FR3074733A1 - Essieu directionnel electrique pour vehicule - Google Patents

Essieu directionnel electrique pour vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR3074733A1
FR3074733A1 FR1762089A FR1762089A FR3074733A1 FR 3074733 A1 FR3074733 A1 FR 3074733A1 FR 1762089 A FR1762089 A FR 1762089A FR 1762089 A FR1762089 A FR 1762089A FR 3074733 A1 FR3074733 A1 FR 3074733A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
axle
braking device
electric motor
vehicle
hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1762089A
Other languages
English (en)
Inventor
Laurent Verdier
Daniel SCHEER
Pierre Dumas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lohr Electromecanique SAS
Original Assignee
Lohr Electromecanique SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lohr Electromecanique SAS filed Critical Lohr Electromecanique SAS
Priority to FR1762089A priority Critical patent/FR3074733A1/fr
Priority to CN201811524635.6A priority patent/CN109927685A/zh
Priority to CN201822093613.0U priority patent/CN209700627U/zh
Publication of FR3074733A1 publication Critical patent/FR3074733A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/002—Axles of the low floor type, e.g. for low-floor city busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/003—Steerable axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/06—Dead axles, i.e. not transmitting torque cranked
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/78—Features relating to cooling
    • F16D65/84—Features relating to cooling for disc brakes
    • F16D65/853—Features relating to cooling for disc brakes with closed cooling system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B60Y2200/1432—Low floor busses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un essieu (1) directionnel associé à une motorisation électrique pour véhicule routier, comportant à chaque extrémité une roue (5) directive montée sur une fusée (4) dudit essieu (1), la fusée (4) étant montée pivotante sur une partie centrale (2) de l'essieu (1) et orientable par l'intermédiaire d'une tringlerie de commande, caractérisé en ce que chaque roue (5) intègre dans son moyeu (8), un moteur électrique (7) et un dispositif de freinage (17) indépendant du moteur électrique (7).

Description

ESSIEU DIRECTIONNEL ELECTRIQUE POUR VÉHICULE
Domaine technique
La présente invention se rapporte au domaine technique général des essieux de véhicules routiers du genre bus, véhicules personnel, véhicules autonome ou autres.
L'invention concerne plus particulièrement la réalisation d'un essieu directionnel motorisé.
L'invention concerne plus particulièrement une motorisation électrique consistant en l'intégration d'un moteur électrique dans les roues, appelé ainsi moteur-roues.
Il est souvent demandé aux véhicules routiers, par exemple aux bus articulés ou multi-articulés, d’être monotrace pour limiter l’emprise au sol. Il est donc intéressant de pouvoir diriger toutes les roues de tels véhicules.
Par ailleurs, pour faciliter l’accessibilité des personnes à mobilité réduite et la circulation des dites personnes dans ces véhicules, il est souvent demandé de disposer d’un plancher bas sur toute la longueur des véhicules.
Etat de la technique
Il est connu de réaliser des essieux électriques dans lesquels un moteur électrique est monté en position centrale dudit essieu. Ce genre d'essieu ne permet pas d'avoir un plancher bas intégral par exemple dans une application de bus de transports public, sur toute la longueur d’un tel bus. Ceci pose un problème d'accessibilité aux personnes à mobilité réduite et à la circulation des dites personnes dans ledit bus.
On connaît également des essieux directionnels dans lesquels les fusées portant les roues sont articulées par l'intermédiaire d'une rotule sur une partie centrale dudit essieu. Les véhicules équipés d'un tel essieu sont souvent soumis à des réglementations et des législations spécifiques notamment en ce qui concerne le freinage. Il est donc souvent nécessaire d'équiper de tels essieux d'un système de freinage pour chaque roue.
Il est donc connu par exemple de monter un système de disques et d'étriers sur la partie centrale de l'essieu et ce en amont de la rotule de pivotement des roues. Un tel essieu comporte en général d’un moteur électrique attaquant via une réduction et de cardan les deux roues qui sont orientées par l'intermédiaire des rotules. La présence d'un tel moteur électrique et des dispositifs de freinage sur cette partie centrale non orientable empêchent également de réaliser un plancher bas pour les véhicules équipés d'un tel essieu.
La présence d’une rotule d’orientation de la fusée ne permet pas, par ailleurs de disposer les disques de freinage au plus près des roues.
Par ailleurs, l’utilisation d’une réduction engendre des nuisances sonores importantes qui sont dommageables notamment pour des véhicules électriques de transport public.
Exposé de l’invention
L’objet de l’invention vise à fournir un essieu directionnel électrique permettant de réaliser un plancher bas sur l’intégralité de la longueur d’un véhicule équipé avec un tel essieu.
Un autre objet vise à fournir un essieu directionnel électrique pourvu d’un dispositif de freinage additionnel indépendant de la motorisation électrique.
Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un essieu directionnel associé à une motorisation électrique pour véhicule routier, comportant à chaque extrémité une roue directive montée avec son moyeu sur une fusée dudit essieu, la fusée étant montée pivotante sur une partie centrale de l’essieu et orientable par l’intermédiaire d’une tringlerie de commande, caractérisé en ce que chaque roue intègre dans son moyeu, un moteur électrique et un dispositif de freinage indépendant du moteur électrique.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le dispositif de freinage est logé de façon amovible dans le moyeu de la roue.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le dispositif de freinage est un dispositif de freinage d’urgence du genre tout ou rien.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le dispositif de freinage est un dispositif de freinage linéaire piloté par un système de commande automatisé ou manuel.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le dispositif de freinage comporte un système de dissipation d’énergie.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, chaque moteur électrique comporte un système de dissipation d’énergie.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le dispositif de freinage comprend un assemblage multi-disques et un système d’étrier supportant des plaquettes de freinage et associé à un mécanisme de commande.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le mécanisme de commande de freinage est un mécanisme pneumatique ou hydraulique.
Selon un exemple de réalisation de l’essieu conforme à l’invention, le système d’étrier comporte une pièce mobile supportant des plaquettes de freinage, le déplacement de la pièce mobile par rapports aux disques étant piloté par l’intermédiaire d’une variation de pression pneumatique ou hydraulique.
Selon un exemple de réalisation conforme à l’invention, l’essieu comprend des conduits établissant une communication fluidique entre une chambre pressurisée et une face active de commande de la pièce mobile.
Selon un exemple de réalisation conforme à l’invention, l’essieu présente une forme sensiblement en U, comportant une section basse de liaison et deux sections montantes sur lesquelles sont montées les fusées, de manière à décaler l’axe de rotation des roues vers le haut à partir de la section basse de liaison.
Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un véhicule routier, du genre bus, véhicule industriel, véhicule personnel ou véhicule autonome, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un essieu directionnel tel que décrit ci-dessus.
L’essieu conforme à l’invention présente l’énorme avantage d’être directionnel tout en intégrant une motorisation électrique laquelle n’augmente pas son encombrement.
Un autre avantage de l’essieu conforme à l’invention réside dans son intégration d’un dispositif de freinage amovible pour chaque roue sans augmenter l’encombrement dudit essieu.
Un autre avantage de l’essieu conforme à l’invention réside dans le fait qu’il est utilisé pour réaliser un plancher bas sur toute la longueur du véhicule comportant un tel essieu.
Un avantage d’un véhicule équipé avec de tels essieux réside dans le fait qu’il est monotrace.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés non limitatifs donnés à titre illustratif, dans lesquels :
la figure 1 est une représentation en perspective d'un exemple de réalisation d'un essieu conforme à l'invention, la figure 2 est une illustration en perspective de l'essieu de la figure 1 avec l'une des roues déposée, la figure 3 est une illustration en coupe d'un essieu de la figure 1 selon le plan de coupe III-III, la figure 4 est une représentation agrandie en coupe de l'articulation de la fusée sur l'essieu conforme à l’invention, la figure 5 est une illustration partielle de l'articulation de la figure 4 en vue externe avec une roue orientée, et la figure 6 est une illustration d'un exemple de réalisation d'une roue intégrant un moteur électrique et un dispositif de freinage dans un essieu conforme à l’invention.
Exposé détaillé de l’invention
Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d’une même référence numérique ou alphanumérique.
La figure 1 est une représentation en perspective d'un exemple de réalisation d'un essieu 1 conforme à l'invention. L’essieu 1 présente avantageusement une forme sensiblement en U, comportant une section basse de liaison 2 et deux sections montantes 3 sur lesquelles sont montées des fusées 4.
L’essieu 1 est équipé de roues 5 dont l’axe de rotation 6 est décalé vers le haut à partir de la section basse de liaison 2. Une telle configuration permet de réaliser un plancher bas.
La figure 2 est une illustration en perspective de l'essieu 1 de la figure 1 avec l'une des roues 5 déposée et la figure 3 est une illustration en coupe d'un essieu de la figure 1 selon le plan de coupe III-III.
Un moteur électrique 7 est intégré dans chaque roue 5 pour constituer son moyeu 8. Le moteur électrique 7, comporte un stator 9 qui est solidarisé avec la fusée 4.
Le moteur électrique 7 comporte un rotor 10 monté rotatif sur la fusée 4. Le rotor 10 présente en regard du stator 9 des aimants permanents non représentés. Une jante 11 est avantageusement solidarisée avec le rotor 10. Un pneu 12 est monté sur la jante 11.
La figure 4 est une représentation agrandie en coupe de l'articulation à pivot de la fusée 4 sur un essieu 1 conforme à l'invention. Cette représentation partielle et agrandie montre notamment la fusée 4 comportant des pivots 15 montés sur l'extrémité de la partie centrale 2 de l'essieu 1. Cette représentation partielle et agrandie permet de visualiser l’axe de rotation 16, de la fusée 4 et par conséquent des roues 5.
La figure 5 est une illustration partielle en vue externe d’une extrémité de l’essieu 1 illustrant la fusée 4 engagée dans le moyeu 8. La figure 5 illustre également le positionnement des pivots 15 par rapport au moyeu 8.
La figure 6 est une illustration d'un exemple de réalisation d'une roue 5 intégrant un moteur électrique 7 associé à un dispositif de freinage 17. Ce dernier est avantageusement intégré dans le moyeu de la roue 5. Le dispositif de freinage 17 est avantageusement monté de façon amovible dans le moyeu de la roue 5, de manière à pouvoir le remplacer ou d'effectuer facilement des opérations de maintenance.
Le dispositif de freinage 17 comprend un assemblage multi-disques comprenant une pluralité de disques de freinage 18 et un système d'étrier supportant des plaquettes de freinage 19. Lors d'opérations de freinage, les plaquettes de freinage 19, lesquelles sont disposées en alternance avec les disques de freinage 18, sont déplacées en translation pour venir s'appliquer en friction contre lesdits disques de freinage 18. Le système d'étrier comporte à cet effet une pièce mobile 20 supportant les plaquettes de freinage 19. Le déplacement de la pièce mobile 20 par rapport au disque de freinage 18 est avantageusement piloté par l'intermédiaire d'une variation de pression pneumatique ou hydraulique.
Le dispositif de freinage 17 est donc associé à un mécanisme de commande pneumatique ou hydraulique.
Afin d'obtenir une variation de pression pneumatique ou hydraulique, l'essieu 1 et notamment la fusée 4 comprend des conduits 21 établissant une communication fluidique entre une chambre pressurisée 22 et une face active de commande 20a de la pièce mobile 20.
La chambre pressurisée 22 est elle-même alimentée par exemple en air comprimé par l'intermédiaire d'un compresseur non représenté aux figures. Un tel compresseur peut-être disposé ou non sur l'essieu 1.
Les conduits 21 sont réalisés par tous moyens connus par exemple par usinage et leur étanchéité est également assurée par tous moyens connus notamment par l’utilisation de joints entre les pièces constitutives de la fusée 4. Les conduits 21 permettent donc d'amener un fluide sous pression par exemple de l'air dans un espace périphérique 20b délimité par des éléments fixes du dispositif de freinage 17 et par la face active de commande 20a.
La pièce mobile 20 est montée sur la fusée 4 à l'encontre d’une force de rappel d’au moins un ressort 23 en extension. Ainsi lorsque la pression dans l'espace périphérique 20b diminue la force de rappel du ressort 23 ou des ressorts 23, ramène la pièce mobile 20 vers une position correspondant à un freinage. Dans cette position les plaquettes de freinage 19 sont amenées contre les disques de freinage 18 grâce à la force de rappel du ressort 23. Ce dernier peut également être remplacé par tous moyens élastiques connus.
Le dispositif de freinage 17 constitue par conséquent un dispositif de freinage d'urgence du genre tout ou rien. Lorsque la pression fluidique chute dans l'espace périphérique 20b, le freinage est activé.
Alternativement, le contrôle de la pression fluidique dans l'espace périphérique 20b, contrebalancée par la force de rappel du ou des ressorts 23, permet d'ajuster l'intensité de la friction entre les plaquettes de freinage 19 et les disques de freinage 18. Le dispositif de freinage 17 permet donc d'obtenir un freinage linéaire, lequel est par exemple piloté par un système de commande automatisé ou manuellement directement par un conducteur du véhicule équipé de l’essieu 1.
Le moteur électrique 7 et plus particulièrement le stator 9, est équipé avantageusement d'un système de dissipation d'énergie ou de refroidissement. Ce système de dissipation d'énergie ou de refroidissement comprend des cannelures 24 de circulation de fluide de refroidissement. Ce fluide de refroidissement est par exemple de l'air ou un liquide.
Selon un exemple de réalisation de l'essieu conforme à l'invention, le dispositif de freinage 17 comporte un système de dissipation d'énergie ou de refroidissement. Ce dernier, non représenté aux figures, peut-être réalisé par l'intermédiaire de tous moyens connus et notamment par un bain d’huile.
De manière évidente, l’invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l’homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d’autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l’invention définis par les revendications. Ainsi, une caractéristique décrite ci-dessus peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente sans sortir du cadre de la présente invention et de la portée des revendications.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Essieu (1) directionnel associé à une motorisation électrique pour véhicule routier, comportant à chaque extrémité une roue (5) directive montée avec son moyeu (8) sur une fusée (4) dudit essieu (1), la fusée (4) étant montée pivotante sur une partie centrale (2) de l’essieu (1) et orientable par l’intermédiaire d’une tringlerie de commande, caractérisé en ce que chaque roue (5) intègre dans son moyeu (8), un moteur électrique (7) et un dispositif de freinage (17) indépendant du moteur électrique.
  2. 2. Essieu (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (17) est logé de façon amovible dans le moyeu (8) de la roue (5).
  3. 3. Essieu (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (17) est un dispositif de freinage d’urgence du genre tout ou rien.
  4. 4. Essieu (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (17) est un dispositif de freinage linéaire piloté par un système de commande automatisé ou manuel.
  5. 5. Essieu (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (17) comporte un système de dissipation d’énergie.
  6. 6. Essieu (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque moteur électrique (7) comporte un système de dissipation d’énergie.
  7. 7. Essieu (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (17) comprend un assemblage multidisques (18) et un système d’étrier supportant des plaquettes de freinage (19) et associé à un mécanisme de commande.
  8. 8. Essieu (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de freinage est un mécanisme pneumatique ou hydraulique.
  9. 9. Essieu (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d’étrier comporte une pièce mobile (20) supportant des plaquettes de freinage (19), le déplacement de la pièce mobile (20) par rapports aux disques (18) étant piloté par l’intermédiaire d’une variation de pression pneumatique ou hydraulique.
  10. 10. Essieu (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend des conduits (21) établissant une communication fluidique entre une chambre pressurisée (22) et une face active de commande (20a) de la pièce mobile (20).
  11. 11. Essieu (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il présente une forme sensiblement en U, comportant une section basse de liaison (2) et deux sections montantes (3) sur lesquelles sont montées les fusées (4), de manière à décaler l’axe de rotation (6) des roues (5) vers le haut à partir de la section basse de liaison (2).
  12. 12. Véhicule routier, du genre bus, véhicule industriel, véhicule personnel ou véhicule autonome, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un essieu (1) directionnel conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 11.
FR1762089A 2017-12-13 2017-12-13 Essieu directionnel electrique pour vehicule Pending FR3074733A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762089A FR3074733A1 (fr) 2017-12-13 2017-12-13 Essieu directionnel electrique pour vehicule
CN201811524635.6A CN109927685A (zh) 2017-12-13 2018-12-13 车辆电动转向轴
CN201822093613.0U CN209700627U (zh) 2017-12-13 2018-12-13 车辆电动转向轴

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762089 2017-12-13
FR1762089A FR3074733A1 (fr) 2017-12-13 2017-12-13 Essieu directionnel electrique pour vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3074733A1 true FR3074733A1 (fr) 2019-06-14

Family

ID=61521646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1762089A Pending FR3074733A1 (fr) 2017-12-13 2017-12-13 Essieu directionnel electrique pour vehicule

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN109927685A (fr)
FR (1) FR3074733A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023222570A1 (fr) * 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Dispositif d'entraînement pour un véhicule à propulsion électrique

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2606105A1 (fr) * 1986-10-29 1988-05-06 Bendix France Frein multidisques
DE4110638A1 (de) * 1991-04-02 1992-10-08 Klaue Hermann Elektrischer radnabenantrieb fuer kraftfahrzeuge
WO1996022895A1 (fr) * 1995-01-23 1996-08-01 Egon Schmid Unite de propulsion pour vehicule mu electriquement
DE10338659A1 (de) * 2003-08-22 2005-03-17 Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2006030532A1 (fr) * 2004-09-17 2006-03-23 Hitachi, Ltd. Réducteur d'entraînement pour véhicule électrique
JP2008168803A (ja) * 2007-01-12 2008-07-24 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置の配設構造
CN101638052A (zh) * 2009-08-21 2010-02-03 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
CN201745428U (zh) * 2010-07-26 2011-02-16 华南农业大学 一种横向磁通型轮式驱动系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2606105A1 (fr) * 1986-10-29 1988-05-06 Bendix France Frein multidisques
DE4110638A1 (de) * 1991-04-02 1992-10-08 Klaue Hermann Elektrischer radnabenantrieb fuer kraftfahrzeuge
WO1996022895A1 (fr) * 1995-01-23 1996-08-01 Egon Schmid Unite de propulsion pour vehicule mu electriquement
DE10338659A1 (de) * 2003-08-22 2005-03-17 Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2006030532A1 (fr) * 2004-09-17 2006-03-23 Hitachi, Ltd. Réducteur d'entraînement pour véhicule électrique
JP2008168803A (ja) * 2007-01-12 2008-07-24 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置の配設構造
CN101638052A (zh) * 2009-08-21 2010-02-03 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
CN201745428U (zh) * 2010-07-26 2011-02-16 华南农业大学 一种横向磁通型轮式驱动系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023222570A1 (fr) * 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Dispositif d'entraînement pour un véhicule à propulsion électrique

Also Published As

Publication number Publication date
CN109927685A (zh) 2019-06-25
CN209700627U (zh) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2875439A1 (fr) Liaison au sol pour vehicule comportant une roue et une suspension integree a la roue
EP2001696B1 (fr) Liaison au sol pour véhicule.
WO2007006776A1 (fr) Direction électrique pour véhicule
WO2004024541A1 (fr) Vehicule universel de transport a voie, empattement et garde au sol variables
FR2760502A1 (fr) Entrainement a roues independantes pour un vehicule
FR2549432A1 (fr) Ensemble de direction assistee de vehicule
FR3074733A1 (fr) Essieu directionnel electrique pour vehicule
FR2731655A1 (fr) Installation de commande a distance du gonflage-degonflage du pneumatique d'une roue de vehicule
EP3339169B1 (fr) Atterrisseur d'aeronef equipe d'une roue freinee
FR2822123A1 (fr) Essieu de vehicule
EP3226389B1 (fr) Moteur de véhicule ferroviaire et procédé d'installation d'un moteur
FR2726230A1 (fr) Dispositif et systeme de motopropulsion pour vehicule automobile
EP3385573B1 (fr) Galets a rouleaux pour l'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef
EP0966620B1 (fr) Systeme de freinage multidisque hybride
EP1366970A2 (fr) Dispositif de transmission hydrostatique pour chariot articulé correspondant
EP4063163A1 (fr) Roue motorisee electriquement pour plateforme mobile
FR3050151B1 (fr) Essieu rigide electrifie pour train arriere de vehicule automobile
EP3395640B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire comportant un système de freinage comprenant trois disques de frein agencés entre les boîtes d'essieu
EP0850795B1 (fr) Dispositif d'entraínement d'une roue d'un véhicule automobile comportant un agencement particulier d'un moteur et d'un réducteur de vitesse
FR2487922A1 (fr) Ensemble comportant une unite hydrostatique avec un dispositif de freinage
EP3692274B1 (fr) Essieu directeur avec frein
FR2648085A3 (fr) Vehicule utilitaire notamment tracteur agricole a pneumatiques et installation de controle et de changement de la pression des pneumatiques pendant le deplacement
EP0091346A1 (fr) Véhicule à garde au sol variable
FR2915711A1 (fr) Agencement de train roulant pour un vehicule automobile
FR2692220A1 (fr) Véhicule routier à disposition de roues perfectionnée.

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190614

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

RX Complete rejection

Effective date: 20210811