DE3347255A1 - Dental treatment chair with headrest - Google Patents
Dental treatment chair with headrestInfo
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Abstract
Description
Zahnärztlicher Patientenstuhl mit Kopfstütze Dental patient chair with headrest
Die Erfindung bezieht sich auf einen zahnärztlichen Patientenstuhl mit einer gegenüber einer Rückenlehne mittels eines Motors verstellbaren Kopfstütze, die zusammen mit der Kippbewegung eine Zusatzbewegung vollführt.The invention relates to a dental chair with a headrest that can be adjusted by means of a motor in relation to a backrest, which performs an additional movement together with the tilting movement.
Bei einem bekannten Patientenstuhl dieser Art (DE-OS 25 41 506) ist die Kopfstütze fest an einem Zwischenstück angebracht, das sich mit einer Kurvenbahn auf einer an der Rückenlehne angebrachten Führung abstützt und gelenkig mit einem Axial-Stellglied verbunden ist.In a known patient chair of this type (DE-OS 25 41 506) the headrest is firmly attached to an intermediate piece with a curved path supported on a guide attached to the backrest and articulated with a Axial actuator is connected.
Die Kurvenbahn weist nach Art einer Welle gegenläufig gekrümmte Abschnitte auf, damit der Patientenkopf-Anlagepunkt auf der Kopfstütze bei deren Verstellung der natürlichen Neigungs-Bewegungsbahn des Patentientenkopfes folgt. Dies führt zu einer kombinierten Kopfstützenbewegung, bei der sich eine Kippbewegung, eine Bewegung in Richtung der Rücklehne und eine Bewegung senkrecht hierzu überlagern. Insbesondere bewegt sich die Kopfstütze, wenn ihr oberes Ende nach vorne schwenkt, gleichzeitig nach oben und nach vorn. Wenn die Kopfstütze durch den Patienten belastet wird, ergibt sich ein grosses Drehmoment, das über die Berührungsstelle zwischen Kurvenbahn und Führungsrolle abgestützt werden muß.The cam track has sections curved in opposite directions in the manner of a wave so that the patient's head contact point on the headrest when it is being adjusted follows the natural inclination trajectory of the patent duck's head. this leads to to a combined headrest movement, in which a tilting movement, a Superimpose movement in the direction of the backrest and a movement perpendicular to it. In particular, the headrest moves when its upper end swivels forward, up and forward at the same time. When the headrest is stressed by the patient is, there is a large torque that over the point of contact between Cam track and guide roller must be supported.
Hier'entsteht eine erhebliche, die Kurvenbahn beeinträchtigende Flächenpressung, was zu einer Verkürzung der Lebensdauer führt.This creates a considerable surface pressure that affects the curved path, which leads to a shortening of the service life.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Patientenstuhl der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei dem die kombinierte Kopfstützenbewegung erzielbar ist, ohne daß zu große, die Lebensdauer verkürzende Flächenpressungen auftreten.The invention is based on the object of providing a patient chair Specify the type described above, in which the combined headrest movement can be achieved without excessive surface pressures that shorten the service life appear.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Gelenkviereck zwei Schwenkhebel aufweist, die an ihrem einen Ende über je ein Gelenk mit einem an der Rückenlehne befestigten Träger und an ihrem anderen Ende über je ein Gelenk mit einer Strebe verbunden sind, die unterschiedliche Länge haben und von denen der eine Schwenkhebel durch den Motor verschwenkbar ist, daß die Kopfstütze mit einem Schlitten verbunden ist, der auf der als Schlittenbahn ausgebildeten Strebe verschiebbar ist und daß am Schlitten ein Längsverschiebungsgestänge angreift, das zwei gelenkig untereinander verbundene Gestängehebel besitzt, von denen der eine gelenkig mit dem Schlitten und der andere gelenkig mit einem Teil des Gelenkvierecks verbunden ist, wobei ein relativ hierzu bewegliches anderes Teil des Gelenkvierecks mit einer Führungsbahn für das Zwischengelenk des Gestänges versehen ist.This object is achieved according to the invention in that a four-bar linkage has two pivot levers, which at one end each have a joint with a on the backrest attached carrier and at its other end via a joint are connected to a strut that are different in length and from which the one pivot lever can be pivoted by the motor that the headrest with a slide is connected, which is on the strut designed as a slide track is displaceable and that a longitudinal displacement linkage engages the slide, the has two articulated linkage levers, one of which articulated with the carriage and the other articulated with part of the articulated quadrilateral is connected, with another part of the quadrangle that is movable relative thereto is provided with a guide track for the intermediate joint of the linkage.
Bei einer Verstellung des Gelenkvierecks nimmt dessen Strebe unterschiedliche Lagen ein, welche sowohl die Neigung als auch den Versatz der Kopfstütze nach vorn gegenüber der Rückenlehne bestimmen. In der so definierten Ebene kann die Kopfstütze mittels des Schlittens in der Höhe verstellt werden. Dies geschieht mit Hilfe des Längsverschiebungsgestänges, dessen Bewegung mit derjenigen des Gelenkvierecks gekoppelt ist. Bei dieser Konstruktion liegt die Kopfstütze bei einer Belastung durch den Patienten großflächig auf der Schlittenbahn der Strebe auf. Die dabei auftretenden Kräfte können ohne Schwierigkeiten Uber die Schwenkhebel des Gelenkvierecks an den Trägen bzw. daR motorische St<'1 gi led übertragen werden.When adjusting the quadrangle, its strut takes different Layers, which both the inclination and the offset of the headrest forwards in relation to the backrest. In the plane defined in this way, the headrest can be adjusted in height using the slide. This is done with the help of the Longitudinal displacement linkage, the movement of which is coupled with that of the four-bar linkage is. In this construction, the headrest is under a load by the Patient over a large area on the sled track of the strut. The occurring Forces can easily be applied to the Sluggish or that motorized St <'1 gi led are transmitted.
Insbesondere kann der eine Schwenkhebel durch einen Arm eines zweiarmigen Winkelhebels gebildet sein, an dessen anderem Arm ein motorisch angetriebenes Axial-Stellglied angreift. Durch Winkeländerung dieses einen Schwenkhebels werden alle drei Bewegungen der Kopfstütze zwangsweise gesteuert.In particular, the one pivot lever can be replaced by one arm of a two-armed one Be formed angle lever, on the other arm of a motor-driven axial actuator attacks. By changing the angle of this one pivot lever, all three movements the headrest forcibly controlled.
Günstig ist es, wenn der Motor den vorderen, kürzeren Schwenkhebel verstellt. Dieser vollführt nämlich innerhalb des Verstellbereichs der Kopfstütze einen größeren Schwenkwinkel als der hintere, längere Schwenkhebel.It is beneficial if the engine has the front, shorter pivot lever adjusted. This namely takes place within the adjustment range of the headrest a larger swivel angle than the rear, longer swivel lever.
Außerdem kann der zweite Arm auch dann verhältnismäßig lang ausgebildet werden, wenn sich das Axial-Stellglied innerhalb der Rückenlehne befindet.In addition, the second arm can then also be made relatively long when the axial actuator is inside the backrest.
Günstig ist es, wenn das Längsverschiebungsgestänge mit dem längeren der beiden Gestängehebel oben am Schlitten angelenkt ist. Dies vereinfacht die Führung des Schlittens an der Schlittenbahn, da sich der Schwerpunkt der Kopfstütze unterhalb des Anlenkpunkts des Gestängehebels am Schlitten befindet.It is beneficial if the longitudinal displacement linkage with the longer one the two linkage levers are hinged to the top of the slide. This simplifies the leadership of the slide on the slide track, as the center of gravity of the headrest is below the pivot point of the linkage lever is on the slide.
Insbesondere braucht der Schlitten auf der Schlittenbahn lediglich aufzuliegen.In particular, the slide only needs to be on the slide track to lie on.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform verläuft die Führungsbahn für das Zwischengelenk längs einer der Schwenkhebel. Dies ergibt eine besonders einfache Konstruktion.In a preferred embodiment, the guideway runs for the intermediate joint along one of the pivot levers. This results in a particularly simple one Construction.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das Längsverschiebungsgestänge an einem Gelenk zwischen Schwenkhebel und Strebe angelenkt ist. Es braucht dann kein zusätzliches Gelenk zwischen Längsverschiebungsgestänge und Gelenkviereck vorgesehen zu werden.It is also advantageous if the longitudinal displacement linkage on one Joint is hinged between the pivot lever and strut. There is then no need for an additional one Joint to be provided between the longitudinal displacement linkage and the four-bar linkage.
Insbesondere sollte das Längsverschiebungsgestänge am Gelenk zwischen dem vorderen, kürzeren Schwenk4abel und der Strebe angelenkt sein und die Führungsbahn längs des hinteren Schwenkhebels verlaufen. Auf diese Weise ergibt sich eine gedrungene Ausführungsform, bei der die Gestängehebel weitgehend im Projektionsbereich der Schwenkhebel angeordnet sind.In particular, the longitudinal displacement linkage at the joint should be between the front, shorter swivel cable and be hinged to the strut and the guideway run along the rear pivot lever. In this way the result is a compact embodiment in which the linkage lever largely are arranged in the projection area of the pivot lever.
Mit Vorteil schließen die beiden Gestängehebel einen Winkel von weniger als 900 zwischen sich ein. Auf diese Weise sind die quer zur Führungsbahn gerichteten Kraftkomponenten klein.The two linkage levers advantageously close an angle of less than 900 between them. In this way, the ones directed transversely to the guideway Force components small.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kopfstütze am Schlitten schwenkbar gelagert und relativ zum Schlitten aus der normalen Arbeitsstellung in mindestens eine weitere Stellung kippbar. Durch diese zusätzliche Kippmöglichkeit lassen sich Sonderstellungen erreichen, wie sie beispielsweise für die Gebißnahme zweckmäßig sind.In a further embodiment of the invention, the headrest is on the slide pivotally mounted and relative to the slide from the normal working position in at least one further position can be tilted. With this additional tilting option special positions can be achieved, such as those for taking teeth are appropriate.
Hierbei sollte das Schwenkgelenk sich am unteren Ende von Kopfstütze und Schlitten befinden, weil dann eine freie Kippbarkeit der Kopfstütze gegenüber dem Schlitten möglich ist.The swivel joint should be at the lower end of the headrest and slide are located because the headrest can then be freely tilted the slide is possible.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß die Neigung der Kopfstütze in der normalen Arbeitsstellung während der Verstellung des Gelenkvierecks nach vorn von einem größeren Wert, z.B. 300, zum Verlauf der Rückenlehne auf einen kleineren Wert, z.B. 160, und durch das Kippen in die weitere Stellung bis auf 0° oder darüber hinaus änderbar ist.It has proven to be advantageous that the inclination of the headrest in the normal working position during the adjustment of the four-bar joint at the front from a larger value, e.g. 300, to the course of the backrest to a smaller one Value, e.g. 160, and by tilting into the further position up to 0 ° or above can also be changed.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher crliiltcrt. Er: z<, i ger Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Patientenstuhls, Fig. 2 eine Kopfstütze gemäß der Erfindung in der einen Endlage mit zugehörigem Träger und Fig. 3 die Kopfstütze in ihrer anderen Endlage; wobei der Träger fortgelassen ist.The invention is illustrated below with reference to one shown in the drawing, preferred embodiment in more detail crliiltcrt. He: z <, i ger Fig. 1 shows a schematic representation of a patient chair, FIG. 2 shows a headrest according to FIG of the invention in one end position with the associated carrier and FIG. 3 the headrest in their other end position; with the carrier omitted.
In Fig. 1 ist ein zahnärztlicher Patientenstuhl 1 veranschaulicht, der einen Sitz 2, eine Rückenlehne 3 und eine Kopfstütze 4 aufweist. Der Sitz 2 ist auf einem Sockel 5 montiert und gegenüber diesem in Richtung des Pfeiles A motorisch höhenverstellbar. Die Rückenlehne 3 ist in Richtung des Pfeiles B motorisch kippbar, gegebenenfalls zusammen mit dem Sitz 5. Die Kopfstütze 4 ist von einem Träger 6 gehalten, der in Richtung des Pfeiles C motorisch gegenüber der Rückenlehne 3 höhenverstellbar ist. Die Kopfstütze 4 ist in Richtung des Pfeiles D relativ zum Träger 6 kippbar, wobei gleichzeitig eine Höhenänderung und eine Verlagerung in Richtung der Mittelebene des Patientenstuhls 1 erfolgt.In Fig. 1, a dental patient chair 1 is illustrated, which has a seat 2, a backrest 3 and a headrest 4. The seat 2 is mounted on a base 5 and is motorized in relation to this in the direction of arrow A. height adjustable. The backrest 3 can be tilted by a motor in the direction of arrow B, optionally together with the seat 5. The headrest 4 is supported by a carrier 6 held, the height adjustable in the direction of arrow C with respect to the backrest 3 by a motor is. The headrest 4 can be tilted in the direction of arrow D relative to the carrier 6, at the same time a change in height and a shift in the direction of the median plane of the patient chair 1 takes place.
Zu diesem Zweck ist ein Gelenkviereck 7 vorgesehen, das die beiden am Träger 6 angebrachten Gelenkpunkte 8 und 8a sowie die beiden weiteren Gelenkpunkte 9 und 10 aufweist. Es besitzt einen kürzeren vorderen Schwenkhebel 11 und einen längeren hinteren Schwenkhebel 12, die durch eine Strebe 13 gelenkig miteinander verbunden sind. Der Träger 6 bildet den vierten Teil des Gelenkvierecks 7.For this purpose, a four-bar linkage 7 is provided that the two articulation points 8 and 8a attached to the carrier 6 as well as the two further articulation points 9 and 10 has. It has a shorter front pivot lever 11 and one longer rear pivot lever 12 articulated to one another by a strut 13 are connected. The carrier 6 forms the fourth part of the four-bar linkage 7.
Der Schwenkhebel 11 wird durch einen Arm eines zweiarmigen Winkelhebels 14 gebildet, dessen anderer Arm 15 etwa rechtwinklig absteht und mit einer relativ hierzu drehbaren Gewindebuchse 16 verbunden ist. In diese greift der Gewindeteil 17 der Welle 18 eines Motors 19, der im Träger 6 gehalten ist.The pivot lever 11 is by an arm of a two-armed angle lever 14 formed, the other arm 15 protrudes approximately at right angles and with a relative this rotatable threaded bushing 16 is connected. The threaded part engages in this 17 of the shaft 18 of a motor 19, the is held in the carrier 6.
Die Kopfstütze 4 ist auf einem Schlitten 20 montiert, der mit einer Gleitfläche 21 auf einer am Schwenkhebel 11 ausgebildeten Schlittenbahn 22 frei aufliegt und längs dieser Bahn verschiebbar ist. Ein Längsverschiebungsgestänge 23 weist zwei Gestängehebel 24 und 25 auf, die über ein Zwischengelenk 26 miteinander verbunden sind. Der längere Hebel 24 ist über ein Gelenk 27 am oberen Ende des Schlittens 20 angelenkt. Der kürzere Hebel 25 ist mit dem Gelenk 10 des Gelenkvierecks 7 verbunden. Am Zwischengelenk 26 ist ein Führungselement 28 angebracht, das mit einer aus der Zeichenebene herausragenden Wand an einer Führungsbahn 29 anliegt, die an dem Schwenkhebel 12 ausgebildet ist.The headrest 4 is mounted on a carriage 20 with a Sliding surface 21 is free on a slide track 22 formed on the pivot lever 11 rests and is displaceable along this path. A longitudinal displacement linkage 23 has two linkage levers 24 and 25 which are connected to one another via an intermediate joint 26 are connected. The longer lever 24 is via a hinge 27 at the upper end of the carriage 20 hinged. The shorter lever 25 is connected to the joint 10 of the four-bar linkage 7. A guide element 28 is attached to the intermediate joint 26, which is connected to one of the Wall protruding from the drawing plane rests against a guide track 29 which is attached to the pivot lever 12 is formed.
Während Fig. 2 die hintere Endlage der Kopfstütze 4 veranschaulicht, zeigt Fig. 3 die vordere Endlage. Man erkennt, daß durch Verschwenken des doppelarmigen Hebels 14 die Schlittenbahn 22 an der Strebe 11 ihre Neigung zur Achse des Motors 19 von etwa 30° auf einen Wert von etwa 160 verringert hat. Gleichzeitig ist die Kopfstütze um ein Stück nach vorn gewandert. Außerdem hat sich das Führungselement 28 längs der Führungsbahn 29 nach oben verschoben, so daß der Schlitten 20 von dem Gestängehebel 24 nach oben mitgenommen worden ist. Insgesamt ergibt sich daher eine aus drei Komponenten zusammengesetzte Bewegung der Kopfstütze 4.While Fig. 2 illustrates the rear end position of the headrest 4, Fig. 3 shows the front end position. It can be seen that by pivoting the double-armed Lever 14 the slide track 22 on the strut 11 its inclination to the axis of the motor 19 has decreased from about 30 ° to a value of about 160. At the same time is the Headrest moved a little forward. In addition, the guide element has 28 moved along the guide track 29 upwards, so that the carriage 20 of the Linkage lever 24 has been taken upwards. Overall, there is therefore one Movement of the headrest composed of three components 4.
Wie Fig. 3 zeigt, ist die Kopfstütze 4 außerdem um ein Schwenkgelenk 30 mit Bezug auf den Schlitten 20 in zwei weitere Stellungen schwenkbar. In der Stellung 4a verläuft sie etwa parallel zur Achse des Motors 19, in der Stellung 4b nimmt sie einen Winkel von 160, aber mit entgegengesetzter Neigung als in der normalen Arbeitsstellung der Fig. 3 ein. In solchen Positionen kann der Patient den Kopf völlig vertikal halten, wie es für die Gebißnahme notwendig-ist.As Fig. 3 shows, the headrest 4 is also about a swivel joint 30 can be pivoted into two further positions with respect to the carriage 20. In the In position 4a, it runs approximately parallel to the axis of the motor 19, in position 4b it makes an angle of 160, but with the opposite inclination than in the normal working position of FIG. In such positions can the patient keep the head completely vertical, as is necessary for the taking of the teeth.
Bei der veranschaulichten Konstruktion legen sich die einzelnen Teile des Gelenkvierecks und des Längsverschiebungsgestänges in der hinteren Endlage derart eng zusammen, daß sie weitgehend in den Innenraum des Schlittens 20 passen. Trotzdem läßt sich, wie Fig. 3 zeigt, die Kopfstütze 4 verhältnismäßig weit kippen und verschwenken.In the illustrated construction, the individual parts lie down of the four-bar linkage and the longitudinal displacement linkage in the rear end position in this way closely together that they largely fit into the interior of the carriage 20. Nevertheless can, as FIG. 3 shows, the headrest 4 tilt and pivot relatively far.
Der Gestängehebel 25 muß nicht am Gelenk 10 angebracht sein, sondern kann an irgendeiner anderen Stelle des Gelenkvierecks angelenkt sein. Ebenso muß die Führungsbahn 29 für das Zwischengelenk 26 nicht am hinteren Schwenkhebel angebracht sein, sondern kann sich an irgendeinem Teil des Gelenkvierecks befinden, das sich relativ zu der Anlenkstelle des Gestängehebels 25 bewegt.The linkage lever 25 does not have to be attached to the joint 10, but can be articulated at any other point of the quadrangle. Likewise must the guide track 29 for the intermediate joint 26 is not attached to the rear pivot lever but can be on any part of the quadrilateral that is moved relative to the articulation point of the linkage lever 25.
Die Führungsbahn an den Schwenkhebeln wird bevorzugt, da der Gestängehebel 24 annähernd in der Richtung verläuft, in der er auch den Schlitten 20 verstellen soll.The guideway on the pivot levers is preferred as the linkage lever 24 runs approximately in the direction in which it also adjusts the slide 20 target.
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Claims (12)
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|---|---|---|---|
| DE19833347255 DE3347255C2 (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Dental patient chair with headrest |
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| DE19833347255 DE3347255C2 (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Dental patient chair with headrest |
Publications (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |