthwise on the basic frame (4).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollstuhl mit einem Grundrahmen, an welchem ein Sitzelement und eine Rückenlehne gelagert sind.The The invention relates to a wheelchair with a base frame, on which a seat element and a backrest are mounted.

Rollstühle werden meist für körperlich sehr stark in ihrer Motorik eingeschränkte Patienten eingesetzt. Hieraus ergibt sich die Notwendigkeit, dass der Rollstuhl verschiedenste Positionen ermöglichen muss, beispielsweise eine übliche Sitzposition, eine Liegeposition sowie eine Position, in der das Aufstehen und Verlassen des Rollstuhls erleichtert wird.Be wheelchairs mostly for physically used very heavily in their motor skills restricted patients. This results in the necessity that the wheelchair a variety Must enable positions for example, a common one Seating position, a lying position and a position in which the Getting up and leaving the wheelchair is facilitated.

Üblicherweise werden derartige Rollstühle mit vorderen Antriebsrädern versehen und weisen an ihrer Rückseite frei schwenkbare Lenkräder auf. Die vorderen Antriebsräder und die hinteren Lenkräder sind durch in ihrer Federkraft einstellbare Federbeine so abgefedert, dass alle vier Räder Bodenkontakt haben. Die Räder sind dabei einzeln am Rahmen aufgehängt. Der Rollstuhl ermöglicht üblicherweise mittels einer Hubsäule die Einstellung der Sitzhöhe sowie die Einstellung der Neigung der Rückenlehne.Usually be such wheelchairs with front drive wheels provided and have at their back freely swiveling steering wheels on. The front drive wheels and the rear steering wheels are cushioned by adjustable in their spring struts so that all four wheels Have contact with the ground. The wheels are individually hung on the frame. The wheelchair usually allows by means of a lifting column the adjustment of the seat height as well as the adjustment of the inclination of the backrest.

Es versteht sich, dass weitere Bauelemente, wie beispielsweise Armlehnen, Kopfstützen, Fußstützen oder ähnliches vorgesehen sind, die ebenfalls servomotorisch einstellbar und anpassbar sind.It It is understood that other components, such as armrests, Headrests, Footrests or similar are provided, which also adjustable servo motor and adaptable are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl der beschriebenen Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit eine universelle Einstellung der unterschiedlichen Sitz- und Liegepositionen in ergonomischer Weise ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a wheelchair described To create a style which is simple in construction and easier, cheaper Manufacturability a universal adjustment of the different Seat and reclining positions in an ergonomic way allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention Problem solved by the feature combination of the main claim, the under claims show further advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Rollstuhl einen Grundrahmen aufweist, an welchem ein Sitzelement und ein Rückenelement gelagert sind. Das Sitzelement und das Rückenelement sind dabei so ausgestaltet und angeordnet, dass diese bei Verstellung des Rollstuhls zwischen einer Sitzstellung, einer Liegestellung und einer Aufrichtstellung jeweils in Längsrichtung verschiebbar sind. Diese Verschiebung in Längsrichtung ist bevorzugterweise so ausgebildet, dass diese durch mechanische Kopplung erfolgt, so dass keine Servomotoren oder ähnliches für die Verschiebung erforderlich sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Verstellung des Winkels zwischen der Sitzfläche des Sitzelements und der Fläche des Rückenelements in ergonomischer Weise ohne die Entwicklung von Schubkräften zwischen Sitzpolster und dem Rücken des Rollstuhlfahrers, dem sogenannten "Hemdauszieheffekt" erfolgt. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene mechanische Kopplung sind keine separaten Steuerungen oder Regelungen erforderlich, vielmehr erfolgt die jeweilige Verschiebung automatisch.According to the invention is thus provided that the wheelchair has a base frame on which a seat element and a back element are stored. The seat element and the back element are designed in this way and arranged that this when adjusting the wheelchair between a sitting position, a lying position and an erecting position each in the longitudinal direction are displaceable. This longitudinal displacement is preferably designed so that this is done by mechanical coupling, so that no servomotors or the like for the Shift are required. This will ensure that the adjustment of the angle between the seat of the seat member and the area of the back element in an ergonomic way without the development of shear forces between Seat pad and the back of the wheelchair user, the so-called "shirt extraction effect". By inventively provided mechanical coupling are not separate controls or regulations required, rather, the respective shift takes place automatically.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sitzelement mittels eines Basisrahmens gelagert ist, welcher um eine vordere Schwenkachse schwenkbar ist. Somit kann der Sitz hinsichtlich seiner Neigung verstellt werden. Insbesondere ist eine Anhebung des hinteren Bereichs des Sitzes möglich (Kantelung). Durch die vorgesehene Verschiebbarkeit des Sitzelements längs des Basisrahmens ist es nicht nur möglich, die Sitztiefe einzujustieren, vielmehr wird auch eine anatomisch günstige Bewegung des Körpers eines Patienten bei der Verstellung des Sitzes des Rollstuhls gewährleistet.In a particularly favorable Embodiment of the invention, it is provided that the seat element by means of a base frame is mounted, which is about a front pivot axis is pivotable. Thus, the seat in terms of its inclination be adjusted. In particular, an increase of the rear area of the seat possible (Tilt). Due to the intended displacement of the seat member along the Basic framework, it is not only possible adjust the seat depth, but also an anatomical favorable Movement of the body a patient in the adjustment of the seat of the wheelchair ensures.

Besonders günstig ist es, wenn das Rückenelement verschiebbar an einem Rückenrahmen gelagert ist, welcher wiederum schwenkbar an einem Schlitten gelagert ist, welcher längs verschiebbar an dem Basisrahmen gelagert ist. Durch die Verstellung der Neigung des Basisrahmens ist es somit möglich, den Schlitten zwangsgesteuert längs des Basisrahmens zu verschieben. Hierdurch verschiebt sich ebenfalls die Schwenkachse des Rückenelements, um eine anatomische Zuordnung zwischen dem Sitzelement und dem Rückenelement zu gewährleisten.Especially Cheap is it when the back element slidable on a back frame is mounted, which in turn mounted pivotally mounted on a carriage which is longitudinal slidably mounted on the base frame. By the adjustment of the Inclination of the base frame, it is thus possible, the slide positively controlled along the To move the base frame. This also shifts the pivot axis of the back member to an anatomical association between the seat element and the back element to ensure.

Der Schlitten ist bevorzugterweise beim Übergang von einer Sitzposition in eine Aufstehposition verschiebbar, wobei bevorzugterweise diese Verschiebung mittels eines Kupplungselements auf mechanische Weise erfolgt. Das Kupplungselement kann beispielsweise in Form eines mehrgelenkigen Gestänges ausgebildet sein, welches zwischen dem Grundrahmen, dem Basisrahmen und dem Schlitten gelenkig gekoppelt ist.Of the Carriage is preferably at the transition from a sitting position displaceable in a standing position, preferably this displacement takes place by means of a coupling element in a mechanical manner. The Coupling element may be formed, for example, in the form of a multi-joint linkage which is between the base frame, the base frame and the Sled is articulated coupled.

Um bei einer Verschwenkung des Rückenelements von der Sitzposition in eine Liegeposition eine flächige Zuordnung zwischen dem Rückenelement und dem Sitzelement zu gewährleisten, ist es besonders günstig, wenn der Rückenrahmen einen Kantelhebel umfasst, welcher bei Verschwenkung des Rückenrahmens relativ zu dem Schlitten um die Schwenkachse das Sitzelement kippt. Der hintere Bereich des Sitzelements wird somit angehoben. Hiermit wird eine Stufenbildung zwischen dem Sitzelement und dem Rückenelement in der Liegestellung vermieden.Around at a pivoting of the back element from the sitting position to a lying position a surface assignment between the back element and to ensure the seat element is it particularly favorable if the back frame includes a Kantelhebel, which pivoting of the back frame relative to the carriage about the pivot axis, the seat element tilts. The rear area of the seat element is thus raised. Herewith becomes a step formation between the seat member and the back member avoided in the lying position.

Auch die Verschiebung des Rückenelements relativ zu dem Rückenrahmen erfolgt bevorzugterweise mittels eines Kopplungselements. Das Kopplungselement kann mit dem Schlitten und dem Rückenelement verbunden sein, so dass eine Verschiebung des Schlittens relativ zu dem Basisrahmen keine Beeinflussung des Rückenelements mit sich bringt, eine Verschwenkung des Rückenelements jedoch zu einer Verschiebung führt. Das Kopplungselement ist bevorzugterweise in Form eines Zugbandes ausgebildet, wobei die Rückstellung des Rückenelements mittels eines elastischen Elements (Feder, Gummielement oder Ähnlichem) in eine Ausgangsposition erfolgt, so dass das Rückenelement in dieser Ausgangsposition vorgespannt ist.The displacement of the back element relative to the back frame is preferably carried out by means of a coupling element. The coupling element may be connected to the carriage and the back element, so that a displacement of the carriage relative to the base frame kei Affects the back element with it, however, a pivoting of the back element leads to a shift. The coupling element is preferably designed in the form of a tension band, wherein the provision of the back element by means of an elastic element (spring, rubber element or the like) takes place in an initial position, so that the back element is biased in this starting position.

Der erfindungsgemäße Rollstuhl gestattet es somit, unter Berücksichtigung der anatomischen Gegebenheiten eine Verstellung von der Sitzposition in eine Liegeposition und/oder in eine Aufrichtposition zu ermöglichen. In der Aufrichtposition ist das Sitzelement fast vertikal aufgerichtet, beispielsweise in einem Winkel von 80° zur Horizontalen. Der Patient wird somit aufgerichtet. Gleiches gilt bei einem Hineinsetzen in den Rollstuhl. Der Patient kann anschließend in die Sitzposition zurückgefahren werden.Of the Wheelchair of the invention thus allows, taking into account the anatomical conditions an adjustment of the sitting position to allow in a lying position and / or in a righting position. In the erect position, the seat element is erected almost vertically, for example, at an angle of 80 ° to the horizontal. The patient will thus erected. The same applies to a putting into the Wheelchair. The patient can then be returned to the sitting position become.

Bei einer Ausrichtung des Sitzelements und des Rückenelements in eine Liegeposition ist es besonders einfach möglich, den Patienten beispielsweise in ein Krankenbett zu verlagern.at an orientation of the seat member and the back member in a lying position it is very easy, For example, to move the patient to a hospital bed.

Es versteht sich, dass Beinstützen, Fußstützen, Armlehnen, Kopfstützen oder seitliche Abstützungen vorgesehen sein können, welche servomechanisch, elektrisch oder manuell verstellt werden können.It it is understood that legrests, Footrests, armrests, headrests or lateral supports can be provided which can be adjusted servomechanically, electrically or manually.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:in the Below, the invention is based on an embodiment in connection described with the drawing. Showing:

1 eine schematische Seitenansicht der wichtigsten Funktionsteile des erfindungsgemäßen Rollstuhls in der Sitzposition, 1 a schematic side view of the main functional parts of the wheelchair according to the invention in the sitting position,

2 eine Seitenansicht, analog 1, in der Liegeposition, 2 a side view, analog 1 , in the lying position,

3 eine Seitenansicht in einer Zwischenposition zwischen Sitzposition (1) und der in 4 dargestellten Aufrichtposition, und 3 a side view in an intermediate position between sitting position ( 1 ) and the in 4 shown Aufrichtposition, and

4 eine Seitenansicht in der Aufrichtposition. 4 a side view in the erect position.

Es versteht sich, dass aus Gründen der deutlicheren Darstellung und der Erläuterung des Grundprinzips auf die weitere Darstellung der Räder, des zugeordneten Rahmens, des Antriebs sowie weiterer Funktionsteile des Rollstuhls verzichtet wurde.It It is understood that for reasons the clearer presentation and explanation of the basic principle the further presentation of the wheels, the associated frame, the drive and other functional parts of the wheelchair was waived.

Der erfindungsgemäße Rollstuhl umfasst einen Grundrahmen 1, welcher mittels einer nur schematisch dargestellten Hubsäule 13 höhenverstellbar an einem Fahrwerk des Rollstuhls gelagert ist. Der vordere Bereich des Grundrahmens 1 ist abgewinkelt und trägt eine Schwenkachse 5, mittels derer ein Basisrahmen 4 schwenkbar an dem Grundrahmen 1 gelagert ist. Zur Verschwenkung weist der Basisrahmen 4 einen einstückig mit diesem ausgebildeten Schenkel 14 auf, dessen unteres Ende gelenkig mit einem Linearantrieb 15 gekoppelt ist, welcher wiederum an seinem hinteren Ende gelenkig mit dem Grundrahmen 1 verbunden ist, so wie dies beispielsweise aus der 3 deutlich ersichtlich ist. Durch eine Betätigung des Linearantriebs 15 ist es somit möglich, den Basisrahmen 4 um die Schwenkachse 5 zu verschwenken (siehe Vergleich der 1, 3 und 4).The wheelchair according to the invention comprises a base frame 1 , which by means of a lifting column shown only schematically 13 height-adjustable is mounted on a chassis of the wheelchair. The front area of the base frame 1 is angled and carries a swivel axis 5 , by means of which a base frame 4 pivotable on the base frame 1 is stored. For pivoting, the base frame 4 an integrally formed with this leg 14 on whose lower end hinged with a linear drive 15 coupled, which in turn hinged at its rear end to the base frame 1 is connected, as for example from the 3 is clearly visible. By operating the linear drive 15 is it thus possible to use the basic frame 4 around the pivot axis 5 to pivot (see comparison of 1 . 3 and 4 ).

Der vordere Bereich des Grundrahmens 1 ist weiterhin gelenkig mit einem Kopplungselement 10 verbunden, welches insgesamt drei Hebel umfasst, die gelenkig miteinander verbunden sind. Der vordere Bereich des unteren Hebels des Kopplungselements 10 ist, wie erwähnt, mit dem Grundrahmen 1 gelenkig gekoppelt (siehe 3). Der hintere Teil des Kopplungselements 10 ist mit einem mittleren Hebel gelenkig gekoppelt, welcher an einer Lagerstrebe 16 des Basisrahmens 4 schwenkbar gelagert ist. Mit dem mittleren Hebel ist gelenkig ein dritter Hebel des Kopplungselements 10 verbunden, welcher gelenkig an einem Schlitten 9 gelagert ist. Die gelenkige Verstellung der drei Hebel des Kopplungselements 10 ergibt sich insbesondere aus den 1, 3 und 4. Das Kopplungselement 10 wurde der Deutlichkeit halber in 2 nicht dargestellt.The front area of the base frame 1 is still articulated with a coupling element 10 connected, which comprises a total of three levers which are hinged together. The front portion of the lower lever of the coupling element 10 is, as mentioned, with the base frame 1 articulated coupled (see 3 ). The rear part of the coupling element 10 is pivotally coupled to a central lever, which on a bearing strut 16 of the base frame 4 is pivotally mounted. The middle lever articulates a third lever of the coupling element 10 connected, which hinged to a carriage 9 is stored. The articulated adjustment of the three levers of the coupling element 10 results in particular from the 1 . 3 and 4 , The coupling element 10 was in for clarity 2 not shown.

Bei einer Verschwenkung des Basisrahmens 4 mittels des Linearantriebs 15 bewirkt somit das aus drei Hebeln bestehende Kopplungselement 10 eine Verschiebung des Schlittens 9 längs des Basisrahmens 4.With a pivoting of the base frame 4 by means of the linear drive 15 thus causes the existing three levers coupling element 10 a shift of the carriage 9 along the base frame 4 ,

Der Schlitten 9 umfasst einen vergrößerten Trägerteil, an welchem das Kopplungselement 10 gelenkig gelagert ist und welcher mittels eines Langlochs (siehe insbesondere 3 und 4) längs des Basisrahmens 4 verschiebbar ist. Der Schlitten 9 umfasst weiterhin einen länglichen vorderen Bereich, an dessen Endbereich eine Schwenkachse 6 ausgebildet ist, mittels derer verschwenkbar ein Sitzelement 2 gelagert ist. Bei einer Verschiebung des Schlittens 9 längs des Basisrahmens 4 wird somit das Sitzelement mitverschoben, so wie sich dies durch die Pfeile der Darstellungen ergibt.The sled 9 comprises an enlarged support part, on which the coupling element 10 is articulated and which by means of a slot (see in particular 3 and 4 ) along the base frame 4 is displaceable. The sled 9 further comprises an elongated front portion at the end portion of a pivot axis 6 is formed, by means of which pivotally a seat element 2 is stored. When moving the carriage 9 along the base frame 4 Thus, the seat element is moved along, as this results from the arrows of the representations.

An dem hinteren Bereich (Basisbereich) des Schlittens 9 ist eine Schwenkachse 8 ausgebildet, an welcher verschwenkbar ein Rückenrahmen 7 gelagert ist. Der Rückenrahmen 7 weist einen nach vorne (in der Sitzposition siehe 1) weisenden Kantelhebel 11 auf, welcher unter dem hinteren Bereich des Sitzelements 2 angeordnet ist. Bei einer Verschwenkung des Rückenrahmens 7, welcher das Rückenelement 3 trägt, um die Schwenkachse 8, erfolgt somit eine Kippung oder Kantelung des Sitzelements 2, so wie sich dies beispielsweise aus den 2 und 4 ergibt.At the rear area (base area) of the carriage 9 is a pivot axis 8th formed on which pivotally a back frame 7 is stored. The back frame 7 points one forward (in the sitting position see 1 ) pointing tilt lever 11 on which under the rear portion of the seat element 2 is arranged. With a pivoting of the back frame 7 , which is the back lement 3 carries to the pivot axis 8th , Thus, a tilting or tilting of the seat element takes place 2 , as this example, from the 2 and 4 results.

Bei der in 2 gezeigten Liegestellung wird somit der hintere Bereich des Sitzelements 2 angehoben, so dass sich das Sitzelement 2 und das Rückenelement 3 in einer Liegeebene 17 befinden.At the in 2 Lying position shown is thus the rear portion of the seat element 2 raised so that the seat element 2 and the back element 3 in a lying flat 17 are located.

An dem Rückenrahmen 2 ist verschiebbar das Rückenelement 3 gelagert. Dieses ist über ein bandartiges Kopplungselement 12 mit dem Schlitten 9 verbunden. Bei einer Verschwenkung des Rückenrahmens 7 um die Schwenkachse 8 relativ zu dem Schlitten 9 erfolgt somit zwangsweise eine Verschiebung des Rückenelements 3 durch das Kopplungselement 12 (Zugband).On the back frame 2 is slidably the back element 3 stored. This is via a band-like coupling element 12 with the sledge 9 connected. With a pivoting of the back frame 7 around the pivot axis 8th relative to the carriage 9 Thus, forcibly, a displacement of the back element takes place 3 through the coupling element 12 (Tension band).

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass sämtliche Bauelemente selbstverständlich paarweise oder symmetrisch aufgebaut sein können.In In this context, it should be noted that all Components, of course can be constructed in pairs or symmetrically.

Wird somit das Rückenelement 3 von der Sitzposition (1) zur Liegeposition (2) verstellt, wird das Rückenelement 3 durch ein elastisches, im Einzelnen nicht dargestelltes Vorspannelement (Zugfeder, Gummielement oder ähnliches) in der in 2 gezeigten Pfeilrichtung nach vorne verschoben. Bei einer Verschwenkung in die Sitzposition (1), erfolgt eine Verschiebung des Rückenelements 3 nach oben, so wie dies durch den Pfeil in 1 dargestellt ist, da das Kopplungselement 12 eine geeignete Zugkraft aufbringt. Die Verstellung des Rückenelements 3 um die Schwenkachse 8 erfolgt mittels eines nur schematisch dargestellten Servomotors.Will thus the back element 3 from the sitting position ( 1 ) to the lying position ( 2 ), the back element becomes 3 by an elastic, not shown in detail biasing element (tension spring, rubber element or the like) in the in 2 shown arrow direction moved forward. When pivoting into the sitting position ( 1 ), there is a displacement of the back element 3 up, as indicated by the arrow in 1 is shown as the coupling element 12 applying a suitable tensile force. The adjustment of the back element 3 around the pivot axis 8th takes place by means of a servo motor shown only schematically.

Bei dem Übergang in die Aufrichtposition (3 und 4) werden der Schlitten 9 sowie das Sitzelement 2 nach hinten verschoben, so wie dies durch die Pfeile dargestellt ist. Durch die dabei auftretende Freigabe des Kopplungselements 12 wird das Rückenelement 3, so wie dies durch den Pfeil in 3 gezeigt ist, nach unten durch die beschriebene elastische Vorspannung bewegt. Die 4 zeigt die Aufrichtposition.At the transition to the upright position ( 3 and 4 ) become the sled 9 as well as the seat element 2 shifted backwards, as shown by the arrows. By the occurring release of the coupling element 12 becomes the back element 3 as indicated by the arrow in 3 is shown, moved downward by the described elastic bias. The 4 shows the righting position.

Es versteht sich, dass Fußplatten, Kopfstützen oder ähnliches in entsprechender Weise, entweder servomotorisch oder mechanisch, zwangsgekoppelt mitbewegt werden.It is understood that foot plates, headrests or similar in a similar way, either servomotorically or mechanically, be moved forcibly coupled.

Der übrige Aufbau des Rollstuhls kann so ausgebildet sein, wie in dem deutschen Patent 10 2005 020 914 beschrieben. Hiermit wird zur Ergänzung der Beschreibung voll inhaltlich auf die Veröffentlichung der Patentschrift Bezug genommen.The rest of the construction The wheelchair can be designed as in the German patent 10 2005 020 914. This will supplement the Full description of the publication of the patent specification Referenced.

11: Grundrahmenbase frame
22: Sitzelementseat element
33: Rückenelementback element
44: Basisrahmenbase frame
55: Schwenkachseswivel axis
66: Schwenkachseswivel axis
77: Rückenrahmenback frame
88th: Schwenkachseswivel axis
99: Schlittencarriage
1010: Kopplungselementcoupling element
1111: KantelhebelKantelhebel
1212: Kopplungselementcoupling element
1313: HubsäuleLifting column
1414: Schenkelleg
1515: Linearantrieblinear actuator
1616: Lagerstrebebearing strut
1717: Liegeebenelying plane

Claims

Wheelchair with a base frame ( 1 ), on which by means of a base frame ( 4 ) a seat element and a back element ( 3 ), the base frame ( 4 ) about a front pivot axis ( 5 ) is pivotable, wherein the seat element ( 2 ) about a front pivot axis ( 6 ) pivotable and along the base frame ( 4 ) is displaceable, wherein the back element ( 3 ) slidably on a back frame ( 7 ) which is pivotable ( 8th ) on a carriage ( 9 ) which is longitudinally displaceable on the base frame ( 4 ) is stored.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the carriage ( 9 ) is displaceable in the transition from a sitting position to a standing position.

Wheelchair according to claim 2, characterized in that the carriage ( 9 ) by means of a coupling element ( 10 ) is moved.

Wheelchair according to claim 3, characterized in that the coupling element ( 10 ) forms a multi-joint linkage, which between the base frame ( 1 ), the basic frame ( 4 ) and the carriage ( 9 ) is articulated coupled.

Wheelchair according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot axis ( 6 ) on the carriage ( 9 ) is arranged.

Wheelchair according to one of claims 1 to 5, characterized in that the back frame ( 7 ) a tilt lever ( 11 ), which when pivoting the back frame ( 7 ) relative to the carriage ( 9 ) about the pivot axis ( 8th ) of the seat element ( 2 ) tilts.

Wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the displacement of the back element ( 3 ) relative to the back frame ( 7 ) when pivoting about the pivot axis ( 8th ) by means of a coupling element ( 12 ) he follows.

Wheelchair according to claim 7, characterized in that the coupling element ( 12 ) with the carriage ( 9 ) and the back element ( 3 ) connected is.

Wheelchair according to claim 7 or 8, characterized in that the coupling element ( 12 ) is formed in the form of a drawstring.

Wheelchair according to one of claims 1 to 9, characterized in that the back element ( 3 ) is biased by means of an elastic element in an initial position.

Wheelchair according to one of claims 1 to 10, characterized in that the seat element ( 2 ) and the backrest ( 3 ) in a substantially horizontal and mutually aligned reclining position ( 17 ) are brought.

Wheelchair according to one of claims 1 to 11, characterized in that the seat element ( 2 ) and the backrest ( 3 ) can be brought into a substantially vertical standing position.