DE4111488C2

DE4111488C2 - Method and device for quality monitoring of thread spools

Info

Publication number: DE4111488C2
Application number: DE4111488A
Authority: DE
Inventors: Tetsuji Masai; Yasunobu Tanigawa
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-04-10
Filing date: 1991-04-09
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2011-04-10
Also published as: DE4111488A1; ITRM910244A0; IT1246120B; ITRM910244A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung von Fadenspulen gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 4.The invention relates to a method and an apparatus for Quality monitoring of thread spools according to the preambles of claims 1 and 4th

In einem Spulautomaten werden in einer Vielzahl von Spulstel len Auflaufspulen von Reibwalzen angetrieben, wobei den Spul stellen sukzessive Spinnspulen zugeführt werden. Der auf den Spinnspulen aufgewickelte Faden wird auf die Auflaufspulen umgespult, bis eine Auflaufspule voll bewickelt ist. Diese volle Auflaufspule wird von einem entlang den Spulstellen verfahrbaren Spulenwechsler abgenommen und eine leere Auf laufhülse wird zum Bewickeln an der Reibwalze angesetzt. Die Umdrehungen der Walzen in den Spulstellen werden in eine Ein richtung zur Steuerung einer konstanten Fadenlänge eingege ben, die daraus bzw. aus der Walzengeschwindigkeit die Länge des aufgewickelten Fadens errechnet, um festzustellen, ob eine Spule voll bewickelt ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Antrieb der Walze angehalten.In an automatic winder are in a variety of spools len take-up spools driven by friction rollers, the spool place successive spinning bobbins are fed. The one on the Spooled thread is wound onto the package rewound until a package is fully wound. These full package is one along the winding units Movable spool changer removed and an empty open The running sleeve is attached to the friction roller for winding. The Revolutions of the rollers in the winding units are in one direction to control a constant thread length ben, the length or from the roller speed of the wound thread is calculated to determine whether a spool is fully wound. If so, will the drive of the roller stopped.

In die Steuereinrichtung werden Garnnummer und Art des umge spulten Fadens eingegeben, und die Anzahl der in jeder Spul stelle fertiggestellten Auflaufspulen und die Anzahl der durchgeführten Fadenverbindevorgänge können erfaßt werden, womit die Spulstellen gesteuert und überwacht werden können. Da jedoch die fertiggestellten Auflaufspulen in zufälliger Folge abgenommen werden, ist eine Überwachung der Spulenqua lität, z. B. in welcher Weise welche Spule von welcher Spul stelle bewickelt wurde, nicht möglich. In the control device yarn number and type of vice spool of thread entered, and the number of spools in each place completed spools and the number of performed thread joining operations can be recorded, with which the winding units can be controlled and monitored. However, since the completed spools in random As a result, the coil quality is monitored lity, e.g. B. in what way which coil from which coil place was wrapped, not possible.

Die DE 36 03 002 A1 beschreibt eine Steueranordnung für eine Spinnmaschine, bei der anhand von bei einem Umspulvorgang gewonnenen Daten und an einem Trägermedium für die Spinnspule oder unmittelbar an der Spinnspule angebrachten Markierungen die Steuerung einzelner Spinnstellen der Spinnmaschine erfolgt.DE 36 03 002 A1 describes a control arrangement for a Spinning machine in which obtained from a rewinding Data and on a carrier medium for the spinning bobbin or attached directly to the spinning bobbin Markings the control of individual spinning positions of the Spinning machine takes place.

Hier werden jedoch nicht auf die vom Spulautomaten abgenommenen Auflaufspulen Markierungen betreffend die Fadenqualität der Auflaufspule angebracht. Diese Markierungen werden an den Trägermedien bzw. Spinnspulen angebracht. Daher ist nach dem Austragen der Auflaufspulen aus dem Spulautomaten eine Rückverfolgung der Herkunft des Fadens nicht möglich. Auch muß zur Markierung der Spulen an jeder Spinnstelle eine entsprechende Vorrichtung vorgesehen sein, und es ist nicht für den gesamten Spulautomaten nur eine Markierungseinrichtung für Spulhülsen erforderlich oder die Markierung kann direkt durch einen, entlang den Spulstellen verfahrbaren Spulenwechselautomaten erfolgen.Here, however, are not taken from those removed from the automatic winder Bobbin markings regarding the thread quality attached to the package. These marks are on the Carrier media or spinning reels attached. Therefore, after Discharge the take-up spools from the automatic winder a trace the origin of the thread is not possible. Also must a corresponding one for marking the bobbins at each spinning position Device should be provided and it is not for the entire automatic winder only one marking device for Bobbin tubes required or the marking can be made directly an automatic bobbin changer that can be moved along the bobbins respectively.

Die DE 36 27 586 A1 beschreibt eine Transportvorrichtung für abgezogene Auflaufspulen, bei der an Tragelementen für die Auflaufspulen Speicherelemente vorgesehen sind, in die der Art der auf dem Tragelement befindlichen Auflaufspulen entsprechende Marken eingeschrieben werden können. Anhand dieser Marken lassen sich verschiedene Arten von Auflaufspulen unterscheiden. Daten über die Fadenqualität der Auflaufspulen werden nicht festgehalten. Die erfolgende Markierung dient nur dem Sortieren der Auflaufspulen nach verschiedenen Spulenarten und der entsprechenden Zuführung in einzelne Lagereinrichtungen. Nach dem Abnehmen der Auflaufspulen von den Trägern ist eine Zuordnung und damit eine Qualitätsüberwachung erforderliche Rückverfolgung nicht mehr möglich. DE 36 27 586 A1 describes a transport device for deducted spools, on the support elements for the Reel spool storage elements are provided, in which the Corresponding type of package on the support element Brands can be registered. Based on this Brands can be differentiated between different types of package. Data on the thread quality of the package are not held. The marking is used just sorting the package on different types of coils and the corresponding supply in individual storage facilities. After removing the package from the carriers is an assignment and thus a quality control tracing required is no longer possible.

Die DE-OS 21 30 358 betrifft einen Fadenverwahrapparat zur Festlegung des Fadenanfanges bzw. -endes an einer Spule mittels eines Abschnittes eines selbstklebenden Materials in einer Spulmaschine mit einem von einem Fadenleitwerk angetriebenen Fadenführer, der den zu verlegenden Faden in Achsrichtung am Spulenumfang hin- und herführt und einer Spulspindel zur Aufnahme einer zu bespulenden Hülse, wobei eine Spende- und Aufsetzvorrichtung zum Abgeben einzelner Klebeabschnitte und Aufsetzen derselben auf die Spule bzw. einer Arbeitsstellung über der den Klebeabschnitt aufnehmenden Achsstelle der Spule und einer Ruhestellung außerhalb des Bereichs der Spule verlagerbar ist. Hier wird jedoch keinerlei Kennzeichnung angebracht. DE-OS 21 30 358 relates to a thread storage device Definition of the beginning or end of the thread on a bobbin by means of a section of a self-adhesive material in a winder with a driven by a thread tail Thread guide, the thread to be laid in the axial direction around the bobbin circumference and a bobbin spindle for receiving a sleeve to be spooled, one Dispensing and placement device for dispensing individual adhesive sections and placing the same on the coil or one Working position over the receiving the adhesive section Axis position of the coil and a rest position outside the range the coil is displaceable. However, here is none Label attached.

Unter Berücksichtigung dieser Umstände ist es Aufgabe der Er findung, ein Verfahren zur Qualitätsüberwachung von Fadenspu len aufzuzeigen, das die Qualität einer bewickelten Spule er kennbar macht und eine Vor richtung aufzuzeigen, die in einer Textilmaschine mit einem Spulbereich mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Spul- bzw. Arbeitsstellen, einer Spinneinrichtung und ähnli chem in der Lage ist, einen Wickelkern bzw. eine Hülse so zu markieren, daß unterscheidbar ist, aus welcher Arbeitsstelle eine abgenommene Spule stammt, wobei der Fadenendteil der Wicklung der vollen Auflaufspule an der Umfangsfläche oder Spule fixiert werden soll.Taking these circumstances into account, it is up to the Er finding, a process for quality monitoring of thread spool len to show that the quality of a wound coil makes it recognizable and a pre to show direction in a textile machine with a Spool area with a number of arranged side by side Spool or work stations, a spinning device and similar chem is able to form a winding core or a sleeve mark that it can be distinguished from which job a removed bobbin comes, the thread end part of the Winding the full package on the peripheral surface or coil should be fixed.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus Patentanspruch 1 bzw. 4. Unteransprüche zeigen bevorzugte Ausgestaltungen der Er findung.The solution to the problem results from claim 1 or 4. Sub-claims show preferred embodiments of the Er finding.

Zur erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren zur Qualitätsüberwachung von Fadenspulen in einem Spulautoma ten vorgesehen, der mehrere Spulstellen, eine Einrichtung zur Steuerung einer konstanten Fadenlänge, die den Bewicklungs vorgang in jeder Spulstelle überwacht und steuert, und eine entlang den Spulstellen verfahrbare Spulenwechseleinrichtung umfaßt, die voll bewickelte Auflaufspulen abnimmt, bei dem die Spulenwechseleinrichtung eine voll bewickelte Spule ab nimmt, die Bewicklungsdaten der vollen Spule von der Einrich tung zur Steuerung einer konstanten Fadenlänge zur Spulen wechseleinrichtung übertragen werden, und die Bewicklungsda ten an der Spule angebracht werden.There is a method for achieving the object according to the invention for quality monitoring of thread bobbins in a bobbin winder ten provided, the multiple winding units, a device for Control of a constant thread length that the winding process in each winding unit monitors and controls, and one Movable bobbin changing device along the bobbins includes the fully wound take-up spools, where the bobbin changing device from a fully wound bobbin takes the winding data of the full bobbin from the device device for controlling a constant thread length for the bobbins exchange device are transferred, and the winding ten be attached to the coil.

Nimmt in der vorstehend beschriebenen Anordnung die Spulen wechseleinrichtung eine voll bewickelte Auflaufspule ab, so erhält sie von der Steuereinrichtung der konstanten Faden länge die Bewicklungsdaten der vollen Spule, wie z. B. die Spindelnummer der Spulstelle, die Anzahl der während des Um spulens vorgenommenen Fadenverbindevorgänge, die Chargen- bzw. Losnummer und das Datum. Diese Daten bzw. Informationen werden direkt auf die volle Auflaufspule gedruckt oder auf Klebeetiketten oder ähnliches aufgebracht, wodurch die Quali tät der Spule erkennbar ist.Takes the coils in the arrangement described above changing device from a fully wound package receives it from the control device of the constant thread length of the winding data of the full bobbin, e.g. B. the Spool number of the winding unit, the number of during the turn thread splicing operations carried out, the batch or lot number and the date. This data or information are printed directly on the full package or on Adhesive labels or the like applied, whereby the quali the coil is recognizable.

Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Qualitäts überwachung von Fadenspulen in Form eines Markierungs- bzw. Etikettiersystems für Auflaufhülsen, das einen entlang den Bearbeitungsstellen einer Textilmaschine, die einen Spulbe reich mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Bear beitungs- bzw. Spulstellen enthält, verfahrbaren Spulenwech selautomaten, der eine an einer Spulstelle vorhandene voll bewickelte Auflaufspule abnimmt, eine Markierungseinrichtung zum Etikettieren bzw. Anbringen von Daten oder Informationen über die Spulstelle, an der die volle Auflaufspule vorliegt, an einer Auflaufhülse, sowie eine Hülsenzuführeinrichtung zum Zuliefern von Auflaufhülsen, die dem Markiervorgang unterzo gen wurden, mittels einer Fördereinrichtung zum Spulenwechsel automaten enthält.The invention further relates to a device for quality Monitoring thread spools in the form of a marking or Labeling system for casserole tubes, one along the Machining points of a textile machine that have a spool rich with a number of Bear arranged side by side processing or winding stations contains, movable bobbin exchange automatic dispenser, the full one at a winding unit wound winding package decreases, a marking device for labeling or attaching data or information via the winding unit at which the full package is present, on an overrun sleeve, as well as a sleeve feed device for Supply of overflow sleeves that undergo the marking process gen, by means of a conveyor for changing bobbins machine contains.

In der dem vorstehend beschriebenen Aufbau entsprechenden Vorrichtung bewegt sich der Spulenwechselautomat zu einer Spulstelle, wenn eine voll bewickelte Auflaufspule an dieser Spulstelle der einen Spulbereich aufweisenden Textilmaschine vorhanden ist, worauf der Spulenwechselvorgang beginnt.In the structure corresponding to that described above The bobbin changing machine moves to one device Winding unit when a fully wound package is attached to it Winding point of the textile machine having a winding area is present, whereupon the bobbin changing process begins.

Andererseits wird zugleich mit dem Abnehmen der vollen Auf laufspule von der Markierungseinrichtung an einer in der Hül senzuliefereinrichtung in Wartestellung befindlichen Hülse entsprechend der Spulstelle eine Markierung bzw. Etikettie rung vorgenommen. Die so markierte bzw. etikettierte Auflauf hülse wird von der Zuliefereinrichtung auf die Fördereinrich tung ausgetragen. Nachdem diese Hülse zum Spulenwechselauto maten transportiert wurde, wird sie von diesem der Spulstelle zugeführt.On the other hand, at the same time as you lose weight the full on from the marking device to one in the sleeve The delivery device is in the waiting position a marking or label corresponding to the winding position tion made. The so marked or labeled casserole sleeve is transferred from the supplier to the conveyor held. After this sleeve to the coil change car mate was transported, it will be from this of the winding unit fed.

Da der Spulenwechsler Mittel zum Aufkleben eines mit von der Steuer- und Überwachungseinrichtung erhaltenen Bewicklungsdaten versehenen Etiketts auf eine vollbewickelte Auflaufspule aufweist, kann der Fadenendteil der Wicklung der vollen Auflaufspule mittels des Etiketts an der Umfangsfläche der Spule fixiert werden.Since the bobbin changer means to stick one with received from the control and monitoring device Wrapping data provided label on a fully wound Has winding package, the thread end part of the winding the full package by means of the label on the peripheral surface the coil can be fixed.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to Figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht zur Erläuterung eines Beispiels, bei dem die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung an einem Spulautomaten ein gesetzt ist; Fig. 1 is a schematic front view for explaining an example in which the device according to the invention for quality monitoring on an automatic winder is set;

Fig. 2 eine allgemeine Draufsicht auf eine weitere Ausfüh rungsform der Erfindung; Fig. 2 is a general plan view of another embodiment of the invention;

Fig. 3 eine Darstellung der Beziehung zwischen den Spulstel len und einer Spulenwechseleinrichtung; Fig. 3 is an illustration of the relationship between the Spulstel len and a bobbin changing device;

Fig. 4 eine Darstellung einer voll bewickelten Auflaufspule; Figure 4 is an illustration of a fully wound package.

Fig. 5 die vergrößerte Darstellung eines in Fig. 4 gezeigten Etiketts; und Fig. 5 is an enlarged view of a label shown in Fig. 4; and

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Fig. 6 shows another embodiment of the invention.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Vorrichtung erläu tert, bei der die Markiervorrichtung für Auflaufhülsen in Verbindung mit einem Spulautomaten eingesetzt ist.An embodiment of the device is explained below tert, in which the marking device for overflow sleeves in Connection with an automatic winder is used.

Am Spulautomaten sind mehrere Spulstellen Wu in einer Reihe angeordnet.There are several Wu winding units in a row on the automatic winder arranged.

Die Spulstellen Wu dienen jeweils dazu, einen Faden von einer in ihrem unteren Bereich angeordneten Zulieferspule auf eine in ihrem oberen Bereich angeordnete Auflaufspule umzuspulen, wobei das Fadenverbinden automatisch von einem zwischen den Spulen angeordneten Fadenverbindeautomaten oder einem entlang den Spulstellen Wu verfahrbaren Fadenverbindeautomaten durch geführt wird. The winding units Wu each serve a thread of one in its lower area arranged supply coil on a to rewind the winding spool arranged in its upper area, the thread joining automatically from one between the Spool arranged automatic thread splicer or along the winding stations Wu movable thread splicing machine to be led.

Oberhalb der Spulstellen Wu ist ein Spulenwechselautomat AD verfahrbar angeordnet, der entlang den Spulstellen Wu bewegt wird, um jeweils in den Spulstellen, in denen eine volle Auflaufspule vorliegt, einen Spulenwechsel vorzunehmen.Above the winding units Wu is an automatic bobbin changer AD movably arranged, which moves along the winding units Wu will, in each case in the winding units in which a full The package has to be changed.

An einem Ende des Spulautomaten ist eine Auflaufhülsenzulie fereinrichtung 1 angeordnet, in der Auflaufhülsen B zur Zu fuhr zum Spulenwechselautomaten AD gelagert sind. Eine aus einer Spulstelle ausgetragene Auflaufhülse B wird von einer entlang den Spulstellen Wu laufenden Endlosfördereinrichtung 3 dem Spulenwechselautomaten AD zugeführt, der an einer Spul stelle Wu angehalten hat, in der eine volle Auflaufspule vor liegt.At one end of the automatic winder, a Auflaufhülsenzulie fereinrichtung 1 is arranged, in the bobbins B to the feed to the automatic bobbin changer AD are stored. A bobbin B discharged from a winding unit is fed from an endless conveyor device 3 running along the winding units Wu to the automatic bobbin changer AD, which has stopped at a winding unit Wu in which there is a full winding bobbin.

Eine bekannte Markier- bzw. Etikettiereinrichtung 2 ist neben der Hülsenzuliefereinrichung 1 angeordnet. Diese Markierein richtung 2 führt eine der Spulstelle Wu, in der eine volle Auflaufspule vorliegt, entsprechende Markierung der Auflauf hülse durch, bevor diese aus der Zuliefereinrichtung 1 auf die Fördereinrichtung 3 ausgetragen wird. Diese Markierung wird durch Aufkleben eines gedruckten Etiketts auf die Innen seite der Auflaufhülse B oder durch unmittelbares Bedrucken der Oberfläche der Hülse B durchgeführt.A known marking or labeling device 2 is arranged next to the sleeve supply device 1 . This Markierein device 2 carries out the winding unit Wu, in which there is a full package, corresponding marking of the package sleeve before it is discharged from the supply device 1 onto the conveyor 3 . This marking is carried out by sticking a printed label on the inside of the overflow sleeve B or by directly printing on the surface of the sleeve B.

Wird von einer Spulstelle Wu die Vollbewicklung einer Auf laufspule angezeigt, so erkennt der in Bewegung befindliche Spulenwechselautomat AD optisch oder elektrisch diese An zeige, worauf er zu dieser Spulstelle Wu verfahren wird. Wenn der Spulenwechselautomat AD die entsprechende Spulstelle Wu erreicht, beginnt er mit dem Spulenwechselvorgang.Is from a winding unit Wu the full winding of an up displayed spool, so the moving one detects Automatic bobbin changer AD optically or electrically show what he will do to this winding unit Wu. If the automatic bobbin changer AD the corresponding winding unit Wu reached, it begins the bobbin changing process.

Andererseits werden die Anzeige des Vorliegens einer vollbe wickelten Auflaufspule an einer Spulstelle Wu und ein Erken nungssignal dieser Spulstelle Wu zur Markiereinrichtung 2 übertragen. Die Markier- bzw. Etikettiereinrichtung 2 führt an einer Auflaufhülse B auf diese Signale hin eine der Spul stelle Wu entsprechende Markierung bzw. Etikettierung durch. Anschließend trägt die Hülsenzuliefereinrichtung 1 die be reits markierte Auflaufhülse B auf die Fördereinrichtung 3 aus.On the other hand, the display of the presence of a fully wound package on a winding unit Wu and a detection signal of this winding unit Wu are transmitted to the marking device 2 . The marking or labeling device 2 carries out a mark corresponding to the winding point Wu on a winding sleeve B in response to these signals. Subsequently, the sleeve delivery device 1 carries the already marked overrun sleeve B from the conveyor 3 .

Wenn die Auflaufhülse B auf der Fördereinrichtung 3 bis zur Position des Spulenwechselautomaten AD gelangt ist, führt der Spulenwechselautomat diese Hülse B der entsprechenden Spul stelle Wu, an der das Vorhandensein einer vollbewickelten Auflaufspule angezeigt ist, zu, womit ein Betriebsablauf beendet ist.When the bobbin B on the conveyor 3 has reached the position of the automatic bobbin changer AD, the automatic bobbin changer leads this sleeve B to the corresponding bobbin Wu, at which the presence of a fully wound bobbin is indicated, thus ending an operational sequence.

Dieser Betriebsablauf wird von elektrischen Schaltungen auto matisch durchgeführt.This operation is auto electrical circuits performed mathematically.

Während vorstehend ein Beispiel für ein Hülsenmarkiersystem an einem Spulautomaten erläutert wurde, sei angemerkt, daß dieses System auch an einer Textilmaschine, an der mehrere Bearbeitungsstellen nebeneinander angeordnet sind, wie z. B. einer Spinnmaschine, einsetzbar ist.While above is an example of a sleeve marking system on an automatic winder, it should be noted that this system also on a textile machine on which several Processing points are arranged side by side, such as. B. a spinning machine, can be used.

Die wie vorstehend erläutert aufgebaute Ausführungsform der Erfindung hat folgende Auswirkungen:
Beim Auftreten einer fehlerhaften Auflaufspule ist es mög lich, unmittelbar zu erkennen, welche Bearbeitungsstelle der Textilmaschine nicht ordnungsgemäß arbeitet, indem nur die Markierung bzw. das Etikett der Spule abzulesen sind, womit die Überwachung bzw. Steuerung erleichtert ist.The embodiment of the invention constructed as explained above has the following effects:
In the event of a defective package, it is possible to immediately recognize which processing point of the textile machine is not working properly by reading only the marking or label of the spool, which makes monitoring and control easier.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert.Another preferred embodiment of the invention will explained below with reference to the figures.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Spulautomaten. Im Spu lautomaten sind eine Reihe von Spulstellen 101 nebeneinander angeordnet, wobei an einer Spulautomatenseite eine Einrich tung zur Steuerung bzw. Überwachung einer konstanten Faden länge 102 zur Überwachung der in den jeweiligen Spulstellen 101 aufgewickelten Fadenlänge vorgesehen ist. Ein entlang den Spulstellen 101 verfahrbarer Spulenwechsler 103 ist am Spul automaten vorgesehen. Fig. 2 shows a plan view of an automatic winder. In the Spu Lautomat, a number of winding units 101 are arranged side by side, a device for controlling or monitoring a constant thread length 102 for monitoring the thread length wound in the respective winding units 101 is provided on a winder. A bobbin changer 103 which can be moved along the bobbins 101 is provided on the bobbin winder.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist in einer Spulstelle 101 eine An triebswalze 105 in einem Maschinenkörper 104 vorgesehen. Eine Auflaufspule P wird von der Antriebswalze 105 zum Aufwickeln eines von einer nicht dargestellten Zulieferspule abgezogenen Fadens angetrieben. Eine Auflaufhülse 106 der Spule P ist drehbar an einem Tragarm 107 gehaltert und wird durch Berüh rung mit der Trommel 105 angetrieben.As shown in Fig. 3, a drive roller 105 is provided in a machine body 104 in a winding unit 101 . A take-up spool P is driven by the drive roller 105 to wind up a thread drawn from a supply spool (not shown). An overrun sleeve 106 of the coil P is rotatably supported on a support arm 107 and is driven by contact with the drum 105 .

Ein den Umdrehungen der Antriebswalzen 105 der einzelnen Spulstellen 101 entsprechendes Signal wird jeweils in die Steuereinrichtung 102 eingegeben, um anhand der Umdrehungs zahl der Spule P zu erfassen, ob diese voll bewickelt ist oder nicht. Wenn die Spule voll bewickelt ist, wird die An triebstrommel 105 angehalten. Wird aufgrund des Auswechselns einer Spinnspule, eines Fadenbruches, eines Fadenfehlers oder ähnlichem an einer der Spulstellen 101 ein Fadenverbindevor gang durchgeführt, werden die entsprechenden Informationen bzw. Daten in die Steuereinrichung 102 eingegeben.A signal corresponding to the revolutions of the drive rollers 105 of the individual winding stations 101 is input into the control device 102 in order to detect, based on the number of revolutions of the coil P, whether it is fully wound or not. When the bobbin is fully wound, the drive drum 105 is stopped. If, due to the replacement of a spinning bobbin, a thread break, a thread error or the like, a thread connecting operation is carried out at one of the winding stations 101 , the corresponding information or data are input into the control device 102 .

Der Spulenwechsler 103 ist an oberhalb den Spulstellen 101 angeordneten Schienen 108 verfahrbar aufgehängt, so daß der Spulenwechsler 103 entlang den Spulstellen 101 hin- und her fahrbar ist, um das Vorhandensein einer vollen Spule P_o festzustellen. Wenn dieser Fall eintritt, hält der Spulen wechsler 103 an der entsprechenden Spulstelle an, um die volle Spule P_o abzunehmen. Das heißt, daß der Spulenwechsler 103 die volle Spule P_o vom Tragarm 107 abnimmt und diese in eine Lagerstellung rollt. Weiter setzt der Spulenwechsler 103 die oberhalb der Spulstelle 101 gelagerte Hülse 106 in den Tragarm 107 ein und setzt den abgeschnittenen Faden an dieser Hülse 106 an, worauf die Antriebswalze 105 wieder in Umlauf versetzt wird.The bobbin changer 103 is movably suspended on rails 108 arranged above the bobbin stations 101 , so that the bobbin changer 103 can be moved back and forth along the bobbin stations 101 in order to determine the presence of a full bobbin P _o . When this occurs, the bobbin 103 stops at the corresponding bobbin to remove the full bobbin P _o . This means that the bobbin changer 103 removes the full bobbin P _o from the support arm 107 and rolls it into a storage position. Furthermore, the bobbin changer 103 inserts the sleeve 106 mounted above the winding unit 101 into the support arm 107 and attaches the cut thread to this sleeve 106 , whereupon the drive roller 105 is rotated again.

Beim Erfassen einer vollen Spule P_o durch den Spulenwechsler 103 sind die Steuereinrichtung 102 und der Spulenwechsler 103 über eine in Fig. 2 gezeigte Datenaustauschleitung 109 ver bunden, so daß der Spulenwechsler 103 seine aktuelle Position der Steuereinrichtung 102 mitteilen kann, und die Steuerein richtung 102 überträgt zum Spulenwechsler 103 die Spindelnum mer der Spulstelle 101, an der der Spulenwechselvorgang durchgeführt wird, sowie die Bewicklungsdaten der Auflauf spule (Einheiten-Nr. des Spulautomaten, Spindel-Nr., Anzahl der durchgeführen Fadenverbindevorgänge während des Umspulens an der Spindel sowie Chargen- bzw. Losdaten, wie z. B. Garn- Nr., Datum und ähnliches). Beim Spulenwechsel druckt der Spu lenwechsler 103 unmittelbar die von der Steuereinrichtung 102 empfangenen Bewicklungsdaten auf die volle Spule P_o auf oder druckt die entsprechenden Informationen auf ein Klebeetikett, das auf die volle Spule P_o aufgeklebt wird.When a full bobbin P _o is detected by the bobbin changer 103 , the control device 102 and the bobbin changer 103 are connected via a data exchange line 109 shown in FIG. 2, so that the bobbin changer 103 can communicate its current position to the control device 102 , and the control device 102 transmits to the bobbin changer 103 the number of the bobbin 101 at which the bobbin changing process is carried out, as well as the winding data of the take-up bobbin (unit no. of the automatic winder, spindle no., number of thread connecting operations carried out during the rewinding on the spindle as well as batch or lot data, such as yarn number, date and the like). When the bobbin changing Spu prints lenwechsler 103 directly received from the controller 102 Bewicklungsdaten to the full package P _o on, or printing the information on an adhesive label which is glued onto the full package P _o.

Fig. 4 zeigt eine volle Spule P_o mit einem darauf aufgekleb ten Etikett 110, das mit den Bewicklungsdaten bzw. Informa tionen 111 bedruckt ist. In diesem Fall ist das Etikett 110 so aufgeklebt, daß der Fadenendteil der Wicklung der vollen Spule P_o mittels des Etiketts 110 an der Umfangsfläche der Spule P_o festgeklebt ist. Durch das Fixieren des Fadenendtei les 112 durch das Etikett 110 in der vorstehend beschriebenen Weise kann das Auffasern des Fadens verhindert werden, und der Fadenendteil 112 ist im nachfolgenden Bearbeitungs schritt leicht auffindbar. Fig. 4 shows a full spool P _o with a label 110 glued thereon, which is printed with the winding data or information 111 . In this case, the label 110 is stuck on such that the thread end part of the winding of the full bobbin P _o is glued to the peripheral surface of the bobbin P _o by means of the label 110 . By fixing the Fadenendtei les 112 by the label 110 in the manner described above, the unraveling of the thread can be prevented, and the Fadenendteil 112 is easy to find in the subsequent processing step.

Die Bewicklungsdaten 111 sind am Etikett 110 in Form von Bal ken- bzw.Strichcodes, wie in Fig. 5 dargestellt, aufgebracht, worin eine Maschinen- bzw. Einheiten-Nr. 111a, eine Spindel- Nr. 111b, die Anzahl der Fadenverbindevorgänge pro Spule 111c sowie Datum und Chargen- oder Los-Nr. 111d enthalten sind. The wrapping data 111 are applied to the label 110 in the form of bar codes, as shown in FIG. 5, in which a machine or unit number. 111 a, a spindle no. 111 b, the number of thread connecting processes per bobbin 111 c as well as date and batch or lot no. 111 d are included.

Beim Abnehmen der vollen Spule P_o wird das Drucken von einem nicht dargestellten, am Spulenwechsler 103 vorgesehenen Druc ker anhand der von der Steuereinrichtung 102 erhaltenen In formationen ausgeführt. Die Rückseite des Etiketts 110 ist mit einer nicht dargestellten Klebeschicht versehen, so daß das Etikett 110 ohne weiteres auf die Spule aufklebbar ist.When the full bobbin P _o is removed, the printing is carried out by a printer (not shown) provided on the bobbin changer 103 on the basis of the information obtained from the control device 102 . The back of the label 110 is provided with an adhesive layer, not shown, so that the label 110 can be easily stuck onto the spool.

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die Bewicklungsdaten 111 anstatt auf das Etikett 110 un mittelbar auf eine Stirnseite bzw. ein Ende 113 der Spule P_o aufgedruckt werden. Das Aufdrucken der Bewicklungsdaten 111 erfolgt in diesem Fall in der Weise, daß eine nicht darge stellte Kreide an das Ende 113 der vollen Spule P_o, die auf der Walze 105 angehalten ist, herangeführt wird, worauf die Walze wieder in Umlauf versetzt wird, um die Spule P_o eine volle Umdrehung zu drehen. Die Bewicklungsdaten 111 werden anschließend als Strichcode auf das Ende 113 aufgedruckt. FIG. 6 shows a further embodiment of the invention, in which the winding data 111 are printed directly on an end face or an end 113 of the coil P _o instead of on the label 110 . The printing of the winding data 111 is carried out in this case in such a way that a chalk, not shown, is brought to the end 113 of the full spool P _o, which is stopped on the roller 105 , whereupon the roller is circulated again to turn the spool P _o one full turn. The wrapping data 111 are then printed on the end 113 as a bar code.

Aus der vorstehenden Erläuterung wird deutlich, daß die Er findung die nachfolgenden vorteilhaften Auswirkungen hat:
Beim Abnehmen einer vollen Spule empfängt der Spulenwechsler von der Steuereinrichtung Informationen über die Bewicklung der vollen Spule, wie z. B. die Spindel-Nr. der Spulstelle, die Anzahl der Fadenverbindevorgänge während des Umspulens, Chargen-Nr., Datum und ähnliches. Diese Informationen bzw. Daten werden direkt auf die Hülse der vollen Spule aufge druckt oder auf ein Klebeetikett gedruckt, womit die Qualität der vollbewickelten Spule erkennbar ist.It is clear from the above explanation that the invention has the following advantageous effects:
When a full bobbin is removed, the bobbin changer receives information from the control device about the winding of the full bobbin, such as e.g. B. the spindle no. the winding unit, the number of thread connecting operations during winding, batch number, date and the like. This information or data is printed directly on the sleeve of the full bobbin or printed on an adhesive label, which shows the quality of the fully wound bobbin.

Claims

1. A method for monitoring the quality of bobbins in an automatic winder with a plurality of bobbins, a control and monitoring device for a constant thread length for monitoring and controlling the winding operation of each bobbin, and a bobbin changer which can be moved along the bobbins and which takes up full bobbins, characterized in that When the bobbin changer removes a full package from the bobbin changer, information or data about the winding process of the full bobbin is transmitted from the control and monitoring device of the constant thread length to the bobbin changer, and the winding data are attached to the bobbin, the bobbin changer being a means of sticking on one of the controls - And the monitoring device has received winding data provided label on a fully wound package, so that the thread end part of the winding of the full package is fixed by means of the label on the peripheral surface of the coil d.

2. The method according to claim 1, characterized, that the wrapping data applied to the label Include barcodes.

3. The method according to claim 1, characterized, that the bobbin changer contains a means by means of wel the wrapping data directly to one end or one Front side of a coil are applied.

4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising an automatic bobbin changer (AD) which can be moved along the processing points winding positions (Wu) of a textile machine with a rewinding area with a number of processing positions arranged next to one another in order to turn at a winding position (Wu) Wu), on which a full package is present, to carry out a bobbin change, characterized in that a marking or labeling device for applying information from the winding unit in which the full package is present to a package tube (B), and a package delivery device ( 1 ) for feeding take-up sleeves (B), which have already been subjected to a marking process, are provided via an endless conveyor ( 3 ) to the automatic bobbin changer (AD) and that the bobbin changer has means for sticking on a label provided with winding data obtained from the control and monitoring device on the circumferential surface having a surface vollbewickelten winding package.