DE4105260A1

DE4105260A1 - Combine-harvester table - is tilted to follow uneven ground via quadrilateral linkage formed of leaf springs

Info

Publication number: DE4105260A1
Application number: DE19914105260
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1991-10-17
Also published as: DE9117195U1

Abstract

The attachment is for a combinee harvester or travelling chopper having a pivoting table or pick-up assembly. It is tilted by one or more drives, typically on a central axis, and the pick up assembly can comprise a quadrilateral linkage, while the links themselves can consist of leaf springs. The points of attachment between the links can be formed by rollers or shoes working in guides. ADVANTAGE - Simple and reliable, easily following uneven ground.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für Mäh drescher oder Feldhäcksler mit einer schwenkbar gehal tenen Erntevorrichtung die als Mähtisch oder pick-up Vorrichtung ausgebildet ist.The invention relates to devices for mowing thresher or forage harvester with a swiveling neck harvesting device as a mowing table or pick-up Device is formed.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. In der Regel sind Erntevorrichtungen die als Mähtisch oder pick-up Vorrichtung ausgebildet sind an einem Zuführschacht befestigt und dieser mittels eines Gelenks höhenschwenk bar an einem Mähdrescher oder Feldhäcksler angelenkt. Manchmal wurde versucht die Erntvorrichtung elastisch oder in sich verwindbar am Zuführschacht anzubringen. Diese Ausführung ist aufwendig und schwergängig und konnte in der Praxis nicht befriedigen. Eine Anpassung an den Bodenverlauf kann nur ungenügend erreicht werden. Auch ist die Arbeitsbreite begrenzt und ein An- und Ab bau eines Mähtischs bzw. einer Pick-up Vorrichtung sehr umständlich.Devices of this type are known. Usually are harvesting devices that can be used as a mowing table or pick-up Devices are formed on a feed shaft attached and this by means of an articulation bar articulated to a combine harvester or forage harvester. Sometimes the harvester was tried elastic or to be installed in a twistable manner on the feed shaft. This version is complex and stiff and could not satisfy in practice. An adjustment the ground level can only be reached insufficiently. The working width is also limited and an on and off build a mowing table or a pick-up device very much laborious.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine einfache, be triebssichere und wirtschaftliche Vorrichtung der vor genannten Gattung zu schaffen, bei der ein Mähtisch oder eine Pick-up Vorrichtung auch bei welliger Bodenfläche im vorgesehenen Abstand leichtgängig dieser folgend am Mähdrescher oder Feldhäcksler gehalten ist. Dabei soll auch bei schwierigen Erntebedingungen das Ernte gut restlos aufgenommen werden. Desweiteren soll die Arbeitsqualität, Arbeitsbreite, Fahrgeschwindigkeit und die Zuverlässigkeit gesteigert werden.The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and with little effort a simple, be drive-safe and economical device of the front to create the type mentioned, at which a mowing table or a pick-up device even on undulating ground following this smoothly at the intended distance is held on the combine harvester or forage harvester. Here should harvest even in difficult harvesting conditions well be completely absorbed. Furthermore, the Quality of work, working width, driving speed and the reliability can be increased.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem eine als Mähtisch oder Pick-up Vorrichtung ausgebildete Ern tevorrichtung mittels mindestens einer Schwenkvorrich tung S schwenkbar gehalten ist und diese vorteilhaft eine ideelle Drehachse D aufweist um die eine Erntevor richtung verschwenkbar ist.According to the invention, this is achieved by a Ern trained as a mowing table or pick-up device device by means of at least one swivel device device S is pivotally held and this advantageous has an ideal axis of rotation D around a crop direction is pivotable.

Die Ausgestaltung verschiedener Schwenkvorrichtungen S sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind den Patentan sprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgen den Beschreibung und Zeichnung.The design of various swivel devices S and advantageous further developments are the patent sayings. More details, advantages and features of the invention will become apparent from the following the description and drawing.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinan der und gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen ver sehen. Es zeigt:In the drawing, some embodiments of the Invention shown schematically and in relation to each other and the same parts with the same reference numerals see. It shows:

Fig. 1 eine als Mähtisch ausgebildete Erntevorrichtung an einem Mähdrescher angebaut und eine Schwenk vorrichtung S von der Seite, Fig grown. 1 designed as a cutting table harvesting apparatus on a combine harvester and a pivot device S from the side,

Fig. 2 ein Schnitt A-A der vorigen Darstellung in Front sicht mit einer Schwenkvorrichtung S und im Aufriß einen Mähtisch, Fig. 2 is a section AA of the previous representation in front view with a swing device, and S in elevation of a cutting table,

Fig. 3 eine Schwenkvorrichtung mit einem Zuführschacht im Schnitt, von vorne, Fig. 3 is a pivoting device with a feed chute in section, from the front,

Fig. 4 eine Schwenkvorrichtung und eine Erntevorrich tung teilweise im Aufriß, in Frontsicht, Fig. 4 is a pivoting device and a Erntevorrich tung partly in elevation, in front view,

Fig. 5 eine Schwenkvorrichtung und ein Zuführschacht im Querschnitt, Fig. 5 is a pivoting device and a feed chute in cross section,

Fig. 6 eine Schwenkvorrichtung und teilweise eine Erntevorrichtung, von vorne, Fig. 6 is a swing device and partly a harvesting device, from the front,

Fig. 7 und Fig. 8 Führungselemente im Querschnitt bzw. Haltevorrichtung, Fig. 7 and Fig. 8 guide elements in the cross section or the holding device,

Fig. 9 eine Schwenkvorrichtung S mit einer Schnellkup pelvorrichtung und eine Erntevorrichtung, Fig. 9 is a pivoting device with a S pelvorrichtung Schnellkup and a harvesting device,

Fig. 10 bis Fig. 12 verschiedene Schwenkvorrichtungen S mit Schnellkuppelelementen, Fig. 10 to Fig. 12 different pivoting devices S with quick coupling elements,

Fig. 13 Führungselemente im Querschnitt, Fig. 13 guide elements in cross-section,

Fig. 14 und Fig. 15 unterschiedlich ausgebildete Schwenk vorrichtungen S mit Schnellkuppelelementen, Fig. 14 15 differently shaped pivot and FIG. S devices with quick coupling elements,

Fig. 16 bis Fig. 23 verschiedene Schwenkvorrichtungen S Fig. 16 to Fig. 23 different pivoting devices S

Fig. 24 und Fig. 25 je ein Mähdrescher mit verschiedenen Schwenkvorrichtungen S, Fig. 24 and Fig. 25 depending on a combine with various pivoting devices S,

Fig. 26 eine Schnellkuppelvorrichtung von der Seite, Fig. 26 is a quick coupling device from the side,

Fig. 27 eine Schwenkvorrichtung S mit Schnellkuppel elementen, Fig pivotal device S elements. 27 with quick coupling,

Fig. 28 und Fig. 29 Führungselemente im Querschnitt und Fig. 28 and Fig. 29 guide elements in cross-section and

Fig. 30 eine Schwenkvorrichtung S. Fig. 30 a pivoting device S.

Die Fig. 1 zeigt von der Seite eine Erntevorrichtung 12 als Mähtisch ausgebildet am Zuführschacht 39 angebaut. Dieser ist mittels Gelenk 9 höhenschwenkbar am Mähdre scher 1 angelenkt. Der Mähtisch 12 kann am Zuführschacht 39 fest angebaut oder um eine beliebige Drehachse bei spielsweise um eine in Fahrzeuglängsrichtung sich erstrec kende Drehachse D3 oder D4 schwenkbar am Zuführschacht 39 gehalten sein. Zu diesem Zweck kann eine beliebige Schwenk vorrichtung Verwendung finden. Der Mähtisch 12 weist vor zugsweise bogenförmige Führungsbahnen 40 mit darauf ver schiebbar gehaltenen Gleitschuhen 41 auf und die mittels Gelenke 7 an den auf jeder Fahrzeugseite vorgesehenen Hubarmen 2 angelenkt sind. Jeder Hubarm 2 ist über eine Schwenkvorrichtung S um eine unterhalb der Bodenfläche 11 liegende ideelle Drehachse D1 die eine Querachse darstellt höhenschwenkbar. Eine Schwenkvorrichtung S wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet, indem die Lenker 4 über Gelenke 3 eine Schwenkverbindung zwischen der einem Hubarm 2 zugehörigen Koppel b und der dem Mähdrescher 1 zugehörigen Koppel a herstellen. Die Geraden 14 der Len ker 4 bestimmen im Schnittpunkt die Lage einer ideellen Drehachse D1. Kommt es infolge von Bodenunebenheiten oder anderen plötzlich auftretenden Hindernissen an einer Berührungsstelle zwischen den Gleitschuhen 41 und der Bodenfläche 11 zu einem Reibwiderstand der am Gelenk 7 entgegen der Fahrtrichtung nach hinten auf die Hubarme 2 wirkt, so werden die Schwenkvorrichtungen S verspannt und auf die Hubarme 2 und die Gelenke 7 ein nach oben gerichtetes Moment ausgeübt und auf den Mäh tisch 12 übertragen. Dadurch ergibt sich durch Schwenk vorrichtungen S eine Fahrt- bzw. Reibwiderstand abhängige Gewichtsentlastung und Halterung des Mähtisches 12, so daß der Auflagedruck derselben momentan und selbsttätig geregelt wird und der Mähtisch 12 leichtgängig der ge gebenen Bodenfläche 11 folgen kann. Wird die Erntevor richtung 12 mittels einer nicht gezeigten Hebevorrich tung angehoben und auch jeder Hubarm 2 nach oben ge schwenkt, so wandern auch die Drehachsen D1 nach oben. Der Gleitschuh 41 kann auch ohne Gelenk 7 fest mit einem Hubarm 2 verbunden und ein Teil desselben sein. Fig. 1 shows from the side a harvesting device 12 formed as a cutting table at the chute 39 detached. This is articulated by means of articulation 9 on the mowing shear 1 . The cutting table 12 may be fixedly mounted on the feed shaft 39 or playing held by an arbitrary rotation axis at about an erstrec kende in the vehicle longitudinal direction of the axis of rotation D 3 or D 4 pivotally mounted on the feed chute. 39 Any swivel device can be used for this purpose. The mowing table 12 has in front of preferably curved guideways 40 with sliding shoes 41 held thereon and which are articulated by means of joints 7 on the lifting arms 2 provided on each side of the vehicle. Each lifting arm 2 can be pivoted in height by means of a swiveling device S about an ideal axis of rotation D 1 which is below the base surface 11 and which represents a transverse axis. A swivel device S is formed by a four-bar linkage a, b, 3 , 4 in that the link 4, via joints 3, establish a swivel connection between the coupling b associated with a lifting arm 2 and the coupling a associated with the combine harvester 1 . The straight lines 14 of the len ker 4 determine the position of an ideal axis of rotation D 1 at the intersection. If, as a result of uneven terrain or other obstacles suddenly occurring at an interface between the shoes 41 and the bottom surface 11 acting in a frictional resistance on the hinge 7 against the driving direction back to the lifting arms 2, the pivoting devices S are clamped and on the lifting arms 2 and the joints 7 exerted an upward moment and transferred to the mowing table 12 . This results in pivoting devices S a travel or frictional resistance-dependent weight relief and mounting of the cutting table 12 , so that the contact pressure of the same is currently and automatically regulated and the cutting table 12 can easily follow the given floor area 11 ge. If the harvesting device 12 is raised by means of a lifting device (not shown) and each lifting arm 2 swings upwards, the axes of rotation D 1 also move upwards. The slide shoe 41 can also be firmly connected to a lifting arm 2 without a joint 7 and can be part of the same.

In der Darstellung der Fig. 2 ist ein Zuführschacht 39 mit einem diesen umgebenden Flansch 46 in der Ebene des Schnittes A-A der Fig. 1 und eine Erntevorrichtung 12 teilweise im Aufriß gezeigt, mit einer Schwenkvorrich tung S die eine Schwenkverbindung zwischen dem Zuführ schacht 39 und der Erntevorrichtung 12 herstellt und Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D zuläßt und diese etwa durch die Mitte des Zuführschachtes 39 geht. Die Schwenkvorrichtung S wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet bei dem die Koppel a ein Teil der oberen Wand des Zuführschachtes 39 bzw. des Flansches 46 und die Koppel b ein Teil der Erntevorrichtung 12 dar stellt und die Lenker 4 über Gelenke 3 eine Verbindung zwischen beiden herstellen.In the illustration of FIG. 2, a feed shaft 39 with a flange 46 surrounding it in the plane of section AA of FIG. 1 and a harvesting device 12 is shown partly in elevation, with a pivoting device S which has a pivot connection between the feed shaft 39 and the harvesting device 12 produces and allows pivoting movements about an ideal axis of rotation D and this goes approximately through the center of the feed shaft 39 . The swivel device S is formed by a four-bar linkage a, b, 3 , 4 in which the coupling a represents part of the upper wall of the feed shaft 39 or the flange 46 and the coupling b represents part of the harvesting device 12 and the link 4 via joints 3 establish a connection between the two.

In der Fig. 3 ist eine durch einen Drehkranz 43 gebil dete Schwenkvorrichtung S dargestellt. Dieser Drehkranz 43 kann auch mit Kugeln 44 versehen sein und stellt die Verbindung zwischen einem Zuführschacht und einer als Mähtisch ausgebildeten Erntevorrichtung 12 her und läßt Schwenkbewegungen zwischen beiden um eine ideelle Dreh achse D3 oder D4 zu und die durch die Mitte des Dreh kranzes 43 geht.In Fig. 3 a gebil Dete swivel device S is shown by a slewing ring 43 . This slewing ring 43 can also be provided with balls 44 and establishes the connection between a feed shaft and a harvesting device 12 designed as a mowing table and allows swiveling movements between the two about an ideal rotational axis D 3 or D 4 and through the center of the slewing ring 43 goes.

Die Fig. 4 zeigt eine Schwenkvorrichtung S bei der am Mähtisch 12 zwei Führungsbahnen 21 angebracht sind und die einen U-förmigen Querschnitt haben können in denen die am Zuführschacht 39 angebrachten Führungsrollen 22 geführt werden. Die Führungsbahnen 21 sind derart aus gebildet, daß deren Bahnnormalen 14 im Schnittpunkt eine ideelle Drehachse D3 bestimmen und die in Höhe der unteren Wand 13 des Zuführschachtes 39 liegt. Dadurch ergibt sich bei Schwenkbewegungen nur eine geringe Verschiebung zwi schen dem unteren Teil des Flansches 46 und einem zu geordneten Flansch eines Mähtisches 12. Ein Durchfallen von Erntegut wird dadurch vermieden. Die Führungsbahnen 21 können auch so ausgebildet sein, daß der Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 bzw. die ideelle Drehachse D in einer beliebigen Ebene liegt. Zum einfachen Anbau eines Mäh tisches 12 ist vorgesehen, daß eine Führungsfläche 21, ein Fangelement darstellt und schief verläuft.Are the Fig. 4 shows a pivoting device S in the cutting table 12 has two guide tracks 21 mounted and may have a U-shaped cross section in which the feed chute 39 attached to the guide rollers 22 are guided. The guideways 21 are formed in such a way that their path normals 14 determine an ideal axis of rotation D 3 at the intersection and which lies at the level of the lower wall 13 of the feed shaft 39 . This results in only a slight displacement between the lower part of the flange 46 and an associated flange of a mowing table 12 when pivoting movements. This prevents crop from falling through. The guideways 21 can also be designed so that the intersection of the path normal 14 or the ideal axis of rotation D lies in any plane. For easy attachment of a mowing table 12 it is provided that a guide surface 21 , a catching element and goes wrong.

Gemäß Fig. 5 wird eine Schwenkvorrichtung S durch ein Gelenkviereck a, b, 4′, 37 gebildet. Die Lenker 4′ sind als Blattfeder ausgebildet und an den Koppelpunkten 37 fest an der Koppel a und an der Koppel b eingespannt. Die Koppel b ist ein Teil des einer Erntevorrichtung 12 zugehörigen Flansches 47. Die Koppel a ist über Halter 18 am Zuführschacht 39 bzw. an diesem zugehörigen, teilweise gezeigten Flansch 46 befestigt. Durch die Elastizität der Lenker 4′ in einer Ebene, werden Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D3 oder D4 zugelassen. FIG. 5 is a pivoting device S through a four-bar linkage a, b, 4 'is formed, 37. The link 4 'are designed as a leaf spring and clamped at the coupling points 37 on the coupling a and on the coupling b. The coupling b is part of the flange 47 associated with a harvesting device 12 . The coupling a is fastened via holder 18 to the feed shaft 39 or to the associated flange 46 , which is shown in part. Due to the elasticity of the handlebar 4 'in one plane, pivoting movements around an ideal axis of rotation D 3 or D 4 are permitted.

Die Fig. 6 zeigt von vorne einen Mähtisch 12 mit zwei oberen Führungsbahnen 21 die einen U-förmigen Querschnitt haben können und in denen Gleitkörper 23 geführt und diese am Zuführschacht 39 angebracht sind. Dadurch ist eine Schwenkvorrichtung S gebildet die Schwenkbewegungen des Mähtischs 12 um eine ideelle Drehachse D3 oder D4 zuläßt und die mittig zu den inneren Begrenzungen des Flansches 46 im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21 liegt. Eine schief verlaufende Füh rungsfläche 21′ (Fig. 7) begünstigt einen leichten An- und Abbau des Mähtischs 12. Zur zusätzlichen Halterung ist unten am Mähtisch 12 eine Führungsbahn 21 vorgesehen in die eine dem Zuführschacht zugehörige Haltevorrich tung 26 einrastet. Eine ideelle Drehachse D kann in be liebiger Ebene verlaufen und durch entsprechende Krüm mung der Führungsbahnen 21 bewirkt werden. Fig. 6 shows from the front a cutting table 12 having two upper tracks 21 which may have a U-shaped cross-section and in which guided sliding body 23 and these are mounted on the feed chute. 39 This forms a swiveling device S which permits swiveling movements of the mowing table 12 about an ideal axis of rotation D 3 or D 4 and which is centered on the inner boundaries of the flange 46 at the intersection of the path normal 14 of the guideways 21 . A crooked guide surface 21 '( Fig. 7) favors easy mounting and dismounting of the cutting table 12th For additional mounting, a guide track 21 is provided at the bottom of the mowing table 12 , into which a device 26 associated with the feed shaft is engaged. An ideal axis of rotation D can be in any plane and be caused by appropriate curvature of the guideways 21 .

Die Fig, 7 zeigt eine Führungsbahn 21 und einen Gleit körper 23 bzw. ein Drehkranzsegment 43′ im Querschnitt mit schief verlaufenden Führungs- bzw. Gleitflächen 21′, 23′ und dadurch Fangelemente darstellend zwecks einfachen An- und Abbaus einer Erntevorrichtung 12.Fig. 7 shows a guideway 21 and a sliding body 23 or a turntable segment 43 'in cross section with obliquely running guide or sliding surfaces 21 ', 23 'and thereby showing catch elements for the purpose of simple attachment and removal of a harvesting device 12 .

Die Fig. 8 zeigt eine untere Halterung zwischen einem Mähtisch 12 mit einer Führungsbahn 21 und einem Zuführ schacht 39 mit einer selbsttätigen Haltevorrichtung 26. Fig. 8 shows a lower bracket between a cutting table 12 with a guide track 21 and a feed shaft 39 with an automatic holding device 26th

Nach der Fig. 9 weist eine am Zuführschacht 39 ange brachte Schwenkvorrichtung S zwei Fanghaken 28 auf die beim Anbauen einer Erntevorrichtung 12 in die dieser zu gehörigen Fangtaschen 29 eingreifen und beim Hochschwen ken des Zuführschachtes 39 die Erntevorrichtung 12 schwenkbar gegen den Flansch 46 halten. Weil die Fang haken 28 gegenüber dem Zuführschacht 39 um eine ideelle Drehachse D schwenkbar sind,ist deren Eingreifen in die Fangtaschen 29 leicht zu erreichen.According to FIG. 9, a swivel device S brought on the feed chute 39 has two catch hooks 28 which engage in the catch pockets 29 associated with the attachment of a harvesting device 12 and hold the harvesting device 12 pivotably against the flange 46 when the feed chute 39 is pivoted upward. Because the catch hook 28 are pivotable relative to the feed shaft 39 about an ideal axis of rotation D, their engagement in the catch pockets 29 is easy to reach.

Die Fig. 10 zeigt eine Schwenkvorrichtung S die an einen Zuführschacht 39 angebaut ist und die Schnellkuppelele mente aufweist die als Fanghaken 28 und Fangbolzen 30 ausgebildet sind. Fig. 10 shows a swivel device S which is attached to a feed shaft 39 and the Schnellkuppelele elements which are designed as catch hooks 28 and catch bolts 30 .

Gemäß Fig. 11 sind am Zuführschacht 39 Gleitkörper 23 angebracht mittels der die jeweils zugeordneten Füh rungsbahnen 21 geführt werden und die durch einen Rah men 15 zusammengehalten sind. Dadurch ist eine Schwenk vorrichtung S gebildet mit einer ideellen Schwenkachse D die im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungs bahnen 21 in der Ebene der unteren Wand 13 des Zuführ schachtes 39 liegt. An den Führungsbahnen 21 bzw. dem Rahmen 15 sind Schnellkuppelelemente 28, 30 angebracht.According to Fig. 11 39 sliding body 23 are mounted on the feed shaft by means of the approximately tracks the respectively associated Füh be led 21 and the men by a Rah are together held for 15. As a result, a swivel device S is formed with an ideal swivel axis D which is at the intersection of the path normal 14 of the guide tracks 21 in the plane of the lower wall 13 of the feed shaft 39 . Quick coupling elements 28 , 30 are attached to the guideways 21 and the frame 15 .

Die Schwenkvorrichtung S der Fig. 12 hat ebenfalls Füh rungsbahnen 21 die durch den Rahmen 15 zusammengehalten sind und mit den dem Zuführschacht 39 zugehörigen Füh rungsrollen 22 zusammenwirken. Die ideelle Drehachse D liegt über dem unteren Flanschteil 46 und unter der Mitte des Zuführschachtes 39 im Schnittpunkt der Bahn normalen 14. An dieser Schwenkvorrichtung S sind Schnell kuppelelemente 28, 30 angebracht, wobei ein Fanghaken 28 in eine Fangtasche 29 des Zuführschachtes 12 eingreifend gezeigt ist.The pivoting device S of FIG. 12 also has guide tracks 21 which are held together by the frame 15 and cooperate with the feed chute 39 associated with the guide rollers 22 . The ideal axis of rotation D lies above the lower flange part 46 and below the center of the feed shaft 39 at the intersection of the path 14 normal. On this swivel device S quick coupling elements 28 , 30 are attached, a catch hook 28 is shown engaging in a catch pocket 29 of the feed shaft 12 .

In der Fig. 13 ist im Querschnitt eine Führungsbahn 21 mit einer schiefen hinteren Führungsfläche 21′ gezeigt und die dadurch auch ein Fangelement zwecks leichten anbauen einer Erntevorrichtung 12 darstellt, weil die Führungsrolle 22 dem Zuführschacht 39 und die Führungs bahn 21 der Erntevorrichtung 12 zugehörig ist. Die Füh rungsrolle 22 ist derart gestaltet und angeordnet, daß deren Berührungsstellen 25 mit der Führungsbahn 21 einen gleichen Abstand zur Achse 24 aufweisen. Dadurch kann die Führungsrolle 22 leichtgängig in der Führungsbahn 21 abrollen. In Fig. 13, a guide track 21 is shown in cross section with an inclined rear guide surface 21 'and which thereby also represents a catch element for easy mounting of a harvesting device 12 , because the guide roller 22 is the feed shaft 39 and the guide track 21 of the harvesting device 12 is associated . The guide roller 22 is designed and arranged in such a way that its points of contact 25 with the guide track 21 are at the same distance from the axis 24 . As a result, the guide roller 22 can roll smoothly in the guide track 21 .

Die Fig. 14 zeigt eine Schwenkvorrichtung S die durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet ist und wo die am Zuführschacht 39 angebrachte Koppel a über der dem Rahmen 15 zugehörigen Koppel b angeordnet ist. Die Len ker 4 sind auf Zug beansprucht. Ihre Geraden 14 bestim men im Schnittpunkt eine ideelle Drehachse D um die der Rahmen 15 schwenkbar ist und dieser Fanghaken 28 und Fangbolzen 30 aufweist. Bei Schwenkbewegungen wandert die ideelle Schwenkachse D zu der Seite wo der Rahmen 15 tiefer hängt. Dadurch wird auch eine selbsttätige Rück stellung in die Normallage bewirkt. Fig. 14 shows a pivoting device S by an articulated quadrilateral a, b, 3, 4 is formed and where the feed chute attached to the coupling 39 a is positioned above the frame 15 associated coupling b. The Len ker 4 are claimed on train. Your straight line 14 determine men at the intersection of an ideal axis of rotation D about which the frame 15 is pivotable and this catch hook 28 and catch bolt 30 . With pivoting movements, the ideal pivot axis D moves to the side where the frame 15 hangs lower. This also causes an automatic return to the normal position.

Gemäß Fig. 15 wird eine Schwenkvorrichtung S durch Dreh kranzsegmente 43′ die am Zuführschacht 39 gehalten sind und Kugeln 44 aufweisen können gebildet. Die Drehkranz segmente 43′ sind derart angeordnet, daß deren Bahnnor malen 14 in einem gemeinsamen Schnittpunkt zusammentref fen und dieser eine ideelle Drehachse D darstellt die mittig zu den inneren Begrenzungen des Zuführschachtes 39 liegt und um die der Rahmen 15 schwenkbar ist und dieser eine Verbindung zwischen den Drehkranzsegmenten 43 her stellt und mit Schnellkuppelelementen versehen ist.Referring to FIG. 15 a pivoting device S will shroud segments by pivot 43 'which are held on the feed shaft 39 and can have balls 44 are formed. The slewing ring segments 43 ' are arranged such that their Bahnnor paint 14 meet at a common intersection and this represents an ideal axis of rotation D which is centered on the inner boundaries of the feed shaft 39 and around which the frame 15 is pivotable and this a connection between the slewing ring segments 43 ago ago and is provided with quick coupling elements.

Die Fig. 16 zeigt eine Schwenkvorrichtung S bei der die Koppel a und die Koppel b sich kreuzen. Fig. 16 shows a pivoting device S in which the coupling and the coupling a b intersect.

ln der Fig. 17. kreuzt sich die ideelle Linie a′ der Koppel a mit der ideellen Linie b′ der Koppel b.In FIG. 17, the ideal line a ′ of the coupling a crosses with the ideal line b ′ of the coupling b.

Bei der Fig. 18 ist die untere Koppel a einem Mähdrescher bzw. Feldhäcksler 1 zugehörig und die Koppel b ein Teil eines Hubarmes 2. In the Fig. 18, the lower link is associated with a combine harvester or a forage harvester 1 and the coupling part of a lifting arm b a second

Bei der Fig. 18 ist die untere Koppel a einem Mähdrescher oder Feldhäcksler 1 zugehörig und die Koppel b Teil eines Hubarmes 2.In the Fig. 18, the lower link is associated with a combine harvester or a forage harvester 1 and the coupling part of a lifting arm b. 2

Nach der Fig. 19 wird eine Schwenkvorrichtung S durch ein Gelenkviereck a, b, 21, 22, 23 gebildet, bei dem Füh rungsrollen 22 bzw. Gleitkörper 23 an der Koppel a ange bracht und die bogenförmigen Führungsbahnen 21 ein Teil der Koppel b sind. Die Bahnnormalen 14 der Führungsbah nen 21, Führungsrollen 22 bzw. Gleitkörper 23 schneiden sich in einer ideellen Drehachse D um die die Koppeln a und b schwenkbar sind.According to the Fig. 19 a pivoting device S is controlled by a four-bar linkage a, b, 21, 22, 23 are formed, in which Füh approximately roll 22 and sliding body 23 at the coupling a is introduced and the arcuate guide tracks 21 are a part of the coupling b. The path standards 14 of the guideways NEN 21 , guide rollers 22 and sliding bodies 23 intersect in an ideal axis of rotation D about which the coupling a and b are pivotable.

Die Fig. 20 bis Fig. 22 zeigen Schwenkvorrichtungen S die Lenker 4 sowie Führungsbahnen 21 und Führungsrollen 22 aufweisen mit einer ideellen Schwenkachse D die im Schnitt punkt der Geraden- bzw. Bahnnormalen 14 liegt.The Fig. 20 through Fig. 22 show the pivoting devices S handlebar 4 and guide tracks 21 and guide rollers 22 have a ideal pivot axis D in the section of the web of straight lines or normal point 14 is located.

Bei der Schwenkvorrichtung S nach der Fig. 23 sind die Lenker 4′ als Blattfeder ausgebildet und an den Koppel punkten 37 fest an der Koppel a und an der Koppel b einge spannt. Durch die Elastizität der Lenker 4′ in einer Ebene, werden Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D zugelassen.In the swivel device S of FIG. 23, the handlebars are 4 'is formed as a leaf spring and points at the coupling 37 fixed to the coupling a and b at the coupling clamped. Due to the elasticity of the handlebars 4 'in one plane, pivoting movements around an ideal axis of rotation D are permitted.

In der Fig. 24 ist am Zuführschacht 39 eines Mähdreschers 1 über eine zwischengeschaltete Schwenkvorrichtung S ein Mähtisch 12 um eine ideelle Schwenkachse D4 schwenkbar gehalten. Diese Schwenkvorrichtung S wird durch einen Drehkranz 43 gebildet und der Kugeln 44 aufweisen kann und so angeordnet ist, daß die durch die Mitte des Dreh kranzes 43 gehende ideelle Drehachse D4 in Fahrzeuglängs richtung nach vorne ansteigend verläuft. Durch diese Schwenkvorrichtung S kann der Mähtisch 12 eventuellen Bodenunebenheiten folgen und dazu um die ideelle Dreh achse D4 schwenken oder der Mähtisch 12 hält seine Lage bei, wenn der Mähdrescher 1 Bodenunebenheiten folgt. Wirkt ein Reb- bzw. Fahrtwiderstand auf einer Seite, insbesondere an den fest am Mähtisch 12 angebrachten Gleitschuhen 42 auf denselben, so bewirkt die an dieser Stelle nach hinten und/oder oben gerichtete Kraft ein Hochschwenken des Mähtisches um die ideelle Drehachse D4. Auch bei plötzlich auftretenden Hindernissen soll der Mähtisch 12 momentan und selbsttätig soweit verschwenken und angehoben werden, daß er leicht über diese hinweg geht und somit Belastungsspitzen, Beschädigungen und Störungen vermieden werden. Eine ideelle Drehachse D4 schließt gegenüber der Bodenfläche 11 einen Winkel e ein und dessen Größe den Erfordernissen entsprechend bestimmt werden kann. Anstelle eines Drehkranzes 43 kann eine, Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D4 zulassende Halterung zwischen einem Mähtisch 12 und einem Zuführ kanal 39 mittels einer beliebigen Schwenkvorrichtung erreicht werden. Die ideelle Drehachse D4 verläuft vor teilhaft über dem Schwerpunkt des Mähtischs 12. Dadurch wird der Mähtisch 12 beim Ausheben in seine Normallage gebracht.In the Fig. 24 at the feed chute 39 of the combine harvester 1 is held via an intermediate pivot device S is a cutting table 12 about an ideal pivot axis D 4 pivot. This swivel device S is formed by a slewing ring 43 and the balls 44 may have and is arranged so that the through the center of the slewing ring 43 going ideal rotational axis D 4 in the vehicle longitudinal direction increases to the front. By means of this swiveling device S, the mowing table 12 can follow any unevenness in the floor and swivel it about the ideal rotational axis D 4 or the mowing table 12 maintains its position when the combine harvester 1 follows uneven floors. If a vine or driving resistance acts on one side, in particular on the sliding shoes 42 fixedly attached to the mowing table 12 , the force directed backwards and / or upwards at this point causes the mowing table to swing up about the ideal axis of rotation D 4 . Even in the case of suddenly occurring obstacles, the mowing table 12 should be swiveled and raised so far automatically that it easily passes over it, thus avoiding peak loads, damage and malfunctions. An ideal axis of rotation D 4 forms an angle e with respect to the base surface 11 and the size of which can be determined according to the requirements. Instead of a slewing ring 43 , a swiveling movement about an ideal axis of rotation D 4 allowing a holder between a mowing table 12 and a feed channel 39 can be achieved by means of any swivel device. The ideal axis of rotation D 4 runs geous over the center of gravity of the cutting table 12 . As a result, the mowing table 12 is brought into its normal position when being lifted.

Die Fig. 25 zeigt von der Seite eine Schwenkvorrichtung S die dadurch gebildet ist, daß der Mähtisch 12 einen Arm 48 und der Zuführschacht 39 einen Arm 49 aufweist und die mittels eines Bolzens 50 schwenkbar gehalten sind und dadurch ein Gelenk bilden mittels dem der Mähtisch 12 gegenüber dem Zuführschacht 39 um eine Drehachse D4 schwenkbar ist und diese durch die Mitte des Bolzens 50 geht. Zur Unterstützung dieser Schwenkverbindung ist vorgesehen, daß der Zuführschacht 39 ein Flansch 46 und der Mähtisch 12 ein Flansch 47 mit Rollen 47a oder dergl. aufweist und diese, Schwenkbewegungen zulassend gegen einander halten. Fig. 25 shows from the side a pivoting device S which is formed by the cutting table 12 39 comprises an arm 48 and the feed shaft an arm 49 and which are pivotably held by a bolt 50, thereby forming a hinge by means of which the cutting table 12 is pivotable relative to the feed shaft 39 about an axis of rotation D 4 and this goes through the center of the bolt 50 . To support this swivel connection, it is provided that the feed shaft 39 has a flange 46 and the mowing table 12 has a flange 47 with rollers 47 a or the like and hold them, permitting swivel movements against one another.

Die Fig. 26 zeigt von der Seite eine Erntevorrichtung 12 und einen Zuführschacht 39 teilweise und einen Zwischen rahmen 15 der eine beliebige Schwenkvorrichtung S umgibt, wobei diese Schwenkvorrichtung S dem Zuführschacht 39 zugehört. Der Zwischenrahmen 15 und die Erntevorrich tung 12 weisen Koppel- bzw. Fangelemente 28, 29, 30, 31 auf, die verschieden ausgebildet sein können und die mit dem Zwischenrahmen 15 gegenüber dem Zuführschacht 39 um eine Drehachse D3 oder D4 schwenkbar sind und beim Anbau einer Erntevorrichtung 12 ineinandergreifen und diese am Zuführschacht 39 halten. Eine komplette Schwenkvor richtung S kann auch Teil einer Erntevorrichtung 12 sein, allerdings hat dies den Nachteil, daß jede eine solche aufweisen muß die am Zuführschacht 39 angebaut werden soll. Demgegenüber hat der Anbau einer Schwenkvorrich tung am Zuführschacht 39 den Vorteil, daß mittels nur einer Schwenkvorrichtung verschiedene Erntevorrichtungen 12 angebaut werden können. Fig. 26 shows from the side a harvesting device 12 and a feed chute 39 partially and an intermediate frame 15 which surrounds any swivel device S, which swivel device S belongs to the feed chute 39 . The intermediate frame 15 and the harvesting device 12 have coupling or catching elements 28 , 29 , 30 , 31 , which can be designed differently and which can be pivoted with the intermediate frame 15 relative to the feed shaft 39 about an axis of rotation D 3 or D 4 and at Cultivation of a harvesting device 12 interlock and hold it on the feed shaft 39 . A complete Schwenkvor direction S can also be part of a harvesting device 12 , but this has the disadvantage that each must have one that is to be attached to the feed shaft 39 . In contrast, the cultivation of a Schwenkvorrich device on the feed shaft 39 has the advantage that different harvesting devices 12 can be grown using only one pivoting device.

Die Schwenkvorrichtung S gemäß Fig. 27 wird durch ein einzelnes Drehkranzsegment 43′ gebildet und das am Zu führschacht 39 gehalten und mit Fangelementen 28, 30 versehen ist. Die ideelle Drehachse D liegt unter dem Zuführschacht 39. Wie im Querschnitt gemäß Fig. 28 ge zeigt können Drehkranzsegmente 43′ oder Führungsbahnen 21 bzw. Gleitkörper 23 durch entsprechendes Profil an einander gehalten jedoch in der Bahntangente verschieb bar sein. In der Fig. 29 ist im Querschnitt eine Führungs bahn 21 bzw. ein Drehkranzsegment 43′ und eine Fang schiene 32 gezeigt, wobei eine Führungsrolle 22 selbst haltend geführt ist und diese am Zuführschacht 39 ange baut sein kann. The pivoting device S shown in FIG. 27 is formed by a single rotary shroud segment 43 'and is held on to guide shaft 39 and provided with catch elements 28, 30. The ideal axis of rotation D lies under the feed shaft 39 . As shown in cross section according to FIG. 28 ge, slewing ring segments 43 'or guideways 21 or sliding bodies 23 can be held against one another by a corresponding profile, but can be displaceable in the path tangent. In Fig. 29, a guide track 21 or a turntable segment 43 'and a catch rail 32 is shown in cross section, wherein a guide roller 22 is guided self-holding and this can be built on the feed shaft 39 .

Gemäß Fig. 30 ist eine Schwenkvorrichtung S dadurch gebildet, indem ein Zwischenrahmen 15 mittels einem Gelenk 27 schwenkbar am Zuführschacht 39 gehalten ist und der Zwischenrahmen 15 Führungsbahnen 21 aufweist in denen die am Zuführschacht 39 angebrachten Führungs rollen 22 geführt werden, wobei der Zwischenrahmen 15 Schnellkuppelelemente 30, 32 zum Anbau einer Ernte vorrichtung 12 aufweist. Das Schnellkuppelelement 32 kann als quer verlaufende Fangschiene 32 ausgebildet sein. Der Zwischenrahmen 15 ist um die Drehachse D die im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 liegt und durch das Gelenk 27 geht, schwenkbar. Dadurch können Schnell kuppelelemente 30, 32 sicher mit den an einer Erntevor richtung angebrachten Gegenstücken zusammengeführt werden.Referring to FIG. 30 a pivoting device S is formed by using an intermediate frame 15 is held by means of a hinge 27 pivotally mounted on the feed shaft 39 and the intermediate frame 15 has guideways 21 in which the attached to the feed shaft 39 guide rollers 22 are guided, wherein the intermediate frame 15 Quick coupling elements 30 , 32 for growing a harvesting device 12 . The quick coupling element 32 can be designed as a transverse catch rail 32 . The intermediate frame 15 is pivotable about the axis of rotation D which lies at the intersection of the path normal 14 and passes through the joint 27 . This allows quick coupling elements 30 , 32 to be safely merged with the counterparts attached to a harvesting device.

Claims

1. A device for combine harvesters or forage harvesters with a pivoting harvesting device which is designed as a mowing table or pick-up device, characterized in that this harvesting device ( 12 ) is pivotally held by at least one pivoting device S.

2. Device according to claim 1, characterized in that a swivel device S an ideal axis of rotation D having.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a harvesting device ( 12 ) is pivotable about an ideal axis of rotation D.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pivoting device S is formed by a four-bar linkage and whose instantaneous pole represents an ideal axis of rotation (D, D 1 , D 3 , D 4 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a four-bar linkage (a, b, 3 , 4 ) from coupling (a, b) and these two joints ( 3 ) ver connecting links ( 4 ) is formed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that coupling (a, b) coupling points ( 37 ) on which the links designed as a leaf spring ( 4 ') are firmly clamped and a four-bar link (a, b, 4th ', 37 ) form.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that coupling (a, b) with guide tracks ( 21 ) and the associated guide rollers ( 22 ) or sliding bodies ( 23 ) are provided and thereby a hinge square (a, b, 21 , 22 , 23 ) form.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a quadrilateral coupling (a, b) handlebars ( 4 , 4 ') has a guide track ( 21 ) and guide rollers ( 22 ) or sliding body ( 23 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a pivoting device S has at least one guide track ( 21 ) and guide rollers ( 22 ) or sliding body ( 23 ) guided therein and is thereby formed.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a pivoting device S is formed by a rotating ring ( 43 ) and the axis of rotation of which represents an ideal axis of rotation D.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a slewing ring ( 43 ) with balls ( 44 ) can be provided.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a swivel device S is formed by at least one slewing ring segment ( 43 ) and their path standards ( 14 ) determine an ideal axis of rotation D at the common intersection.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a guide track ( 21 ) or a sliding body also represents a catch element.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a guide roller ( 21 ) is formed and arranged in such a way that its contact points ( 25 ) are at approximately the same distance from the axis ( 24 ).

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a guide track ( 21 ) and an associated sliding body ( 23 ) or mutually assigned rotating ring segments ( 43 ') are only displaceable in the path tangent, firmly held against each other.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that mutually associated Drehkranzseg elements ( 43 ') represent a safety gear.

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that a pivoting device S has an inter mediate frame ( 15 ) and this with quick coupling elements ( 28 , 29 , 30 , 31 , 32 ) can be provided.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a swivel device S quick coupling elements ( 28 , 29 , 30 , 31 , 32 ) may have.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that between a feed shaft ( 39 ) and a harvesting device ( 12 ), a pivoting device S is switched on.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the straight line ( 14 ) of the handlebars ( 4 , 4 ') or track standards ( 14 ) of guideways ( 21 ) or sliding bodies ( 23 ) the position of an ideal axis of rotation S determine.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that on a combine harvester or forage harvester ( 1 ) are attached by means of an intermediate pivoting device S lifting arms ( 2 ) and these are slidably trained on their front part relative to a bottom surface ( 11 ) and with a trained as a mowing harvester device ( 12 ) are pivotable in relation to height.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that on a mowing table ( 12 ) guideways ( 40 ) are provided in which sliding shoes ( 41 ) are guided and these are part of the lifting arms ( 2 ) and which face the floor surface ( 11 ) are slidably provided.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a pivoting device S is formed by a harvesting device ( 12 ) designed as a mowing table or pick-up device by means of an articulated connection ( 48 , 49 , 50 ) around a Driving direction extending forward rising axis of rotation (D 4 ) is pivotally held on a feed shaft ( 39 ).

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that on the feed shaft ( 39 ) a flange ( 46 ) and on the harvesting device ( 12 ) a flange ( 47 ) with rollers ( 47 a) or the like is seen before and are held against each other.

25. The device according to one of claims 1 to 24, characterized in that a pivoting device S allows pivoting movements of a mowing table or a pick-up device ( 12 ) about an ideal rotation axis (D 3 ) lying in the direction of travel.

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that an ideal axis of rotation (D 3 , D 4 ) lies within the inner limits of a flange ( 47 ), ( 46 ).

27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that an ideal axis of rotation (D 3 , D 4 ) is centered on a flange ( 47 , 46 ).

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that an ideal axis of rotation (D 3 , D 4 ) lies under a feed shaft ( 39 ).

29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that a pivoting device S allows pivoting movements of a mowing table or a pick-up device ( 12 ) about an ideal rotational axis (D 4 ) increasing in the direction of travel.

30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that an ideal axis of rotation (D 4 ) includes an angle of inclination (e) to the bottom surface ( 11 ) of at least 10 degrees.

31. The device according to one of claims 1 to 30, characterized in that an ideal axis of rotation (D 4 ) includes an angle of inclination (e) to the bottom surface ( 11 ) of at least 20 degrees.

32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that an ideal axis of rotation (D 4 ) includes an angle of inclination (e) to the bottom surface ( 11 ) of at least 30 degrees.

33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that a pivoting device S is divisible and part of a feed shaft ( 39 ) and part of a harvesting device 12 is associated.

34. Device according to one of claims 1 to 33, characterized in that an axis of rotation D extends over the center of gravity of a harvesting device ( 12 ).

35. Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that an ideal axis of rotation D lies at the level of the inside of the lower wall ( 13 ).

36. Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that a pivoting device S is formed such that the handlebars ( 4 , 4 ') are stressed on train.