DE4106198A1

DE4106198A1 - Compact loader device - has single lifting arm for shovel, at side of driver's cabin

Info

Publication number: DE4106198A1
Application number: DE19914106198
Authority: DE
Inventors: Alois Johann Haringer
Original assignee: Macmoter SpA
Current assignee: Macmoter SpA
Priority date: 1991-02-27
Filing date: 1991-02-27
Publication date: 1992-09-03

Abstract

The compact loader has a shovel, resp. a tool, which is vertically movable, and pivoted about a horizontal axis, for taking up and tipping. There is a single lifting arm (4) for the blade (6) and/or tool. It is located beside the driver's cabin and fastened at the rear. The lifting arm is hinged to a rear support (8), which projects from the lower vehicle body (2). The arm is L-shaped, with a short angled leg (12), and a long rear leg (9). A carrier on the short leg end, extends crosswise and horizontally in front of the lower body. Arm and shovel are moved by hydraulic servo members (15, 16). ADVANTAGE - Gives comfortable access from the side to the driver.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kompaktlader mit einer verti kal bewegbaren sowie zum Aufnehmen und zum Entleeren kipp baren Schaufel bzw. für ein Werkzeug.The invention relates to a compact loader with a verti Kal movable and tilting for picking up and emptying shovel or for a tool.

Kompaktlader der genannten Art sind seit langem bekannt und werden in zunehmenden Maße eingesetzt. Zur Lagerung der Schaufel sind seitliche Hubarme vorgesehen, die den Zugang zum Fahrerhaus derart versperren oder in solchem Maße erschweren, daß der Einstieg in das Fahrerhaus von vorne erfolgen muß. In Anbetracht der beengten Verhält nisse ist aber auch dies mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden, zumal wenn die Bedienungselemente wenigstens teilweise zum Einsteigen und Aussteigen weggeschwenkt werden müssen. Außerdem stellen diese Umstände ein nicht zu unterschätzendes Sicherheitsproblem dar.Skid steer loaders of the type mentioned have been known for a long time and are increasingly used. For storage the bucket has lateral lifting arms that block access to the cab in this way or in such a way Dimensions make it difficult to get into the cab of must be done in the front. Considering the cramped conditions However, this is also difficult connected, especially if the controls at least partially pivoted away for boarding and alighting Need to become. In addition, these circumstances do not arise security problem to be underestimated.

Die Erfindung bezweckt daher die Schaffung eines Kompakt laders mit einem Fahrerhaus, in das der Fahrer bequem von einer Seite her einsteigen kann.The invention therefore aims to create a compact loaders with a cab into which the driver can comfortably move from can get in from one side.

Zur Lösung dieses Problems sieht die Erfindung vor, daß ein einziger Hubarm für die Schaufel/das Werkzeug vorge sehen und seitlich neben dem Fahrerhaus angeordnet sowie heckseitig gelagert ist.To solve this problem, the invention provides that a single lift arm for the bucket / tool is featured see and arranged to the side of the cab as well is mounted on the rear.

Die Verwendung eines einzigen Hubarmes auf der einen Seite des Fahrerhauses führt dazu, daß das Fahrerhaus auf seiner anderen Seite frei zugänglich ist. Der Fahrer kann daher dort problemlos ein- und aussteigen. Auch das Verschwenken der Bedienungselemente entfällt völlig.The use of a single lifting arm on one side of the cab causes the cab on its other side is freely accessible. The driver can therefore get on and off there easily. Panning too the controls are completely eliminated.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor.Further features of the invention result from subclaims in connection with the description and the drawing forth.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs beispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Dabei zeigen:The invention is based on an embodiment example, which is shown in the drawing, closer described. Show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Kompaktla ders; Fig. 1 is a perspective view of the Kompaktla;

Fig. 2 eine Seitenansicht in kleinerem Maßstab; Fig. 2 is a side view on a smaller scale;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Kompaktlader gemäß Fig. 2; Fig. 3 is a plan view of the compact loader of FIG. 2;

Fig. 4 eine abgebrochene Einzelheit des Hubarmes mit einem Versteifungselement in perspekti vischer Darstellung und Fig. 4 is a broken detail of the lifting arm with a stiffening element in a perspective view and

Fig. 5 eine Abwicklung des Versteifungselementes. Fig. 5 is a development of the stiffening element.

Ein Kompaktlader 1 gemäß Fig. 1 umfaßt ein Unterfahrzeug 2, das die üblichen Aggregate enthält und ein Fahrerhaus 3, das von seiner einen Seite her frei zugänglich ist. Auf der nicht zugänglichen, anderen Seite des Fahrerhau ses 3 befindet sich ein einziger Hubarm 4, der hecksei tig am Unterfahrzeug 2 gelagert ist und an seinem freien Ende 5 eine zum hufnehmen und Entleeren von Schüttgut kippbare Schaufel 6 oder ein anderes Werkzeug trägt.A compact loader 1 according to FIG. 1 comprises an undercarriage 2 which contains the usual units and a driver's cab 3 which is freely accessible from one side. On the inaccessible, other side of the driver's cabin 3 there is a single lifting arm 4 which is mounted on the rear of the undercarriage 2 and carries at its free end 5 a shovel 6 or other tool which can be tilted for hoofing and emptying bulk material.

Die Lagerung des der Schaufel 6 abgewandten Endes 7 des Hubarmes 4 erfolgt an einer Stütze 8, die heckseitig von der einen, z. B. rechten hinteren Ecke des Unterfahrzeu ges 2 nach oben ragt.The storage of the blade 7 facing away from the end 7 of the lifting arm 4 takes place on a support 8 which is on the rear side of one, for. B. right rear corner of the Unterfahrzeu ges 2 protrudes upwards.

Der Hubarm 4 ist im wesentlichen L-förmig und erstreckt sich im abgesenkten Zustand mit einem langen Schenkel 9 vom heckseitigen Ende 10 des Unterfahrzeuges 2 bis über dessen vorderes Ende 11 in leicht fallender Weise.The lifting arm 4 is essentially L-shaped and extends in the lowered state with a long leg 9 from the rear end 10 of the undercarriage 2 to its front end 11 in a slightly falling manner.

Der Hubarm 4 weist ferner einen leicht abgeknickten, kur zen Schenkel 12 auf, der vom Ende 13 des langen Schenkels 9 bis über den Boden 14 reicht.The lifting arm 4 also has a slightly bent, kur zen leg 12 , which extends from the end 13 of the long leg 9 to the bottom 14 .

Am bodenseitigen Ende 5 des Hubarmes 4 bzw. seines kurzen Schenkels 12 ist ein Träger 14 angeordnet, der sich im abgesenkten Zustand quer sowie horizontal bodenseitig vor dem Unterfahrzeug 2 erstreckt. Der Träger 14 ist frei aus kragend am freien Ende 5 des Hubarmes 4 befestigt. Vor zugsweise ist der Träger 14 am Hubarm 4 angeschweißt. Die Schaufel 6 ist an dem sich horizontal erstreckenden Träger 14 an dessen beiden Enden, d. h. an seinem freien Ende und an seinem hubarmseitigen Ende angelenkt.At the bottom end 5 of the lifting arm 4 or its short leg 12 there is a carrier 14 which, in the lowered state, extends transversely and horizontally on the bottom in front of the undercarriage 2 . The carrier 14 is cantilevered from the free end 5 of the lifting arm 4 . Before preferably the carrier 14 is welded to the lifting arm 4 . The blade 6 is articulated on the horizontally extending support 14 at its two ends, ie at its free end and at its end on the lifting arm side.

Zum Bewegen der Schaufel 6 oder eines beliebigen Werkzeu ges und zum Heben und Senken des Hubarmes 4 sind hydrauli sche Stellglieder 15 und 16 vorgesehen. Das Stellglied 15 zum Heben und Senken des Hubarmes 4 ist eine Kolbenzy lindereinrichtung, die bei abgesenktem Hubarm 4 horizontal steht.For moving the bucket 6 or any tool and for lifting and lowering the lifting arm 4 , hydraulic actuators 15 and 16 are provided. The actuator 15 for raising and lowering of the lifting arm 4 is Linde means a Kolbenzy which is horizontal when the lifting arm is lowered. 4

Auch das zum Verstellen der Schaufel 6 bzw. des Werkzeuges dienende Stellglied 16 ist eine Kolben-Zylindereinrich tung. Sie ist ebenfalls an der Stütze 8 mit einer Lager stelle 17 befestigt, die sich über sowie hinter einer La gerstelle 18 für den Hubarm 4 befindet. Das andere Ende 19 des hydraulischen Stellgliedes 16 ist an einer Dreieck- Schwinge 20 angelenkt, die am Ende 13 des langen Schen kels 9 des Hubarmes 4 schwenkbar gelagert ist. Zum ver stellen der Schaufel 6 bzw. des Werkzeuges ist ferner ein dort angelenkter Lenker 21 vorgesehen, dessen anderes En de 22 an der Dreieck-Schwinge 20 angelenkt ist. Das Ver stellen der Schaufel 6 erfolgt somit durch das hydrauli sche Stellglied 16 unter Zwischenschaltung der Dreieck- Schwinge 20 und des Lenkers 21.Serving to adjust the blade 6 or the tool actuator 16 is a piston-cylinder device. It is also attached to the support 8 with a bearing point 17 , which is above and behind a La gerstelle 18 for the lifting arm 4 . The other end 19 of the hydraulic actuator 16 is hinged to a triangular rocker arm 20 which is pivotally mounted at the end 13 of the long legs 9 of the lifting arm 4 . To ver set the blade 6 or the tool there is also a link 21 provided there, the other En de 22 is hinged to the triangular rocker 20 . The Ver set the blade 6 is thus carried out by the hydraulic cal actuator 16 with the interposition of the triangular rocker 20 and the handlebar 21st

Das Unterfahrzeug 2 ist im wesentlichen kastenförmig. Die Stütze 8 ist in Seitenansicht trapezförmig, wie vor allem aus Fig. 2 hervorgeht. Das hydraulische Stellglied 15 zum Verstellen des Hubarmes 4 ist unmittelbar über dem kasten förmigen Unterfahrzeug 2 am unteren Ende 23 der Stütze 8 angelenkt. Das andere Ende 24 des hydraulischen Stell gliedes 15 ist nahe bei dem frontseitigen Ende 13 des lan gen Schenkels 9 des Hubarmes 4 angelenkt. Die Lagerstellen 17 und 18 des hydraulischen Stellgliedes 16 und des Hub armes 4 befinden sich nahe bei dem freien Ende 25 der Stütze 8. The undercarriage 2 is essentially box-shaped. The support 8 is trapezoidal in side view, as can be seen above all from FIG. 2. The hydraulic actuator 15 for adjusting the lifting arm 4 is articulated directly above the box-shaped undercarriage 2 at the lower end 23 of the support 8 . The other end 24 of the hydraulic actuator 15 is articulated close to the front end 13 of the long leg 9 of the lifting arm 4 . The bearings 17 and 18 of the hydraulic actuator 16 and the lifting arm 4 are close to the free end 25 of the support 8th

Der Lenker 21 zum Verstellen der Schaufel 6 ist eine Stan ge, die an einem dritten Lagerpunkt 26 der Dreieckschwinge 20 angelenkt ist. Hierdurch wird eine möglichst gute Parallelführung an der Schaufel 6 erreicht. Das Stellglied 16 für die Schaufel 6 erstreckt sich im wesentlichen parallel zum langen Schenkel 9 des Hubarmes 4.The handlebar 21 for adjusting the blade 6 is a Stan ge, which is hinged to a third bearing point 26 of the triangular rocker 20 . This achieves the best possible parallel guidance on the blade 6 . The actuator 16 for the blade 6 extends essentially parallel to the long leg 9 of the lifting arm 4 .

Der Hubarm 4 ist nicht nur außermittig am Unterfahrzeug 2 gelagert, sondern er wird auch beim Arbeiten unsymme trisch belastet. Zur Einleitung der an der Schaufel 6 beim Arbeiten wirksamen Kräfte in den Hubarm 4 ist ein Verstei fungselement 27 vorgesehen und zwischen dem kurzen Schen kel 12 des Hubarmes 4 und dem sich horizontal erstrecken den Träger 14 angeordnet. Das schildartige Versteifungs element 27 ist gewölbt und in der Abwicklung plattenförmig bzw. dreieckig und weist eine bogenförmige Seite 28 auf. Es erstreckt sich vom freien Ende 29 des sich horizontal erstreckenden Trägers 14 bis etwa zum frontseitigen Ende 13 des langen Schenkels 9 des Hubarmes 4, wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht.The lifting arm 4 is not only mounted off-center on the undercarriage 2 , but it is also asymmetrically loaded when working. To initiate the forces acting on the blade 6 when working in the lifting arm 4 , a reinforcement element 27 is provided and between the short legs 12 of the lifting arm 4 and the horizontally extending carrier 14 are arranged. The shield-like stiffening element 27 is curved and plate-shaped or triangular in the development and has an arcuate side 28 . It extends from the free end 29 of the horizontally extending support 14 to approximately the front end 13 of the long leg 9 of the lifting arm 4 , as can be seen in particular from FIG. 4.

Claims

1. Skid steer with a vertically movable and about a horizontal axis for receiving and Ent empty tiltable bucket or with a tool, characterized in that a single lifting arm ( 4 ) for the bucket ( 6 )) / the tool is provided and laterally is located next to the cab and is mounted at the rear.

2. Skid steer loader according to claim 1, characterized in that

a) the lifting arm ( 4 ) is articulated on a rear-arranged support ( 8 ) which projects upwards from the lower vehicle ( 2 ),
b) that the lifting arm ( 4 ) is stretched L-shaped and extends in the lowered state with a long leg ( 9 ) from the rear end ( 10 ) of the Unterfahrzeu ( 2 ) to the front end ( 11 ) in a slightly falling manner and
c) has a slightly bent, short leg ( 12 ) which extends from the end ( 13 ) of the long leg ( 9 ) to the floor ( 14 ),
d) that at the bottom end ( 5 ) of the lifting arm ( 4 ) or its short leg ( 12 ) a carrier ( 14 ) is arranged, which extends transversely and horizontally on the bottom side in front of the undercarriage ( 2 ) in the lowered state,
e) that the shovel ( 6 ) / the tool is articulated at both ends of the horizontally extending support ( 14 ) and
f) that hydraulic actuators ( 15 , 16 ) are provided for moving the shovel ( 6 ) / the tool and the lifting arm ( 4 ).

3. Compact loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuator (15) for raising and lowering of the lifting arm (4) has a piston-cylinder device is, which is horizontal in the lowered lifting arm (4).

4. Skid steer loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the adjustment of the shovel ( 6 ) / the tool a to the water articulated handlebar ( 21 ) is provided, the other end ( 22 ) of a triangular rocker ( 20 ) is steered to the lifting arm ( 4 ) at the end ( 13 ) of its long leg ( 9 ) is pivotally mounted and that as an actuator ( 16 ) for pivoting the triangular rocker ( 20 ) see a piston-cylinder device is the bearing ( 17 ) is also arranged on the support ( 8 ) above and behind a bearing ( 18 ) for the lifting arm ( 4 ).

5. Skid steer loader according to one or more of the preceding claims, characterized in that the undercarriage ( 2 ) is substantially box-shaped and that the support ( 8 ) is trapezoidal in side view and that at its lower end ( 23 ) immediately above the box-shaped undercarriage ( 2 ) the hydraulic actuator ( 15 ) for adjusting the lifting arm ( 4 ) is articulated, which is further articulated with its other end ( 24 ) near the front end ( 13 ) of the long leg ( 9 ) of the lifting arm ( 4 ) and that near the free end ( 25 ) of the support ( 8 ) the hydraulic actuator ( 16 ) is articulated, which is articulated at its other end ( 19 ) to the pivotable triangular rocker arm ( 20 ) which is on the lifting arm ( 4 ) is articulated and is connected with its third bearing point ( 26 ) via a rod as a link ( 21 ) to the shovel ( 6 ) / the tool.

6. Compact excavator according to one or more of the preceding claims, characterized in that a Ver stiffening element ( 27 ) between the short leg ( 12 ) of the lifting arm ( 4 ) and the horizontally erstrec kenden carrier ( 14 ) is arranged.

7. Compact excavator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stiffening element ( 27 ) is curved and plate-shaped and triangular in development and has a bogenför shaped side ( 28 ) and from the free end ( 29 ) of the horizontal extending carrier ( 14 ) extends approximately to the front end ( 13 ) of the long leg ( 9 ) of the lifting arm ( 4 ).