CN110203061A - 智能动力新能源汽车 - Google Patents

Abstract

一种智能动力新能源汽车，设置4个电动车轮，电动车轮的轮辋与碟刹式制动器之间设车轮置车轮电机，弧形定子上端设置扇形缺口，扇形制动器位于扇形缺口内，左、右低速车轮电机驱动前轮，左、右高速车轮电机驱动后轮，加上发动机驱动，实现多种动力智能匹配，自动切换动力，自动换挡，使所述智能动力新能源汽车工作在最佳的节能环保状态，所述车轮电机方便有效地安装在任何普通汽车的4个车轮上，很容易使普通汽车升级改造为智能动力新能源汽车，不仅降低新能源汽车的成本，而且提高新能源汽车的质量。

Description

智能动力新能源汽车

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车，确切地说是一种智能动力新能源汽车。

背景技术

目前社会上流行的新能源汽车一般是发动机驱动加电动机驱动的新能源汽车，新能源汽车在市场上占据一定优势，发展比较快，但是现有新能源汽车不足之处在于：它的电机驱动系统比较单一，另外电机驱动系统不能在现有的普通汽车基础上直接升级改造成为新能源汽车。申请号为“2018104242629”名称为“智能动力新能源汽车”的发明专利公开一种轮边电机与制动器集成于车轮中的技术方案，它的不足之处在于：所述的圆板形导磁体中心没有设置中心半轴，导致发动机动力不能耦合到主动车轮，所述的轮边电机无法应用在新能源汽车上。

发明内容

为了克服现有新能源汽车的缺点，本发明公开一种四个电动车轮驱动的智能动力新能源汽车。

所述智能动力新能源汽车的技术方案是由新能源汽车、电动车轮、车轮电机、碟刹式制动器、锂电盒、智能控制盒、速度传感器、霍尔调速器、油门电磁阀、制动电磁阀组成,其结构特点在于：所述智能动力新能源汽车设置四个电动车轮，为了适应各种新能源汽车的发动机前车轮驱动方式或者发动机后车轮驱动方式，所述智能动力新能源汽车前后4个电动车轮的轮轴均选用设有中心半轴的空心轮轴，因为智能动力新能源汽车的发动机驱动前轮，所以左右前轮为主动车轮，左右后轮为从动车轮，新能源汽车的4个电动车轮内均设置碟刹式制动器，在4个碟刹式制动器的剩余空间内均设置车轮电机，4个碟刹式制动器的型号均相同，4个车轮电机的型号均相同，4个电动车轮以及各部件安装结构均相同，下面以新能源汽车右后电动车轮的结构为例说明，同样代表其他三个电动车轮的结构说明；所述右后电动轮设置空心轮轴，空心轮轴内圆设置驱动轴承，空心轮轴外圆设置左轴承和右轴承，左轴承、右轴承外圆安装轮毂，右轴承右边设置锁定外卡簧，轮毂右边设置连接圈，连接圈圆周设置4个等分的螺母孔，连接圈右边设置驱动圆板，驱动圆板中心设有中心半轴，中心半轴左端安装在驱动轴承内圆，中心半轴左端设有联轴器齿轮，新能源汽车左前轮的联轴器齿轮与左联轴器联接，左联轴器与左万向节连接，左万向节与发动机的左传动轴连接；新能源汽车右前轮的联轴器齿轮与右联轴器联接，右联轴器与右万向节连接，右万向节与发动机的右传动轴连接，发动机动力驱动左传动轴和右传动轴，使左前轮和右前轮成为主动轮，因为左后轮和右后轮是从动轮，所以左后轮和右后轮的联轴器齿轮空闲备用；驱动圆板左端中部设置定位圈台、右端中部设置定位圆台，定位圈台装进轮毂右边内圆，驱动圆板的圆周设置4个螺丝孔，与连接圈的4个螺母孔对齐，驱动圆板右边安装轮辋，轮辋中部设有定位孔，所述定位圆台装进轮辋定位孔，轮辋外圆是轮胎，轮辋由4个轮胎螺丝钉紧固，轮辋将驱动圆板压紧在轮毂连接圈右端，轮辋与轮毂同轴定位；所述碟刹式制动器设置圆盘架，圆盘架中心与空心轮轴左端连接成一体，圆盘架左边设置上吊耳和下吊耳，上吊耳和下吊耳与左边的悬挂机构连接，圆盘架上端设置扇形制动器，扇形制动器设置制动夹道，制动夹道内设置碟刹片，碟刹片中心安装在轮毂外圆中部，所述电动车轮设置车轮电机，车轮电机设置弧形定子，弧形定子安装在圆盘架右边，圆盘架右边设置定位圈，定位圈外圆安装弧形连接圈，弧形连接圈右端连接弧圈支架，弧形连接圈设置前螺母孔和后螺母孔，圆盘架设置前螺丝孔和后螺丝孔，前螺丝钉和后螺丝钉将弧形连接圈紧固在圆盘架右端，所述弧圈支架外圆焊接弧形定子，弧形定子外圆直径与弧形连接圈外圆直径相同，所述弧形定子由弧形铁芯与三相电枢线圈组成，弧形铁芯是用硅钢片叠加制造成型，弧形铁芯的外圆弧设有若干个T形齿牙和齿槽，齿槽内绕制三相线圈，三相线圈连接为Y形式的电路输出，弧形铁芯的齿槽内分别设置三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的间隔位置均相差120度的电角度，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线合并一股输出电缆，所述弧圈支架左下端设置穿线孔，所述圆盘架下边设有出线孔，所述输出电缆从穿线孔和出线孔引出到智能动力新能源汽车的后备箱；所述弧形定子上端设置扇形缺口，扇形缺口略大于扇形制动器，扇形制动器位于扇形缺口内，弧形定子位于轮辋的内圆与所述碟刹片的外圆之间，弧形定子充分利用轮辋内的空间；所述车轮电机是一种外转子无刷无齿永磁电机，车轮电机设置外转子，所述外转子设置导磁圈，导磁圈内圆中部设置永磁圈，永磁圈由若干块方块形永磁体排列组成，方块形永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体，所述方块形永磁体的极性是径向的，相邻的永磁体极性互为相反，交替排列组成永磁圈，永磁圈吸附在导磁圈内圆用AB胶粘连；所述导磁圈安装在轮辋内圆，导磁圈左边设有连接环，连接环圆周设置4个等分的螺母孔，轮辋内设有定位台圈，连接环外圆装进定位台圈内圆定位在轮辋支架左边，轮辋支架设有4个等分的沉头螺丝钉紧固连接环，松开沉头螺丝钉轮辋与外转子分离，以方便轮胎拆装；永磁圈左端紧配合安装滑圈，滑圈是铝合金非导磁圈，滑圈内圆直径等于永磁圈内圆直径，所述滑圈的作用在于：因为外转子的内圆安装在弧形定子的外圆时，由于强大的磁力吸引，永磁圈和弧形定子容易撞击受伤，有滑圈定位能保护永磁圈和弧形定子，防止永磁圈和弧形定子发生撞击；轮辋安装到位后外转子同轴定位，永磁圈内圆与弧形定子外圆之间存在很小的均匀的磁场气隙，弧形连接圈外圆与滑圈内圆之间存在很小的均匀气隙是保护作用；智能动力新能源汽车的左前轮和右前轮内设置磁极为60极的低速车轮电机，低速车轮电机的永磁圈由60块方块形永磁体排列组成，为智能动力新能源汽车的前轮提供低速挡电机驱动；左后轮和右后轮内设置磁极为40极的高速车轮电机，高速车轮电机的永磁圈由40块方块形永磁体排列组成，为智能动力新能源汽车的后轮提供高速挡电机驱动。

所述智能动力新能源汽车的后备箱里设置锂电盒和智能控制盒，所述锂电盒内放置若干锂电池组，所述智能控制盒内设置智能型无刷电机4控制电路和人工智能油门、制动控制电路，所述智能动力新能源汽车的变速器上增设速度传感器，油门踏板下端增设霍尔调速器，油门管道增设油门电磁阀，制动踏板下端增设霍尔传感器，制动液压管道增设制动电磁阀；所述速度传感器、霍尔调速器的输出线连接所述智能控制盒的相关输入端，所述锂电盒设置电源线连接智能控制盒的电源端，智能控制盒的4个电机输出端分别连接对应的4个车轮电机的三相线圈的输出线，智能控制盒的4个电机输入端分别连接对应的4个车轮电机的所述三个霍尔传感器的输出线，所述油门电磁阀和制动电磁阀的输出线连接所述智能控制盒的相关输出端，所述智能控制器设置无刷电机换相控制电路、电磁制动反充电控制电路、调速控制电路、动力模式智能转换电路，在智能控制器设定程序控制下，使智能动力新能源汽车低速挡行驶时转换为左、右前电动车轮驱动，高速挡行驶时转换为左、右后电动车轮驱动，蓄电池亏电时自动转换为发动机驱动，同时4个车轮电机自动给蓄电池充电，一般制动时，4个车轮电机电机控制为电磁制动加反充电，紧急制动时，制动电磁阀打开，自动转换为4个碟刹式制动器制动，蓄电池充足电时，自动转换为4个车轮电机驱动，油门踏板和制动踏板分别由人工操作与智能控制器有机结合共同控制，智能控制器使发动机自动工作在熄火、启动、怠速或者加速、减速状态，使4个车轮电机自动工作在停机、启动、高低速变挡、或者加速、减速和制动状态，速度传感器控制变速器自动换挡。

所述智能动力新能源汽车的有益效果在于：所述车轮电机机充分合理地利用了轮辋与碟刹式制动器之间的空间，不影响轮胎的拆装；所述轮毂的左轴承和右轴承在车轮电机的定子、转子之间的作用是保持永磁圈的内圆与弧形铁芯的外圆之间的气隙稳定、均匀，智能动力新能源汽车的低速车轮电机驱动前轮，高速车轮电机驱动后轮，加上发动机驱动前轮，智能动力新能源汽车具有多种驱动方式的混合动力，经过人工智能化控制，实现多种动力智能匹配，自动切换动力，自动换挡，使所述智能动力新能源汽车工作在最佳的节能环保状态，所述车轮电机很容易使普通汽车升级改造为智能动力新能源汽车，不仅降低新能源汽车的成本，而且提高新能源汽车的质量。

附图说明

图1为智能动力新能源汽车后视结构示意图。

图2为智能动力新能源汽车前视结构示意图。

图3为左前电动车轮前视剖面结构示意图。

图4为右后电动车轮后视剖面结构示意图。

图5为右后电动车轮右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一歩说明。

在图1、图2、图3、图4、图5中，所述智能动力新能源汽车设置四个电动车轮，为了适应各种新能源汽车的发动机前车轮驱动方式或者发动机后车轮驱动方式，所述智能动力新能源汽车前后4个电动车轮的轮轴均选用设有中心半轴的空心轮轴，因为智能动力新能源汽车的发动机驱动前轮，所以左右前轮为主动车轮，左右后轮为从动车轮，新能源汽车的4个电动车轮内均设置碟刹式制动器，在4个碟刹式制动器的剩余空间内均设置车轮电机，4个碟刹式制动器的型号均相同，4个车轮电机的型号均相同，4个电动车轮以及各部件安装结构均相同，下面以新能源汽车右后电动车轮的结构为例说明，同样代表其他三个电动车轮的结构说明；所述右后电动轮设置空心轮轴1，空心轮轴内圆设置驱动轴承2，空心轮轴外圆设置左轴承3和右轴承4，左轴承、右轴承外圆安装轮毂5，右轴承右边设置锁定外卡簧6，轮毂右边设置连接圈7，连接圈圆周设置4个等分的螺母孔，连接圈右边设置驱动圆板8，驱动圆板中心设有中心半轴9，中心半轴左端安装在驱动轴承内圆，中心半轴左端设有联轴器齿轮10，新能源汽车左前轮的联轴器齿轮与左联轴器11联接，左联轴器与左万向节12连接，左万向节与发动机的左传动轴13连接；新能源汽车右前轮的联轴器齿轮与右联轴器联接，右联轴器与右万向节连接，右万向节与发动机的右传动轴连接，发动机动力驱动左传动轴和右传动轴，使左前轮14和右前轮15成为主动轮，因为左后轮16和右后轮17是从动轮，所以左后轮和右后轮的联轴器齿轮空闲备用；驱动圆板左端中部设置定位圈台18、右端中部设置定位圆台19，定位圈台装进轮毂右边内圆，驱动圆板的圆周设置4个螺丝孔，与连接圈的4个螺母孔对齐，驱动圆板右边安装轮辋20，轮辋中部设有定位孔，所述定位圆台装进轮辋定位孔，轮辋外圆是轮胎，轮辋由4个轮胎螺丝钉21紧固，轮辋将驱动圆板压紧在轮毂连接圈右端，轮辋与轮毂同轴定位；所述碟刹式制动器设置圆盘架22，圆盘架中心与空心轮轴左端连接成一体，圆盘架左边设置上吊耳23和下吊耳24，上吊耳和下吊耳与左边的悬挂机构25连接，圆盘架上端设置扇形制动器26，扇形制动器设置制动夹道27，制动夹道内设置碟刹片28，碟刹片中心安装在轮毂外圆中部，所述电动车轮设置车轮电机，车轮电机设置弧形定子，弧形定子安装在圆盘架右边，圆盘架右边设置定位圈29，定位圈外圆安装弧形连接圈30，弧形连接圈右端连接弧圈支架31，弧形连接圈设置前螺母孔和后螺母孔，圆盘架设置前螺丝孔和后螺丝孔，前螺丝钉和后螺丝钉32将弧形连接圈紧固在圆盘架右端，所述弧圈支架外圆焊接弧形定子，弧形定子外圆直径与弧形连接圈外圆直径相同，所述弧形定子由弧形铁芯33与三相电枢线圈34组成，弧形铁芯是用硅钢片叠加制造成型，弧形铁芯的外圆弧设有若干个T形齿牙和齿槽，齿槽内绕制三相线圈，三相线圈连接为Y形式的电路输出，弧形铁芯的齿槽内分别设置三个霍尔传感器35，三个霍尔传感器的间隔位置均相差120度的电角度，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线合并一股输出电缆36，所述弧圈支架左下端设置穿线孔37，所述圆盘架下边设有出线孔38，所述输出电缆从穿线孔和出线孔引出到智能动力新能源汽车的后备箱；所述弧形定子上端设置扇形缺口39，扇形缺口略大于扇形制动器，扇形制动器位于扇形缺口内，弧形定子位于轮辋的内圆与所述碟刹片的外圆之间，弧形定子充分利用轮辋内的空间；所述车轮电机是一种外转子无刷无齿永磁电机，车轮电机设置外转子，所述外转子设置导磁圈40，导磁圈内圆中部设置永磁圈41，永磁圈由若干块方块形永磁体排列组成，方块形永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体，所述方块形永磁体的极性是径向的，相邻的永磁体极性互为相反，交替排列组成永磁圈，永磁圈吸附在导磁圈内圆用AB胶粘连；所述导磁圈安装在轮辋内圆，导磁圈左边设有连接环42，连接环圆周设置4个等分的螺母孔，轮辋内设有定位台圈43，连接环外圆装进定位台圈内圆定位在轮辋支架左边，轮辋支架设有4个等分的沉头螺丝钉44紧固连接环，松开沉头螺丝钉轮辋与外转子分离，以方便轮胎拆装；永磁圈左端紧配合安装滑圈45，滑圈是铝合金非导磁圈，滑圈内圆直径等于永磁圈内圆直径，所述滑圈的作用在于：因为外转子的内圆安装在弧形定子的外圆时，由于强大的磁力吸引，永磁圈和弧形定子容易撞击受伤，滑圈具有定位保护永磁圈和弧形定子的功能，防止永磁圈和弧形定子发生撞击；轮辋安装到位后，外转子同轴定位，永磁圈内圆与弧形定子外圆之间存在很小的均匀的磁场气隙46，弧形连接圈外圆与滑圈内圆之间存在很小的均匀气隙47是保护的作用；智能动力新能源汽车的左前轮和右前轮内设置磁极为60极的低速车轮电机，低速车轮电机的永磁圈由60块方块形永磁体排列组成，为智能动力新能源汽车的前轮提供低速挡电机驱动；左后轮和右后轮内设置磁极为40极的高速车轮电机，高速车轮电机的永磁圈由40块方块形永磁体排列组成，为智能动力新能源汽车的后轮提供高速挡电机驱动。

所述智能动力新能源汽车的后备箱里设置锂电盒和智能控制盒，所述锂电盒内放置若干锂电池组，所述智能控制盒内设置智能型无刷电机4控制电路和人工智能油门、制动控制电路，所述智能动力新能源汽车的变速器上增设速度传感器，油门踏板下端增设霍尔调速器，油门管道增设油门电磁阀，制动踏板下端增设霍尔传感器，制动液压管道增设制动电磁阀；所述速度传感器、霍尔调速器的输出线连接所述智能控制盒的相关输入端，所述锂电盒设置电源线连接智能控制盒的电源端，智能控制盒的4个电机输出端分别连接对应的4个车轮电机的三相线圈的输出线，智能控制盒的4个电机输入端分别连接对应的4个车轮电机的所述三个霍尔传感器的输出线，所述油门电磁阀和制动电磁阀的输出线连接所述智能控制盒的相关输出端，所述智能控制器设置无刷电机换相控制电路、电磁制动反充电控制电路、调速控制电路、动力模式智能转换电路，在智能控制器设定程序控制下，使智能动力新能源汽车低速挡行驶时转换为左、右前电动车轮驱动，高速挡行驶时转换为左、右后电动车轮驱动，蓄电池亏电时自动转换为发动机驱动，同时4个车轮电机自动给蓄电池充电，一般制动时，4个车轮电机控制为电磁制动加反充电，紧急制动时，制动电磁阀打开，自动转换为4个碟刹式制动器制动，蓄电池充足电时，自动转换为4个车轮电机驱动，油门踏板和制动踏板分别由人工操作与智能控制器有机结合共同控制，智能控制器使发动机自动工作在熄火、启动、怠速或者加速、减速状态，使4个车轮电机自动工作在停机、启动、高低速变挡、或者加速、减速和制动状态，速度传感器控制变速器自动换挡。

所述车轮电机充分合理地利用了轮辋与碟刹式制动器之间的空间，不影响轮胎的拆装；所述轮毂的左轴承和右轴承在车轮电机的定子、转子之间的作用是保持永磁圈的内圆与弧形铁芯的外圆之间的气隙稳定、均匀；智能动力新能源汽车的低速车轮电机驱动前轮，高速车轮电机驱动后轮，加上发动机驱动前轮，智能动力新能源汽车具有多种驱动方式的混合动力，经过人工智能化控制，实现多种动力智能匹配，自动切换动力，自动换挡，使所述智能动力新能源汽车工作在最佳的节能环保状态，所述车轮电机很容易使普通汽车升级改造为智能动力新能源汽车，不仅降低新能源汽车的成本，而且提高新能源汽车的质量。

Claims (3)

1.一种智能动力新能源汽车，由新能源汽车、电动车轮、车轮电机、碟刹式制动器、锂电盒、智能控制盒、速度传感器、霍尔调速器、油门电磁阀、制动电磁阀组成，其特征在于：所述智能动力新能源汽车设置四个电动车轮，为了适应各种新能源汽车的发动机前车轮驱动方式或者发动机后车轮驱动方式，所述智能动力新能源汽车前后4个电动车轮的轮轴均选用设有中心半轴的空心轮轴，因为智能动力新能源汽车的发动机驱动前轮，所以左前轮、右前轮为主动车轮，左后轮、右后轮为从动车轮，新能源汽车的4个电动车轮内均设置碟刹式制动器，在4个碟刹式制动器的剩余空间内均设置车轮电机，4个碟刹式制动器的型号均相同，4个车轮电机的型号均相同，4个电动车轮以及各部件安装结构均相同，下面以新能源汽车右后电动车轮的结构为例说明，同样代表其他三个电动车轮的结构说明；所述右后电动轮设置空心轮轴（1），空心轮轴内圆设置驱动轴承（2），空心轮轴外圆设置左轴承（3）和右轴承（4），左轴承、右轴承外圆安装轮毂（5），右轴承右边设置锁定外卡簧（6），轮毂右边设置连接圈（7），连接圈圆周设置4个等分的螺母孔，连接圈右边设置驱动圆板（8），驱动圆板中心设有中心半轴（9），中心半轴左端安装在驱动轴承内圆，中心半轴左端设有联轴器齿轮（10），新能源汽车左前轮的联轴器齿轮与左联轴器（11）联接，左联轴器与左万向节（12）连接，左万向节与发动机的左传动轴（13）连接；新能源汽车右前轮的联轴器齿轮与右联轴器联接，右联轴器与右万向节连接，右万向节与发动机的右传动轴连接，发动机动力驱动左传动轴和右传动轴，使左前轮（14）和右前轮（15）成为主动轮，因为左后轮（16）和右后轮（17）是从动轮，所以左后轮和右后轮的联轴器齿轮空闲备用；驱动圆板左端中部设置定位圈台（18）、右端中部设置定位圆台（19），定位圈台装进轮毂右边内圆，驱动圆板的圆周设置4个螺丝孔，与连接圈的4个螺母孔对齐，驱动圆板右边安装轮辋（20），轮辋中部设有定位孔，所述定位圆台装进轮辋定位孔，轮辋外圆是轮胎，轮辋由4个轮胎螺丝钉（21）紧固，轮辋将驱动圆板压紧在轮毂连接圈右端，轮辋与轮毂同轴定位；所述碟刹式制动器设置圆盘架（22），圆盘架中心与空心轮轴左端连接成一体，圆盘架左边设置上吊耳（23）和下吊耳（24），上吊耳和下吊耳与左边的悬挂机构（25）连接，圆盘架上端设置扇形制动器（26），扇形制动器设置制动夹道（27），制动夹道内设置碟刹片（28），碟刹片中心安装在轮毂外圆中部；所述电动车轮设置车轮电机，车轮电机设置弧形定子，弧形定子安装在圆盘架右边，圆盘架右边设置定位圈（29），定位圈外圆安装弧形连接圈（30），弧形连接圈右端连接弧圈支架（31），弧形连接圈设置前螺母孔和后螺母孔，圆盘架设置前螺丝孔和后螺丝孔，前螺丝钉和后螺丝钉（32）将弧形连接圈紧固在圆盘架右端，所述弧圈支架外圆焊接弧形定子，弧形定子外圆直径与弧形连接圈外圆直径相同，所述弧形定子由弧形铁芯（33）与三相电枢线圈（34）组成，弧形铁芯是用硅钢片叠加制造成型，弧形铁芯的外圆弧设有若干个T形齿牙和齿槽，齿槽内绕制三相线圈，三相线圈连接为Y形式的电路输出，弧形铁芯的齿槽内分别设置三个霍尔传感器（35），三个霍尔传感器的间隔位置均相差120度的电角度，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线合并一股输出电缆（36），所述弧圈支架左下端设置穿线孔（37），所述圆盘架下边设有出线孔（38），所述输出电缆从穿线孔和出线孔引出到智能动力新能源汽车的后备箱；所述弧形定子上端设置扇形缺口（39），扇形缺口略大于扇形制动器，扇形制动器位于扇形缺口内，弧形定子位于轮辋的内圆与所述碟刹片的外圆之间，弧形定子充分利用轮辋内的空间；所述车轮电机是一种外转子无刷无齿永磁电机，车轮电机设置外转子，所述外转子设置导磁圈（40），导磁圈内圆中部设置永磁圈（41），永磁圈由若干块方块形永磁体排列组成，方块形永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体，所述方块形永磁体的极性是径向的，相邻的永磁体极性互为相反，交替排列组成永磁圈，永磁圈吸附在导磁圈内圆用AB胶粘连；所述导磁圈安装在轮辋内圆，导磁圈左边设有连接环（42），连接环圆周设置4个等分的螺母孔，轮辋内设有定位台圈（43），连接环外圆装进定位台圈内圆定位在轮辋支架左边，轮辋支架设有4个等分的沉头螺丝钉（44）紧固连接环，松开沉头螺丝钉轮辋与外转子分离，以方便轮胎拆装；永磁圈左端紧配合安装滑圈（45），滑圈是铝合金非导磁圈，滑圈内圆直径等于永磁圈内圆直径，所述滑圈的作用在于：因为外转子的内圆安装在弧形定子的外圆时，由于强大的磁力吸引，永磁圈和弧形定子容易撞击受伤，滑圈具有定位保护永磁圈和弧形定子的功能，防止永磁圈和弧形定子发生撞击；轮辋安装到位后，外转子同轴定位，永磁圈内圆与弧形定子外圆之间存在很小的均匀的磁场气隙（46），弧形连接圈外圆与滑圈内圆之间存在很小的均匀气隙（47）是保护的作用；智能动力新能源汽车的左前轮和右前轮内设置磁极为60极的低速车轮电机，低速车轮电机的永磁圈由60块方块形永磁体排列组成，为智能动力新能源汽车的前轮提供低速挡电机驱动；左后轮和右后轮内设置磁极为40极的高速车轮电机，高速车轮电机的永磁圈由40块方块形永磁体排列组成，为智能动力新能源汽车的后轮提供高速挡电机驱动。

2.根据权利要求1所述的智能动力新能源汽车，其特征在于：所述智能动力新能源汽车的后备箱里设置锂电盒和智能控制盒，所述锂电盒内放置若干锂电池组，所述智能控制盒内设置智能型无刷电机4控制电路和人工智能油门、制动控制电路，所述智能动力新能源汽车的变速器上增设速度传感器，油门踏板下端增设霍尔调速器，油门管道增设油门电磁阀，制动踏板下端增设霍尔传感器，制动液压管道增设制动电磁阀；所述速度传感器、霍尔调速器的输出线连接所述智能控制盒的相关输入端，所述锂电盒设置电源线连接智能控制盒的电源端，智能控制盒的4个电机输出端分别连接对应的4个车轮电机的三相线圈的输出线，智能控制盒的4个电机输入端分别连接对应的4个车轮电机的所述三个霍尔传感器的输出线，所述油门电磁阀和制动电磁阀的输出线连接所述智能控制盒的相关输出端，所述智能控制器设置无刷电机换相控制电路、电磁制动反充电控制电路、调速控制电路、动力模式智能转换电路，在智能控制器设定程序控制下，使智能动力新能源汽车低速挡行驶时转换为左、右前电动车轮驱动，高速挡行驶时转换为左、右后电动车轮驱动，蓄电池亏电时自动转换为发动机驱动，同时4个车轮电机自动给蓄电池充电，一般制动时，4个车轮电机控制为电磁制动加反充电，紧急制动时，制动电磁阀打开，自动转换为4个碟刹式制动器制动，蓄电池充足电时，自动转换为4个车轮电机驱动，油门踏板和制动踏板分别由人工操作与智能控制器有机结合共同控制，智能控制器使发动机自动工作在熄火、启动、怠速或者加速、减速状态，使4个车轮电机自动工作在停机、启动、高低速变挡、或者加速、减速和制动状态，速度传感器控制变速器自动换挡。

3.根据权利要求1所述的智能动力新能源汽车，其特征在于：所述车轮电机充分合理地利用了轮辋与碟刹式制动器之间的空间，不影响轮胎的拆装；所述轮毂的左轴承和右轴承在车轮电机的定子、转子之间的作用是保持永磁圈的内圆与弧形铁芯的外圆之间的气隙稳定、均匀；智能动力新能源汽车的低速车轮电机驱动前轮，高速车轮电机驱动后轮，加上发动机驱动前轮，智能动力新能源汽车具有多种驱动方式的混合动力，经过人工智能化控制，实现多种动力智能匹配，自动切换动力，自动换挡，使所述智能动力新能源汽车工作在最佳的节能环保状态，所述车轮电机很容易使普通汽车升级改造为智能动力新能源汽车。