DE1634735C3

DE1634735C3 - Shovel excavator

Info

Publication number: DE1634735C3
Application number: DE1634735A
Authority: DE
Inventors: Trevor Otto Milwaukee Wis. Davidson (V.St.A.)
Original assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Current assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Priority date: 1967-09-05
Filing date: 1967-12-28
Publication date: 1978-06-15
Also published as: DE1634735B2; DE1634735A1; GB1218818A; JPS4823361B1; US3491906A

Description

3030th

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hochlöffelbagger mit einem Baggergestell, an dem der Löffelstiel über ein parallelogrammartiges Gelenkviereck drehbar angelenkt ist, das durch einen Ausleger, ein Lenkergestänge und einen Schwingrahmen, der vom Baggergestell in einem Abstand angeordnet und drehbar mit dem Ausleger und dem Lenkergestänge verbunden ist, gebildet ist, bei dem der Ausleger und das Lenkergestänge hintereinander am Baggergestell angeschlossen und mit diesem drehbar verbunden sind und bei dem der Hochlöffelbagger einen Schürfantrieb und einen Hubantrieb aufweist und der Löffel kippbar am Löffelstiel angebracht istThe invention relates to a shovel excavator with an excavator frame on which the dipper stick is about a parallelogram-like articulated square is rotatably articulated, which by a boom, a linkage and a swing frame spaced from the excavator frame and rotatable with the Boom and the linkage is connected, is formed in which the boom and the linkage connected one behind the other to the excavator frame and rotatably connected to it and in which the The shovel excavator has a scraper drive and a lifting drive and the bucket can be tilted on the dipper stick is appropriate

Aus der DT-AS 12 07 279 ist ein Hochlöffelbagger der eingangs bezeichneten Gattung bekannt, bei welcher der Ausleger und das Lenkergestänge über Gelenke an dem Baggergestell derart angeschlossen sind, daß die Anlenkpunkte am Baggergestell übereinanderliegen. Dadurch läßt sich zwar die Ausrichtung des Löffels bei einer Löffelanhebung über den Hubantrieb in Vertikalrichtung ausgleichen, jedoch ist es mit dieser Anordnung des Gelenkvierecks nicht möglich, auch eine Ausrichtung des Löffels in bezug auf die Schürfebene während des Schürfvortriebs selbsttätig vorzunehmen. Vielmehr wird bei diesem bekannten Bagger der Löffelstiel beim Schürfvortrieb um ein am Ausleger vorgesehenes Gelenk verschwenkt, wobei zwangsläufig auch ein Anheben des Löffels in Kauf genommen werden muß. Damit bei diesem Bewegungsablauf die Grabzähne am Boden geführt werden können, ist eine zusätzliche Gestängeführung am Löffel und am Löffelstiel erforderlich. Die bei dieser Anordnung insgesamt beim Schürfen aufzufangenden Kräfte gestatten nur eine begrenzte Schürfbelastung.From the DT-AS 12 07 279 a shovel excavator is the Initially designated genus is known in which the boom and the linkage via joints are connected to the excavator frame in such a way that the articulation points on the excavator frame are superimposed. This allows the orientation of the spoon when lifting the spoon via the lifting drive in the vertical direction compensate, but it is not possible with this arrangement of the four-bar linkage, an alignment of the bucket in relation to the digging plane during the digging advance. Much more In this known excavator, the dipper stick when digging around a provided on the boom The joint is pivoted, and inevitably lifting the spoon must also be accepted. So that the digging teeth can be guided on the ground during this movement is an additional one Linkage required on the bucket and on the dipperstick. The total with this arrangement when prospecting The forces to be absorbed allow only a limited amount of digging.

Bei einem weiteren bekannten Hochlöffelbagger nach der GB-PS 10 39 703, der ähnlich aufgebaut ist, wird ebenfalls beim Schürfvortrieb der Löffelstiel relativ zum Ausleger verschwenkt Hierbei wird zur Aufrechterhaltung einer Parallelführung des Löffels zur Schürfebene eine gleichzeitige Betätigung des Hub- und Schürfantriebes vorgenommen.In another known shovel excavator according to GB-PS 10 39 703, which has a similar structure, the dipper stick is also pivoted relative to the boom during digging Maintaining a parallel guidance of the bucket to the digging level a simultaneous actuation of the lifting and Digging drive made.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hochlöffelbagger der eingangs bezeichneten Gattung derart auszubilden, daß sein Löffelstiel während des gesamten Schürfvorganges etwa parallel zu seiner Ausgangslage geführt wird. " ~ - "' ^v The object of the invention is to design a shovel excavator of the type described at the beginning in such a way that its dipperstick is guided approximately parallel to its starting position during the entire digging process. "~ -"' ^v

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hubantrieb am'Schwingrahmen abgestützt ist und am Löffelstiel angreift und daß der Schürfantrieb am Baggergestell abgestützt ist und am Lenkergestänge oder am Ausleger angreift.This object is achieved according to the invention in that the lifting drive is supported on the swing frame and engages the dipperstick and that the scraper drive is supported on the excavator frame and on the linkage or attacks the boom.

Mit dieser Ausbildung eines Hochlöffelbaggers wird einerseits sichergestellt, daß der Löffel in jeder Schürfstellung stets parallel zur Schürfebene geführt wird, ohne daß ein Kippausgleich notwendig ist, womit der Hubantrieb während des Schürfvorganges nicht betätigt werden muß. Andererseits gestattet die erfindungsgemäße Anordnung des Gelenkvierecks die betriebliche Zuordnung von konstruktiv kurz gehaltenen Antrieben, über welche vergleichsweise große Kräfte ausgeübt werden können, ohne daß die Gefahr eines Ausknickens ihrer Kolbenstangen besteht Durch diese günstige Krafteinwirkung kann auch bei großen Auslegerreichweiten eine vergleichsweise hohe Schubbelastung beherrscht werden.With this training of a shovel excavator it is ensured on the one hand that the bucket in each The digging position is always guided parallel to the digging plane, without the need for tilt compensation, which means the lifting drive does not have to be operated during the digging process. On the other hand, the inventive arrangement of the four-bar linkage the operational assignment of structurally kept short Drives through which comparatively large forces can be exerted without the danger there is a buckling of their piston rods Boom reaches a comparatively high thrust load can be mastered.

Ferner ist von Vorteil, daß die Reichweite des Schürfweges im wesentlichen unabhängig von der jeweils geforderten Höhe der Schürfebene in bezug auf die Baggerstandebene istAnother advantage is that the range of the digging path is essentially independent of the the required height of the digging level in relation to the excavator stand level

Auf konstruktiv einfache Weise kann der Schwingrahmen zur Abstützung des Hubantriebs als dreieckförmiger Rahmen ausgebildet sein, wodurch sich eine vorteilhafte Kräfteaufteilung auf die verschiedenen Gelenkabschnitte erzielen läßtIn a structurally simple manner, the oscillating frame for supporting the lifting drive can be designed as a triangular Frame be designed, whereby an advantageous distribution of forces on the various Can achieve joint sections

Ein Hochlöffelbagger nach der Erfindung wird nachstehend anhand einiger zeichnerisch dargestellter Ausführungsformen näher erläutert Es zeigtA shovel excavator according to the invention is shown below with reference to some of the drawings Embodiments explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des Hochlöffelbaggers, F i g. 1 is a side view of a first embodiment of the shovel excavator,

F i g. 2 eine Teil-Seitenansicht des Hochlöffelbaggers gemäß F i g. 1 mit in Höhe des Erdbodens teilweise vorgeschobenem Löffel,F i g. 2 shows a partial side view of the shovel excavator according to FIG. 1 with partially at the level of the ground advanced spoon,

Fig.3 eine Seitenansicht des Hochlöffelbaggers gemäß F i g. 1 mit vorgeschobenem und angehobenem Löffel,3 shows a side view of the shovel excavator according to FIG. 1 with advanced and raised Spoon,

F i g. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Hochlöffelbaggers, F i g. 4 is a side view of a second embodiment of the shovel excavator,

Fig.5 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform mit in Höhe des Erdbodens zurückgezogenem Löffel,5 shows a side view of a third embodiment with a retracted at the level of the ground Spoon,

F i g. 6 eine Teil-Seitenansicht des Hochlöffelbaggers gemäß F i g. 5 mit in Höhe des Erdbodens vorgeschobenem Löffel,F i g. 6 is a partial side view of the shovel excavator according to FIG. 5 with advanced at the level of the ground Spoon,

Fig.7 eine Seitenansicht des Hochlöffelbaggers gemäß F i g. 5 mit vorgeschobenem und angehobenem Löffel und7 shows a side view of the shovel excavator according to FIG. 5 with advanced and raised Spoon and

F i g. 8 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform: F i g. 8 a side view of a fourth embodiment:

Bei allen vier dargestellten Ausführungsformen weist der Hochlöffelbagger einen Löffel 1 mit einem Fassungsvermögen von etwa drei bis über sechs Kubikmeter auf. Das Baggergestell 2 ist als Drehgestell ausgebildet welches mittels einer Schwenklagerung 3 drehbar auf einem Raupenfahrwerk 4 gelagert ist Auf dem Baggergestell 2 ist ein Maschinenhaus 5 zur Unterbringung der üblichen Maschinen, Strom- undIn all four illustrated embodiments, the shovel excavator has a bucket 1 with a Capacity from around three to over six cubic meters. The excavator frame 2 is a bogie formed which is rotatably mounted on a crawler undercarriage 4 by means of a pivot bearing 3 the excavator frame 2 is a machine house 5 to accommodate the usual machines, electricity and

Hydraulikkreise und Steuerorgane angeordnet, wobei in der üblichen Weise am vordersten Ende des Maschinenhauses 5 eine Kabine für den Baggerführer und zur Aufnahme der notwendigen Steuerorgane vorgesehen istHydraulic circuits and controls arranged, being in the usual manner at the foremost end of the machine house 5 a cabin is provided for the excavator operator and to accommodate the necessary controls is

Einander ähnliche Bauteile der vier Ausführungsformen werden gleichzeitig beschrieben; da die dritte und vierte Ausführungsform einander sehr ähnlich sind, werden bei diesen beiden Ausführungsformen in der folgenden Beschreibung dieselben Bezugsziffern verwendet, so daß äquivalente Bauteile jeweils mit drei Bezugsziffern bezeichnet sind.Similar components of the four embodiments will be described simultaneously; there the third and fourth embodiment are very similar to each other, are in these two embodiments in the The following description uses the same reference numerals, so that equivalent components are each with three Reference numerals are denoted.

Bei jeder gezeigten Ausführungsform ist der Löffel 1 schwenkbar am Vorderende eines Löffelstiels 6,7 bzw. 8 angelenkt, dessen hinteres Ende schwenkbar mit der oberen vorderen Ecke eines parallelogrammartigen-Gelenkvierecks 9, 10 bzw. 11 verbunden ist, welches über einen senkrecht zum Baggergestell 2 stehenden lotrechten Kreisbogen schwenken kann. Die Schürfbewegung wird dem Löffel 1 durch einen Schürfmechanismus erteilt, der am Baggergestell 2 verankert ist und das Gelenkviereck 9, 10 bzw. 11 nach vorn und hinten verschieben kann. Die lotrechte Bewegung des Löffels 1 wird durch einen Hubmechanismus erzeugt, der mit einem die Oberseite des Gelenkvierecks 9, 10 bzw. 11 bildenden freibeweglichen Schwingrahmen 12, 13 bzw. 14 verbunden ist und den Löffelstiel 6,7 bzw. 8 um seine Schwenkverbindung am Gelenkviereck 9, 10 bzw. 11 verschwenkt Schließlich ist ein Kippmechanismus zur Steuerung der Kipplage des am Ende des Löffelstiels 6, 7 bzw. 8 angebrachten Löffels 1 vorgesehen.In each embodiment shown, the spoon 1 is pivotable at the front end of a dipperstick 6, 7 and 8, respectively hinged, the rear end of which is pivotable with the upper front corner of a parallelogram-like articulated square 9, 10 or 11 is connected, which is perpendicular to the excavator frame 2 via a can pivot perpendicular arc. The digging motion is given to the bucket 1 by a scraping mechanism granted, which is anchored on the excavator frame 2 and the quadrangle 9, 10 and 11 to the front and back can move. The vertical movement of the spoon 1 is generated by a lifting mechanism, which with a freely movable oscillating frame 12, 13 or 14 is connected and the dipperstick 6, 7 and 8 around its pivot connection on the four-bar linkage 9, 10 and 11, respectively pivoted Finally, a tilting mechanism for controlling the tilt position of the at the end of the dipperstick 6, 7 or 8 attached spoon 1 is provided.

Bei der ersten Ausführungsform wird das Gelenkviereck 9, ebenso wie bei den anderen Ausführungsformen, durch einen vorderen Ausleger 15 und ein hinteres Lenkergestänge 16 gebildet, die hintereinander gelenkig . am Baggergestell 2 befestigt sind, so daß sie über einen lotrechten, von vorn nach hinten verlaufenden Kreisbogen schwenkbar sind. Das Baggergestell 2 bildet somit die dritte Seite und der Schwingrahmen 12 die vierte Seite des Gelenkvierecks 9. Der Ausleger 15 besteht aus zwei am Ende eines Schwenkzapfens 17 zu beiden Seiten des Maschinenhauses 5 gelagerten parallelen Auslegerarmen, wobei der Gelenkzapfen 17 im Vorderende des Baggergestells 2 montiert ist. Das hintere Ende des Löffelstiels 6, an dessen Vorderende der Löffel 1 angelenkt ist, ist an einem Gelenk 18 schwenkbar mit dem oberen Ende des Auslegers 15 verbunden. Bei allen Ausführungsformen kann der Löffelstiel 6,7,8 am Schwingrahmen 12,13,14 oder am Ausleger 15,31,43 nahe dessen Schwenkverbindung mit dem Schwingrahmen angelenkt sein.In the first embodiment, the quadrangle 9, as in the other embodiments, formed by a front arm 15 and a rear linkage 16, which are articulated one behind the other . are attached to the excavator frame 2 so that they over a vertical, front-to-back circular arc are pivotable. The excavator frame 2 thus forms the third side and the swing frame 12 the fourth Side of the four-bar linkage 9. The boom 15 consists of two at the end of a pivot pin 17 to both Sides of the machine house 5 mounted parallel cantilever arms, the pivot pin 17 in the Front end of the excavator frame 2 is mounted. The rear end of the dipperstick 6, at the front end the bucket 1 is articulated, is pivotable at a hinge 18 with the upper end of the boom 15 tied together. In all embodiments, the dipperstick 6,7,8 on the swing frame 12,13,14 or on Boom 15,31,43 be articulated near its pivot connection with the swing frame.

Der Schwingrahmen 12 besteht bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 3 aus einem dreieckigen Rahmenteil aus tragenden Rohrteilen, die an ihren Spitzen durch Eckstücke miteinander verbunden sind. Ein hinteres Eckstück 19 ist schwenkbar mit dem oberen Ende des Lenkergestänges 16 verbunden, während ein hinteres Eckstück 20 am Gelenk 18 am oberen Ende des Auslegers 15 angelenkt ist, so daß der vordere und der hintere Schenkel des Gelenkvierecks 9 miteinander verbunden sind. Die dritte Spitze des Schwingrahmens 12 ragt in das Gelenkviereck 9 hinein, und das innere Eckstück 21 bildet eine Halterung zur Verankerung des einen Endes eines bei dieser Ausführungsform als Hubantrieb 22 dienenden hydraulischen Arbeitszylinders, dessen anderes Ende zwischen den Enden des Löffelstiels 6 angelenkt ist Das vordere Eckstück 20 bildet einen vom Gelenk 18 aufwärts abstehenden Kipparm 23 für den Löffel 1, dessen oberes Ende durch einen Kipplenker 24 mit dem Blindende eines einen Kippantrieb 25 bildenden hydraulischen Arbeitszylinders verbunden ist, dessen Kolbenstangenende mit dem Löffel 1 verbunden ist Ein am einen Ende des Löffelstieles 6 angelenkter und am anderen Ende mit der Verbindung zwischen dem Kipplenker 24 und dem Blindende des hydraulischen Kippantriebes 25 verbundener, L-förmiger Tragarm 26 vervollständigt den Kippmechanismus für den Löffel 1.The oscillating frame 12 consists in the embodiment according to FIG. 1 to 3 from a triangular Frame part made of load-bearing pipe parts, which are connected to one another at their tips by corner pieces. A rear corner piece 19 is pivotally connected to the upper end of the linkage 16, while a rear corner piece 20 is hinged to the hinge 18 at the upper end of the boom 15, so that the front and the rear legs of the quadrangle 9 are connected to one another. The third tip of the swing frame 12 protrudes into the quadrangle 9, and the inner corner piece 21 forms a holder for anchoring the one end of a hydraulic working cylinder serving as a lifting drive 22 in this embodiment, the other end of which is hinged between the ends of the dipperstick 6 forms a tilting arm 23 for the spoon 1, projecting upwards from the joint 18, the upper end of which passes through a tilting link 24 with the blind end of a hydraulic working cylinder forming a tilting drive 25 is connected, the piston rod end of which is connected to the bucket 1 A at one end of the Dipperstick 6 articulated and at the other end with the connection between the tilting arm 24 and the Blind end of the hydraulic tilting drive 25 connected, L-shaped support arm 26 completes the Tilting mechanism for the bucket 1.

Das den hinteren Schenkel des Gelenkvierecks 9 bildende Lenkergestänge 16 ist mit seinem unteren Ende schwenkbar an einer Halterung 27 am Baggergestell 2 gelagert. In diesem Zusammenhang ist zu beachten, daß bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 1 bis 3, ebenso wie bei den anderen Ausführungsformen, das Lenkergestänge 16 des Gelenkvierecks 9 kürzer ist als der Ausleger 15. Dieser Längenunterschied zwischen den beiden Schenkeln des Gelenkvierecks 9 setzt unkontrollierte Bewegungen des Löffels 1 herab, während dieser unter der Steuerung des Gelenkvierecks 9 eine vorwärtsgerichtete Schürfbewegung ausführt, so daß für einen Grabvorgang des Löffels 1 in Höhe des Erdbodens nur eine geringe oder gar keine Einstellung durch den Baggerführer erforderlich ist.The linkage 16 forming the rear leg of the quadrangle 9 is with its lower End pivotably mounted on a bracket 27 on the excavator frame 2. In this context is too note that in the embodiment according to FIGS. 1 to 3, as in the other embodiments, the linkage 16 of the four-bar linkage 9 is shorter than the boom 15. This difference in length between the two legs of the four-bar linkage 9 reduces uncontrolled movements of the bucket 1 while it is under the control of the Articulated square 9 executes a forward digging movement, so that for a digging operation of the spoon 1 at the level of the ground, little or no adjustment by the excavator operator is required is.

Bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 1 bis 3 besteht der Schürfmechanismus aus einen als hydraulischer Arbeitszylinder ausgebildeten Schürfantrieb 28 in Verbindung mit seinen Anschlüssen an den anderen Bauteilen. Das eine Ende des Schürfantriebs 28 ist schwenkbar mit einer vom Baggergestell 2 abstehenden Halterung 29 verbunden, während sein anderes Ende mit einer an der Hinterkante des Auslegers 15 vorgesehenen Halterung 30 verbunden ist Im Ergebnis ist somit der Schürfantrieb 28 zwischen dem Baggergestell 2 und dem Ausleger 15 wirksam.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the digging mechanism consists of a hydraulic one Working cylinder trained scraper drive 28 in connection with its connections to the other Components. One end of the scraper drive 28 is pivotable with a protruding from the excavator frame 2 Bracket 29 is connected, while its other end is connected to one on the rear edge of the boom 15 provided bracket 30 is connected. As a result, the digging drive 28 is between the excavator frame 2 and the boom 15 effective.

In den F i g. 1 bis 3 ist die erste Ausführungsform des Hochlöffelbaggers in typischen Arbeitsstellungen veranschaulicht In F i g. 1 befindet sich der Löffel 1 am Beginn seiner Schürfbewegung in Höhe des Erdbodens, wobei der Schürfantrieb 28 und der Hubantrieb 22 vollständig eingefahren sind. Zur Erzielung einer waagerechten Schürfbewegung in Höhe des Erdbodens wird der Hubantrieb 22 in seiner angefahrenen Stellung gehalten und wird der Schürfantrieb 28 ausgefahren, so daß er den Löffel 1 entlang der Oberfläche des Erdbodens in die Stellung gemäß Fig.2 vorschiebt, während der Kippantrieb 25 gemäß den Fig. 1 und 2 während des gesamten waagerechten Hubs in Höhe des Erdbodens im gleichen, teilweise ausgefahrenen Zustand gehalten wird. Der Hubantrieb 22 wird ausgefahren, um den Löffel 1 aus der Stellung gemäß F i g. 2 in die Stellung gemäß Fig.3 anzuheben, wobei der Kippantrieb 25 eingefahren und der Löffel 1 derart aufwärts verschwenkt wird, daß er während der Hubbewegung in die Stellung gemäß Fig.3 seine Schräglage ausgleicht Wie aus Fig.3 ohne weiteres ersichtlich ist, ist in dieser Lage der Kippantrieb 25 voll eingefahren und kann somit den Löffel 1 nach vorne in eine beispielsweise aus Fig.7 ersichtliche Stellung kippen, so daß der Löffel 1 ohne bodenseitige Entladeklappe ausgebildet werden kann.In the F i g. 1 to 3, the first embodiment of the shovel excavator is illustrated in typical working positions In Fig. 1 the bucket 1 is at the beginning of its digging movement at the level of the ground, with the scraper drive 28 and the lift drive 22 fully retracted. To achieve a horizontal digging movement at the level of the ground, the lifting drive 22 is in its approached position held and the scraper drive 28 is extended so that it moves the bucket 1 along the surface of the 2, while the tilt drive 25 according to FIGS. 1 and 2 during the entire horizontal stroke at ground level in the same, partially extended state is held. The lifting drive 22 is extended to move the spoon 1 out of the position shown in FIG. 2 in to raise the position according to Figure 3, with the tilt drive 25 retracted and the spoon 1 in such a way is pivoted upwards that it is in the position according to Figure 3 during the lifting movement Compensates for inclination As shown in FIG It can be seen that the tilt drive 25 is full in this position retracted and can thus the spoon 1 forwards into a position shown, for example, from FIG tilt so that the spoon 1 can be designed without a bottom-side unloading flap.

Bei der in F i g. 4 dargestellten zweiten Ausführungsform ist der den vorderen Schenkel des Gelenkvierecks 10 bildenden Ausleger 31 schwenkbar an einer auf der Oberseite des Baggergestells 2 vorgesehenen Halterung 32 gelagert und ist das den hinteren Schenkel desIn the case of the in FIG. The second embodiment shown in FIG. 4 is the front leg of the quadrangle 10 forming boom 31 can be pivoted on a bracket provided on the upper side of the excavator frame 2 32 and is that the rear leg of the

Gelenkvierecks 10 bildende Lenkergestänge 33 an einem am Baggergestell 2 hinter der Halterung 32 für den Ausleger 31 vorgesehenen Ständer 34 angelenkt. Der freibewegliche Schwingrahmen 13 besteht aus einer massiven Platte mit einer schwenkbar mit dem oberen Ende des vorderen Auslegers 31 verbundenen vorderen Spitze 35, einer am oberen Ende des hinteren Lenkergestänges 33 angelenkten hinteren Ecke 36 und einem abwärts in das Innere des Gelenkvierecks 10 hineinragenden Tragarm 37 für den Hubmechanismus. Der Löffelstiel 7 ist schwenkbar mit dem oberen Ende des Auslegers 31 verbunden und ein Hubantrieb 38 ist endseitig zwischen dem Tragarm 37 und einer an der Unterseite des Löffelstiels 7 angebrachten Halterung 39 gelagert. Ein hydraulischer Schürfantrieb 40 ist so montiert, daß er zwischen dem Baggergestell 2 und dem Ausleger 31 wirkt. Zwischen einer an der Oberseite des Löffelstiels 7 vorgesehenen Halterung 42 und dem Löffel 1 ist ein hydraulischer Kippantrieb 41 wirksam.Articulated quadrilateral 10 forming linkage 33 on one of the excavator frame 2 behind the bracket 32 for the boom 31 provided stand 34 articulated. The freely movable swing frame 13 consists of one massive plate with a pivotably connected to the upper end of the front arm 31 front Tip 35, a rear corner 36 and hinged at the upper end of the rear linkage 33 a downwardly projecting into the interior of the four-bar linkage 10 support arm 37 for the lifting mechanism. The dipperstick 7 is pivotably connected to the upper end of the boom 31 and a lifting drive 38 is at the end between the support arm 37 and a holder 39 attached to the underside of the dipperstick 7 stored. A hydraulic scraper drive 40 is mounted so that it between the excavator frame 2 and the Boom 31 acts. Between a bracket 42 provided on the top of the dipperstick 7 and the Bucket 1, a hydraulic tilt drive 41 is effective.

Die zweite. Ausführungsform unterscheidet sich insofern von der ersten, als der gesamte Mechanismus etwa höher montiert ist und vollständig über dem Baggergestell 2 liegt Außerdem ist anstelle eines offenen Rahmens wie im Falle des Schwingrahmens 12 für den Schwingrahmen 13 eine Vollmaterialplattenkonstruktion gewählt. Bei der zweiten Ausführungsform ist auch das Blindende des den Schürfantrieb 40 bildenden hydraulischen Arbeitszylinders unterschiedlich gelagert und ist beim Kippmechanismus das mechanische Gestänge weggelassen, welches den Löffel 1 der ersten Ausführungsform automatisch zum Ausgleich für die Bewegung der anderen Bauteile des Mechanismus einstellt Bei der zweiten Ausführungsform müßte entweder der Baggerführer die Lage des Löffels 1 steuern, oder es wäre eine automatische Rückführ-Steueranlage zur Betätigung des Kippantriebs 41 erforderlich, um die Lage des Löffels einzustellen und in allen Stufen der Arbeit aufrechtzuerhalten.The second. Embodiment differs from the first one in that the whole mechanism is mounted approximately higher and is completely above the excavator frame 2 In addition, instead of one open frame as in the case of the oscillating frame 12 for the oscillating frame 13 a solid plate construction chosen. In the second embodiment, the blind end of the digging drive 40 is also used hydraulic working cylinder is stored differently and is the mechanical one in the tilting mechanism Linkage omitted, which the bucket 1 of the first embodiment automatically to compensate for the Movement of the other components of the mechanism adjusts In the second embodiment would have to either the excavator operator controls the position of the bucket 1, or it would be an automatic return control system to operate the tilt drive 41 required to adjust the position of the bucket and in to maintain all stages of work.

Die dritte und die vierte Ausführungsform gemäß den F i g. 5 bis 7 bzw. 8 sind bis auf ein einziges Merkmal völlig gleich, so daß beide Ausführungsformen nachfolgend gemeinsam beschrieben werden. Das Gelenkviereck 11 dieser weiter abgewandelten Ausführungsformen weist einen gekrümmten Ausleger 43 als vorderen Schenkel und ein gerades Lenkergestänge 44 als hinteren Schenkel auf, die hintereinander am Baggergestell 2 verschwenkbar gelagert sind, so daß sie über von vorn nach hinten verlaufende lotrechte Kreisbögen schwenken können. Der Schwingrahmen 14 besteht aus einem offenen Rahmenwerk mit einer flachen Basis 45, deren Enden einerseits an der Spitze des Auslegers 43 und andererseits am oberen Ende des Lenkergestänges 44 angelenkt sind. Ein Hubarm 46 steht senkrecht auf der flachen Basis 45 an deren Verbindungsstelle mit der Spitze des Auslegers 43 ab, und ein gewölbter Oberteil 47 verbindet das obere Ende des Hubarmes 46 mit dem hinteren Ende der Basis 45. Der Löffelstiel 8 besitzt die Form eines umgedrehten, breitgedrückten V, dessen einer Schenkel 48 waagerecht liegt und mit seinem hinteren Ende schwenkbar am hinteren Ende des Auslegers 43 angebracht ist und an seinem anderen Ende an einem Knie 50 in den anderen Schenkel 49 des Löffelstiels 8 übergeht und sich im wesentlichen lotrecht erstreckt wobei das untere Ende des Schenkels 49 in einem Fuß 51 ausläuft, an welchem der Löffel 1 schwenkbar gelagert ist. Ein hydraulischer Hubantrieb 52 ist zwischen dem oberen Ende des Hubarmes 46 des Schwingrahmens 14 und einer an der Oberseite des Knies 50 des Löffelstiels 8 vorgesehenen Halterung 53 wirksam. Die Kolbenstange des Kippantriebs 54 ist mit dem Löffel 1 verbunden, während das Blindende des Kippantriebs 54 an einem vom waagerechten Schenkel 48 des Löffelstiels 8 herabhängenden Lenkerarm 55 aufgehängt und mittels eines Kipplenkers 56 mit dem Oberteil 47 des Schwingrahmens 14 verbunden ist, so daß sich der Kippantrieb 54 bei seiner Betätigung gegen den Löffel 1 ebenfalls gegen den Schwingrahmen 14 abstützt. Bei der dritten Ausführungsform ist ein hydraulischer Schürfantrieb 57 mit seinem Blindende am Schwenkpunkt des Lenkergestänges 44 am Baggergestell 2 verankert, wobei seine Kolbenstange mit dem Ausleger 43 verbunden ist Bei der vierten Ausführungsform dagegen ist ein Schürfantrieb 58 mit seinem Blindende hinter dem Lenkergestänge 44 schwenkbar am Baggergestell 2 montiert, mit seiner Kolbenstange hingegen mit dem Lenkergestänge 44 verbunden. Bei der dritten Ausführungsform verschwenkt somit der hydraulische Schürfantrieb 57, ebenso wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen, das Gelenkviereck 11 durch Verschwenken des Auslegers 43 um seine Lagerung am Baggergestell 2 herum, während der hydraulische Schürfantrieb 58 bei der vierten Ausführungsform unmittelbar an dem Lenkergestänge 44 angreift und durch Verschwenkung des Lenkergestänges 44 das Gelenkviereck 11 verschwenkt.The third and fourth embodiments according to FIGS. 5 to 7 or 8 are except for a single feature identical, so that both embodiments are described together below. The articulated square 11 of this further modified embodiment has a curved arm 43 as the front Legs and a straight link rod 44 as the rear leg, one behind the other on the excavator frame 2 are pivotally mounted so that they are about from front to back perpendicular arcs can pivot. The swing frame 14 consists of an open framework with a flat base 45, their ends on the one hand at the tip of the boom 43 and on the other hand at the upper end of the linkage 44 are hinged. A lift arm 46 is perpendicular to the flat base 45 at its junction with the Tip of the boom 43 from, and a curved upper part 47 connects the upper end of the lift arm 46 with the rear end of the base 45. The dipperstick 8 has the shape of an inverted, broadly pressed V, the one leg 48 lies horizontally and with its rear end pivotable at the rear end of the Boom 43 is attached and at its other end on one knee 50 in the other leg 49 of the Dipperstick 8 merges and extends substantially perpendicularly with the lower end of the leg 49 in a foot 51 runs out, on which the spoon 1 is pivotably mounted. A hydraulic lift drive 52 is between the upper end of the lift arm 46 of the swing frame 14 and one at the top of the Knee 50 of the dipperstick 8 provided bracket 53 effective. The piston rod of the tilt drive 54 is with the bucket 1 connected, while the blind end of the tilt drive 54 on one of the horizontal leg 48 of the dipperstick 8 depending link arm 55 suspended and by means of a tilting arm 56 with the Upper part 47 of the oscillating frame 14 is connected, so that the tilt drive 54 counteracts when it is actuated the spoon 1 is also supported against the oscillating frame 14. In the third embodiment, a hydraulic scraper drive 57 with its blind end at the pivot point of the linkage 44 on the excavator frame 2 anchored, with its piston rod connected to the boom 43. In the fourth embodiment, however, a scraper drive 58 is with his Blind end behind the linkage 44 pivotally mounted on the excavator frame 2, with its piston rod however, it is connected to the handlebar linkage 44. In the third embodiment, the pivoted hydraulic scraper drive 57, as in the previously described embodiments, the four-bar linkage 11 by pivoting the boom 43 around its storage on the excavator frame 2, during the Hydraulic scraper drive 58 in the fourth embodiment directly on the handlebar linkage 44 engages and the four-bar linkage 11 is pivoted by pivoting the linkage 44.

Bei der dritten und vierten Ausführungsform wird das Gelenkviereck 11 infolge der Bogenform des Auslegers 43 hinter der Führerkabine des Maschinenhauses 5 gehalten. Durch seinen vorgezogenen waagerechten Schenkel 48 wird der abgewinkelte Löffelstiel 8 über und vor der Führerkabine gehalten. Infolge des umgedrehten Schwingrahmens 14 mit seinem vom Ende des Hubarmes 46 aufwärts abstehenden Anlenkungspunkten für den Hubmechanismus gelangt dieser in eine Lage oberhalb der Führerkabine. Lediglich der Kippmechanismus für den Löffel 1 kreuzt die Führerkabine, jedoch wird hierdurch die Sicht des Baggerführers nicht wesentlich beeinträchtigt. Auch der Kippmechanismus könnte bei Verwendung eines ähnlichen Systems, wie dies im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform erläutert ist, ebenfalls an die Vorderseite des lotrechten Schenkels 49 des . Löffelstiels 8 verlegt werden.In the third and fourth embodiments, the four-bar linkage 11 is due to the arc shape of the boom 43 held behind the driver's cab of the machine house 5. By its preferred horizontal Leg 48, the angled dipperstick 8 is held above and in front of the operator's cab. As a result of the inverted oscillating frame 14 with its articulation points projecting upward from the end of the lifting arm 46 for the lifting mechanism, it is in a position above the driver's cab. Only the tilt mechanism the driver's cab crosses for bucket 1, but this does not impair the view of the excavator operator significantly impaired. The tilting mechanism could also be used using a system similar to this is explained in connection with the second embodiment, also to the front of the vertical leg 49 of the. Dipperstick 8 are relocated.

Die F i g. 5, 6 und 7 veranschaulichen die Arbeitsstellungen der dritten und vierten Ausführungsform, welche den betreffenden Arbeitsstellungen der ersten Ausführungsform gemäß den Fig. 1, 2 und 3 entsprechen, jedoch mit dem Unterschied, daß der Löffel 1 in F i g. 7 für Grabarbeit über Kopf oder für einen Entladevorgang geneigt dargestellt ist, während der Löffel gemäß F i g. 3 in seiner tragende Stellung veranschaulicht ist. F i g. 5 veranschaulicht das Gelenkviereck 11 in seinem durch den Schürfantrieb 57 am weitesten nach hinten verschwenkten Zustand. Gemäß Fig.5 ist somit der Löffel 1 in seine hintere Stellung zurückgezogen, und da der Hubantrieb 52 und der Kippantrieb 54 ausgefahren sind, befindet sich der Löffel 1 in schürffertigem Zustand auf dem Erdboden. Wenn der Schürfantrieb 57 ausgefahren wird, bleiben der Hubantrieb 52 und der Kippantrieb 54 in derselben Stellung und wird der Löffel 1 nach vorn in eine waagerechte Schürfbewegung versetzt bei welcher der Erdboden planiert wird und der Löffel 1 schließlich die Stellung gemäß Fig.6 erreicht.The F i g. 5, 6 and 7 illustrate the working positions of the third and fourth embodiments, which correspond to the relevant working positions of the first embodiment according to FIGS. 1, 2 and 3, but with the difference that the spoon 1 in FIG. 7 for overhead digging or for unloading is shown inclined, while the spoon according to FIG. 3 is illustrated in its supporting position. F i g. 5 illustrates the quadrangle 11 in its the most rearward pivoted state by the scraper drive 57. According to Figure 5 is thus the Bucket 1 is retracted into its rear position, and there the lifting drive 52 and the tilting drive 54 are extended are, the spoon 1 is in a ready-to-dig state on the ground. When the scraper drive 57 is extended, the lifting drive 52 and the tilting drive 54 remain in the same position and become the bucket 1 moved forward in a horizontal digging movement in which the ground is leveled and the spoon 1 finally reaches the position shown in FIG.

Durch Einfahren des Hubantriebes 52 wird der Löffel 1 in die Stellung gemäß F i g. 7 angehoben.By retracting the lifting drive 52, the bucket 1 is in the position shown in FIG. 7 raised.

Wenn alle möglichen Stellungen des Löffels 1 in einer der veranschaulichten Ausführungsformen eingetragen werden würden, so würde eine Fläche in der Form eines verformten Parallelogramms mit zwei gekrümmten Seiten umschrieben. Die hintere gekrümmte Grenzlinie dieses Parallelogramms würde durch das Durchlaufen des Löffels 1 durch ihren gesamten Hubbereich bei vollständig eingefahrenem Schürfantrieb 28,40,57 bzw. 58 beschrieben werden, während die vordere gekrümmte Grenzlinie durch die Hubbewegung des Löffels 1 bei voll ausgefahrenem Schürfantrieb 28, 40, 57 bzw. 58When all possible positions of the spoon 1 are entered in one of the illustrated embodiments a surface would be in the shape of a deformed parallelogram with two curved ones Pages circumscribed. The rear curved boundary of this parallelogram would be traversed by it of bucket 1 through its entire stroke range with the digging drive completely retracted 28,40,57 resp. 58, while the front curved boundary line due to the lifting movement of the bucket 1 at fully extended scraper drive 28, 40, 57 or 58

beschrieben würde. Die Ober- und die Unterseite dieses gedachten Parallelogramms würden hierbei jeweils gleiche Länge besitzen und durch die beim Vorschieben des Gelenkvierecks 9,10 bzw. 11 erreichte Reichweite des Löffels 1 festgelegt werden. Der Löffel 1 kann in jeder beliebigen Stellung innerhalb dieses gekrümmten Bereichs ausgerichtet werden und kann daher eine Ebene in jeder Höhenlage innerhalb seines Hubbereiches abbauen und kann bei maximaler Schütthöhe zurückgezogen oder vorgeschoben werden.would be described. The top and bottom of this imaginary parallelogram would each be have the same length and reach achieved by advancing the four-bar linkage 9, 10 and 11, respectively of the spoon 1 can be set. The spoon 1 can be curved in any position within it Area can be aligned and can therefore be a level at any altitude within its stroke range dismantle and can be withdrawn or advanced at the maximum dumping height.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

809 624/39809 624/39

Claims

Patent claims:

1. Front shovel excavator with an excavator frame on which the dipperstick is attached via a parallelogram-like The four-bar linkage is rotatably articulated by a boom, a linkage and a Swing frame, which is arranged at a distance from the excavator frame and rotatable with the boom and the linkage is connected, is formed in which the boom and the linkage connected one behind the other to the excavator frame and rotatably connected to it and in which the The shovel excavator has a scraper drive and a lifting drive and the bucket can be tilted on Dipperstick is attached, characterized in that the lifting drive (22, 38, 52) on the Swing frame (12, 13, 14) is supported and acts on the dipperstick (6,7,8) and that the scraper drive (28, 40, 57, 58) is supported on the excavator frame (2) and on the linkage (16, 33, 44) or on the Boom (15,31,43) attacks

2. shovel excavator according to claim 1, characterized in that the oscillating frame (12,13) for Support of the lifting drive (22, 38, 52) is designed as a triangular frame