DE4100348A1

DE4100348A1 - Adjusting device for grab rails of transfer press - has constant positive connection between grab rails and press drive

Info

Publication number: DE4100348A1
Application number: DE19914100348
Authority: DE
Inventors: Tilo Knoefel; Ulf Zschocher
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1991-01-08
Filing date: 1991-01-08
Publication date: 1992-07-09

Abstract

The device is for width adjustment of press grab rails. It has moveable carriages, in which the carrier rails with grab rails are displaceably held. The carriages are connected to moveable toothed racks, meshing with a pinion. This is in active connected with an adjusting motor via na intermediate gear. The intermediate gear is formed by a planetary- or differential gear, with two drive shafts and one take-off shaft. One drive shaft is connected to the lever drive between pinion and press drive, for the closing stroke movement. The second shaft is connected to the adjusting motor (13) for width adjustment. The take-off shaft is connected to the pinion (6), engaging with the racks (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der für den Transport von Blechtei len oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greifer schienen einer Presse, insbesondere Transferpresse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an adjusting device for Width adjustment for the transport of sheet metal len or similar workpieces seemed to a press, especially transfer press, according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Lösung dieser Art (DE-OS 25 25 616) sind zur Realisierung der Öffnen-Schließen-Bewegung die Greiferschienen auf quer zur Transportrichtung verschiebbaren Schlitten gelagert, die mit gegenläu fig zueinander bewegbaren Zahnstangen verbunden sind, deren Verzahnungen mit einem gemeinsamen Ritzel im Eingriff stehen. Der Antrieb des Ritzel, erfolgt über ein Zwischenrad und eine weitere Zahnstange, die mittels Hebel- und Kurvengetrieben mit dem Antrieb der Presse in Wirkverbindung steht. Zwecks Verstel lung des Abstandes der Greiferschienen ist die Ge triebeverbindung des Zwischenrades mit dem Pressenan trieb mittels Schaltkupplungen lösbar und das Zwi schenrad alternativ mit einem reversierbaren Ver stellantrieb kuppelbar.In a known solution of this type (DE-OS 25 25 616) are for realizing the open-close movement the gripper rails at right angles to the transport direction slidable sled mounted with counter-rotating fig movable racks are connected, whose gears with a common pinion in Stand by. The pinion is driven via an idler gear and another rack that by means of lever and cam drives with the drive the press is actively connected. For purposes of adjustment The distance between the gripper rails is Ge drive connection of the idler gear to the press driven by means of clutches and the Zwi alternatively with a reversible Ver actuator can be coupled.

Ein Mangel dieser Lösung besteht darin, daß durch die alternative Kupplung des Ritzels mit dem Verstellmo tor während der Verstellung die formschlüssige Ver bindung mit dem Pressenantrieb unterbrochen wird. Desweiteren ist keine stufenlose Verstellung der Greiferschienen möglich. Wenn mehr als drei Abstände gefordert sind, ist eine neue Justierung der Schalt nocken notwendig. Weitere Mängel sind in dem hohen mechanischen Aufwand für die Schaltkupplung, Kegel radgetriebe, Zwischenrad, weiteres Zahnstange-Ritzel- Getriebe und dgl. und dem hohen steuerungstechnischen Aufwand zur Sicherung der Funktion der elektromagne tischen Kupplung sowie der hydraulischen Schaltkupp lung zu sehen. A lack of this solution is that the alternative coupling of the pinion with the adjusting motor during the adjustment, the positive locking binding with the press drive is interrupted. Furthermore, there is no continuous adjustment of the Gripper rails possible. If more than three distances a new adjustment of the switching is required cam necessary. Other shortcomings are in the high mechanical effort for the clutch, cone gear, idler gear, additional rack and pinion Gear and the like. And the high control technology Effort to ensure the function of the electromagnetic table clutch and the hydraulic clutch to see lung.

Die Verwendung hydraulischer Kupplungen setzt eine ständige Überwachung des Öldruckes voraus - bei Druckabfall ist die Synchronität der Bewegung gefähr det und es besteht die Gefahr einer Havarie.The use of hydraulic couplings is one constant monitoring of the oil pressure ahead - at Pressure drop jeopardizes the synchronicity of the movement det and there is a risk of an accident.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ver stelleinrichtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten, daß die formschlüssige Verbindung zwischen den Greiferschienen und dem Pressenantrieb sowie dem Verstellmotor ständig aufrecht erhalten bleibt und der hohe mechanische und steuerungstechnische Aufwand für Schaltkupplungen, Kegelradgetriebe, weiteres Zahnstange-Ritzel-Getriebe und dgl. vermieden wird. Desweiteren sollen die Greiferschienen stufenlos verstellt werden können.The invention has for its object a Ver setting device of the type mentioned above shape that the positive connection between the gripper rails and the press drive as well as the Adjusting motor is constantly maintained and the high mechanical and control expenditure for clutches, bevel gear, others Rack and pinion gear and the like. Is avoided. Furthermore, the gripper rails should be stepless can be adjusted.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben. Die Anordnung eines Differential- oder Planetenge triebes im Getriebezug zwischen Antrieb und Greifer schienen bewirkt, daß die Schließhubbewegung und die Verstellbewegung zur Weiteneinstellung separat über zwei getrennte Antriebe (Planetenträger bzw. Außen kranz) eingeleitet werden, aber in einem System über lagerter Bewegungen über einen gemeinsamen Antrieb (Sonnenrad) abgenommen werden. Der Antrieb zur Schließhubbewegung erfolgt dabei über ein Hebelge triebe von den Koppelstangen auf einen Schwenkhebel, welcher die hin- und hergehende Bewegung auf den Planetenträger des Planetengetriebes überträgt. Innerhalb des Planetengetriebes erfolgt eine Über setzung der Drehzahl, die am Sonnenrad wieder abge nommen wird. According to the invention is characterized by the in Part of claim 1 described features reached. Further detailed configurations of the Invention are described in claims 2 and 3. The arrangement of a differential or planetary gear drive in the gear train between drive and gripper rails causes the closing stroke movement and Adjustment movement for width adjustment separately via two separate drives (planet carrier or outside wreath), but in a system via stored movements via a common drive (Sun gear) can be removed. The drive to The closing stroke movement takes place via a lever drive from the coupling rods to a swivel lever, which the back and forth movement on the Planet carrier of the planetary gear transmits. An over occurs within the planetary gear Setting the speed, which is again given on the sun gear is taken.

Der Antrieb zur Weiteneinstellung erfolgt separat über einen Verstellmotor, dessen Bewegung durch eine Schneckenwelle als Antriebsmittel auf den schnecken radverzahnten Außenkranz und von diesem über die Planetenräder auf das Sonnenrad geleitet wird. Auf der Sonnenradwelle ist das Ritzel eines Zahnstangen getriebes befestigt, welches die beiden eingeleiteten Drehbewegungen in entsprechende Horizontalbewegungen in Verstell- bzw. Schließhubrichtung umwandelt.The drive for width adjustment is carried out separately via a servomotor, the movement of which is controlled by a Auger shaft as a drive means on the augers gear-toothed outer ring and from this over the Planetary gears are directed to the sun gear. On the sun gear shaft is the pinion of a rack gearbox attached, which initiated the two Rotational movements in corresponding horizontal movements converted in the direction of adjustment or closing stroke.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungs beispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is based on an embodiment example explained in more detail. The associated drawings demonstrate:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des Antriebes der Schließhubbewegung und der Verstelleinrich tung zur Weiteneinstellung - in Transport richtung gesehen und Fig. 1 is a schematic diagram of the drive of the closing stroke movement and the Verstelleinrich device for width adjustment - seen in the transport direction and

Fig. 2 den Getriebekasten nach Fig. 1 im Schnitt. Fig. 2 shows the gearbox of Fig. 1 in section.

Im Torraum der in der Zeichnung nicht mit darge stellten Seitenständer der Presse befinden sich die Getriebekästen 1, auf denen die Schlitten 2 quer zur Transportrichtung verschiebbar in Führungen gelagert sind. Im oberen Bereich der Schlitten 2 sind die Tragschienen 3 in Transportrichtung verschiebbar gelagert, auf denen ihrerseits austauschbare, mit werkstückspezifischen Greiferelementen versehene Greiferschienen 4 befestigt sind. An den Schlitten 2 sind gegenläufig zueinander bewegbare Zahnstangen 5 angelenkt, deren Verzahnung mit einem gemeinsamen Ritzel 6 im Eingriff stehen. Das Ritzel 6 ist auf der Sonnenradwelle 7 eines Planetengetriebes 8 befestigt, dessen Planetenträgerwelle 9 mit einem Schwenkhebel 10 drehfest verbunden ist. Am freien Ende des Schwenkhebels 10 ist eine Koppelstange 11 angelenkt, die ihrerseits über Hebel- und Kurvengetriebe mit dem Antrieb der Presse verbunden ist. In the goal area of the side stand of the press, not shown in the drawing, there are the gear boxes 1 on which the slides 2 are slidably mounted in guides transversely to the transport direction. In the upper area of the slide 2 , the mounting rails 3 are mounted so as to be displaceable in the transport direction, on which, in turn, exchangeable gripper rails 4, which are provided with workpiece-specific gripper elements, are fastened. Gear racks 5 , which are movable in opposite directions to one another, are articulated on the slide 2 , the teeth of which are in engagement with a common pinion 6 . The pinion 6 is fastened on the sun gear shaft 7 of a planetary gear 8 , the planet carrier shaft 9 of which is rotatably connected to a pivot lever 10 . At the free end of the pivot lever 10 , a coupling rod 11 is articulated, which in turn is connected to the drive of the press via lever and cam mechanisms.

Zur Realisierung der Verstellbewegung der Greifer schienen ist der Außenkranz 12 des Planetengetriebes 8 an seinem Umfang mit einer Schneckenradverzahnung versehen, die mit einer mit dem Verstellmotor 13 verbundenen Schneckenwelle 14 im Eingriff steht. Zweckmäßigerweise ist der Verstellmotor 13 mit einem inkrementalen Meßsystem 15 zur exakten Erfassung der Lage der Greiferschienen 4 verbunden.To implement the adjustment movement of the gripper rails, the outer ring 12 of the planetary gear 8 is provided on its circumference with a worm gear toothing which is in engagement with a worm shaft 14 connected to the adjusting motor 13 . The adjustment motor 13 is expediently connected to an incremental measuring system 15 for exact detection of the position of the gripper rails 4 .

Claims

1. Adjustment device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press, with slides movable transversely to the transport direction, in the upper region of which the mounting rails are mounted in the transport direction with the gripper rails attached thereto and which are connected to racks which can be moved in opposite directions, which che with one Pinion are in engagement, which in turn is connected via an intermediate gear with a fixedly arranged adjusting motor as well as lever and cam gear with the drive of the press in active connection, characterized in that as an intermediate gear a planetary or differential gear with two drive shafts and an Ab Drive shaft is arranged, of which one of the drive shafts with the lever mechanism for realizing the closing stroke movement, the second drive shaft with the adjusting motor ( 13 ) for width adjustment and the output shaft with the pinion ( 6 ) in engagement with the racks ( 5 ) connected is.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that a planetary gear ( 8 ) is provided as an intermediate gear, on its sun gear shaft ( 7 ) the pinion ( 6 ) and on its planet carrier shaft ( 9 ) a pivot lever ( 10 ) is arranged in a rotationally fixed manner, the free End via coupling rods ( 11 ) with the Hebelge gear is connected and the outer ring ( 12 ) is provided with a worm gear and with a worm shaft ( 14 ) is engaged, which in turn is connected to the adjusting motor ( 13 ).

3. Adjustment device for width adjustment of the gripper rails according to claim 1, characterized in that the adjusting motor ( 13 ) is in operative connection with an incremental measuring system ( 15 ).