DE4041951A1

DE4041951A1 - Equipment for prepn. of cops for automatic winder - has devices on spinning frame to hold the free end of yarn available

Info

Publication number: DE4041951A1
Application number: DE4041951A
Authority: DE
Inventors: Oldrich Dipl Ing Sojka; Josef Dipl Ing Vitak
Original assignee: ELITEX CHRASTAVA STATNI PODNIK
Current assignee: ELITEX CHRASTAVA STATNI PODNIK
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1991-08-29
Also published as: ITMI910019A0; JPH06146114A; CS276776B6; IT1247791B; ITMI910019A1; CS9000102A2

Abstract

Prepn. of cops for an automatic winder prior to leaving a ring spinning or twisting frame, utilises equipment to align the yarn end. The equipment incorporates several devices to automatically lay the yarn end in a predetermined position. The full cop (2) is removed from the spindle on the frame automatically by the mechanism (9), and the cop is placed on a spigot (4) on the conveyor, which transfers the cops to a winder. During the initial movements, the reserve wind (26) comes off the cop, across the shear mechanism (8) and into the guide (5). The free length is then drawn into the suction tube (7) and across the yarn holder (6), where it is held. When cut off, the free end is still held in the yarn holder (6). ADVANTAGE - There is a saving of space and equipment, and the appts. is simple and reliable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vorbereitung von Kopsen für automatische Spulmaschinen, insbesondere für Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen, die zum automatischen Abnehmen von Kopsen ausgestattet sind.The invention relates to a device for Preparation of cops for automatic winding machines, especially for ring spinning and ring twisting machines that equipped for the automatic removal of cops are.

Bisher wird die Vorbereitung von Kopsen für automatische Spulmaschinen außerhalb der Spinnmaschine durchgeführt. Die Kopse werden manuell oder automatisch von der Spinnmaschine abgenommen, in Kisten gelagert oder mittels eines Bandförderers in eine Vorrichtung zur Vorbereitung der Kopse gebracht. In dieser Vorrichtung wird dann ein Garnende gesucht und nach dem Auffinden entweder in die Kopshülse gebracht oder in den Greifer des Kopsförderers eingeklemmt. Die Kopse, deren Garnenden in der Hülse oder im Greifer geklemmt sind, werden dann zu den Spuleinheiten gebracht. Es ist deshalb notwendig, das Garn, welches sich nach dem Spulen unter der Kopswicklung auf einer Hülse oder auf einer Spindel der Spinnmaschine befindet, zu unterbrechen, den Kops in die Vorrichtung zum Auffinden der Garnenden zu bringen und das Garnende dann erneut an der Hülse oder in dem Greifer anzubringen. Dazu muß eine komplizierte energetisch und räumlich sehr anspruchsvolle Vorrichtung verwendet werden, deren Zuverlässigkeit durch eine Reihe von das Auffinden des Garnendes auf dem Kops beeinflussenden Faktoren gegeben ist.So far the preparation of cops for automatic winding machines outside the spinning machine carried out. The cops are manual or automatic removed from the spinning machine, stored in boxes or by means of a belt conveyor into a device brought to the preparation of the cops. In this A device is then searched for a yarn end and for the Find it either in the head sleeve or in pinched the gripper of the head conveyor. The cops, whose yarn ends are clamped in the sleeve or in the hook are then brought to the winding units. It is therefore necessary, the yarn, which after the Coils under the cop winding on a sleeve or on a spindle of the spinning machine is located interrupt the cop in the locating device of the yarn ends and then the yarn end again to be attached to the sleeve or in the gripper. To do this a complicated energetically and spatially very sophisticated device are used, the Reliability through a number of finding the Given factors influencing the bobbin is.

Diese Nachteile der bekannten Vorrichtung zur Vorbereitung von Kopsen beseitigt die Erfindung. Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Manipulation mit dem Garnende wesentlich zu vereinfachen und zuverlässiger zu machen, sowie an Bauraum und -fläche für die notwendige Vorrichtung zu sparen.These disadvantages of the known device for Preparation of cops eliminates the invention. It is the object of the invention, the manipulation with the Simplify the yarn end significantly and more reliably to make, as well as space and area for the necessary device to save.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß sie einen Halter enthält, in dem das Garn während der Übergabe des Kopses von einer Spindel auf einen Dorn automatisch festgeklemmt ist.The essence of the invention is that it unites Contains holder in which the yarn during the transfer the cop from a spindle to a mandrel automatically is clamped.

Die Wirkungen der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß das Garn nach erfolgtem Spulen erst dann unterbrochen wird, wenn das mit der Kopswicklung verbundene Garnende durch eine Vorrichtung erfaßt wird, die das Garn der Spulmaschine übergeben kann. Dadurch ist eine wesentliche Vereinfachung der bestehenden Vorrichtungen, Ersparnisse an Energie , an Bauraum und Fläche sowie eine Erhöhung der Zuverlässigkeit er reicht.The effects of the invention exist in particular in that the yarn only after winding is interrupted if that with the bobbin winding connected yarn end is detected by a device, that the yarn can pass to the winding machine. Thereby is a significant simplification of the existing Devices, savings in energy, space and Area as well as an increase in reliability enough.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Halter durch mechanische Backen, von denen mindestens eine beweglich ist, gebildet ist. It is useful if the holder by mechanical jaws, at least one of which is movable is, is formed.

Baulich sehr einfach läßt sich die Vorrichtung dadurch gestalten, daß die Backen des Halters durch einen Greifer und durch eine Schere gebildet sind.The device can be very simple in construction shape that the jaws of the holder by one Grippers and are formed by scissors.

Eine andere einfache Gestaltung der Vorrichtung besteht darin, daß der Halter durch ein Saugrohr gebildet ist.Another simple design of the device exists in that the holder is formed by a suction pipe.

Die Vorrichtung läßt sich auch dadurch baulich einfach gestalten, daß der Halter durch ein Saugrohr und eine mechanische Klappe gebildet ist.This also makes the device structurally simple shape that the holder by a suction pipe and a mechanical flap is formed.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Halter durch eine Schere, ein Saugrohr mit Führungsarmen ergänzt ist.Another possibility is that the holder through scissors, a suction pipe with guide arms is added.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, wenn der Halter auf einem selbständigen Förderer angebracht ist.In some cases it may be useful if the Holder is attached to an independent conveyor.

Die Vorrichtung kann auch in einfacher Weise so gestaltet werden, daß der Halter ein Bestandteil des Kopsförderers ist.The device can also do so in a simple manner be designed so that the holder is part of the Kopsförderers is.

Für andere Anwendungen kann es vorteilhaft sein, wenn der Kops auf einem Förderer angebracht ist, dessen Bewegung mit der des Garnhalter-Förderers synchronisiert ist.For other applications, it can be advantageous if the cop is mounted on a conveyor whose Movement with that of the twine holder conveyor is synchronized.

Wenig Baufläche beansprucht eine Vorrichtung, bei der der Hohlraum der Saugkammer in der Bahn der Dorne unterhalb des Kopsförderers angeordnet ist. A device takes up little construction space, in which the cavity of the suction chamber in the path of the mandrels is arranged below the Kops conveyor.

Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn senkrecht zur Bahn des Kopsförderers ein Fühler zur Signalisierung der Kopsanwesenheit angeordnet ist.It can be advantageous here if perpendicular to Track of the cop conveyor a sensor for signaling the cop presence is arranged.

Diese Vorrichtung kann noch dadurch verbessert werden, daß unterhalb des Halters eine Schere zum Abschneiden des Garnendes angeordnet ist.This device can still be improved by that scissors to cut off below the holder of the yarn end is arranged.

Die Erfindung schafft somit eine Vorrichtung zur Vorbereitung von Kopsen für automatische Spulmaschinen, insbesondere Kreuzspulmaschinen und findet Verwendung von auf Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen gewickelten Kopsen. Die Vorrichtung besteht aus einem Garnhalter, der auf einem Kopsförderer angebracht ist, in den das Garn während des Übertragens des Kopses von einer Spindel der Spinnmaschine auf einen Dorn des Kopsförderers automatisch eingeführt und vom Halter erfaßt ist.The invention thus provides a device for Preparation of cops for automatic winding machines, especially cross winding machines and is used of wound on ring spinning and ring twisting machines Copsen. The device consists of a thread holder, which is mounted on a cop conveyor in which the Yarn while transferring the cop from one Spindle of the spinning machine on a mandrel of the Head conveyor automatically inserted and from the holder is recorded.

Das Wesen der Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigenThe essence of the invention and other advantages and Features of the invention are described below with reference to in the drawing shown schematically play explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Ansicht des automatischen Abziehens eines Kopses und des Einführens des Garnes in einen Halter, Fig. 1 is a view of the automatic withdrawing a cop and the insertion of the yarn into a holder

Fig. 2 und 3 die Förderung des Kopses auf einer Spinnmaschine und dessen Übergabe an den Kopsförderer einer Spulmaschine, Figs. 2 and 3, the promotion of the cop in a spinning machine and its transfer to the Kopsförderer a winding machine,

Fig. 4 das Einblasen des Garnendes in die Kops hülse. Fig. 4, the blowing of the yarn end in the cop sleeve.

In der Bahn eines aus dem Kops 2 während seines Übertragens von einer Spindel 3 zum Dorn 4 eines Förderers 10 abgewickelten Garnes 1 sind Führungsvor richtung 5, Garnhalter 6, Saugrohr 7 und Schere 8 angeordnet. Das Saugrohr 7 und die Schere 8 sind auf einem Rahmen der Spinnmaschine befestigt, der Garnhalter 6 ist mit einem Garnhalter-Förderer 16 verbunden. Der Garnhalter 6 kann auch einen direkten Bestandteil eines Kopsförderers 10 bilden. Die Schere 3 und der Garnhalter 6 sind durch einen nicht dargestellten Mechanismus von einer Übergabevorrich tung 9 des Kopses auf den Dorn 4 des Kopsförderers 10 betätigt. In der Übergabestelle des Garnes 1 und des Kopses 2 von der Spinnmaschine in die Spulmaschine befindet sich ein Mechanismus zur Übergabe des Garnes 1 und des Kopses 2, der im Ausführungsbeispiel durch drehbar auf einer Achse 14 gelagerte Gabeln 11,12,13, durch ein Saugrohr 15 und eine Tasche 17 des Förderers der Spulmaschine 18 einschließlich des Garnhalters 19 und der Schere 20 gebildet ist.In the path of a yarn 1 unwound from the cop 2 during its transfer from a spindle 3 to the mandrel 4 of a conveyor 10 , guide device 5 , yarn holder 6 , suction tube 7 and scissors 8 are arranged. The suction tube 7 and the scissors 8 are attached to a frame of the spinning machine, the yarn holder 6 is connected to a yarn holder conveyor 16 . The thread holder 6 can also form a direct component of a cop conveyor 10 . The scissors 3 and the yarn holder 6 are operated by a mechanism, not shown, from a transfer device 9 of the cop on the mandrel 4 of the cop conveyor 10 . In the transfer point of the yarn 1 and the cop 2 from the spinning machine into the winding machine there is a mechanism for transferring the yarn 1 and the cop 2 , which in the exemplary embodiment is provided by forks 11 , 12 , 13 rotatably mounted on an axis 14 , through a suction pipe 15 and a pocket 17 of the conveyor of the winder 18 including the yarn holder 19 and the scissors 20 is formed.

Ferner ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 eine Vorrichtung dargestellt, die aus einem mit einem Hohlraum versehenen Dorn 21, aus einer Saugkammer 22, einer Schere 23, einem Saugrohr 24 und einem Fühler besteht. Furthermore, in the exemplary embodiment in FIG. 4, a device is shown which consists of a mandrel 21 provided with a cavity, a suction chamber 22 , a pair of scissors 23 , a suction pipe 24 and a sensor.

Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The operation of the device described above is the following:

Während des Abnehmens des Kopses 2 von der Spindel 3 einer Spinnmaschine ist das Garn 1 nach der Beendigung des Spulens auf den Kops 2 aufgespult und in der Form von Rückwindungen 26 vom Kops in solcher Länge abgwickelt, daß das Garn nicht unterbrochen wird. Beim Übergragen des Kopses 2 aus der oberen Stellung in die untere Stellung auf den Dorn 4 ist das Garn entlang der Führungsvorrichtung 5 geführt und die freie Länge des Garnes 1 ist durch das Saugrohr 7 abgesaugt. So wird das Garn in den Garnhalter 6 eingeführt. Dann ist das Garnende im Garnhalter 6 eingeklemmt, abgeschnitten und in den Abfall abgesaugt. Dadurch ist die Übergabe des Kopses zum Förderer 10 und das Erfassen des Garnendes im Garnhalter 6 beendet.During the removal of the cop 2 from the spindle 3 of a spinning machine, the yarn 1 is wound onto the cop 2 after the end of the winding and unwound in the form of reverse turns 26 from the cop in such a length that the yarn is not interrupted. When the cop 2 protrudes from the upper position into the lower position on the mandrel 4 , the yarn is guided along the guide device 5 and the free length of the yarn 1 is sucked off through the suction pipe 7 . So the yarn is inserted into the yarn holder 6 . Then the yarn end is clamped in the yarn holder 6 , cut off and suctioned into the waste. As a result, the transfer of the cop to the conveyor 10 and the detection of the yarn end in the yarn holder 6 is ended.

Dann beginnen sich beide Förderer zu bewegen und die Kopse werden zur Spulmaschine geführt, wo sie z. B. mittels Gabeln 12, 13 erfaßt und die Garnenden in den Bereich des Greifers 19 gebracht werden. Dadurch gelangt der Kops in den Kopsförderer 18 der Spulmaschine.Then both conveyors begin to move and the cops are led to the winding machine, where they can e.g. B. by means of forks 12 , 13 and the yarn ends are brought into the area of the gripper 19 . As a result, the cop arrives in the cop conveyor 18 of the winding machine.

Während der Vorbereitung von Kopsen mit den eingeblase nen Garnenden verläuft die Übergabe wie oben beschrieben. Während der Bewegung gelangen die Kopse zur Vorrichtung, die in der Fig. 4 dargestellt ist. Der Dorn 21 des Kopses nähert sich durch seinen Hohlraum dem Hohlraum der Saugkammer 22. Gleichzeitig schneidet die Schere 23 das freie Ende des Garnes 1 ab. Durch den Luftstrom, der durch das Absaugen der Luft in der Hülsenöffnung entsteht, ist das Garnende in den Hohlraum gebracht, in dem es so lange bleibt, bis es von einer in der Spuleinheit angebrachten Vorrichtung abgesaugt wird. Die Übergabe des Kopses und der Transport zu den Spuleinheiten kann auf verschiedene bekannte Weise durchgeführt werden.During the preparation of cops with the blown-in yarn ends, the transfer proceeds as described above. During the movement, the cops reach the device which is shown in FIG. 4. Through its cavity, the mandrel 21 of the cop approaches the cavity of the suction chamber 22 . At the same time, the scissors 23 cut off the free end of the yarn 1 . The air flow, which is created by the suction of the air in the tube opening, brings the yarn end into the cavity, in which it remains until it is sucked off by a device attached in the winding unit. The transfer of the cop and the transport to the winding units can be carried out in various known ways.

Liste der Bezugszeichen:List of reference numerals:

1 Garn
2 Kops
3 Spindel
4 Dorn
5 Führungsvorrichtung
6 Garnhalter
7 Saugrohr
8 Schere
9 Übergabevorrichtung
10 Kopsförderer
11 Gabel
12 Gabel
13 Gabel
14 Achse
15 Saugrohr
16 Garnhalter-Förderer
17 Tasche
18 Spulmaschine
19 Garnhalter
20 Schere
21 Dorn
22 Saugkammer
23 Schere
24 Saugrohr
26 Rückwindungen 1 yarn
2 cops
3 spindle
4 thorn
5 guide device
6 thread holders
7 suction pipe
8 scissors
9 transfer device
10 head conveyor
11 fork
12 fork
13 fork
14 axis
15 suction pipe
16 twine holder conveyors
17 bag
18 winding machine
19 thread holder
20 scissors
21 thorn
22 suction chamber
23 scissors
24 suction pipe
26 reverse turns

Claims

1. Device for preparing cops for automatic winding machines, especially on ring spinning and ring twisting machines, the device for cop removal is equipped with a device for detecting yarn ends, characterized in that it contains a holder ( 6 ) in which the yarn ( 1 ) during the handover of the cop from a spindle ( 3 ) to a mandrel ( 4 ) is automatically clamped.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) is formed by mechanical jaws, of which at least one is movable.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the jaws of the holder ( 6 ) is formed by a gripper and by scissors.

4. The device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) is formed by a suction pipe.

5. The device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) is formed by a suction pipe and a mechanical flap.

6. The device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) by scissors ( 8 ), a suction pipe ( 7 ) with guide arms ( 5 ) is supplemented.

7. The device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) is mounted on an independent conveyor ( 16 ).

8. The device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) is part of the Kopsför derers ( 10 ).

9. The device according to claim 1, characterized in that the cop ( 2 ) is mounted on a conveyor ( 10 ), the movement of which is synchronized with that of the yarn holder conveyor ( 16 ).

10. Device according to claims 1, 7, 8, 9, characterized in that the cavity of the suction chamber ( 22 ) in the path of the mandrels ( 21 ) is arranged below the Kops conveyor ( 10 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that a sensor ( 25 ) for signaling the presence of the cop is arranged perpendicular to the path of the cop conveyor ( 10 ).

12. Device according to claims 10, 11, characterized in that a pair of scissors ( 23 ) for cutting off the yarn end is arranged below the holder ( 6 ).