DE4110638A1 - Elektrischer radnabenantrieb fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Elektrischer radnabenantrieb fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE4110638A1
DE4110638A1 DE4110638A DE4110638A DE4110638A1 DE 4110638 A1 DE4110638 A1 DE 4110638A1 DE 4110638 A DE4110638 A DE 4110638A DE 4110638 A DE4110638 A DE 4110638A DE 4110638 A1 DE4110638 A1 DE 4110638A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
brake
wheel hub
motor housing
hub drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4110638A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4110638C2 (de
Inventor
Hermann Dr Ing Klaue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4110638A priority Critical patent/DE4110638C2/de
Priority to DE4115932A priority patent/DE4115932A1/de
Publication of DE4110638A1 publication Critical patent/DE4110638A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4110638C2 publication Critical patent/DE4110638C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/123—Constructional features of arms the arm having T-shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/14—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/38—Low or lowerable bed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/465—Slip
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, einen elek­ trischen Radnabenantrieb mit integrierter Bremse für Kraft­ fahrzeuge zu schaffen, welcher bei gelenkten und ungelenkten Rädern von Personen-, Lastkraftwagen und Omnibussen angewendet werden kann. Durch Einbau des Antriebs sollen Stufenschaltge­ triebe, Drehmomentwandler und Antriebswellen in Fortfall kommen, so daß Gewicht und Aufwand eingespart und dabei der Vorteil, daß für den Antrieb des Fahrzeugs der gesamte Kraftschluß zwischen Rädern und Straße ausgenutzt wird, erzielt wird Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird das den Elektromotor sowie die Bremse tragende Motorgehäuse am Fahrzeug federnd und horizontal schwenkbar aufgehängt. In für sich bekannter Weise wird zum Antrieb ein Wechselstrommotor mit Kurzschlußläufer ver­ wendet, der gegebenenfalls, um weitere Wirkungsgradvorteile zu erzielen, über einen Phasenwandler mit Strom beaufschlagt werden kann.
In noch weiterer Ausbildung der Erfindung wird die in den Antrieb integrierte Bremse als Vollbelagscheibenbremse ausgebildet, welche bei hoher spezifischer Leistung einen geringen Platzbedarf erfor­ dert. Weiterhin wird diese Bremse erindungsgemäß elektrisch be­ tätigt und kann so aufgebaut sein, daß sie als Federspeicherbrem­ se bei abgeschaltetem Motorstrom als Feststellbremse dient.
In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar­ gestellt. In Fig. 1 ist der Längsschnitt durch den elektrischen Radantrieb eines Kraftwagens mit Radaufhängung dargestellt. Eine in Fig. 1 mit AB gekennzeichneter Ebene geschnittene Rad­ stellung bei vollem Lenkeinschlag gibt Fig. 2 wieder.
In den Abbildungen ist mit 1 das bereifte Rad, welches an dem mit 2 1 bezeichneten Radflansch der Radnabenwelle 2 befestigt ist, gekennzeichnet. Mit 3 ist das mit Deckel 3 1 ausgerüstete Motor­ gehäuse, in welchem die Motorwicklungen 4 1 und 4 2, welche beid­ seits des als Ringscheibe ausgebildeten, umlaufenden Kurzschluß­ ankers 4 3 angeordnet sind, bezeichnet. Das Motor-Drehmoment wird von der, die Radnabenwelle 2 umfaßenden und auf letzterer durch Lager 12 und 13 abgestützten Hohlwelle 7 auf das Zahnrad 8 über­ tragen, welches mit den Planetenrädern 11 kämmt, die sich auf dem in der Zylinderwand des Motorgehäuses befindlichen Außensonne 10 abstützen. Der übersetzte Abtrieb erfolgt durch den Steg 9, der auf der Radnabenwelle 2 sitzt. Die Radnabenwelle ist breit im Motorgehäusedeckel 3 1 durch das Lager 5 und im Gehäuse 3 durch das Lager 6 abgestützt. Der Kraftschluß zwischen Anker 4 3 und Hohl­ welle 7 erfolgt durch die Verzahnungen 4 4 und 7 1.
Mit dem Flansch 14 1 ist das mit der Radnabenwelle, also mit dem Rad umlaufende, radial verrippte Bremsgehäuse 14 verbunden, welches am Außenumfang mit dem ebenso verrippten Bremsgehäusedeckel 15 verschraubt ist. In dem von den beiden Gehäuseteilen gebildeten schmalen zylindrischen Raum 16 sind die beiden, mit Bremsbelag ausgerüsteten Bremsscheiben 17 und 18 axial frei beweglich mit Innen­ verzahnung auf die Außenverzahnung 3 2 des Bremsträgerfortsatzes 33 des Motorgehäuses gesetzt. Im dargestellten Fahrzustand bei stehendem Motor ist die Bremse automatisch dadurch geschlossen, daß die Magnetspule 19 der Bremse stromlos ist. Dadurch ist deren Ring­ anker 20 frei und die Tellerfedern 21 haben die im Leerlauf der Bremse ebene Federstahlplatte 22 derart gespannt, daß sie über die Rundstahldruckringe 28 und 29 mit unterschiedlichem Durchmesser die Bremsscheiben 17 und 18 gegen ihre Reibflächen im Bremsgehäu­ se drücken und die Bremse feststellen.
Im Fahrzustand, also bei strombeaufschlagten Motorwicklungen, er­ hält auch die Magnetspule Strom, so daß der Ringanker 20 das Tellerfederpaket 21 in die Ausgangslage zurückführt und somit die Federstahlplatte 22 in die Leerlaufstellung gebracht und die Bremse gelöst wird. Bremswirkung wird durch Reduktion der Stromstärke in der Magnetspule 19 bewirkt.
Rad mit Motorgehäuse und Bremse sind an den beiden Lenkern 23 und 24 aufgehängt. Dazu ist das Motorgehäuse 3 mit den zwei Kugel­ bolzen 3 4 und 3 5 ausgerüstet, die in den Kugelschalen 23 1 und 241 sitzen. Die beiden Lenker sind am Achsträger 25 angelenkt. Der untere Lenker steht über seinen Fortsatz 24 2 mit der quer zur Fahrtrichtung im Achträger aufgehängten Zugfeder 26 in Verbindung. Der Stoßdämpfer 27 ist zwischen Lenker 24 und Achsträger 25 derart angeordnet, daß ein 50°-Lenkeinschlag erfolgen kann.
Im Motorgehäusedeckel ist gegenüber vom Radflansch 2 1 der Sensor 28 angebracht, der mit einer Recheneinheit in Verbindung steht, die bei Antriebs-und Bremsschlupf Motor- und Bremsbelastung ein­ reguliert.

Claims (6)

1. Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge mit im Motorgehäuse gelagerter Radnabenwelle, dadurch gekennzeichnet, daß der Motoranker (43) über ein Planetengetriebe (8 bis 11) mit der Radnabenwelle (2) verbunden ist und die den Motor durchdringende Radnabenwelle (2) auf der dem Radflansch (21) gegen­ überliegenden Seite den umlaufenden Teil (14, 15) der Bremse trägt, wobei das Bremsmoment am Motorgehäuse (33) aufgenommen wird.
2. Elektrischer Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (3) an der Fahr­ zeugachse (23 bis 25) federnd und horizontal schwenk­ bar aufgehängt ist.
3. Elektrischer Radnabenantrieb nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (4 1, 4 2, 4 3) als Wechsel­ strommotor mit zylindrischem oder scheibenförmigen Anker ausgebildet ist.
4. Elektrischer Radnabenantrieb nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß als Bremse eine Vollbelagscheiben­ bremse dient.
5. Elektrischer Radnabenantrieb nach Anspruch 1) und 4), dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse elektrisch be­ tätigt ist.
6. Elektrischer Radnabenantrieb nach Anspruch 1), 4) und 5), dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse als Feder­ speicherbremse ausgebildet ist, welche bei abgeschalte­ tem Motorstrom als Feststellbremse dient.
DE4110638A 1991-04-02 1991-04-02 Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge Expired - Fee Related DE4110638C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4110638A DE4110638C2 (de) 1991-04-02 1991-04-02 Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge
DE4115932A DE4115932A1 (de) 1991-04-02 1991-05-16 Elektrischer radnabenantrieb fuer kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4110638A DE4110638C2 (de) 1991-04-02 1991-04-02 Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4110638A1 true DE4110638A1 (de) 1992-10-08
DE4110638C2 DE4110638C2 (de) 1996-11-21

Family

ID=6428656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4110638A Expired - Fee Related DE4110638C2 (de) 1991-04-02 1991-04-02 Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4110638C2 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19703061A1 (de) * 1996-01-29 1997-07-31 Toyota Motor Co Ltd Bremsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug zum Maximieren der regenerativen Energie
DE19732637C2 (de) * 1997-07-29 1999-11-25 Daimler Chrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
FR2836419A1 (fr) * 2002-02-28 2003-08-29 Techni Matal Entpr Module de roue independant et vehicule utilisant ce module
DE20311886U1 (de) 2003-08-01 2003-10-09 Noell Crane Systems GmbH, 97080 Würzburg Portalhubwagen mit elektrischem Radantrieb
WO2004047255A2 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 The Timken Company Axial flux motor assembly
DE102015102711A1 (de) 2015-02-25 2016-08-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Rekuperationsfähige Antriebsvorrichtung
WO2018024295A1 (de) 2016-08-02 2018-02-08 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radnabenantrieb
FR3074733A1 (fr) * 2017-12-13 2019-06-14 Lohr Electromecanique Essieu directionnel electrique pour vehicule
CN110203061A (zh) * 2019-06-15 2019-09-06 朱幕松 智能动力新能源汽车
CN110217095A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 朱幕松 新能源汽车轮辋电机
CN111565957A (zh) * 2018-03-09 2020-08-21 Lg电子株式会社 集成电子制动器的轮内马达驱动装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19743906C2 (de) * 1997-10-04 2002-06-13 Voith Turbo Kg Radantriebsvorrichtung
DE102007006499A1 (de) * 2007-02-09 2008-08-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Tragfeder-Anordnung an einem insbesondere zweispurigen Fahrzeug

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2222976C2 (de) * 1971-05-11 1985-02-07 Newage Engineers Ltd., Stamford, Lincolnshire Radantriebseinheit

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2222976C2 (de) * 1971-05-11 1985-02-07 Newage Engineers Ltd., Stamford, Lincolnshire Radantriebseinheit

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5895100A (en) * 1996-01-29 1999-04-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake apparatus for an electric vehicle to maximize regenerative energy
DE19703061B4 (de) * 1996-01-29 2014-02-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Bremsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug zum Maximieren der regenerativen Energie
DE19703061A1 (de) * 1996-01-29 1997-07-31 Toyota Motor Co Ltd Bremsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug zum Maximieren der regenerativen Energie
DE19732637C5 (de) * 1997-07-29 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
DE19732637C2 (de) * 1997-07-29 1999-11-25 Daimler Chrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
US6328123B1 (en) 1997-07-29 2001-12-11 Daimlerchrysler Ag Electrical drive for a wheel hub
EP1340670A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-03 Techni-Metal Entreprise Unabhängiges Radmodul und ein solches Modul benutzendes Fahrzeug
FR2836419A1 (fr) * 2002-02-28 2003-08-29 Techni Matal Entpr Module de roue independant et vehicule utilisant ce module
US6922004B2 (en) 2002-04-05 2005-07-26 The Timken Company Axial flux motor assembly
WO2004047255A2 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 The Timken Company Axial flux motor assembly
WO2004047255A3 (en) * 2002-11-15 2004-12-16 Timken Co Axial flux motor assembly
DE20311886U1 (de) 2003-08-01 2003-10-09 Noell Crane Systems GmbH, 97080 Würzburg Portalhubwagen mit elektrischem Radantrieb
WO2016135013A1 (de) 2015-02-25 2016-09-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Rekuperationsfähige antriebsvorrichtung
DE102015102711A1 (de) 2015-02-25 2016-08-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Rekuperationsfähige Antriebsvorrichtung
US10518645B2 (en) 2015-02-25 2019-12-31 Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh Regenerative drive system
WO2018024295A1 (de) 2016-08-02 2018-02-08 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radnabenantrieb
DE102016214269A1 (de) 2016-08-02 2018-02-08 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radnabenantrieb
US11220174B2 (en) 2016-08-02 2022-01-11 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Wheel hub drive
FR3074733A1 (fr) * 2017-12-13 2019-06-14 Lohr Electromecanique Essieu directionnel electrique pour vehicule
CN111565957A (zh) * 2018-03-09 2020-08-21 Lg电子株式会社 集成电子制动器的轮内马达驱动装置
CN110203061A (zh) * 2019-06-15 2019-09-06 朱幕松 智能动力新能源汽车
CN110217095A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 朱幕松 新能源汽车轮辋电机

Also Published As

Publication number Publication date
DE4110638C2 (de) 1996-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4110638C2 (de) Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge
JP3394771B2 (ja) 二入力無段変速一体型モータ及び伝動装置
US3892300A (en) Motorized wheel brake system
US5087229A (en) Independently suspended steerable motor wheel apparatus
US8133143B2 (en) Gear reducer electric motor assembly with internal brake
CN101711209B (zh) 用于改装自行车的结构组件和方法以及自行车
US4763747A (en) All wheel drive for a motor vehicle
DE19709588C1 (de) Scheibenbremsenanordnung für einen Einzelradantrieb
EP1905633A1 (de) Elektrisches radantriebssystem
CN201245071Y (zh) 特种轮边减速器
CN107128162A (zh) 一种重载车辆用电动轮总成装置及汽车
EP2114757A1 (de) Fahrzeug
DE102006002421A1 (de) Radmotor
WO2018018868A1 (zh) 无标题
DE4115932A1 (de) Elektrischer radnabenantrieb fuer kraftfahrzeuge
DE102010001980A1 (de) Antriebseinrichtung für insbesondere ein Zweirad
US8303446B2 (en) Controlled differential
DE19748201C1 (de) Nabenantriebsvorrichtung
CN108544918A (zh) 一种电动轮及车辆
DE112016006682B4 (de) Unabhängige radantriebseinrichtung und fahrzeug
US5588931A (en) Planetary reducer and wheel bearing unit
EP1506888B1 (de) Portalhubwagen mit elektrischem Radnabenantrieb
JP3963835B2 (ja) 動力分配を備えたアングル駆動装置
JPS581392Y2 (ja) タンデムドライブ方式の車軸組立体
US7029414B2 (en) Hub assembly with speed change

Legal Events

Date Code Title Description
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4115932

Format of ref document f/p: P

8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
D2 Grant after examination
8339 Ceased/non-payment of the annual fee
8364 No opposition during term of opposition
8370 Indication of lapse of patent is to be deleted
8339 Ceased/non-payment of the annual fee