DE4102885A1 - Impulsformungssystem fuer festplattenlaufwerke - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Impulseinengungs- bzw. Impulsformungsschaltungen, und insbesondere auf die Formung von Impulsen, die beim Auslesen von Daten aus den Speicherplatten von Festplattenlaufwerken erzeugt werden so­ wie auf damit ausgerüstete Festplattenlaufwerke.

Bei der digitalen Speicherungstechnik mittels Festplatten­ laufwerken durchläuft ein Informationsträgersignal in Form eines Schreib-Stromimpulses einen Schreibkopf und induziert ein entsprechendes magnetisches Muster auf der sich unter dem Kopf bewegenden Festplatte. Die Festplatte behält ihre die jeweils gespeicherten digitalen Informationen repräsen­ tierende Magnetisierung bei. Das Auslesen stellt den umge­ kehrten Vorgang dar: die Magnetisierung auf der (Aufnahme-) Platte induziert in einem Lesekopf sich ändernde elektrische Ströme.

Da Computerprogramme wie auch sonstige Anwendungen einen sich fortlaufend erhöhenden Speicherplatz erfordern, erhöht sich stets die Dichte der auf jeder der (Aufnahme-) Platten innerhalb eines Festplattenlaufwerks zu speichernden Daten ebenso wie die Geschwindigkeit, mit der die Information ge­ speichert und gelesen werden kann. Mit zunehmender Speicher­ dichte und Datenübertragungsrate werden aber sowohl die In­ terferenz bzw. Wechselwirkung zwischen Impulsen als auch an­ dere damit zusammenhängende Probleme weiter verschlechtert.

In einigen älteren Patenten wurde bereits vorgeschlagen, den Spektralverlauf des Signals zu ändern, nachdem dieses aus der Festplatte ausgelesen worden ist, um dadurch Änderungen zu kompensieren, die auf Temperaturschwankungen in der Be­ triebsumgebung des Festplattenlaufwerks zurückzuführen sind.

Ein derartiges System ist beispielsweise aus der US-PS 44 79 152 bekannt. Bei diesem bekannten System wird ein einfach verzögertes und in seiner Amplitude geändertes Signal von dem Originalsignal subtrahiert, um Änderungen der Tempera­ tur, des Drucks oder anderer Bedingungen zu kompensieren. Der Betrag der Verzögerung und Amplitudenänderung kann dabei in Übereinstimmung mit den physikalischen Bedingungen, unter denen das Festplattenlaufwerk arbeitet, innerhalb einer fe­ sten bzw. vorgegebenen Menge von Wahlmöglichkeiten geändert werden.

Derart einfache Systeme bieten jedoch nur beschränkte Lei­ stungssteigerungen. Es besteht daher ein Bedarf nach einem fortgeschritteneren System, um die Datenimpulse effektiver zu formen bzw. einzuengen, so daß höhere Speicherdichten und Datenübertragungsraten verwendbar sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Impulsfor­ mungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der­ art weiterzubilden, daß die aus einem Festplattenlaufwerk ausgelesenen Impulse derart geformt werden, daß höhere Speicherdichten und Datenübertragungsraten erzielbar sind, sowie ein derartiges Festplattenlaufwerk zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 6 bzw. 14 gelöst.

Demzufolge wird erfindungsgemäß eine Verzögerungsleitung eingesetzt, welche entlang ihrer Länge eine Vielzahl von Eingangsabgriffen aufweist. Ferner werden Vorkehrungen ge­ troffen, um einen aus einem Magnetmedium bzw. der Festplatte stammenden Impuls einem Zwischenpunkt entlang der Verzöge­ rungsleitung zuzuführen. Der gleiche Impuls wird der Verzö­ gerungsleitung ferner mit entgegengesetzter Polarität zuge­ führt, und zwar an Abgriffen die sich auf den beiden Seiten des Zwischenpunkts befinden.

Die Dämpfung oder die Gewichtung der Impulse, die den beiden Seiten des Zwischenpunkts auf der Verzögerungsleitung zuge­ führt werden, können mittels einer Steuerschaltung geändert werden. Die Steuerschaltung ändert die Gewichtung der den beiden Seiten des Zwischenpunkts zugeführten Impulse gemäß verschiedener Faktoren, z. B. in Abhängigkeit von der Aufnah­ meplatte und Spur, von denen der jeweilige Impuls stammt.

Die Signale, welche "hinter" dem Zwischenpunkt angelegt wer­ den, subtrahieren sich von der hinteren Flanke des an den Zwischenpunkt entlang der Verzögerungsleitung angelegten Im­ pulses. Die Signale, welche "vor" dem Zwischenpunkt angelegt werden, subtrahieren sich von der vorderen Flanke des an den Zwischenpunkt angelegten Impulses. Das aus der Verzögerungs­ leitung resultierende Signal bzw. deren Ausgangssignal ist folglich eine verschmälerte bzw. eingeengte Version des aus der Platte ausgelesenen Impulses.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung nä­ her erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel;

Fig. 2 schematisch ein elektrisches Schaltbild eines alter­ nativen Ausführungsbeispiels, welches einen bestimm­ ten Zeitpunkt darstellt;

Fig. 3 den Verlauf eines Impulses vor seiner Modifikation und nach seiner Einengung; und

Fig. 4 schematisch ein elektrisches Schaltbild eines weite­ ren Ausführungsbeispiels, welches einen bestimmten Zeitpunkt darstellt.

Gemäß Fig. 1 wird einer ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung verkörpernden Schaltung ein Signal aus einer Festplattenlaufwerk-Anordnung 10 zugeführt. Die Festplatten­ laufwerk-Anordnung 10 kann eine Vielzahl von Festplatten, einen Kopf-Positionierungsmechanismus sowie Magnetköpfe um­ fassen, die an den äußeren Enden von Kopf-Positionierungsar­ men befestigt sind. Mittels der Magnetköpfe werden Impulse aus den Festplatten ausgelesen, wobei der jeweilige Impuls bzw. das betreffende Signal einem Verstärker 12 zugeführt wird, der an der Basis jedes Kopf-Positionierungsarms ange­ ordnet sein kann. Der jeweilige Impuls wird daraufhin einem Filter 14 zugeführt.

Eine Schaltung, mittels der ein jeweiliger Impuls einem Zwi­ schenpunkt entlang einer Verzögerungsleitung 22 in einer Po­ larität zugeführt wird und mittels der der gleiche Impuls der Verzögerungsleitung in entgegengesetzter Polarität an Punkten zugeführt wird, die sich an beiden Seiten des Zwi­ schenpunkts befinden, ist wie folgt aufgebaut. Aus dem Fil­ ter 14 wird der Impuls einer Verstärkerschaltung zugeführt, die gemäß Fig. 1 eine Vielzahl von Verstärkern 16 bis 20 auf­ weist. Der Impuls wird dem sich in einer zentralen Position befindlichen Verstärker, nämlich dem Verstärker 18, in der einen Polarität zugeführt, während er den verbleibenden Ver­ stärkern 16 und 17 sowie 19 und 20 in der entgegengesetzten Polarität zugeführt wird. Das jeweilige Signal wird darauf­ hin in die Verzögerungsleitung 22 an Abgriffen bzw. Einspei­ sungspunkten 35 bis 39 eingespeist. Ein Mikroprozessor 30 stellt den Verstärkungsfaktor der Verstärker 16 bis 20 in Abhängigkeit von verschiedenen Faktoren ein. So können bei­ spielsweise die Pegel der Impulse gemäß der Spur und der Platte, aus denen der betreffende Impuls stammt, sowie in Übereinstimmung mit den Eigenschaften des zugeordneten Lese­ kopfs geändert werden. Der Mikroprozessor 30 sendet I- bzw. Strom-Einstellschaltungen 24 bis 28, die einem jeweiligen der Verstärker 16 bis 20 zugeordnet sind, ein Steuersignal. Die Strom-Einstellschaltungen 24 bis 28 erzeugen daraufhin Steuerströme, die dem Steuersignal aus dem Mikroprozessor 30 entsprechen. Die Stärke des Steuerstroms aus jeder Strom- Einstellschaltung bestimmt den Ausgangspegel bzw. den Ver­ stärkungsfaktor des jeweils zugeordneten Verstärkers.

Fig. 2 ist ein schematisches elektrisches Schaltbild, das dieses Ausführungsbeispiel zu einem bestimmten Zeitpunkt zeigt. Das Ausgangssignal des in Fig. 1 gezeigten Filters 14 wird mit der angegebenen Polarität Eingängen VIN zugeführt, die mit 52, 54 und 56 bezeichnet sind. Das dem Eingang 52 zugeordnete Signal wird mit der einen Polarität angelegt, während die den Eingängen 54 und 56 zugeordneten Signale, die Subtraktionsterme, mit der entgegengesetzten Polarität an eine Differential- oder abgeglichene bzw. symmetrische Verzögerungsleitung 57 (welche von einem kapazitiv-indukti­ ven bzw. Kondensator-Spulen-Netzwerk verkörpert wird, das an jedem Ende einen Wellenwiderstand Z0 aufweist) angelegt wer­ den.

Die Gesamtverzögerung der Verzögerungsleitung vom Eingang 54 bis zu ihrem Ende ist mit d bezeichnet. Wenn sich der Ein­ gang 52 in der Mitte der Verzögerungsleitung befindet, be­ trägt die Verzögerung vom Eingang 52 zum Ausgang bzw. Ende der Verzögerungsleitung 1/2d. Das dem Eingang 54 zugeord­ nete Signal ist bezüglich des dem Eingang 52 zugeordneten Signals um 1/2d verzögert. Wenn man den Ausgang der Verzö­ gerungsleitung 57 betrachtet, dann eilt das dem Eingang 56 zugeordnete Signal dem dem Eingang 52 zugeordneten Signal um 1/2d voraus.

Fig. 3 zeigt - bezogen auf einen Einzelimpuls - anhand einer gestrichelten Linie einen verengten Ausgangsimpuls 58, der in Fig. 2 durch VO repräsentiert ist. Ein mit einer durchge­ zogenen Linie gezeichneter Impuls 40 stellt das in Fig. 2 dem Eingang 52 zugeordnete Signal dar, ein im negativen Bereich mit einer durchgezogenen Linie gezeichneter Impuls 43 stellt das dem Eingang 54 zugeordnete Signal dar, während ein im negativen Bereich mit einer durchgezogenen Linie gezeichne­ ter Impuls 45 das dem Eingang 56 zugeordnete Signal dar­ stellt. Diese Signale werden am Eingang eines in Fig. 2 ge­ zeigten, als Trennverstärker bzw. Puffer wirkenden Verstär­ kers 60 summiert. Das resultierende Signal VO wird durch die gestrichelte Linie repräsentiert. Wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, stellt der resultierende Impuls eine engere bzw. schmä­ lere Version des Originalimpulses dar. Engere Impulse ermög­ lichen mehr Impulse pro Zeitraum. Eine derartige Impulsver­ engung ermöglicht höhere Daten-Leseraten und höhere Speicherdichten auf den Platten.

Fig. 4 ist ein schematisches elektrisches Schaltbild, das ein weiteres Ausführungsbeispiel zu einem bestimmten Zeitpunkt zeigt. Das Ausgangssignal des in Fig. 1 gezeigten Filters 14 wird mit der angegebenen Polarität Eingängen VIN zugeführt. Widerstände R₁ bis R₅ bestimmen die Gewichtung bzw. Dämpfung jedes Impulses, der der Verzögerungsleitung (welche in Fig. 4 als ein System aus Kondensatoren und Spulen gezeigt ist, das an jedem Ende einen Wellenwiderstand Z0 aufweist) zugeführt wird. Die unterhalb der Widerstände R₁ bis R₅ befindliche Schaltungsanordnung dient zum Vorspannen.

Das dem Widerstand R₃ zugeordnete Signal wird mit der einen Polarität angelegt, während die den Widerständen R₁, R₂, R₄ und R₅ zugeordneten Signale, die Subtraktionsterme, mit der entgegengesetzten Polarität an die Verzögerungsleitung ange­ legt werden. Die den Widerständen R₁ und R₂ zugeordneten ge­ dämpften Signale werden bezüglich des dem Widerstand R₃ zu­ geordneten Signals verzögert, während die den Widerständen R₄ und R₅ zugeordneten Signale dem dem Widerstand R₃ zuge­ ordneten Signal vorauseilen. Das in Fig. 4 gezeigte Ausfüh­ rungsbeispiel ist komplexer als das der Fig. 2 und ermöglicht eine noch bessere Impulsverengung.

In einem Festplattenlaufwerk werden die Daten auf den inne­ ren Spuren einer jeweiligen Platte typischerweise mit einer größeren Dichte aufgezeichnet, als auf deren äußeren Spuren. Als eine Anwendung der Erfindung kann der Mikroprozessor 30 (siehe Fig. 1) z. B. die Gewichtung der den Abgriffen 35, 36, 38 und 39 zugeführten Impulse (Subtraktionsterme) in Über­ einstimmung mit der jeweiligen Spur, aus der die betreffen­ den Daten gelesen wurden, ändern. Die Gewichtung der Sub­ traktionsterme wird erhöht, wenn eine innere, dicht mit Da­ ten besetzte Spur gelesen wird, da die Datenimpulse in die­ sem Fall eng aneinandergrenzen. Um Wechselwirkungen zwischen den Impulsen zu beseitigen und um eine höhere Genauigkeit bei der Impulserfassung zu ermöglichen, wird nämlich eine größere Impulseinengung benötigt.

Wenn hingegen äußere, weniger dicht besetzte Spuren gelesen werden, könnte die Gewichtung der Subtraktionsterme herabge­ setzt werden, da die Datenimpulse weiter voneinander beab­ standet sind. Die Wechselwirkung zwischen den Impulsen ist in diesem Fall geringer und die Impulserfassung genauer, so daß eine geringere Impulseinengung erforderlich ist. Die op­ timale Gewichtung für jeden Subtraktionsterm bei jeder Spur kann im voraus festgelegt werden. Diese Werte können vom Mi­ kroprozessor verwendet werden, wenn Daten von einer bestimm­ ten Spur gelesen werden.

In ähnlicher Weise können durch eine Änderung der Gewichtun­ gen der Subtraktionsterme sich ändernde Eigenschaften der Leseköpfe kompensiert werden. Erfindungsgemäß können ferner noch andere Faktoren, wie z. B. die Temperatur und die Feuch­ tigkeit, welche die Datenimpulse beeinflussen, kompensiert werden.

Folgende Abwandlungen der Erfindung sind beispielsweise mög­ lich: Zur Dämpfung bzw. Gewichtung der Subtraktionsterme können verschiedene elektronische Einrichtungen verwendet werden. Es kann eine unterschiedliche Zahl von Abgriffen an der Verzögerungsleitung sowie von Einrichtungen zum Anlegen von Impulsen an die Verzögerungsleitung eingesetzt werden. Mehrere Eingänge der Verzögerungsleitung können von einem einzigen bzw. gemeinsamen Verstärker gesteuert werden. An­ stelle einer Dämpfung der Subtraktionsterme ist es möglich, den dem Zwischenpunkt zugeführten Impuls zu verstärken; fer­ ner kann eine Kombination von Dämpfung und Verstärkung in Betracht gezogen werden.

Claims (20)

1. Impulsformungssystem mit einer Festplattenlaufwerk-An­ ordnung (10) gekennzeichnet durch eine Verzögerungslei­ tung (22; 57), die entlang ihrer Länge eine Vielzahl von Eingangs-Abgriffen (35-39) aufweist, eine Einrich­ tung (18; 52), die einen Impuls aus der Festplattenauf­ werk-Anordnung (10) an einen Zwischenabgriff (37) ent­ lang der Verzögerungsleitung (22; 57) anlegt, eine Ein­ richtung (16, 17, 19, 20; 54, 56), die den Impuls mit entgegengesetzter Polarität an auf beiden Seiten des Zwischenabgriffs (37) befindliche Abgriffe (35, 36, 38, 39) anlegt, eine Verstärkereinrichtung (24-28; R₁-R₅) zur steuerbaren Änderung der Amplitude jedes an die Verzögerungsleitung (22; 57) angelegten Impulses, und einen Mikroprozessor (30) zur Steuerung der Amplitu­ denänderung der Verstärkereinrichtung (24-28; R₁-R₅).

2. Impulsformungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Mikroprozessor (30) die Amplitudenän­ derung der Verstärkereinrichtung (24-28; R₁-R₅) in Ab­ hängigkeit von der Aufnahmeplatte und der Spur steuert, aus der der betreffende Impuls stammt.

3. Impulsformungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkereinrichtung (24-28; R₁-R₅) eine Vielzahl von Verstärkern (16-20), von denen jeder mit jeweils einem Abgriff (35-39) verbunden ist, eine Steuereinrichtung (24-28), die zur Einstellung des Verstärkungsfaktors jedes Verstärkers an jeden Verstär­ ker elektrische Vorspannsignale anlegt, sowie eine Ein­ richtung aufweist, die jeder Vorspanneinrichtung Si­ gnale aus dem Mikroprozessor (30) zuführt, um den Ver­ stärkungsfaktor jedes Verstärkers einzustellen.

4. Impulsformungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls an drei aufein­ anderfolgende Punkte entlang der Verzögerungsleitung (22; 57) angelegt wird, nämlich an einen ersten Punkt, einen zweiten, dazwischenliegenden Punkt und an einen dritten Punkt, wobei sich der erste und der dritte Punkt an gegenüberliegenden Seiten des dazwischenlie­ genden Punktes befinden.

5. Impulsformungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls an fünf aufein­ anderfolgende Punkte entlang der Verzögerungsleitung (22; 57) angelegt wird, nämlich an einen ersten und zweiten Punkt, einen dritten, dazwischenliegenden Punkt und an einen vierten und fünften Punkt, wobei sich der erste und der zweite Punkt an der einen Seite und der vierte und fünfte Punkt an der gegenüberliegenden Seite des dazwischenliegenden Punktes befinden.

6. Impulseinengungssystem für ein magnetisches Speicherme­ dium (10), gekennzeichnet durch eine Verzögerungslei­ tung (22; 57), die entlang ihrer Länge eine Vielzahl von Eingangs-Abgriffen (35-39) aufweist, eine Einrich­ tung (16-20; 52, 54, 56), die einen Impuls aus dem ma­ gnetischen Speichermedium (10) an einen Zwischenabgriff (37) entlang der Verzögerungsleitung (22; 57) in der einen Polarität anlegt und den Impuls mit entgegenge­ setzter Polarität an auf beiden Seiten des Zwischenab­ griffs (37) befindliche Abgriffe (35, 36, 38, 39) an die Verzögerungsleitung (22; 57) anlegt, um die Breite des Impulses einzuengen, sowie durch eine Einrichtung (50; 60) zum Erfassen des resultierenden, eingeengten Impulses an einem Ausgang der Verzögerungsleitung (22; 57).

7. Impulseinengungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Zufuhr des Impulses eine Verstärkereinrichtung (16-20) aufweist, die die Pegel der Impulse ändert, bevor diese an die Verzöge­ rungsleitung (22; 57) angelegt werden.

8. Impulseinengungssystem nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (30) zur Steuerung der Verstärkereinrichtung (16-20) und entsprechenden Ände­ rung der Einengung des Impulses.

9. Impulseinengungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) zur Änderung des Verstärkungsfaktors der Verstärkereinrichtung (16-20) auf Zustände anspricht, die den Impuls aus dem ma­ gnetischen Speichermedium (10) beeinflussen.

10. Impulseinengungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls an drei aufeinanderfolgende Punkte entlang der Verzögerungslei­ tung (22; 57) angelegt wird, nämlich an einen ersten Punkt, einen zweiten, dazwischenliegenden Punkt und an einen dritten Punkt, wobei sich der erste und der dritte Punkt an gegenüberliegenden Seiten des dazwischenliegenden Punktes befinden.

11. Impulseinengungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls an fünf aufeinanderfolgende Punkte entlang der Verzögerungslei­ tung (22; 57) angelegt wird, nämlich an einen ersten und zweiten Punkt, einen dritten, dazwischenliegenden Punkt und an einen vierten und fünften Punkt, wobei sich der erste und der zweite Punkt an der einen Seite und der vierte und fünfte Punkt an der gegenüberliegen­ den Seite des dazwischenliegenden Punktes befinden.

12. Impulseinengungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein Mikroprozessor (30) ist.

13. Impulseinengungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetische Spei­ chermedium eine Festplattenlaufwerk-Anordnung (10) auf­ weist.

14. Festplattenlaufwerk-System zur Speicherung von digita­ len Daten mit hoher Dichte, mit einer Festplattenlauf­ werk-Anordnung (10) und einer Einrichtung (12, 14) zum Empfang von Impulsen aus den Platten der Festplattenlaufwerk-Anordnung (10), gekennzeichnet durch eine Verzögerungsleitung (22; 57), eine Einrich­ tung (16-20, 24-28; 52, 54, 56), die einen jeweiligen Impuls aus der Festplattenlaufwerk-Anordnung (10), der die eine Polarität aufweist, an einen Zwischenpunkt entlang der Verzögerungsleitung (22; 57) anlegt und an auf beiden Seiten des Zwischenpunkts entlang der Verzö­ gerungsleitung (22; 57) befindliche Punkte mit entge­ gengesetzter Polarität sowie mit verringerter Ampli­ tude, um die Breite des Impulses zu verringern, sowie durch eine Einrichtung (50; 60) zum Erfassen des resul­ tierenden, eingeengten Impulses an einem Ausgang der Verzögerungsleitung (22; 57).

15. System nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch Schal­ tungseinrichtungen (16-20, 24-28; R₁-R₅) zur Änderung des Pegels der an die Verzögerungsleitung (22; 57) an­ gelegten Impulse.

16. System nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (30), die auf jeweilige Zustände der Festplattenlaufwerk-Anordnung (10) zur Steuerung der Schaltungseinrichtungen (16-20, 24-28; R₁-R₅) anspricht und dadurch die Einengung des Impulses ändert.

17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein Mikroprozessor (30) ist.

18. System nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Impuls an drei aufeinanderfol­ gende Punkte entlang der Verzögerungsleitung (22; 57) angelegt wird, nämlich an einen ersten Punkt, einen zweiten, dazwischenliegenden Punkt und an einen dritten Punkt, wobei sich der erste und der dritte Punkt an ge­ genüberliegenden Seiten des dazwischenliegenden Punktes befinden.

19. System nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Impuls an fünf aufeinanderfol­ gende Punkte entlang der Verzögerungsleitung (22; 57) angelegt wird, nämlich an einen ersten und zweiten Punkt, einen dritten, dazwischenliegenden Punkt und an einen vierten und fünften Punkt, wobei sich der erste und der zweite Punkt an der einen Seite und der vierte und fünfte Punkt an der gegenüberliegenden Seite des dazwischenliegenden Punktes befinden.

20. System nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verzögerungsleitung (22; 57) eine Differential- oder symmetrische Verzögerungsleitung ist.