Technisches Gebiet der Erfindung
[0001] Die Erfindung betrifft eine Sitzeinheit mit Aufrichtmechanismus zum Aufsetzen auf ein Fahrgestell, weiter betrifft die Erfindung einen Aufrichtrollstuhl, insbesondere einen elektrisch angetriebenen Aufrichtrollstuhl, mit einem Fahrgestell und einer Sitzeinheit, wobei die Sitzeinheit ein eine Sitzfläche, eine Rückenlehne und Beinstützen aufweisendes Aufrichtgestell und einen durch ein erstes Aggregat oder manuell verstellbaren Aufrichtmechanismus zum Aufrichten des Aufrichtgestells in eine Stehposition bzw. zum Absenken desselben in eine Sitzposition aufweist.
Stand der Technik
[0002] Aufrichtrollstühle haben in den letzten Jahren eine immer grössere Verbreitung gefunden. Sie erlauben es dem Benutzer, sich von der Sitzposition in eine gestreckte, annähernd aufrechte Stehposition zu bewegen.
Die Vorteile für den Benutzer sind nicht nur physiologischer, sondern auch psychologischer Art. Als physiologischer Vorteil kann beispielsweise die Förderung des Blut- und Lymphkreislaufs und der Tätigkeit der inneren Organe angeführt werden. Von psychologischem Vorteil sind insbesondere die erhöhte Mobilität und die Möglichkeit, mit den Mitmenschen auf gleicher Ebene von Auge zu Auge zu verkehren.
[0003] Besonders in den letzten Jahren sind verschiedene Arten von Aufrichtrollstühlen bekannt geworden, z.B. solche für sportliche Betätigung oder solche mit unterschiedlichen Fahrgestellen und Antrieben für die entsprechenden Fahrgestelle. Dies hat die Händler gezwungen, eine Vielzahl von Modellen an Lager zu halten. Entsprechend hat auch die Lagerhaltung von Ersatzteilen zugenommen.
Besonders nachteilig ist dabei, dass sich der Aufrichtmechanismus von Aufrichtrollstuhl zu Aufrichtrollstuhl unterscheidet.
Aufgabe der Erfindung
[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fabrikation, Lagerhaltung und Ersatzteil-Lagerhaltung zu vereinfachen.
Beschreibung der Erfindung
[0005] Erfindungsgemäss sind bei einem Aufrichtrollstuhl eingangs beschriebener Gattung die Sitzeinheit und das Fahrgestell zwei voneinander unabhängige Baueinheiten. Dies ermöglicht die Sitzeinheit auf verschiedenartige Fahrgestelle zu montieren, z.B. solche mit Vorderradantrieb bzw. Hinterradantrieb, unterschiedlichen Motorstärken, Batteriereichweiten, Raddurchmessern, Lenkarten etc.
Es können auch leicht verschiedene Fahrgestelle mit verschiedenen, auf die Bedürfnisse und Masse des Rollstuhlbenützers angepasste Sitzeinheiten kombiniert werden.
[0006] Vorteilhaft weist ein solcher Rollstuhl inder Sitzeinheit einen durch ein zweites Aggregat verstellbaren Kippmechanismus auf. Dieser Kippmechanismus dient zur Verstellung der Neigung des gesamten Aufrichtgestells unabhängig von seiner Sitz- oder Stehposition. Dies ermöglicht ein selbständiges Überwinden von Bordsteinkanten und dergleichen sowie eine angenehme Relaxstellung.
[0007] Eine solche Sitzeinheit mit einem Aufrichtmechanismus zum Aufsetzen auf ein Fahrgestell weist erfindungsgemäss ein eine verschwenkbare Sitzfläche und eine Rückenlehne und Beinstützen aufweisendes Aufrichtgestell auf.
Der Aufrichtmechanismus weist ein Hebelparallelogramm aus einem Grundteil, einem am Grundteil angelenkten Sitzflächenträger, einem am Sitzflächenträger angelenkten Rückenlehnenträger und einem am Rückenlehnenträger und am Grundteil angelenkten Hilfshebel auf, um die Ausrichtung der Rückenlehne unabhängig von der Schwenkposition der Sitzfläche zu halten. Mit einem an zwei benachbarten Teilen des Hebelparallelogramms angelenkten ersten und - mittels des ersten Aggregats - längenverstellbaren Element kann nun das Hebelparallelogramm verschwenkt werden. Ist das erste längenverstellbare Element auf einer Seite am Sitzflächenträger angelenkt, so ist es direkt unter der Sitzfläche angeordnet. Es beansprucht dann etwa die gleiche Raumhöhe unter der Sitzfläche wie das Hebelparallelogramm.
Das erste Aggregat ist deshalb zweckmässigerweise zwischen den beiden seitlich an der Sitzfläche angeordneten Hebelparallelogrammen angeordnet.
[0008] Vorteilhaft ist ein Kippmechanismus zum Verstellen der Neigung des Grundteils gegenüber einer durch wenigstens ein auf einem Fahrgestell befestigbaren Montageelement der Sitzeinheit definierten Fügeebene vorgesehen, um das Aufrichtgestell bzw. Sitzfläche, Rückenlehne und Beinstützen zusammen nach hinten kippen zu können. Der Kippmechanismus weist dazu einen am Grundteil und am Montageelement gelagerten Kipphebel auf, welcher durch ein zweites - mittels eines zweiten Aggregats - längenverstellbares Element verschwenkt werden kann.
Der Kipphebel kann dabei einseitig angelenkt und auf der anderen Seite verschiebbar in einer Schiene gelagert sein, wobei die Kippbewegung durch Verschieben des verschiebbaren Endes des Kipphebels in dieser Schiene erreicht wird.
[0009] Vorteilhaft ist der Kipphebel jedoch beidseitig angelenkt und ist das zweite längenverstellbare Element einerseits am Grundteil und anderseits am Kipphebel oder an einem Montageelement angeordnet, und sind das Grundteil und ein Montageelement gegeneinander verschiebbar geführt. Durch die Verschiebung des Grundteils bei einer Kippbewegung wird der Schwerpunkt einer auf der Sitzfläche sitzenden Person verschoben. Zweckmässigerweise ist dabei die Richtung der Verschiebung der Kippachse entgegen der Richtung der Verlagerung des Schwerpunktes einer auf der Sitzfläche sitzenden Person gerichtet.
Dadurch bleibt der Schwerpunkt, wenigstens in der Sitzstellung des Aufrichtgestells, unabhängig von der Kippstellung des Grundteils etwa am gleichen Ort.
[0010] Vorteilhaft ist das Montageelement eine Schiene, in welcher die Kippachse des Grundteils verschiebbar gelagert ist. Bei der umgekehrten Anordnung, wenn nämlich das Grundteil eine Schiene bildete, in welcher das Montageelement verschoben würde, so müsste sich ein Ende des Grundteils unter die Lagerungsstelle zwischen Grundteil und Montageteil gegen die Fügeebene hin bewegen können.
Dies würde zusätzlichen Platz in der Höhe zwischen dieser Fügeebene und der Sitzfläche beanspruchen.
[0011] Vorteilhaft ist das erste längenverstellbare Element oder sind das erste und das zweite längenverstellbare Element in nicht gekippter Sitzposition des Aufrichtgestells parallel oder spitzwinklig mit einen Winkel unter 20 Grad, vorzugsweise etwa 12 Grad, zur Sitzfläche gerichtet. Diese Ausrichtung der längenverstellbaren Elemente und der Aggregate weist einen geringen Höhenbedarf bei einer grossen Längenentwicklung auf. Die Länge wird benötigt, um die gewünschte Längenveränderung in den längenverstellbaren Elementen herstellen zu können.
Eine möglichst niedrige Konstruktionshöhe ermöglicht die Verwendung von grossvolumigen Antriebseinheiten im Fahrgestell.
[0012] Vorteilhaft ist mit der Veränderung der Position des Aufrichtmechanismus auch die Länge der Beinstütze veränderlich, um den Längenunterschied zwischen der Sitzfläche und der Oberschenkellänge auszugleichen.
Kurzbeschrieb der Figuren
[0013] Es zeigt:
<tb>Fig. 1<sep>einen erfindungsgemässen Rollstuhl mit dem Aufrichtgestell in Sitzposition,
<tb>Fig. 2<sep>den Rollstuhl gem. Fig. 1 mit gekipptem Aufrichtgestell,
<tb>Fig. 3<sep>den Rollstuhl nach Fig. 1 und 2 mit dem Aufrichtgestell in Stehposition.
Beschrieb der Ausführungsbeispiele
[0014] Der in Fig. 1 bis 3 dargestellte elektrisch angetriebene Aufrichtrollstuhl 11 besteht im Wesentlichen aus einem Fahrgestell 13 mit einer Antriebseinheit 15 und Rädern 17 sowie einer darauf aufgesetzten Sitzeinheit 19. Die Sitzeinheit 19 ist als zusammenhängendes Bauteil am Fahrgestell 13 lösbar befestigt.
[0015] Das Fahrgestell 13 kann dabei durchaus verschieden ausgestaltet sein. Es sind beispielsweise bei Verwendung der gleichen Sitzeinheit 19 ein kurzer Radstand 17/17 oder ein langer Radstand 17/17 ¾ möglich.
[0016] Die Sitzeinheit 19 mit Sitzfläche 21, Rückenlehne 23, Beinstützen 25 und Armstützen 27 ist mit einem Montagerahmen 29 auf dem Fahrgestell 15 lösbar befestigt.
Dieser Montagerahmen 29 kann auch aus mehreren Teilen bestehen, welche einzeln auf das Fahrgestell montiert sind.
[0017] Auf dem Montagerahmen 29 ist ein Grundteil 31 gelagert. Am Grundteil 31 ist beidseitig der Sitzfläche 21 ein Hebelparallelogramm 33 angelenkt. Dieses besteht aus einem Sitzflächenträger 35, einem Rückenlehnenträger 37 und einem Hilfshebel 39. Die beiden Hebelparallelogramme wirken miteinander und können verbunden sein, indem der Sitzflächenträger 35, der Rückenlehnenträger 37 wie auch das Grundteil 31 links der Sitzfläche jeweils ein Teil bildet mit den entsprechenden Hebeln rechts der Sitzfläche. Die Gelenkpunkte 41, 43, 45, 47 sind daher als geometrische Achsen zu verstehen. Der Gelenkpunkt 41 zwischen Sitzflächenträger 35 und.Grundteil 31 ist diagonal gegenüber dem Gelenkpunkt 43 zwischen Rückenlehnenträger 37 und Hilfshebel 39 angeordnet.
Bei einer Verkürzung dieser Diagonalen 41/43 des Hebelparallelogramms wird die andere Diagonale 45/47 verlängert. Dabei werden der Sitzflächenträger 35 und der Hilfshebel 39 parallel verschwenkt, während die Parallelogrammseite 43/47 am Rückenlehnenträger 37 parallel zur Parallelogrammseite 41/45 am Grundteil 31 ausgerichtet bleibt (vergleiche Fig. 1 und 3).
[0018] Zur Verstellung der Position der Sitzfläche 21 ist ein erstes längenverstellbares Element 49 mit einem ersten Betätigungsaggregat 49 ¾, z.B. einem Elektromotor, zwischen dem Sitzflächenträger 35 und dem Grundteil 31 vorgesehen. Der Sitzflächenträger 35 ist T-förmig ausgebildet. Der Punkt 41 liegt am Fuss des Stammes des T, der Punkt 47 am einen Ende des Querbalkens des T.
Ein Punkt 51 nun, an welchem das Element 49 angelenkt ist, liegt auf einer zu den Gelenkachsen 41 bis 47 parallelen Achse durch das andere Ende des Querbalkens. Das erste längenverstellbare Element 49 ist mit seinem anderen Ende an einem Punkt 53 am Grundteil 31 angelenkt. Dieser liegt in einer etwas grösseren Entfernung zum Punkt 41 als der Gelenkpunkt 45 zwischen Hilfshebel 39 und Grundteil 31. Der Punkt 53 und der Punkt 45 könnten auch zusammenfallen.
[0019] Der Hilfshebel 39 besitzt ein abgewinkeltes Ende 55 (siehe Fig. 3), welches über den Gelenkpunkt 45 aus dem Parallelogramm hinausreicht. An diesem Ende 55 ist ein Zwischenhebel 57 angelenkt, welcher durch ein Langloch im Schaft 59 hindurch an der im Schaft geführten Beinstütze 25 angelenkt ist.
Bei einer Verschwenkung der Sitzfläche 21 wird deshalb auch die Beinstütze 25 im Schaft 59 verschoben.
[0020] Das Grundteil 31 besitzt einen von den Gelenkpunkten 41, 45 und 53 in der Nähe der vorderen Sitzflächenkante etwa parallel zu den langen Hebelseiten 41/47 und 45/43 des Hebelparallelogramms 33 nach hinten stehenden Arm 31 ¾. Dieser Arm 31 ¾ ist mit seinem hinteren Ende an einem Schiebekörper 61 in einem Punkt 63 angelenkt, in welchem der Arm 31 ¾ durch das zweite längenverstellbare Element 65 für eine Kippbewegung des Sitzgestells 19 verschwenkbar ist (vergleiche Fig. 1 und 2).
[0021] Der Schiebekörper 61 ist in einer Schiene am Montagerahmen 29 verschiebbar geführt. Auf etwa halber Länge des Arms 31 ¾ ist ein Kipphebel 67 am Arm 31 ¾ im Punkt 68 angelenkt.
Dieser Kipphebel 67 ist am vorderen Ende des Montagerahmens 29 an diesem in einem Punkt 69 ein zweites Mal angelenkt.
[0022] Das zweite längenverstellbare Element 65 ist in diesem dem Kipphebel und dem Montagerahmen gemeinsamen Punkt 69 und im dem Arm 31 ¾ und dem Schiebekörper gemeinsamen Punkt 63 angelenkt. Dabei kann das eine Ende des zweiten längenverstellbaren Elements 65 auch entweder am Arm 31 ¾ oder am Schiebekörper 61 angelenkt sein und das andere Ende am Montagerahmen 29 oder am Kipphebel 67.
[0023] Das zweite Element 65 ist durch das zweite Aggregat 65 ¾ betätigbar, oder besser längenverstellbar. Durch eine Längenveränderung werden die Winkel zwischen den Gelenkpunkten 63, 68, 69 verändert. Die Punkte 63 und 69 verändern ihren Abstand.
Wird der Abstand kleiner, bewegen sich die Punkte 68 und insbesondere 63 nach vorne gegen den Gelenkpunkt 69, welcher fest bleibt. Dabei wird der Winkel im Punkt 68 des Dreiecks 63, 68, 69 kleiner, jedoch die andern beiden Winkel werden grösser. D.h. das Aufrichtgestell. 71 mit Arm 31 ¾ bzw. Grundteil 31 und am Grundteil angeordnetem Hebelparallelogramm 33, Sitzfläche 21, Rückenlehne 23, Beinstütze 25 und Armlehne 27 wird gegenüber dem Montagerahmen 29 nach hinten gekippt. Mit der Kippbewegung nach hinten wird das Aufrichtgestell jedoch auch nach vorne verschoben, da die Kippachse 63 mit dem Schiebekörper 61 nach vorne verschoben wird. Die Kippbewegung geschieht daher etwa um den Schwerpunkt einer auf dem Rollstuhl 11 sitzenden Person.
Bei. einer aufrecht stehenden Person im Aufrichtrollstuhl 11 wird ihr Schwerpunkt durch die Kippbewegung nach hinten verschwenkt.
[0024] Die Anlenkpunkte 51 und 53 für das erste Element 49, resp. 63 und 69 für das zweite Element 65, liegen jeweils auf einer zur Fügeebene 73 zwischen Sitzeinheit 19 und Fahrgestell 15 und zur Sitzfläche 21 lediglich leicht geneigten Ebene. Dadurch ist es möglich, das erste Aggregat 49 ¾ und das zweite Aggregat 65 ¾ im niedrigen Zwischenraum zwischen Sitzfläche 21 bzw. Sitzflächenträger 35 und Fahrgestell 13 anzuordnen.
Durch geschickte Platzierung der Aggregate 49 ¾, 65 ¾ vorne und hinten und/oder links und rechts unter der Sitzfläche 21 kann erreicht werden, dass sie nebeneinander Platz finden.
[0025] Durch Anordnen von Sitzflächenträger 35, Hilfshebel 39, Arm 31 ¾ und Montagerahmen 29 nebeneinander anstatt übereinander kann zudem der Platzbedarf von Aufrichtmechanismus und Kippmechanismus in der Höhe reduziert werden.
[0026] Die Betätigung der Aggregate 49 ¾ und 65 ¾ sowie der Antrieb und die Lenkung des Rollstuhls 11 werden über einen Steuerhebel 75 an einer der Armlehnen 27 gesteuert.
[0027] Zusammenfassend kann gesagt werden, dass ein Aufrichtrollstuhl 11 aus einem Fahrgestell 13 und einer davon lösbaren und unabhängigen Sitzeinheit 19 zusammengestellt ist. Die Sitzeinheit 13 ist sowohl aufrichtbar wie auch nach hinten kippbar.
Bei einer Kippbewegung nach hinten wird die Kippachse 63 nach vorne verschoben. Der Schwerpunkt einer auf dem Rollstuhl 11 sitzenden Person wird daher bei einer Kippbewegung kaum verschoben. Die Aggregate 49 ¾, 65 ¾ zum Verstellen der Sitzeinheit 13 sind in einem sehr flachen Winkel zu Sitzfläche 21 und Fügeebene 73 zwischen Sitzeinheit 19 und Fahrgestell 13 sowie zwischen Sitzträger 35 und Fügeebene 73 angeordnet.
Technical field of the invention
The invention relates to a seat unit with Aufrichtmechanismus for placement on a chassis, further relates to a Aufrichtrollstuhl, in particular an electrically driven Aufrichtrollstuhl, with a chassis and a seat unit, wherein the seat unit has a seat, a backrest and leg rests exhibiting Aufrichtgestell and having a first aggregate or manually adjustable Aufrichtmechanismus for erecting the Aufrichtgestells in a standing position or for lowering the same in a sitting position.
State of the art
Aufrichtrollstühle have found in recent years, an increasingly widespread. They allow the user to move from the sitting position to an extended, approximately upright standing position.
The advantages for the user are not only physiological, but also psychological. As a physiological advantage, for example, the promotion of the blood and lymph circulation and the activity of the internal organs can be cited. Particularly of psychological advantage are the increased mobility and the possibility to go from eye to eye with the other people on the same level.
Especially in recent years, various types of erecting wheelchairs have become known, e.g. those for sporting activities or those with different chassis and drives for the corresponding chassis. This has forced dealers to stock a variety of models. Accordingly, the storage of spare parts has increased.
A particular disadvantage is that the Aufrichtmechanismus differs from Aufrichtrollstuhl to Aufrichtrollstuhl.
Object of the invention
The invention has for its object to simplify fabrication, warehousing and spare parts storage.
Description of the invention
According to the invention in a Aufrichtrollstuhl initially described type, the seat unit and the chassis are two independent units. This allows the seat unit to be mounted on various chassis, e.g. those with front-wheel drive or rear-wheel drive, different engine strengths, battery ranges, wheel diameters, steering modes, etc.
It is also easy to combine different chassis with different seating units adapted to the needs and mass of the wheelchair user.
Advantageously, such a wheelchair in the seat unit on a tiltable by a second unit tilting mechanism. This tilting mechanism is used to adjust the inclination of the entire Aufrichtgestells regardless of its sitting or standing position. This allows an independent overcoming of curbs and the like and a pleasant relaxation position.
Such a seat unit with a Aufrichtmechanismus for placement on a chassis according to the invention comprises a pivotable seat and a backrest and leg rests exhibiting Aufrichtgestell.
The righting mechanism has a lever parallelogram of a base, a seat support hinged to the base, a backrest support hinged to the seat support, and an auxiliary lever articulated to the backrest support and base to maintain the backrest orientation independent of the pivotal position of the seat. With a hinged to two adjacent parts of the lever parallelogram first and - by means of the first unit - length adjustable element now the lever parallelogram can be pivoted. If the first length-adjustable element is articulated on one side on the seat surface support, it is arranged directly under the seat surface. It then takes up about the same ceiling height under the seat as the lever parallelogram.
The first unit is therefore expediently arranged between the two laterally arranged on the seat Hebelparallelogrammen.
Advantageously, a tilting mechanism is provided for adjusting the inclination of the base relative to a plane defined by at least one attachable to a chassis mounting member of the seat unit joining plane to tilt the Aufrichtgestell or seat, backrest and legrests together to the rear. For this purpose, the tilting mechanism has a rocker arm which is mounted on the base part and on the mounting element and which can be swiveled by a second element which can be adjusted in length by means of a second unit.
The rocker arm can be hinged on one side and slidably mounted on the other side in a rail, wherein the tilting movement is achieved by moving the displaceable end of the rocker arm in this rail.
Advantageously, however, the rocker arm is articulated on both sides and the second adjustable-length element is arranged on the one hand on the base part and on the other hand on the rocker arm or on a mounting element, and the base part and a mounting element against each other slidably guided. By shifting the base in a tilting movement of the center of gravity of a person sitting on the seat is moved. Conveniently, the direction of displacement of the tilting axis is directed against the direction of displacement of the center of gravity of a person sitting on the seat.
As a result, the center of gravity, at least in the sitting position of the erecting frame, remains at approximately the same location, regardless of the tilting position of the base part.
Advantageously, the mounting element is a rail in which the tilting axis of the base is slidably mounted. In the reverse arrangement, namely, if the base formed a rail in which the mounting element would be moved, so one end of the base should be able to move under the storage location between the base and mounting member against the joining plane.
This would take up additional space in height between this joining plane and the seat.
Advantageously, the first length-adjustable element or are the first and the second length-adjustable element in non-tilted seating position of Aufrichtgestells parallel or acute angle with an angle below 20 degrees, preferably about 12 degrees, directed to the seat. This orientation of the length-adjustable elements and the aggregates has a low height requirement with a large length development. The length is required in order to produce the desired change in length in the length-adjustable elements.
The lowest possible design height allows the use of large-volume drive units in the chassis.
Advantageously, with the change in the position of the righting mechanism and the length of the legrest variable to compensate for the difference in length between the seat and the thigh length.
Brief description of the figures
It shows:
<Tb> FIG. 1 <sep> a wheelchair according to the invention with the erecting frame in sitting position,
<Tb> FIG. 2 <sep> the wheelchair acc. 1 with tilted Aufrichtgestell,
<Tb> FIG. 3 <sep> the wheelchair according to FIGS. 1 and 2 with the erecting frame in standing position.
Description of the embodiments
The electrically driven Aufrichtrollstuhl 11 shown in Fig. 1 to 3 consists essentially of a chassis 13 with a drive unit 15 and wheels 17 and a seated thereon seat unit 19. The seat unit 19 is releasably attached to the chassis 13 as a contiguous component.
The chassis 13 can be designed quite different. For example, when using the same seat unit 19, a short wheelbase 17/17 or a long wheelbase 17/17 ¾ is possible.
The seat unit 19 with seat 21, backrest 23, leg rests 25 and armrests 27 is releasably attached to a mounting frame 29 on the chassis 15.
This mounting frame 29 may also consist of several parts, which are mounted individually on the chassis.
On the mounting frame 29, a base 31 is mounted. On the base 31, the seat 21 is a lever parallelogram 33 hinged on both sides. This consists of a seat support 35, a backrest support 37 and an auxiliary lever 39. The two Hebelparallelogramme interact and can be connected by the seat support 35, the backrest support 37 as well as the base 31 left of the seat in each case forms a part with the corresponding levers on the right the seat. The hinge points 41, 43, 45, 47 are therefore to be understood as geometric axes. The pivot point 41 between seat support 35 and. Grundteil 31 is diagonally opposite the hinge point 43 between the backrest support 37 and auxiliary lever 39 is arranged.
With a shortening of these diagonals 41/43 of the lever parallelogram the other diagonal 45/47 is extended. In this case, the seat support 35 and the auxiliary lever 39 are pivoted parallel, while the parallelogram 43/47 on the backrest support 37 parallel to the parallelogram 41/45 remains aligned on the base 31 (see FIGS. 1 and 3).
To adjust the position of the seat 21, a first length-adjustable element 49 with a first actuating unit 49 ¾, e.g. an electric motor, between the seat support 35 and the base 31 is provided. The seat support 35 is T-shaped. The point 41 lies at the foot of the trunk of the T, the point 47 at one end of the crossbeam of the T.
A point 51 now, on which the element 49 is articulated, lies on an axis parallel to the hinge axes 41 to 47 through the other end of the crossbar. The first length-adjustable element 49 is hinged at its other end at a point 53 on the base 31. This is located at a slightly greater distance to the point 41 than the hinge point 45 between the auxiliary lever 39 and base 31. The point 53 and the point 45 could also coincide.
The auxiliary lever 39 has an angled end 55 (see Fig. 3), which extends beyond the hinge point 45 from the parallelogram. At this end 55, an intermediate lever 57 is articulated, which is articulated through a slot in the shaft 59 through the guided in the shaft leg rest 25.
When pivoting the seat 21, therefore, the legrest 25 is moved in the shaft 59.
The base 31 has one of the hinge points 41, 45 and 53 in the vicinity of the front seat edge edge approximately parallel to the long lever sides 41/47 and 45/43 of the lever parallelogram 33 rearward arm 31 ¾. This arm 31 ¾ is hinged at its rear end to a sliding body 61 at a point 63 in which the arm 31 ¾ through the second length-adjustable member 65 for a tilting movement of the seat frame 19 is pivotable (see FIGS. 1 and 2).
The sliding body 61 is guided in a rail on the mounting frame 29 slidably. At about half the length of the arm 31 ¾ a rocker arm 67 on the arm 31 ¾ at point 68 is articulated.
This rocker arm 67 is hinged to the front end of the mounting frame 29 at this point at a point 69 a second time.
The second length-adjustable element 65 is articulated in this point the common to the rocker arm and the mounting frame 69 and in the arm 31 ¾ and the sliding body common point 63. In this case, one end of the second length-adjustable element 65 can also be articulated either on the arm 31 ¾ or on the sliding body 61 and the other end on the mounting frame 29 or on the rocker arm 67.
The second element 65 is actuated by the second unit 65 ¾, or better adjustable in length. By a change in length, the angle between the hinge points 63, 68, 69 are changed. Points 63 and 69 change their distance.
If the distance becomes smaller, the points 68 and in particular 63 move forward against the hinge point 69, which remains fixed. The angle at the point 68 of the triangle 63, 68, 69 is smaller, but the other two angles are greater. That the erecting rack. 71 with arm 31 ¾ or base 31 and arranged on the base lever parallelogram 33, seat 21, backrest 23, leg rest 25 and armrest 27 is tilted relative to the mounting frame 29 to the rear. However, with the tilting movement to the rear, the erecting frame is also displaced forward, since the tilting axis 63 with the sliding body 61 is displaced forward. The tilting movement therefore occurs approximately at the center of gravity of a person sitting on the wheelchair 11.
In. an upright person in Aufrichtrollstuhl 11 their focus is pivoted by the tilting movement to the rear.
The pivot points 51 and 53 for the first element 49, respectively. 63 and 69 for the second element 65, each lie on a joining plane 73 between the seat unit 19 and chassis 15 and the seat 21 only slightly inclined plane. This makes it possible to arrange the first unit 49 ¾ and the second unit 65 ¾ in the low space between the seat 21 and seat support 35 and chassis 13.
Clever placement of the aggregates 49 ¾, 65 ¾ front and rear and / or left and right under the seat 21 can be achieved that they find space next to each other.
By arranging seat support 35, auxiliary lever 39, arm 31 ¾ and mounting frame 29 next to each other instead of one above the other, the space required by Aufrichtmechanismus and tilting mechanism can be reduced in height.
The actuation of the units 49 ¾ and 65 ¾ and the drive and the steering of the wheelchair 11 are controlled by a control lever 75 on one of the armrests 27.
In summary, it can be said that a Aufrichtrollstuhl 11 is composed of a chassis 13 and a detachable and independent seat unit 19 thereof. The seat unit 13 is tiltable both upright as well as to the rear.
In a tilting movement to the rear, the tilting axis 63 is moved forward. The focus of a person sitting on the wheelchair 11 person is therefore hardly moved in a tilting movement. The units 49 ¾, 65 ¾ for adjusting the seat unit 13 are arranged at a very shallow angle to seat 21 and joining plane 73 between seat unit 19 and chassis 13 and between seat support 35 and joining plane 73.