FR2781117A1 - Ensiling equipment for collection of silage - Google Patents

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FR2781117A1
FR2781117A1 FR9809098A FR9809098A FR2781117A1 FR 2781117 A1 FR2781117 A1 FR 2781117A1 FR 9809098 A FR9809098 A FR 9809098A FR 9809098 A FR9809098 A FR 9809098A FR 2781117 A1 FR2781117 A1 FR 2781117A1
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France
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forage harvester
screw
pick
pickup
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FR9809098A
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Inventor
Joseph Collibault
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    • A01DHARVESTING; MOWING
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    • A01D75/28Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A01D75/287Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull acting on the mowing table
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D89/004Mountings, e.g. height adjustment, wheels, lifting devices

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

The ensiling equipment comprises a frame (4) which oscillates on the ensiler by means of its frame. The collector is composed of a principal part (52P) and an auxiliary part (52A) rigidly joined to rotate in phase. The auxiliary part is pivoted around a pivot (8) carried by the frame whereas the principal part is sliding mounted by a sliding and translation means (7) on the frame. To reduce the width the principal part is disengaged by sliding so as to be unlocked from the auxiliary part. It is then pivoted to put the top part above the principal part which is then slid to center it relative to the median plane (PP).

Description

La présente invention concerne un équipement d'ensileuse comprenant unThe present invention relates to forage harvester equipment comprising a

ramasseur de grande largeur muni d'un rotor à dents pour ramasser les produits, d'une vis de transfert pour regrouper transversalement les produits vers 5 le milieu du ramasseur, à l'entrée de l'ensileuse, et d'un cadre avec des moyens d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse ainsi que des moyens de transmission du mouvement d'entrainement du ramasseur à partir de l'ensileuse, le ra- masseur étant relié au cadre par un moyen d'oscillation au-W tour d'un axe longitudinal dans le sens de déplacement de l'ensileuse pour permettre au ramasseur de suivre la forme du  wide width pick-up fitted with a toothed rotor to collect the products, a transfer screw to group the products transversely towards the middle of the pick-up, at the entrance to the forage harvester, and a frame with means for coupling the picker to the forage harvester as well as means for transmitting the drive movement of the picker from the forage harvester, the pickup being connected to the frame by means of oscillation au-W turn of a longitudinal axis in the direction of movement of the forage harvester to allow the picker to follow the shape of the

terrain, indépendamment des mouvements de l'ensileuse.  field, regardless of the movements of the forage harvester.

Il existe un tel équipement d'ensileuse.  There is such forage harvester equipment.

De façon générale il existe deux types d'ensileuses: une ensileuse de largeur relativement réduite, correspondant à la largeur autorisée pour un véhicule pour circuler sur une route et les équipements d'ensileuses de grande largeur. Dans le premier cas, l'inconvénient réside dans la faible largeur de travail de l'ensileuse nécessitant de nombreux passages pour ramasser des produits, ce qui se  Generally there are two types of forage harvester: a relatively small width forage harvester, corresponding to the width allowed for a vehicle to travel on a road and large width forage harvester equipment. In the first case, the disadvantage lies in the narrow working width of the forage harvester requiring numerous passages to pick up products, which is

traduit par un coût d'utilisation élevé.  translates into a high cost of use.

Le deuxième type d'ensileuse est beaucoup plus efficace du fait de la très grande largeur possible pour le ramasseur (pick-up). Mais cette grande largeur, de l'ordre de 4,50 mètres et plus, ne permet pas à l'ensileuse de circuler sur route, aussi, pour passer d'un champ à un autre, est-il nécessaire de démonter le ramasseur, de l'installer sur un chariot pour être tracté par l'ensileuse jusqu'au point  The second type of forage harvester is much more efficient because of the very large width possible for the pick-up. But this large width, of the order of 4.50 meters and more, does not allow the forage harvester to travel on the road, so, to move from one field to another, is it necessary to dismantle the pickup, install it on a cart to be towed by the forage harvester to the point

d'utilisation suivant. Ces opérations de démontage et de mon-  of following use. These dismantling and mounting operations

3() tage sont relativement compliquées car le ramasseur étant re-  3 () tage are relatively complicated because the collector being re-

lativement lourd, il faut effectuer plusieurs manoeuvres d'abord pour le dételer partiellement puis l'installer sur le  laterally heavy, it is necessary to carry out several maneuvers first to unhitch it partially and then install it on the

chariot et enfin le dételer complètement et accrocher le cha-  carriage and finally unhitch it completely and hang the cha-

riot à l'ensileuse. Les mêmes opérations se font sensiblement en sens inverse pour le remontage du ramasseur sur l'ensileuse. Enfin, le ramasseur est installé sur l'ensileuse par l'intermédiaire d'un châssis en forme de cadre monté sur le ramasseur. La liaison entre le cadre et le ramasseur est constituée par un moyen d'oscillation permettant au ramasseur  riot at the forage harvester. The same operations are carried out substantially in the opposite direction for reassembling the pick-up on the forage harvester. Finally, the collector is installed on the forage harvester via a frame-shaped chassis mounted on the collector. The connection between the frame and the collector is constituted by an oscillation means allowing the collector

de pivoter autour d'un axe en général horizontal et longitu-  pivot around an axis that is generally horizontal and long

dinal, c'est-à-dire dirigé dans la direction de déplacement de l'ensileuse; le ramasseur peut s'appuyer sur le sol par l'intermédiaire de ses roues, et suivre ainsi la forme du terrain sans que le pivotement de l'ensileuse proprement dite, qui s'appuie sur des roues ne circulant pas dans les traces de celles du ramasseur, n'induise des mouvements de l( balancement au ramasseur. Le moyen de liaison par oscillation entre le ramasseur et le cadre solidaire en mouvement de  dinal, that is to say directed in the direction of movement of the forage harvester; the collector can lean on the ground via his wheels, and thus follow the shape of the ground without the pivoting of the forage harvester itself, which leans on wheels that do not circulate in the tracks of those of the pick-up, does not induce movements of the (rocking at the pick-up. The oscillating connection means between the pick-up and the integral frame in movement of

l'ensileuse, permet d'absorber ces mouvements relatifs.  the forage harvester, allows to absorb these relative movements.

Le cadre est par ailleurs muni, sur sa face tour-  The frame is also provided, on its turn face-

née vers l'ensileuse, de moyens d'attelage pour se fixer aux moyens de support de l'ensileuse. Ces moyens de support sont en général constitués par des bras commandés par des vérins permettant de soulever et d'abaisser le cadre et le ramasseur  born towards the forage harvester, coupling means for fixing to the support means of the forage harvester. These support means are generally constituted by arms controlled by jacks making it possible to raise and lower the frame and the pick-up

qu'il porte.he's wearing.

Pour les manoeuvres au moment du montage ou du 2( démontage, le ramasseur est solidaire en mouvement du cadre,  For the maneuvers at the time of assembly or 2 (disassembly, the pickup is secured in movement to the frame,

en étant bloqué sur celui-ci par des verrous.  by being blocked on it by latches.

Enfin, le cadre comporte des moyens de transmis-  Finally, the framework includes means of transmitting-

sion tels qu'un axe de cardan, pour assurer la liaison entre la prise de force de l'ensileuse et la boîte de transmission  such as a cardan shaft, to ensure the connection between the power take-off of the forage harvester and the gearbox

du ramasseur.of the collector.

Les ramasseurs connus se composent, comme indiqué ci-dessus, d'un rotor équipé de dents élastiques, en forme de  The known collectors consist, as indicated above, of a rotor equipped with elastic teeth, in the form of

tiges, servant à prendre les produits du sol pour les con-  stems, used to take soil products for con-

duire à l'entrée d'une vis de transfert garnie d'un double filet de transfert, à pas opposés à droite et à gauche, par  fill at the entry of a transfer screw fitted with a double transfer thread, with opposite steps to the right and to the left, by

rapport au plan médian longitudinal; ce double filet con-  relation to the longitudinal median plane; this double net

duit, grâce au sens de rotation de la vis, les produits de l'extérieur vers l'intérieur et les fait passer dans l'entrée  thanks to the direction of rotation of the screw, reduces the products from the outside to the inside and passes them through the entrance

de l'ensileuse.of the forage harvester.

395 Cette entrée coincide avec la sortie du ramasseur constituée par une ouverture dans le carter entourant, en  395 This inlet coincides with the outlet of the pickup formed by an opening in the surrounding casing, in

partie, l'arrière de la vis.part, the back of the screw.

Le ramasseur comporte également un peigne, c'est-  The pick-up also has a comb,

à-dire une barre transversale munie de dents, sur le dessus sur le carter du ramasseur au niveau du rotor à dents, pour comprimer légèrement les produits et les guider vers l'entrée  i.e. a cross bar with teeth, on top on the pick-up casing at the tooth rotor, to slightly compress the products and guide them towards the inlet

de la vis.of the screw.

Le problème des ensileuses est très particulier et il diffère fondamentalement de celui de toutes les autres machines agricoles qui récoltent des produits séchés, telles que les moissonneuses-batteuses. En effet, l'ensileuse traite I() des produits humides qui, du fait d'un certain écrasement au moment de leur passage sous la vis de transfert, dégagent du jus et peuvent devenir collants. Comme ces produits sont en général des fourrages, c'est-à-dire des produits en tiges, du  The problem of forage harvesters is very specific and it differs fundamentally from that of all other agricultural machines which harvest dried products, such as combine harvesters. Indeed, the forage harvester treats I () wet products which, due to a certain crushing at the time of their passage under the transfer screw, give off juice and can become sticky. As these products are generally fodder, that is to say rod products,

fait qu'ils sont collants, ils risquent de s'agglutiner au-  because they are sticky, they may clump together

tour de la vis ou plus généralement autour de tout obstacle  turn of the screw or more generally around any obstacle

rencontré lors de leur transfert par la vis. Pour cette rai-  encountered during their transfer by the screw. For this reason

son, les ramasseurs d'ensileuses ont des vis en une seule partie, formée d'un corps cylindrique en une seule partie d'une vingtaine de centimètres de diamètre, portant un double filet extérieur. En d'autres termes, cette vis ne constitue aucun obstacle au cheminement longitudinal des produits et de  his, the forage harvesters have screws in one part, formed of a cylindrical body in a single part of about twenty centimeters in diameter, carrying a double external thread. In other words, this screw does not constitute any obstacle to the longitudinal routing of the products and

ce fait il n'y a aucun risque de bourrage.  this fact there is no risk of jamming.

Des essais faits avec des supports de vis dans le plan médian ont abouti à un échec immédiat car le support fixe constitue une zone d'enroulement et d'emmêlement pour  Tests carried out with screw supports in the median plane led to an immediate failure because the fixed support constitutes a zone of winding and entanglement for

les produits en tiges, bloquant très rapidement le fonction-  rod products, very quickly blocking the function-

nement du ramasseur.pickup.

La présente invention a pour but de réaliser un équipement d'ensileuse comprenant un cadre et un ramasseur, de grande largeur, éliminant les problèmes de montage et de  The object of the present invention is to produce a forage harvester equipment comprising a frame and a pick-up, of large width, eliminating the mounting and

démontage du ramasseur à la fin d'un travail pour le trans-  dismantling of the collector at the end of work for the trans-

port, pour faciliter l'utilisation de l'ensileuse et permet-  port, to facilitate the use of the forage harvester and allows

tre un gain de temps tout en étant d'une réalisation et  be a time saver while being an achievement and

utilisation extrêmement simples et fiables.  extremely simple and reliable use.

> A cet effet l'invention concerne un équipement du  > To this end, the invention relates to equipment of the

type défini ci-dessus, caractérisé en ce que ce qu'il com-  type defined above, characterized in that what it comprises

prend: A) un cadre muni d'un moyen de liaison oscillant pour porter le ramasseur de manière oscillante, B) un ramasseur divisé transversalement en deux tronçons, un tronçon principal et un tronçon auxiliaire, réunis en po- sition active et séparables pour passer en position de transport, le tronçon auxiliaire basculant par-dessus le  takes: A) a frame provided with an oscillating connection means for carrying the pick-up in an oscillating manner, B) a pick-up divided transversely into two sections, a main section and an auxiliary section, joined in active position and separable to pass in the transport position, the auxiliary section tilting over the

tronçon principal et ce dernier coulissant transversale-  main section and the latter transverse sliding-

ment pour se centrer sur le milieu de l'ensileuse ou en-  to focus on the middle of the forage harvester or

core passer en position dégagée,core move to the released position,

1( C) un moyen de translation dans la direction transversale re-  1 (C) means of translation in the transverse direction re-

liant le tronçon principal au cadre, et un moyen de com-  linking the main section to the frame, and a means of

mande de translation faisant passer par translation le  translation command passing through translation the

tronçon principal, de sa position active à sa position dé-  main section, from its active position to its de-

gagée ou à sa position de transport et inversement, D) un pivot de basculement, d'axe longitudinal, reliant le  or in its transport position and vice versa, D) a tilting pivot, of longitudinal axis, connecting the

tronçon auxiliaire au cadre, et un moyen de commande bas-  auxiliary section to the frame, and a low control means

culant le tronçon auxiliaire de sa position active à sa  cutting the auxiliary section from its active position to its

position de transport au-dessus de la position de trans-  transport position above the trans-

port du tronçon principal,port of the main section,

2( E) un moyen de synchronisation et de solidarisation en rota-  2 (E) a means of synchronization and securing in rotation

tion formé par deux éléments dont l'un appartient à chaque partie de la vis de transfert de chaque tronçon principal et auxiliaire pour d'abord synchroniser les deux parties de vis lors de la translation du tronçon principal dans sa  tion formed by two elements, one of which belongs to each part of the transfer screw of each main and auxiliary section to first synchronize the two parts of the screw during the translation of the main section in its

position active, puis les solidariser en rotation, le mou-  active position, then secure them in rotation, the

vement de dégagement du tronçon principal, avant le pivo-  main section clearance before pivoting

tement de relevage du tronçon auxiliaire, libérant les deux éléments de synchronisation et de solidarisation,  raising of the auxiliary section, releasing the two synchronization and securing elements,

l'un par rapport à l'autre.relative to each other.

3(i Ainsi, l'équipement selon l'invention permet de réduire de manière simple l'encombrement d'un ramasseur d'ensileuse, de grande largeur, sans que le conducteur n'ait  3 (i Thus, the equipment according to the invention makes it possible to reduce in a simple manner the size of a large forage harvester pickup, without the driver having to

à descendre de son engin, en commandant simplement les opéra-  to get off his machine, by simply commanding the operations-

tions à partir de son siège. Tout d'abord, il y a déver-  tions from its headquarters. First of all, there are

rouillage des deux parties du cylindre du tronçon principal  rusting of the two parts of the main section cylinder

et du tronçon auxiliaire, par dégagement du tronçon princi-  and the auxiliary section, by clearing the main section

pal. Le tronçon auxiliaire ainsi libéré peut basculer vers le haut autour de son axe de basculement pour se placer à l'horizontale au- dessus du tronçon principal. Ce tronçon  pal. The auxiliary section thus released can tilt up around its tilting axis to be positioned horizontally above the main section. This section

principal peut alors être conduit en position centrale de fa-  main can then be driven centrally so

çon qu'il ne déborde pas du gabarit autorisé pour la circula-  sure that it does not exceed the authorized size for circulation-

tion routière.road traffic.

Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le cadre est formé d'une partie fixe, montée par les moyens  According to another advantageous characteristic of the invention, the frame is formed of a fixed part, mounted by the means

d'attelage sur l'ensileuse et d'une partie mobile portant so-  coupling on the forage harvester and a mobile part carrying so-

lidairement le ramasseur, la partie fixe et la partie mobile  the pick-up, the fixed part and the movable part

étant reliées par un moyen de liaison oscillant pour consti-  being connected by an oscillating connecting means for component

1r tuer le moyen de liaison oscillant du ramasseur sur l'ensileuse.  1r kill the oscillating connection means of the pick-up on the forage harvester.

Ce moyen de liaison oscillant entre la partie fixe et la par-  This link means oscillating between the fixed part and the

tie mobile du cadre constitue une solution avantageuse car mécaniquement simple, autorisant les oscillations naturelles du ramasseur par rapport à celles de l'ensileuse en fonction des mouvements du terrain. Ce moyen de liaison oscillant est particulièrement simple et efficace s'il est constitué par un chemin de guidage circulaire porté par l'une des parties du cadre et par des galets portés par l'autre partie et roulant  movable tie of the frame constitutes an advantageous solution because mechanically simple, allowing the natural oscillations of the picker compared to those of the forage harvester according to the movements of the ground. This oscillating connection means is particularly simple and effective if it consists of a circular guide path carried by one of the parts of the frame and by rollers carried by the other part and rolling

dans le chemin de guidage.in the guide path.

Cette forme de moyen de liaison oscillante assure  This form of oscillating connection means ensures

une bonne stabilité et un mouvement très facile avec une ré-  good stability and very easy movement with

partition des efforts d'oscillations sur une surface impor-  partition of oscillation forces on a large surface

tante, ou à une certaine distance du centre de rotation,  aunt, or at a certain distance from the center of rotation,

intéressant pour la fiabilité du moyen de liaison.  interesting for the reliability of the connection means.

Suivant une autre caractéristique intéressante,  According to another interesting feature,

le moyen de liaison oscillant du ramasseur par rapport au ca-  the oscillating connection means of the pickup relative to the

dre est constitué par une liaison par au moins une came et  dre is constituted by a connection by at least one cam and

une coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramas-  a slide, the cam being integral with the frame (or the ram-

seur) et la coulisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et  seur) and the slide secured to the pickup (or frame) and

cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cer-  this slide which receives the cam is in the form of a circular arc

cle centré sur le point d'oscillation du ramasseur par rap-  key centered on the oscillation point of the pick-up relative to

port au cadre.port to frame.

Selon cette solution, la ou les coulisses sont portées par la partie fixe du cadre et les galets coopérant avec les coulisses par la partie mobile. La solution inverse  According to this solution, the slide (s) are carried by the fixed part of the frame and the rollers cooperating with the slides by the mobile part. The opposite solution

est également possible.is also possible.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de pivotement du ramasseur par rapport au cadre est  According to another advantageous characteristic, the pivoting means of the pickup relative to the frame is

constitué par au moins une liaison par came et coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramasseur) et la cou- lisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cercle centré sur le point de pivotement du ramasseur par rapport au cadre. Lors- que le point de pivotement du ramasseur pour le cadre est constitué par un pivot, le centre de rotation coincide avec10 ce pivot.  constituted by at least one connection by cam and slide, the cam being secured to the frame (or the pickup) and the strap secured to the pickup (or the frame) and this slide that receives the cam is in the form of an arc of a circle centered on the pivot point of the pickup relative to the frame. When the pivot point of the pickup for the frame is constituted by a pivot, the center of rotation coincides with this pivot.

La partie fixe du cadre et sa partie mobile ou encore le cadre et le ramasseur si le cadre est solidaire de l'ensileuse et le ramasseur pivote de façon générale sur le cadre, sont également reliés par des ressorts de rappel et  The fixed part of the frame and its movable part or even the frame and the pick-up if the frame is secured to the forage harvester and the pick-up pivots generally on the frame, are also connected by return springs and

des amortisseurs pour les mouvements d'oscillations du ramas-  shock absorbers for the oscillating movements of the pick-up

seur par rapport à l'ensileuse. Ces moyens, connus de manière  compared to the forage harvester. These means, known so

générale, ne sont pas représentés en détail.  general, are not shown in detail.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de translation est constitué par une coulisse et un ou  According to another advantageous characteristic, the translation means is constituted by a slide and one or

2() plusieurs galets, portés par le cadre et le tronçon princi-  2 () several rollers, carried by the frame and the main section

pal; la commande, comme celle du basculement du tronçon auxiliaire, est assurée par un vérin hydraulique alimenté à partir de la source de fluide hydraulique de l'ensileuse Suivant une autre caractéristique avantageuse, le  pal; the control, like that of the tilting of the auxiliary section, is ensured by a hydraulic cylinder supplied from the source of hydraulic fluid of the forage harvester. According to another advantageous characteristic, the

moyen de synchronisation et de solidarisation est très sché-  synchronization and connection is very dry-

matiquement constitué par une pièce mâle portée par  matically constituted by a male part carried by

l'extrémité de la partie de vis appartenant au tronçon prin-  the end of the part of the screw belonging to the main section

cipal ou au tronçon auxiliaire et venant se loger dans une pièce femelle portée par l'extrémité de l'axe de l'autre  cipal or auxiliary section and coming to be housed in a female part carried by the end of the axis of the other

3( tronçon. Cette liaison a pour but d'abord de centrer géomé-  3 (section. The purpose of this link is first to center geometrical-

triquement les deux parties d'axe pour les aligner puis de synchroniser les deux parties d'axe, c'est-à-dire de faire correspondre exactement le morceau de filet de vis du tronçon  tracing the two axis parts to align them then to synchronize the two axis parts, that is to say to exactly match the piece of screw thread of the section

principal au morceau de filet en aval du tronçon auxiliaire.  main to the piece of net downstream of the auxiliary section.

Il est en effet indispensable d'avoir une surface parfaite-  It is indeed essential to have a perfect surface-

ment continue pour le filet de vis, pour éviter tout accro-  continuous for the screw thread, to avoid any

chage de produit et par suite le bourrage.  chage of product and consequently the stuffing.

Lorsque la synchronisation entre les deux parties de la vis est établie par engagement, c'est-à-dire lorsque les deux parties sont en phase, on solidarise en rotation les deux parties de l'axe. Cette solidarisation en rotation cons-5 titue également une solidarisation en traction, renforçant les deux extrémités libres de la vis pour éviter une flèche excessive. Cette liaison est également importante car pour  When the synchronization between the two parts of the screw is established by engagement, that is to say when the two parts are in phase, the two parts of the axis are made to rotate. This connection in rotation also constitutes a connection in traction, reinforcing the two free ends of the screw to avoid excessive deflection. This connection is also important because for

des raisons de bourrage, les paliers, prévus à chaque extré-  packing reasons, the bearings, provided at each end

mité du tube de la vis, pour porter la vis, sont montés dans  half of the screw tube, to carry the screw, are mounted in

des bras susceptibles de s'échapper vers le haut, pour per-  arms that can escape upwards, to

mettre un dégagement unilatéral de la vis du ramasseur en fonction d'une quantité excessive de produit arrivant sous la  set one-sided clearance of the pick-up screw depending on an excessive quantity of product arriving under the

vis et qui bloquerait celle-ci en l'absence d'un tel mouve-  screw and which would block it in the absence of such a movement

ment d'échappement.exhaust.

La solidarisation en rotation de la vis dans le  The fastening in rotation of the screw in the

plan de jonction permet de réaliser parfaitement cette conti-  junction plane allows this conti-

nuité entre les deux parties du tronçon et par suite la con-  night between the two parts of the section and consequently the con-

tinuité et la rigidité de la vis.continuity and stiffness of the screw.

> La présente invention sera décrite ci-après de  > The present invention will be described below from

manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les-  in more detail using the accompanying drawings in the-

quels:which:

- la figure 1 est une vue de face très schémati-  - Figure 1 is a very schematic front view

que d'une ensileuse munie d'un équipement selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de l'équipement d'ensileuse en position active,  that of a forage harvester fitted with equipment according to the invention, FIG. 2 is a front view of the forage harvester equipment in the active position,

- la figure 3 est une vue de l'équipement en po-  - Figure 3 is a view of the equipment in po-

sition de dégagement du tronçon principal par rapport au tronçon auxiliaire,  clearance section of the main section relative to the auxiliary section,

3(0 - la figure 4 est une vue schématique correspon-  3 (0 - Figure 4 is a corresponding schematic view

dant aux précédentes, montrant une phase intermédiaire du basculement du tronçon auxiliaire par rapport au cadre, - la figure 5 montre la position de transport, le tronçon auxiliaire ayant complètement basculé à l'horizontale  in previous ones, showing an intermediate phase of the tilting of the auxiliary section relative to the frame, - Figure 5 shows the transport position, the auxiliary section having completely tilted horizontally

par rapport au cadre, et le tronçon principal ayant été cen-  relative to the frame, and the main section having been centered

tré sur le plan médian de l'ensileuse, - la figure 6A montre schématiquement un mode de réalisation d'un pivot de basculement autorisant le mouvement  very on the median plane of the forage harvester, - Figure 6A schematically shows an embodiment of a tilting pivot allowing movement

de pivotement du ramasseur.pivoting of the pickup.

Les figures 6B et 6C sont des vues correspondant  Figures 6B and 6C are corresponding views

à la figure 6A montrant la partie mobile du cadre dans deux positions de pivotement.  in Figure 6A showing the movable part of the frame in two pivoting positions.

La figure 1 montre très schématiquement une ensi-  Figure 1 very schematically shows a set

leuse 1, avec son châssis 2 et ses roues 3. A l'avant, l'ensileuse 1 est munie d'un équipement selon l'invention  leuse 1, with its chassis 2 and its wheels 3. At the front, the forage harvester 1 is provided with equipment according to the invention

composé d'un cadre 4 et d'un ramasseur 5. Le cadre 4 est ins-  composed of a frame 4 and a pickup 5. The frame 4 is ins-

tallé dans les bras de levage non représentés, de l'ensileuse. Ils sont commandés par des vérins et permettent  mounted in the lifting arms, not shown, of the forage harvester. They are controlled by cylinders and allow

de placer le ramasseur 5 en position relevée comme celle re-  place the pick-up 5 in the raised position like that shown

présentée ou en position abaissée, à la surface du sol 6 pour  presented or in the lowered position, on the ground surface 6 to

ramasser les produits.pick up products.

Le cadre 4 est représenté schématiquement par un  Frame 4 is represented schematically by a

rectangle. Le centre d'oscillation O du ramasseur 5 par rap-  rectangle. The center of oscillation O of the pickup 5 compared to

port à l'ensileuse 1 est situé au milieu du cadre. En fait, ce centre d'oscillation est situé dans la partie inférieure du cadre lorsque le cadre est équipé d'un pivot bas recevant le ramasseur. Le centre peut également être immatériel si le pivotement du ramasseur 5 par rapport au cadre 4 se fait par un chemin de roulement constitué par des arcs de cercle. Pour un pivot en partie supérieure le ramasseur oscille suivant un  port to the forage harvester 1 is located in the middle of the frame. In fact, this center of oscillation is located in the lower part of the frame when the frame is equipped with a low pivot receiving the pick-up. The center can also be immaterial if the pivoting of the pickup 5 relative to the frame 4 is done by a raceway constituted by arcs of a circle. For a pivot in the upper part the pickup oscillates according to a

mouvement pendulaire.pendulum movement.

Le mouvement relatif du ramasseur 5 par rapport à l'ensileuse 1 est indiqué par les flèches A, B. Ce mouvement d'oscillation est dû au fait que les roues larges 51, par lesquelles le ramasseur 5 s'appuie à la surface 6 du sol, ne 3( suivent pas les mêmes irrégularités du sol que les roues 3 de  The relative movement of the pickup 5 relative to the forage harvester 1 is indicated by the arrows A, B. This oscillation movement is due to the fact that the wide wheels 51, by which the pickup 5 is supported on the surface 6 of the ground, do not 3 (do not follow the same ground irregularities as wheels 3 of

l'ensileuse 1 proprement dite. Ces roues 51 ne sont représen-  the forage harvester 1 proper. These wheels 51 are not shown

tée qu'en partie à la figure 1.partly in Figure 1.

Le ramasseur 5 comprend, en partie frontale, un rotor à dents élastiques, non représenté, destiné à prendre les produits sur le sol pour les faire passer sous la vis 52 du ramasseur. Cette vis 52 comporte deux filets de vis 521,  The pick-up 5 comprises, in the front part, a rotor with elastic teeth, not shown, intended to take the products from the ground to pass them under the screw 52 of the pick-up. This screw 52 comprises two screw threads 521,

522, à pas opposé. Ces filets de vis sont portés par le cy-  522, with opposite step. These screw threads are carried by the cy-

lindre 523 formant l'ossature de la vis. Le cylindre 523 est monté dans deux paliers d'extrémité 524, 525 non détaillés,  liner 523 forming the framework of the screw. The cylinder 523 is mounted in two end bearings 524, 525 which are not detailed,

dont l'un est entraîné par la liaison d'entraînement reliée à la prise de force de l'ensileuse. Cette liaison d'entraînement connue, constituée en général par un ou plu- sieurs arbres à cardan n'est pas détaillée à la figure 1. Enfin, le cylindre 523 est porté à chaque extré- mité dans les paliers 524, 525 par des bras oscillants, per-  one of which is driven by the drive link connected to the power take-off of the forage harvester. This known drive link, generally constituted by one or more cardan shafts, is not detailed in FIG. 1. Finally, the cylinder 523 is carried at each end in the bearings 524, 525 by arms oscillating, per-

mettant le débattement unilatéral du cylindre 523 par rapport au ramasseur, par exemple pour laisser passer une surépais-IW seur de produit sans provoquer de blocage de la vis et d'incident dans le circuit d'entraînement. Les différents moyens de l'invention seront détaillés ci-après dans la des- cription des figures suivantes. La figure 2 montre l'équipement d'ensileuse selon  putting the unilateral movement of the cylinder 523 relative to the pick-up, for example to allow an excess thickness of product to pass without causing the screw to jam and an incident in the drive circuit. The various means of the invention will be detailed below in the description of the following figures. Figure 2 shows the forage harvester equipment according to

l'invention sans la silhouette de l'ensileuse; seul est re- présenté le plan médian longitudinal PP de l'ensileuse.  the invention without the silhouette of the forage harvester; only the longitudinal median plane PP of the forage harvester is shown.

L'équipement comprend, comme déjà indiqué, un ca-  The equipment includes, as already indicated, a

dre 4, figuré par un rectangle, en partie caché par le ramas-  dre 4, represented by a rectangle, partly hidden by the collection-

seur 5. Le ramasseur 5 est divisé en un tronçon principal TP et un tronçon auxiliaire TA par un plan D parallèle au plan médian PP.  5. The pickup 5 is divided into a main section TP and an auxiliary section TA by a plane D parallel to the median plane PP.

Par convention, les références des parties du ra-  By convention, the references of the parts of the report

masseur 5 représentées à la figure 1 et qui sont divisées portent le suffixe P pour celles qui concernent des parties ou éléments appartenant au tronçon principal TP et le suffixe  massager 5 shown in FIG. 1 and which are divided have the suffix P for those which relate to parts or elements belonging to the main section TP and the suffix

A pour les éléments ou parties du tronçon auxiliaire TA.  A for the elements or parts of the auxiliary section TA.

Ainsi, la partie de la vis du tronçon principal TP porte la référence 52P et celle du tronçon auxiliaire la  Thus, the part of the screw of the main section TP bears the reference 52P and that of the auxiliary section the

référence 52A.reference 52A.

Comme le plan de division DD ne coincide pas avec  As the DD division plan does not coincide with

le plan médian PP, le cylindre 52P est plus long que le cy-  the median plane PP, the cylinder 52P is longer than the cy-

lindre 52A et va au-delà du plan médian PP. De ce fait, le filet de vis 522 se compose d'une partie 522A appartenant au tronçon auxiliaire TA et d'une partie 522P appartenant au tronçon principal TP. Ces deux parties du filet 522 doivent se réunir de façon continue, c'est-à-dire que l'orientation angulaire des deux parties de vis 52A, 52P doit correspondre exactement pour que la jonction des deux parties 522A, 522P du même filet de vis 522 soit parfaitement continue. Selon la figure 2, le tronçon principal TP est associé au cadre 4 par un moyen de translation 7 figuré par un rectangle horizontal 71 et un coulisseau 72, le rectangle 71 formant une coulisse appartient au cadre 4 et le coulis- seau 72, logé dans la coulisse 71, appartient au tronçon principal TP. Ce moyen de translation permet au tronçon prin- cipal TP de se translater dans la direction transversale en-10 tre, d'une part une position active (figure 2) dans laquelle le tronçon principal TP est accolé au tronçon auxiliaire TA, les deux tronçons pouvant être entraînés en rotation pour le travail du ramasseur et, d'autre part, une position dégagée  linder 52A and goes beyond the median plane PP. Therefore, the screw thread 522 consists of a part 522A belonging to the auxiliary section TA and a part 522P belonging to the main section TP. These two parts of the thread 522 must meet continuously, that is to say that the angular orientation of the two parts of screws 52A, 52P must correspond exactly so that the junction of the two parts 522A, 522P of the same thread screw 522 is perfectly continuous. According to FIG. 2, the main section TP is associated with the frame 4 by means of translation 7 represented by a horizontal rectangle 71 and a slide 72, the rectangle 71 forming a slide belongs to the frame 4 and the slide 72, housed in the slide 71, belongs to the main section TP. This means of translation allows the main section TP to translate in the transverse direction between, on the one hand an active position (FIG. 2) in which the main section TP is attached to the auxiliary section TA, the two sections can be rotated for the work of the pickup and, on the other hand, a clear position

(figure 3) et encore une position centrée ou position de re-  (figure 3) and again a centered position or position of re-

pos (figure 5).pos (figure 5).

La commande du mouvement de translation relative entre le tronçon principal TP et le cadre 4 est assurée par un moyen de commande tel qu'un vérin non représenté, alimenté par le circuit hydraulique de l'ensileuse et commandé par le  The control of the relative translational movement between the main section TP and the frame 4 is ensured by a control means such as a jack not shown, supplied by the hydraulic circuit of the forage harvester and controlled by the

conducteur.driver.

Le tronçon auxiliaire TA est relié au cadre 4 par un pivot de basculement 8 qui permet de basculer le tronçon auxiliaire 4 de sa position active, représentée à la figure 2, dans sa position de transport représentée à la figure 5, en exécutant un mouvement comme celui schématisé à la figure 4. Ce basculement n'est possible qu'après l'ouverture du moyen de synchronisation et de solidarisation en rotation de  The auxiliary section TA is connected to the frame 4 by a tilting pivot 8 which makes it possible to tilt the auxiliary section 4 from its active position, shown in FIG. 2, to its transport position shown in FIG. 5, by performing a movement as that shown diagrammatically in FIG. 4. This tilting is only possible after the opening of the synchronization and rotation securing means of

la vis 52.screw 52.

Le moyen de synchronisation et de solidarisation 3(I en rotation apparaît le mieux à la figure 3, simplifiée par  The synchronization and securing means 3 (I in rotation appears best in FIG. 3, simplified by

rapport aux figures 1 et 2.compared to Figures 1 and 2.

Le moyen de synchronisation et de solidarisation 9 se compose d'un élément 91 prévu à l'extrémité de la partie  The synchronization and securing means 9 consists of an element 91 provided at the end of the part

52P de la vis 52 du tronçon principal TP et un élément 92 ap-  52P of the screw 52 of the main section TP and an element 92 ap-

partenant à l'extrémité homologue de la vis 52A du tronçon auxiliaire TA. Ces éléments 91, 92, situés du côté du plan de division DD, sont figurés schématiquement par une pièce mâle et une pièce femelle. Ces moyens assurent la synchronisation 1] et la solidarisation en rotation au moment de la réunion du tronçon principal TP au tronçon auxiliaire TA. En effet, comme la partie de vis 52P est solidaire en translation du tronçon principal TP, cette partie de vis et l'élément 91 de synchronisation et de solidarisation qu'elle porte se dépla- cent en même temps. Le sens du déplacement est représenté par la flèche A. Par contre, le tronçon auxiliaire TA reste fixe  starting at the homologous end of the screw 52A of the auxiliary section TA. These elements 91, 92, located on the side of the division plane DD, are shown schematically by a male part and a female part. These means ensure synchronization 1] and securing in rotation when the main section TP is joined to the auxiliary section TA. In fact, as the screw part 52P is integral in translation with the main section TP, this screw part and the element 91 for synchronization and joining which it carries moves at the same time. The direction of movement is represented by arrow A. On the other hand, the auxiliary section TA remains fixed

et reçoit l'élément 91 par son élément 92. Cette solidarisa-  and receives element 91 by its element 92. This solidarisa-

i() tion des tronçons TP, TA est également mécanique pour assem- bler les deux tronçons et transmettre les efforts de flexion  i () tion of the sections TP, TA is also mechanical to assemble the two sections and transmit the bending forces

pour que l'ensemble des deux tronçons TP, TA constitue une vis mécaniquement assimilable à une vis en une seule pièce, ne nécessitant pas de support intermédiaire. l)5 Comme l'orientation relative des parties 52A, 52P de la vis 52 autour de l'axe XX correspondant à la position active du ramasseur, a pu être modifiée par de légers mouve- ments de rotation induits par des vibrations ou autres en po- sition de repos et au cours des mouvements de translation et2) de pivotement, puisque les parties 52A, 52P ne sont pas blo-  so that the assembly of the two sections TP, TA constitutes a screw which can be mechanically assimilated to a screw in one piece, requiring no intermediate support. l) 5 As the relative orientation of the parts 52A, 52P of the screw 52 around the axis XX corresponding to the active position of the pick-up, could have been modified by slight rotational movements induced by vibrations or the like. rest position and during translational and 2) pivoting movements, since the parts 52A, 52P are not blocked

quées en rotation, la simple juxtaposition des parties 52A, 52B ne garantit pas que les parties 522A, 522P du filet de la vis 522 coincident et se rejoignent correctement, pour former  that in rotation, the simple juxtaposition of the parts 52A, 52B does not guarantee that the parts 522A, 522P of the thread of the screw 522 coincide and join correctly, to form

un filet continu.a continuous net.

La réunion des éléments 91, 92 permet d'assurer  The combination of elements 91, 92 ensures

cette synchronisation ou plus exactement l'orientation cor-  this synchronization or more exactly the orientation cor-

recte autour de l'axe XX, c'est-à-dire la mise en phase.  straight around the XX axis, that is to say the phasing.

Lorsque cette synchronisation est réalisée, les éléments 91, 92 sont également solidarisés en rotation et assurent la 3() liaison en rotation entre les parties 52A, 52P de même que ces éléments 91, 92 constituent à l'endroit de la jonction  When this synchronization is achieved, the elements 91, 92 are also secured in rotation and provide the 3 () connection in rotation between the parts 52A, 52P as well as these elements 91, 92 constitute at the location of the junction

une liaison rigide pour le tube de la vis.  a rigid connection for the screw tube.

Pour l'ouverture de cette liaison, il suffit de dégager le tronçon principal TP pour le faire passer de sa position de la figure 2 à celle de la figure 3 pour séparer  For the opening of this connection, it suffices to release the main section TP to pass it from its position in FIG. 2 to that of FIG. 3 to separate

l'élément 91 de l'élément 92 sans nécessiter d'autre inter-  element 91 of element 92 without requiring any other inter-

vention.vention.

Selon la figure 4, lorsque le tronçon principal TP occupe la position ainsi dégagée vers la droite, le tron-  According to FIG. 4, when the main section TP occupies the position thus cleared to the right, the section

çon auxiliaire TA peut pivoter autour du pivot 8 dans le sens de la flèche et venir se mettre à l'horizontale au-dessus du cadre 4, dans sa position de transport. Le tronçon principal est lui-même commandé en mouvement pour se centrer plus ou moins sur le plan médian PP  çon auxiliary TA can pivot around the pivot 8 in the direction of the arrow and come to lie horizontally above the frame 4, in its transport position. The main section is itself controlled in movement to center more or less on the median plane PP

de l'ensileuse, comme cela apparaît à la figure 5. La figure 6A montre très schématiquement un exem-  of the forage harvester, as shown in Figure 5. Figure 6A very schematically shows an example

1( ple de réalisation d'un moyen de liaison oscillant entre le cadre et le ramasseur.  1 (ple of realization of an oscillating connection means between the frame and the pickup.

Ce cadre 4 se compose d'une partie fixe 41 portée par l'ensileuse (avant celle-ci) et une partie mobile 42. La  This frame 4 consists of a fixed part 41 carried by the forage harvester (before this) and a mobile part 42. The

partie mobile 42 peut pivoter par rapport à la partie fixe 4115 autour de l'axe 0.  movable part 42 can pivot relative to the fixed part 4115 about the axis 0.

A la figure 6A, les deux parties sont alignées horizontalement, leur XOXO (pour la partie fixe 41) et XX  In FIG. 6A, the two parts are aligned horizontally, their XOXO (for the fixed part 41) and XX

(pour la partie mobile 42) coïncidant dans la direction hori- zontale.  (for the movable part 42) coinciding in the horizontal direction.

La partie fixe 41 comporte un double chemin de  The fixed part 41 has a double path of

guidage 411, 412 en forme d'arc de cercle centré sur le cen-  guide 411, 412 in the shape of a circular arc centered on the center

tre de rotation O et la partie mobile 42 comporte des galets, par exemple deux ensembles de deux galets 421, 422 situés de  be of rotation O and the movable part 42 comprises rollers, for example two sets of two rollers 421, 422 located

chaque côté pour coopérer chaque fois avec un chemin de gui-  each side to cooperate each time with a guide path

dage 411, 412. Les galets 421, 422 roulent à l'intérieur des  dage 411, 412. The rollers 421, 422 roll inside the

chemins de guidage 411, 412 permettant ainsi à la partie mo-  guide tracks 411, 412 thus allowing the mo-

bile 42 de pivoter autour de l'axe comme cela est représenté  bile 42 to pivot around the axis as shown

aux figures 6B et 6C. La figure 6B montre un pivotement rela-  in Figures 6B and 6C. FIG. 6B shows a relative pivoting

tif des parties 41, 42 du cadre 4 d'un angle al. La figure 6B montre cet angle entre les axes XOXO, X, X. La figure 6C montre un pivotement en sens inverse d'un angle a2 toujours entre l'axe XOXO constituant l'axe horizontal de référence ou axe de la partie fixe 41 du cadre  tif of the parts 41, 42 of the frame 4 of an angle al. FIG. 6B shows this angle between the axes XOXO, X, X. FIG. 6C shows a pivoting in the opposite direction of an angle a2 always between the axis XOXO constituting the horizontal reference axis or axis of the fixed part 41 of the frame

4 et l'axe XX de la partie mobile 42 du cadre 4.  4 and the axis XX of the movable part 42 of the frame 4.

D'autres moyens de liaison d'oscillations autour  Other means of linking oscillations around

d'un point fixe O ou suivant un mouvement pendulaire sont en-  from a fixed point O or following a pendulum movement are

visageables par exemple autour d'un pivot situé dans le haut  visible for example around a pivot located at the top

des parties fixes 41 et mobiles 42 et dans ce cas le mouve-  fixed 41 and mobile 42 parts and in this case the movement

ment de la partie mobile 42 est un mouvement pendulaire.  ment of the movable part 42 is a pendulum movement.

Il est à remarquer que les figures 6A-6C montrent  Note that Figures 6A-6C show

également l'entrée 6 de forme rectangulaire de l'ensileuse.  also the rectangular entry 6 of the forage harvester.

La vis transporteuse conduit les produits ramassés par le ra-  The conveyor screw drives the products picked up by the ra-

masseur jusqu'au droit de cette entrée 6 dans laquelle ils  masseur to the right of this entry 6 in which they

pénètrent. Les figures 6A-6C montrent que le mouvement os-  penetrate. Figures 6A-6C show that the os-

cillant de la partie 42 autour du centre 0, qui est de préfé-  cillant of part 42 around the center 0, which is preferably

rence également le centre de la fenêtre 6, laisse toujours la fenêtre 6 librement accessible aux produits quel que soit  also keeps the center of window 6, always leaves window 6 freely accessible to products whatever

l'angle d'oscillation du ramasseur et de l'ensileuse.  the oscillation angle of the picker and the forage harvester.

R E V E N D I CA T I O N SR E V E N D I CA T I O N S

1 ) Equipement d'ensileuse comprenant un ramasseur de grande largeur muni d'un rotor à dents pour ramasser les produits, d'une vis de transfert pour regrouper transversalement les produits vers le milieu du ramasseur, à l'entrée de l'ensileuse, et d'un cadre avec des moyens d'attelage sur  1) Forage harvester equipment comprising a large width collector provided with a toothed rotor for collecting the products, a transfer screw for transversely grouping the products towards the middle of the collector, at the entrance to the forage harvester, and a frame with coupling means on

l'ensileuse ainsi que des moyens de transmission du mouve-  the forage harvester as well as means of transmitting the movement

ment d'entraînement du ramasseur à partir de l'ensileuse, le ramasseur étant relié au cadre par un moyen lI d'oscillation autour d'un axe longitudinal dans le sens de déplacement de l'ensileuse pour permettre au ramasseur de suivre la forme du terrain indépendamment des mouvements de l'ensileuse, caractérisé en ce qu'il comprend A) un cadre muni d'un moyen de liaison oscillant pour porter le ramasseur de manière oscillante, B) un ramasseur divisé transversalement en deux tronçons, un  drive of the picker from the forage harvester, the pickup being connected to the frame by means II of oscillation around a longitudinal axis in the direction of movement of the forage harvester to allow the picker to follow the shape of the ground independently of the movements of the forage harvester, characterized in that it comprises A) a frame provided with an oscillating connection means for carrying the pickup in an oscillating manner, B) a pickup divided transversely into two sections, a

tronçon principal et un tronçon auxiliaire, réunis en po-  main section and an auxiliary section, joined in po-

sition active et séparables pour passer en position de transport, le tronçon auxiliaire basculant par-dessus le  active and separable position to move to the transport position, the auxiliary section tilting over the

tronçon principal et ce dernier coulissant transversale-  main section and the latter transverse sliding-

ment pour se centrer sur le milieu de l'ensileuse ou pas-  to focus on the middle of the forage harvester or not-

ser en position dégagée,be in the released position,

C) un moyen de translation dans la direction transversale re-  C) means of translation in the transverse direction re-

liant le tronçon principal au cadre, et un moyen de com-  linking the main section to the frame, and a means of

mande de translation faisant passer par translation le  translation command passing through translation the

tronçon principal, de sa position active à sa position dé-  main section, from its active position to its de-

gagée ou à sa position de transport et inversement, D) un pivot de basculement, d'axe longitudinal, reliant le 311 tronçon auxiliaire au cadre, et un moyen de commande bas-  or in its transport position and vice versa, D) a pivoting pivot, with a longitudinal axis, connecting the 311 auxiliary section to the frame, and a low control means

* culant le tronçon auxiliaire de sa position active à sa* culminating in the auxiliary section from its active position to its

position de transport au-dessus de la position de trans-  transport position above the trans-

port du tronçon principal,port of the main section,

E) un moyen de synchronisation et de solidarisation en rota-  E) a means of synchronization and securing in rotation

tion formé par deux éléments dont l'un appartient à chaque partie de la vis de transfert de chaque tronçon principal et auxiliaire pour d'abord synchroniser les deux parties de vis lors de la translation du tronçon principal dans sa  tion formed by two elements, one of which belongs to each part of the transfer screw of each main and auxiliary section to first synchronize the two parts of the screw during the translation of the main section in its

position active, puis les solidariser en rotation, le mou-  active position, then secure them in rotation, the

vement de dégagement du tronçon principal, avant le pivo-  main section clearance before pivoting

tement de relevage du tronçon auxiliaire, libérant les deux éléments de synchronisation et de solidarisation,  raising of the auxiliary section, releasing the two synchronization and securing elements,

l'un par rapport à l'autre.relative to each other.

2 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre est formé d'une partie fixe, montée par les moyens  2) Equipment according to claim 1, characterized in that the frame is formed of a fixed part, mounted by the means

d'attelage sur l'ensileuse et d'une partie mobile portant so-  coupling on the forage harvester and a mobile part carrying so-

lidairement le ramasseur, la partie fixe et la partie mobile étant reliées par un moyen  the pick-up, the fixed part and the mobile part being connected by means

de liaison oscillant pour constituer le moyen de liaison os-  of oscillating link to constitute the link means os-

cillant du ramasseur sur l'ensileuse.  blinking of the picker on the forage harvester.

3 ) Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de liaison oscillant est constitué par un chemin de guidage circulaire porté par l'une des parties du cadre et 2() par des galets portés par l'autre partie et roulant dans le  3) Equipment according to claim 2, characterized in that the oscillating connection means is constituted by a circular guide path carried by one of the parts of the frame and 2 () by rollers carried by the other part and rolling in the

chemin de guidage.guide path.

4 ) Equipement de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que  4) Guidance equipment according to claim 1, characterized in that

le moyen de liaison oscillant est constitué par un pivot per-  the oscillating connection means is constituted by a pivot

mettant à la partie mobile du cadre d'effectuer un mouvement  putting the moving part of the frame to perform a movement

mobile pendulaire par rapport à la partie fixe.  pendulum movable relative to the fixed part.

) Equipement selon la revendication 1, 3() caractérisé en ce que   ) Equipment according to claim 1, 3 () characterized in that

le moyen de liaison oscillant du ramasseur par rapport au ca-  the oscillating connection means of the pickup relative to the

dre est constitué par une liaison par au moins une came et  dre is constituted by a connection by at least one cam and

une coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramas-  a slide, the cam being integral with the frame (or the ram-

seur) et la coulisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et  seur) and the slide secured to the pickup (or frame) and

cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cer-  this slide which receives the cam is in the form of a circular arc

cle centré sur le point d'oscillation du ramasseur par rap-  key centered on the oscillation point of the pick-up relative to

port au cadre.port to frame.

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