EP0379702A1 - Method for transporting a bobbin to a textile machine, especially to a double-twist frame, and apparatus for carrying out this method - Google Patents

Method for transporting a bobbin to a textile machine, especially to a double-twist frame, and apparatus for carrying out this method Download PDF

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EP0379702A1
EP0379702A1 EP89123338A EP89123338A EP0379702A1 EP 0379702 A1 EP0379702 A1 EP 0379702A1 EP 89123338 A EP89123338 A EP 89123338A EP 89123338 A EP89123338 A EP 89123338A EP 0379702 A1 EP0379702 A1 EP 0379702A1
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EP
European Patent Office
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bobbin
yarn
gripper
hollow mandrel
interior
Prior art date
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EP89123338A
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Heinz Dipl.-Ing. Fink
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Palitex Project Co GmbH
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Palitex Project Co GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086—Preparing supply packages
    • B65H67/088—Prepositioning the yarn end into the interior of the supply package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting a bobbin to a yarn processing machine, in particular a double-wire twisting machine, in which a bobbin gripper is inserted into the hollow bobbin core of the yarn bobbin and fixed there, the yarn bobbin is moved on the bobbin gripper and onto a hollow mandrel of a conveyor system or a yarn processing unit Machine on is inserted, after which the bobbin gripper detaches itself from the yarn spool.
  • the transport systems used for this purpose are essentially available in two versions, namely as a bobbin transport system that directly connects two production machines, for example a spinning machine with an automatic winding machine, and on the other hand as a bobbin transport system that allows a flexible connection between production machines.
  • the goods to be transported are transferred from an interface of the first machine to a transport system and from there to the interface of a second machine via a dispatch center.
  • the invention has for its object to provide a method for transporting a bobbin of the type mentioned in the preamble of claim 1, in which the thread ends assume a defined fixed position in all stages of the transport, so that on the one hand no thread ends fall off during the transport process and on the other hand, the thread ends are automatically detected at the end of the transport process and thus a functional presentation of the thread end for a further work process, for example the automatic feeding and starting, that is to say picking up the thread with subsequent threading through the new processing station and further applying the thread to a new take-up sleeve is possible.
  • Claim 3 describes and claims a device for performing the method according to the invention.
  • Claims 4 to 10 describe advantageous developments of the device according to claim 3.
  • the basic idea of the method according to the invention is, for example, when the yarn package is transferred by means of a bobbin gripper a preparation device to a transport system and from the transport system to a yarn processing machine to ensure that the thread end or, in the case of a plurality of thread bobbins placed one on top of the other, the thread ends by applying underpressure and / or overpressure respectively into the interior of the bobbin gripper or after its detachment into the interior of the hollow Core are inserted. In this way, they assume a defined position during the entire transport process, namely either in front of or within the coil core or within the coil gripper. During the next transfer process, the thread end can always be easily picked up and inserted in a defined manner.
  • Figure 1 shows two superimposed, single-wound cross-wound bobbins, which form a pair of bobbins, the template of a double-wire twisting spindle.
  • the yarn bobbins G1 and G2 lie with the bobbin circumference on a preparation device which is known per se and is designated overall by reference number 9 and which serves to turn the yarn bobbins and at the same time pick up the thread ends F1 and F2, for example with a suction nozzle (not shown) and as in FIG. 1 shown in the area in front of the hollow bobbin core K1 of the bobbin G1.
  • the bobbin cores K1 and K2 of the two yarn packages G1 and G2 can optionally be connected to one another by means of a clip connection known per se.
  • a bobbin gripper 1 is used, which is inserted into the hollow bobbin K1 and fixed there.
  • the coil gripper 1 has a base body which is composed of two essentially cylindrical parts 2 and 3 which are rotatable relative to one another.
  • the two parts 2 and 3 each have a hollow axial interior 2.1 and 3.1.
  • a spreading device 4 designed as a pivotable bracket.
  • the inner end of the bracket 4 is guided in the eccentrically arranged groove 6.1 of a cam 6, which is firmly connected to the second part 3 with support against a support plate 7.
  • a handling element 5 is also arranged on the first part 2.
  • the second part 3 is designed as a rotating element.
  • the interior 3.1 facing the insertion end of the second part 3 is connected via a passage 3.2 to an interior 3.3 arranged in the rear part of the second part 3, in which an insert 8 is arranged in such a way that an injector is formed in such a way that a through lateral opening 3.4 entering compressed air flow enters the axial bore 8.1 of the insert 8 and a negative pressure is generated before the passage 3.2 by the injector effect.
  • the injector is now actuated when the bobbin gripper 1 is inserted into the bobbin core K1, the two thread ends F1 and F2 are sucked in and introduced into the insert piece 8 through the axial inner spaces 2.1, 3.1 and the passage 3.2.
  • the thread ends F1 and F2 are passed through a lateral slot 2.2 in the first part 2 at the outer end of the bobbin K1, but other ways of pneumatic movement of the Thread end conceivable.
  • the yarn packages G1 and G2 are removed from the preparation device 9 and fed to the transport system shown in FIG. During this transfer, the thread ends F1 and F2 are held in a defined position in the bobbin gripper 1.
  • the conveyor system of known design shown in Figure 3 has a rail 10, in which rollers 11 run, on which a support arm 12 is arranged, which carries a support bracket 13, at the lower end of which a hollow mandrel 14 is arranged, on which the coil cores K1 and K2 of the bobbins G1 and G2 can be attached in the manner shown in FIG. 3.
  • the thread ends F1 and F2 must be led out of the bobbin gripper 1 and inserted into the hollow mandrel 14 of the conveyor system so that they are again in a defined, defined position for further transport on the conveyor system.
  • this is done by attaching the suction opening of an injector 15 to the rear end of the hollow mandrel 14. With a short actuation of this injector, the thread ends F1 and F2 are sucked into the interior of the hollow mandrel 14. Now the coil gripper 1, the injector of which was actuated only briefly when starting, can be removed and the bobbins G1 and G2 are carried on by the conveyor system.
  • the thread ends are secured for further transport, and the two bobbins G1 and G2 are fed to a double-wire twisting machine by means of the transport system.
  • they are removed from the transport system by means of a coil gripper 21.
  • This coil gripper 21 shown in FIG. 4 can in principle be constructed in exactly the same way as the coil gripper 1 shown in FIG. 2. It has a lower plug-in part 22 with a spreading device 24, a cam disk which is supported on the support plate 27 and is firmly connected to the second part 23 26.
  • the insert part 28 is inserted into the outer end of the second part 23 to form an injector.
  • the bobbin gripper 21 is inserted in a manner not shown in the bobbin core K1 of the bobbin G1 on the conveyor system and when the bobbins G1 and G2 are removed from the conveyor system, the same processes are carried out as described above under FIGS. 1 and 2.
  • the injector arranged on the bobbin gripper 21 is actuated, the thread ends F1 and F2 are sucked out of the interior of the hollow mandrel 14 and sucked into the interior of the bobbin gripper 21, so that they are finally held in the bobbin gripper 21 in the position shown in FIG.
  • FIG. 4 shows the placement of the two yarn packages G1 and G2 on a double wire twisting spindle.
  • the double-wire twisting spindle has a whorl 16, a turntable 17 with thread storage disk 17.1 and a protective pot 18 in which the hollow mandrel 19 is arranged axially, onto which the bobbins G1 and G2 are attached in the direction of arrow E.
  • An injector 30 is arranged in the hollow mandrel 19, the suction end of which is connected to the interior 19.1 of the hollow mandrel 19, and the air supply duct 31 is guided through the protective pot 18 on its outer periphery, so that its air inlet opening 31.1 is by means of an opening 20.1 of the balloon limiter 20 passable connecting device 32 can be connected to a compressed air source.
  • a control valve 34 is arranged in the region of the plug-on end of the spindle outside the protective pot 18, which is connected via a line 33 to the connecting device 32, and by actuating its switch-on member 34.1 in illustrated manner, the connection of the connecting device 32 to a compressed air source be works.
  • the activation element 34.1 is actuated in the direction of arrow B by means of a spring-loaded actuation element 29 arranged on the handling element 25 of the bobbin gripper 21.
  • the pair of yarn spools G1 and G2 is attached to the hollow mandrel 19 of the double-wire twisting spindle by means of the spool gripper 21.
  • the injector 30 is actuated by the interaction of the actuating member 29 with the switch-on member 34.1, and the thread ends F1 and F2 are sucked into the interior 9.1 of the hollow mandrel 19 from the interior of the bobbin gripper 21.
  • the bobbin gripper 21 can then be detached from the yarn bobbins and removed.
  • the thread ends F1 and F2 can be introduced into the cavity 19 not only by actuating the threading device having the injector 30 but also by switching the injector arranged in the bobbin gripper 21 to "bubbles".
  • the two bobbins G1 and G2 can also be fed to a double-wire twisting spindle in which the thread threading device is designed somewhat differently than in the exemplary embodiment according to FIG. 4.
  • the double-wire twisting spindle shown in FIG Design according to Figure 4 corresponding parts with the same reference numerals. Regarding these parts, reference is made to the description given above.
  • a threading injector 30 ' which is arranged at the intersection of the bore of the hollow mandrel 19 and the radial channel 17.2 in the storage disc 17.1.
  • the air supply channel 31 ' is through the whorl 16', which is supported via a roller bearing 16.1 on the machine stand 35, down so that its air inlet opening 31.1 'by means of a connecting device 32' and the compressed air line 33 'to the control valve 34 already described with the switch 34.1 can be connected.
  • the processes when the thread spools G1 and G2 are plugged onto this double-wire twisting spindle are the same as described under FIG. 4.
  • FIG. 5 shows once again the yarn bobbins G1 and G2 inserted in the double-wire twisting spindle, including the thread ends F1 and F2 of the two yarn bobbins sucked into the upper region of the hollow mandrel 19.
  • the coil gripper 21 is removed in the direction of arrow A.

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Abstract

A method for transporting a yarn bobbin to a yarn-processing machine, especially a two-for-one twister, and an apparatus for carrying out the method. A bobbin gripper (1) moves into the bobbin core (K1) of the yarn bobbin (G1) and is fixed by means of a spreader device (4). Arranged in the bobbin gripper (1) is an injector (8), by means of which the yarn end (F1) arranged in or in front of the bobbin core (K1) before the transport operation is sucked by means of a vacuum into the interior (2.1 - 3.1 - 8.1) of the bobbin gripper (1). In this state, the yarn bobbin (G1) is slipped by means of the bobbin gripper (1) onto a hollow mandrel of a conveyor system or of a yarn- processing machine. Before the removal of the bobbin gripper from the yarn bobbin, the yarn end (F1) is blown or sucked into the hollow mandrel by means of overpressure from the bobbin gripper or by means of a vacuum from the hollow mandrel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport einer Garnspule zu einer garnverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Doppeldraht-Zwirn­maschine, bei dem in den hohlen Spulenkern der Garnspule ein Spulengreifer einführt und sich dort fixiert, die Garnspule am Spulengreifer weiter­bewegt und auf einen Hohldorn eines Fördersystems oder einer garnverarbeitenden Maschine auf­ gesteckt wird, wonach der Spulengreifer sich wieder von der Garnspule löst.The invention relates to a method for transporting a bobbin to a yarn processing machine, in particular a double-wire twisting machine, in which a bobbin gripper is inserted into the hollow bobbin core of the yarn bobbin and fixed there, the yarn bobbin is moved on the bobbin gripper and onto a hollow mandrel of a conveyor system or a yarn processing unit Machine on is inserted, after which the bobbin gripper detaches itself from the yarn spool.

In der modernen Spinnerei ist es häufig notwendig, Garnspulen von einer garnerzeugenden oder garn­verarbeitenden Maschine zu einer anderen garnver­arbeitenden Maschine zu transportieren. Die hierzu verwendeten Transportsysteme gibt es im wesent­lichen in zwei Varianten, nämlich einmal als Spulentransportsystem, das zwei Produktionsma­schinen direkt fest miteinander verbindet, bei­spielsweise eine Spinnmaschine mit einer automati­schen Spulmaschine, und andererseits als Spulen­transportsystem, das eine flexible Verbindung zwischen Produktionsmaschinen zuläßt. Im letzteren Fall wird das Transportgut von einer Schnittstelle der ersten Maschine auf ein Transportsystem übergeben und von dort über eine Dispositionszen­trale der Schnittstelle einer zweiten Maschine zugeführt.In modern spinning it is often necessary to transport bobbins from one yarn-producing or yarn-processing machine to another yarn-processing machine. The transport systems used for this purpose are essentially available in two versions, namely as a bobbin transport system that directly connects two production machines, for example a spinning machine with an automatic winding machine, and on the other hand as a bobbin transport system that allows a flexible connection between production machines. In the latter case, the goods to be transported are transferred from an interface of the first machine to a transport system and from there to the interface of a second machine via a dispatch center.

Bei beiden der oben genannten Versionen von Transportsystemen muß der Anordnung und Lage der Fadenenden der Garnspulen große Aufmerksamkeit zugewendet werden. Dies ist einerseits für die Weiterbehandlung der Garnspulen an der nächsten Arbeitsstelle notwendig, aber auch aus Sicher­heitsgründen, da abfallende Fadenenden eine Trans­portautomation unter Umständen stark behindern.In both of the above versions of transport systems, great care must be taken with the arrangement and location of the thread ends of the bobbins. This is necessary on the one hand for the further processing of the thread spools at the next work station, but also for safety reasons, since falling thread ends can greatly hinder transport automation.

Es ist grundsätzlich bekannt, den Transport einer Garnspule mittels eines Spulengreifers durchzu­führen, wie er beispielsweise in DE-PS 35 45 694 oder DE-PS 35 45 695 beschrieben ist.It is known in principle to carry out the transport of a yarn package by means of a bobbin gripper, as described for example in DE-PS 35 45 694 or DE-PS 35 45 695.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Transport einer Garnspule der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei dem die Faden­enden in allen Stadien des Transports eine definierte fixierte Lage einnehmen, damit einer­seits während des Transportvorgangs keine Fa­denenden abfallen und andererseits am Ende des Transportvorgangs die Fadenenden automatisch erfaßt werden und somit eine funktionsgerechte Vorlage des Fadenendes für einen weiteren Arbeits­vorgang beispielsweise das automatische Vorlegen und Starten, daß heißt das Aufnehmen des Fadens mit anschließendem Durchfädeln durch die neue Bearbeitungsstation und weiterem Anlegen des Fadens an eine neue Auflaufhülse möglich ist.The invention has for its object to provide a method for transporting a bobbin of the type mentioned in the preamble of claim 1, in which the thread ends assume a defined fixed position in all stages of the transport, so that on the one hand no thread ends fall off during the transport process and on the other hand, the thread ends are automatically detected at the end of the transport process and thus a functional presentation of the thread end for a further work process, for example the automatic feeding and starting, that is to say picking up the thread with subsequent threading through the new processing station and further applying the thread to a new take-up sleeve is possible.

Weiterhin sollte eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.Furthermore, a facility for the implementation of this procedure should be created.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsge­mäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Eine vorteilhafte Weiter­bildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruchs 2.This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of patent claim 1. An advantageous further development of the method according to the invention is the subject of patent claim 2.

Patentanspruch 3 beschreibt und beansprucht eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Patentansprüche 4 bis 10 be­schreiben vorteilhafte Weiterbildungen der Ein­richtung nach Patentanspruch 3.Claim 3 describes and claims a device for performing the method according to the invention. Claims 4 to 10 describe advantageous developments of the device according to claim 3.

Der Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, bei der Übergabe der Garnspule mittels eines Spulengreifers beispielsweise von einer Vorbereitungseinrichtung an ein Transport­system und vom Transportsystem an eine garnver­arbeitende Maschine dafür zu sorgen, daß das Fadenende bzw. bei mehreren aufeinandergesteckten Garnspulen die Fadenenden durch Anwendung von Unterdruck und/oder Überdruck jeweils in den Innenraum des Spulengreifers oder nach dessen Ablösen in den Innenraum des hohlen Spulenkerns eingelegt werden. Damit nehmen sie während des ganzen Transportvorgangs jeweils eine definierte Lage ein, nämlich entweder vor oder innerhalb des Spulenkerns oder innerhalb des Spulengreifers. Beim nächstfolgenden Übergabevorgang kann das Fadenende daher immer leicht aufgenommen und definiert eingelegt werden.The basic idea of the method according to the invention is, for example, when the yarn package is transferred by means of a bobbin gripper a preparation device to a transport system and from the transport system to a yarn processing machine to ensure that the thread end or, in the case of a plurality of thread bobbins placed one on top of the other, the thread ends by applying underpressure and / or overpressure respectively into the interior of the bobbin gripper or after its detachment into the interior of the hollow Core are inserted. In this way, they assume a defined position during the entire transport process, namely either in front of or within the coil core or within the coil gripper. During the next transfer process, the thread end can always be easily picked up and inserted in a defined manner.

Im folgenden wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine Einrich­tung zur Durchführung dieses Verfahrens anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 in Seitenansicht zwei übereinander ange­ordnete Garnspulen auf einer Vorbereitungs­einrichtung;
  • Fig. 2 in einem gegenüber Figur 1 leicht ver­größerten Längsschnitt die Garnspulen nach Figur 1 nach dem Ansetzen eines Spulengreifers;
  • Fig. 3 in einem Teilschnitt die beiden Garnspulen nach Figur 1 nach ihrer Übergabe an ein Transportsystem;
  • Fig. 4 in einer teilweise geschnittenen Dar­stellung die beiden Garnspulen nach Figur 1 während des Einsetzens in eine Doppeldraht­ Zwirnspindel;
  • Fig.4a eine Darstellung nach Figur 4 bei einer Variante einer Doppeldraht-Zwirnspindel;
  • Fig. 5 in einer perspektivischen teilweise geschnittenen Darstellung die Doppeldraht­Zwirnspindel nach Figur 4 während des Abnehmens des Spulengreifers.
An embodiment of the method according to the invention and a device for carrying out this method are explained in more detail below with reference to the drawings. The drawings show:
  • 1 shows a side view of two yarn packages arranged one above the other on a preparation device;
  • FIG. 2 in a longitudinal section slightly enlarged compared to FIG. 1, the yarn spools according to FIG. 1 after a bobbin gripper has been attached;
  • 3 shows a partial section of the two yarn packages according to FIG. 1 after they have been transferred to a transport system;
  • Fig. 4 in a partially sectioned representation of the two yarn spools according to Figure 1 during insertion in a double wire Thread spindle;
  • 4a shows a representation according to FIG. 4 in a variant of a double-wire twisting spindle;
  • 5 shows a perspective, partially sectioned illustration of the double-wire twisting spindle according to FIG. 4 during the removal of the bobbin gripper.

Figur 1 zeigt zwei übereinander angeordnete, einfach bewickelte Kreuzspulen, die als Spulenpaar die Vorlage einer Doppeldraht-Zwirnspindel bilden. Die Garnspulen G1 und G2 liegen mit dem Spulenum­fang auf einer an sich bekannten und insgesamt mit Bezugsziffer 9 bezeichneten Vorbereitungseinrich­tung die dazu dient, die Garnspulen zu drehen und dabei gleichzeitig die Fadenenden F1 und F2 bei­spielsweise mit einem nicht eigens dargestellten Saugrüssel aufzunehmen und wie in Figur 1 darge­stellt, im Bereich vor dem hohlen Spulenkern K1 der Garnspule G1 abzulegen. Die Spulenkerne K1 und K2 der beiden Garnspulen G1 und G2 können gegeben­enfalls mittels einer an sich bekannten Clips-­Verbindung miteinander verbunden sein.Figure 1 shows two superimposed, single-wound cross-wound bobbins, which form a pair of bobbins, the template of a double-wire twisting spindle. The yarn bobbins G1 and G2 lie with the bobbin circumference on a preparation device which is known per se and is designated overall by reference number 9 and which serves to turn the yarn bobbins and at the same time pick up the thread ends F1 and F2, for example with a suction nozzle (not shown) and as in FIG. 1 shown in the area in front of the hollow bobbin core K1 of the bobbin G1. The bobbin cores K1 and K2 of the two yarn packages G1 and G2 can optionally be connected to one another by means of a clip connection known per se.

Zur Abnahme der beiden Garnspulen G1, G2 von der Vorbereitungseinrichtung 9 wird wie in Figur 2 dargestellt, ein Spulengreifer 1 verwendet, der in den hohlen Spulenkern K1 eingeführt und dort fixiert wird.To remove the two bobbins G1, G2 from the preparation device 9, as shown in FIG. 2, a bobbin gripper 1 is used, which is inserted into the hollow bobbin K1 and fixed there.

Der Spulengreifer 1 besitzt einen aus zwei im wesentlichen zylindrischen und gegeneinander verdrehbaren Teilen 2 und 3 aufgebauten Grund­körper. Die beiden Teile 2 und 3 besitzen jeweils einen hohlen axialen Innenraum 2.1 bzw. 3.1. Am ersten, in Figur 2 der Garnspule G1 zugewandten und das Einsteckende aufweisenden Teil 2 ist eine als schwenkbarer Bügel ausgebildete Spreiz­vorrichtung 4 angeordnet. Das innere Ende des Bügels 4 ist in der exzentrisch angeordneten Nut 6.1 einer Kurvenscheibe 6 geführt, die mit dem zweiten Teil 3 unter Abstützung gegen eine Stützplatte 7 fest verbunden ist. Am ersten Teil 2 ist außerdem ein Handhabungselement 5 angeordnet. Der zweite Teil 3 ist als Drehelement ausgebildet. Bei einer Verdrehung der Teile 2 und 3 gegeneinander wird der Bügel 4 in der Nut 6.1 so geführt, daß eine Spreizung nach außen auftritt, und das in den Spulenkern K1 eingesteckte Teil 2 in diesem festgehalten wird.The coil gripper 1 has a base body which is composed of two essentially cylindrical parts 2 and 3 which are rotatable relative to one another. The two parts 2 and 3 each have a hollow axial interior 2.1 and 3.1. At the The first part 2, which faces the yarn spool G1 in FIG. 2 and has the insertion end, has a spreading device 4 designed as a pivotable bracket. The inner end of the bracket 4 is guided in the eccentrically arranged groove 6.1 of a cam 6, which is firmly connected to the second part 3 with support against a support plate 7. A handling element 5 is also arranged on the first part 2. The second part 3 is designed as a rotating element. When the parts 2 and 3 are rotated relative to one another, the bracket 4 is guided in the groove 6.1 in such a way that there is an outward spread, and the part 2 inserted into the coil core K1 is held in this.

Der dem Einsteckende zugekehrte Innenraum 3.1 des zweiten Teils 3 ist über einen Durchlaß 3.2 mit einem im hinteren Teil des zweiten Teils 3 ange­ordneten Innenraum 3.3 verbunden, in dem ein Einsatzstück 8 so angeordnet ist, daß ein Injektor gebildet wird, derart, daß ein durch die seitliche Öffnung 3.4 eintretender Druckluftstrom in die Axialbohrung 8.1 des Einsatzstückes 8 eintritt und dabei vor dem Durchlaß 3.2 durch die Injektor­wirkung ein Unterdruck erzeugt wird. Wenn nun beim Einstecken des Spulengreifers 1 in den Spulenkern K1 der Injektor betätigt wird, werden die beiden Fadenenden F1 und F2 angesaugt, und durch die axialen Innenräume 2.1, 3.1 und den Durchlaß 3.2 in das Einsatzstück 8 hineingeführt. Dabei werden die Fadenenden F1 und F2 durch einen seitlichen Schlitz 2.2 im ersten Teil 2 am äußeren Ende des Spulenkerns K1 vorbeigeführt, doch sind auch andere Weisen der pneumatischen Bewegung des Fadenendes denkbar.The interior 3.1 facing the insertion end of the second part 3 is connected via a passage 3.2 to an interior 3.3 arranged in the rear part of the second part 3, in which an insert 8 is arranged in such a way that an injector is formed in such a way that a through lateral opening 3.4 entering compressed air flow enters the axial bore 8.1 of the insert 8 and a negative pressure is generated before the passage 3.2 by the injector effect. If the injector is now actuated when the bobbin gripper 1 is inserted into the bobbin core K1, the two thread ends F1 and F2 are sucked in and introduced into the insert piece 8 through the axial inner spaces 2.1, 3.1 and the passage 3.2. The thread ends F1 and F2 are passed through a lateral slot 2.2 in the first part 2 at the outer end of the bobbin K1, but other ways of pneumatic movement of the Thread end conceivable.

In diesem, in Figur 2 dargestellten Zustand werden die Garnspulen G1 und G2 von der Vorbereitungs­einrichtung 9 abgenommen und dem in Figur 3 dargestellten Transportsystem zugeführt. Während dieser Überführung sind die Fadenenden F1 und F2 im Spulengreifer 1 in definierter Lage festge­gehalten.In this state, shown in FIG. 2, the yarn packages G1 and G2 are removed from the preparation device 9 and fed to the transport system shown in FIG. During this transfer, the thread ends F1 and F2 are held in a defined position in the bobbin gripper 1.

Daß in Figur 3 dargestellte Fördersystem bekannter Bauart weist eine Schiene 10 auf, in welcher Rollen 11 laufen, an denen ein Tragarm 12 ange­ordnet ist, der einen Tragbügel 13 trägt, an dessen unterem Ende ein Hohldorn 14 angeordnet ist, auf den die Spulenkerne K1 und K2 der Garnspulen G1 und G2 in der aus Figur 3 ersicht­lichen Weise aufgesteckt werden.The conveyor system of known design shown in Figure 3 has a rail 10, in which rollers 11 run, on which a support arm 12 is arranged, which carries a support bracket 13, at the lower end of which a hollow mandrel 14 is arranged, on which the coil cores K1 and K2 of the bobbins G1 and G2 can be attached in the manner shown in FIG. 3.

Vor dem Ablösen des Spulengreifers 1 von den Garnspulen müssen die Fadenenden F1 und F2 aus dem Spulengreifer 1 hinausgeführt und in den Hohldorn 14 des Fördersystems eingeführt werden, damit sie sich zum Weitertransport auf dem Fördersystem wieder in einer festgelegten definierten Lage befinden.Before the bobbin gripper 1 is detached from the yarn bobbins, the thread ends F1 and F2 must be led out of the bobbin gripper 1 and inserted into the hollow mandrel 14 of the conveyor system so that they are again in a defined, defined position for further transport on the conveyor system.

Dies geschieht bei dem dargestellten Ausführungs­beispiel dadurch, daß an das hintere Ende des Hohldorns 14 die Saugöffnung eines Injektors 15 angesetzt wird. Bei einer kurzen Betätigung dieses Injektors werden die Fadenenden F1 und F2 in das Innere des Hohldorns 14 hineingesaugt. Nun kann der Spulengreifer 1, dessen Injektor nur kurz beim Ansetzen betätigt worden war, abgenommen werde, und die Garnspulen G1 und G2 vom Fördersys­tem weitergeführt werden.In the illustrated embodiment, this is done by attaching the suction opening of an injector 15 to the rear end of the hollow mandrel 14. With a short actuation of this injector, the thread ends F1 and F2 are sucked into the interior of the hollow mandrel 14. Now the coil gripper 1, the injector of which was actuated only briefly when starting, can be removed and the bobbins G1 and G2 are carried on by the conveyor system.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Fadenenden F1 und F2 in den Hohldorn 14 hinein­zuführen, indem nicht der Injektor 15 an den Hohldorn angesetzt wird, sondern vor dem Abnehmen des Spulengreifers 1 der Injektor des Spulen­greifers auf "Blasen" umgeschaltet wird, so daß die Fadenenden F1 und F2 in den Hohldorn 14 hin­eingeblasen werden.Of course, it is also possible to feed the thread ends F1 and F2 into the hollow mandrel 14 by not attaching the injector 15 to the hollow mandrel, but by switching the injector of the bobbin gripper to "bubbles" before removing the bobbin gripper 1, so that the thread ends F1 and F2 are blown into the hollow mandrel 14.

In beiden Fällen sind die Fadenenden für den Weitertransport gesichert, und die beiden Garnspulen G1 und G2 werden mittels des Trans­portsystems einer Doppeldraht-Zwirnmaschine zuge­führt. Dort werden sie, wie in Figur 4 dargestellt mittels eines Spulengreifers 21 vom Transport­system abgenommen. Dieser in Figur 4 dargestellte Spulengreifer 21 kann im Prinzip genauso auf­gebaut sein, wie der in Figur 2 dargestellte Spulengreifer 1. Er besitzt einen unteren Ein­steckteil 22 mit einer Spreizvorrichtung 24, eine sich an der Stützplatte 27 abstützende und mit dem zweiten Teil 23 fest verbundene Kurvenscheibe 26. In das äußere Ende des zweiten Teils 23 ist das Einsatzteil 28 zur Bildung eines Injektors einge­setzt.In both cases, the thread ends are secured for further transport, and the two bobbins G1 and G2 are fed to a double-wire twisting machine by means of the transport system. There, as shown in FIG. 4, they are removed from the transport system by means of a coil gripper 21. This coil gripper 21 shown in FIG. 4 can in principle be constructed in exactly the same way as the coil gripper 1 shown in FIG. 2. It has a lower plug-in part 22 with a spreading device 24, a cam disk which is supported on the support plate 27 and is firmly connected to the second part 23 26. The insert part 28 is inserted into the outer end of the second part 23 to form an injector.

Der Spulengreifer 21 wird in nicht eigens darge­stellter Weise in den Spulenkern K1 der Garnspule G1 am Fördersystem eingesteckt und es laufen bei der Abnahme der Garnspulen G1 und G2 vom Förder­system die gleichen Vorgänge ab, wie sie weiter oben unter Figur 1 und 2 beschrieben wurden. Durch Betätigung des am Spulengreifer 21 angeordneten Injektors werden die Fadenenden F1 und F2 aus dem Inneren des Hohldorns 14 herausgesaugt und in das Innere des Spulengreifers 21 hineingesaugt, so daß sie schließlich in der in Figur 4 dargestell­ten Lage im Spulengreifer 21 festgehalten sind. In Figur 4 ist das Aufstecken der beiden Garnspulen G1 und G2 auf eine Doppeldraht-Zwirnspindel dargestellt.The bobbin gripper 21 is inserted in a manner not shown in the bobbin core K1 of the bobbin G1 on the conveyor system and when the bobbins G1 and G2 are removed from the conveyor system, the same processes are carried out as described above under FIGS. 1 and 2. By When the injector arranged on the bobbin gripper 21 is actuated, the thread ends F1 and F2 are sucked out of the interior of the hollow mandrel 14 and sucked into the interior of the bobbin gripper 21, so that they are finally held in the bobbin gripper 21 in the position shown in FIG. FIG. 4 shows the placement of the two yarn packages G1 and G2 on a double wire twisting spindle.

In bekannter Weise besitzt die Doppeldraht-Zwirn­spindel einen Wirtel 16, einen Drehteller 17 mit Fadenspeicherscheibe 17.1 und einen Schutztopf 18 in dem axial der Hohldorn 19 angeordnet ist, auf den die Garnspulen G1 und G2 in Pfeilrichtung E aufgesteckt werden. Im Hohldorn 19 ist ein Injek­tor 30 angeordnet, dessen Saugende an den Innen­raum 19.1 des Hohldorns 19 angeschlossen ist, und dessen Luftzuführungskanal 31 durch den Schutztopf 18 hindurch an dessen Außenumfang geführt ist, so daß seine Lufteintrittsöffnung 31.1 mittels einer durch eine Öffnung 20.1 des Ballonbegrenzers 20 hindurchführbare Anschluß­vorrichtung 32 an eine Druckluftquelle anschließ­bar ist.In a known manner, the double-wire twisting spindle has a whorl 16, a turntable 17 with thread storage disk 17.1 and a protective pot 18 in which the hollow mandrel 19 is arranged axially, onto which the bobbins G1 and G2 are attached in the direction of arrow E. An injector 30 is arranged in the hollow mandrel 19, the suction end of which is connected to the interior 19.1 of the hollow mandrel 19, and the air supply duct 31 is guided through the protective pot 18 on its outer periphery, so that its air inlet opening 31.1 is by means of an opening 20.1 of the balloon limiter 20 passable connecting device 32 can be connected to a compressed air source.

Zur Betätigung der Anschlußvorrichtung 32 und zur Zuführung von Druckluft durch den Luftzuführungs­kanal 31 dient ein im Bereich des Aufsteckendes der Spindel außerhalb des Schutztopfes 18 ange­ordnetes Steuerventil 34, das über eine Leitung 33 mit der Anschlußvorrichtung 32 verbunden ist, und durch Betätigung seines Einschaltorgans 34.1 in nicht dargestellter Weise, den Anschluß der Anschlußvorrichtung 32 an eine Druckluftquelle be­ wirkt. Die Betätigung des Einschaltorgans 34.1 erfolgt, wie aus Figur 4 abzulesen, mittels eines am Handhabungselement 25 des Spulengreifers 21 angeordneten federbelasteten Betätigungsorgans 29 in Pfeilrichtung B.To actuate the connecting device 32 and to supply compressed air through the air supply channel 31, a control valve 34 is arranged in the region of the plug-on end of the spindle outside the protective pot 18, which is connected via a line 33 to the connecting device 32, and by actuating its switch-on member 34.1 in illustrated manner, the connection of the connecting device 32 to a compressed air source be works. As shown in FIG. 4, the activation element 34.1 is actuated in the direction of arrow B by means of a spring-loaded actuation element 29 arranged on the handling element 25 of the bobbin gripper 21.

Wie aus Figur 4 zu entnehmen, wird das Garnspulen­paar G1 und G2 mittels des Spulengreifers 21 auf den Hohldorn 19 der Doppeldraht-Zwirnspindel aufgesteckt. Am Ende des Aufsteckvorgangs wird durch Zusammenwirken des Betätigungsorgans 29 mit dem Einschaltorgan 34.1 der Injektor 30 betätigt und die Fadenenden F1 und F2 werden aus dem Innenraum des Spulengreifers 21 in den Innenraum 9.1 des Hohldorns 19 hineingesaugt. Danach kann der Spulengreifer 21 von den Garnspulen gelöst und abgenommen werden. Selbstverständlich kann man auch in diesem Fall die Einführung der Fadenenden F1 und F2 in den Hohlraum 19 nicht nur durch Betätigung der den Injektor 30 aufweisenden Einfädelvorrichtung sondern auch durch Umschalten des im Spulengreifer 21 angeordneten Injektors auf "Blasen" durchführen.As can be seen from FIG. 4, the pair of yarn spools G1 and G2 is attached to the hollow mandrel 19 of the double-wire twisting spindle by means of the spool gripper 21. At the end of the push-on operation, the injector 30 is actuated by the interaction of the actuating member 29 with the switch-on member 34.1, and the thread ends F1 and F2 are sucked into the interior 9.1 of the hollow mandrel 19 from the interior of the bobbin gripper 21. The bobbin gripper 21 can then be detached from the yarn bobbins and removed. Of course, in this case too, the thread ends F1 and F2 can be introduced into the cavity 19 not only by actuating the threading device having the injector 30 but also by switching the injector arranged in the bobbin gripper 21 to "bubbles".

Wie aus Figur 4a zu entnehmen, können die beiden Garnspulen G1 und G2 auch einer Doppeldraht-Zwirn­spindel zugeführt werden, bei der die Fadenein­fädelvorrichtung etwas anders ausgebildet ist als bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4. Bei der in Figur 4a dargestellten Doppeldraht-Zwirnspindel sind die der Ausführung nach Figur 4 entsprechen­den Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Bezüglich dieser Teile wird auf die oben ange­gebene Beschreibung verwiesen. Anstelle des im Hohldorn 19 angeordneten Injektors 30 tritt bei der Ausführungsform nach Figur 4a ein Einfädel­injektor 30′ der im Kreuzungspunkt von der Bohrung des Hohldorns 19 und dem radialen Kanal 17.2 in der Speicherscheibe 17.1 angeordnet ist. Der Luftzuführungskanal 31′ ist durch den Wirtel 16′, der sich über ein Wälzlager 16.1 auf dem Ma­schinenständer 35 abstützt, nach unten geführt, so daß seine Lufteintrittsöffnung 31.1′ mittels einer Anschlußvorrichtung 32′ und die Druckluft­leitung 33′ an das bereits beschriebene Steuer­ventil 34 mit dem Einschaltorgan 34.1 anschließbar ist. Die Vorgänge beim Aufstecken der Garnspulen G1 und G2 auf diese Doppeldraht-Zwirn-spindel sind die gleichen wie unter Figur 4 beschrieben.As can be seen from FIG. 4a, the two bobbins G1 and G2 can also be fed to a double-wire twisting spindle in which the thread threading device is designed somewhat differently than in the exemplary embodiment according to FIG. 4. In the double-wire twisting spindle shown in FIG Design according to Figure 4 corresponding parts with the same reference numerals. Regarding these parts, reference is made to the description given above. Instead of the injector 30 arranged in the hollow mandrel 19 occurs the embodiment of Figure 4a, a threading injector 30 'which is arranged at the intersection of the bore of the hollow mandrel 19 and the radial channel 17.2 in the storage disc 17.1. The air supply channel 31 'is through the whorl 16', which is supported via a roller bearing 16.1 on the machine stand 35, down so that its air inlet opening 31.1 'by means of a connecting device 32' and the compressed air line 33 'to the control valve 34 already described with the switch 34.1 can be connected. The processes when the thread spools G1 and G2 are plugged onto this double-wire twisting spindle are the same as described under FIG. 4.

In Figur 5 sind noch einmal die in die Doppel­draht-Zwirnspindel eingesetzten Garnspulen G1 und G2 dargestellt, einschließlich der in den oberen Bereich des Hohldorns 19 eingesaugten Fadenenden F1 und F2 der beiden Garnspulen. Der Spulengreifer 21 wird in Pfeilrichtung A abgenommen.FIG. 5 shows once again the yarn bobbins G1 and G2 inserted in the double-wire twisting spindle, including the thread ends F1 and F2 of the two yarn bobbins sucked into the upper region of the hollow mandrel 19. The coil gripper 21 is removed in the direction of arrow A.

An der Doppeldraht-Zwirnspindel existiert jetzt eine Fadenvorlage, die für jeden weiteren Automationsvorgsng geeignet ist. So kann z.B. ein Durchfädel-Automat die Fadenenden erneut ansaugen, genügend weitere Fadenlänge abziehen und diese durch Betätigen der spindel-integrierten, druck­luft-beaufschlagten Einfädelvorrichtung durch den üblichen Fadenweg einer Doppeldraht-Zwirnspindel durchfädeln.There is now a thread template on the double-wire twisting spindle, which is suitable for any further automation process. For example, an automatic threading machine suck in the thread ends again, pull off enough further thread length and thread it through the usual thread path of a double-wire twisting spindle by actuating the spindle-integrated, compressed air-loaded threading device.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Garnspulen ohne Zwischenschaltung eines Trans­portsystems direkt von einer Vorbereitungsein richtung abzunehmen und auf die Doppeldraht-Zwirn­spindel aufzustecken.Of course, it is also possible to prepare the spools directly from a preparation without the interposition of a transport system direction and attach it to the double-wire twisting spindle.

In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde ein Verfahren zum Transport einer Garnspule zu einer Doppeldraht-Zwirnmaschine beschrieben, wobei die Garnspulen als Kreuzspulen ausgebildet waren, von denen zwei übereinander in die Doppel­draht-Zwirnspindel eingesetzt werden. Selbstver­ständlich ist das gleiche Verfahren auch bei mit mehreren Fäden bewickelten Fachspulen im Zusammen­hang mit Fachmaschinen einsetzbar.In the exemplary embodiments described above, a method for transporting a yarn spool to a double-wire twisting machine was described, the yarn spools being designed as cross-wound bobbins, two of which are inserted one above the other in the double-wire twisting spindle. Of course, the same method can also be used with specialist bobbins wound with several threads in connection with specialist machines.

Claims (10)

1.Verfahren zum Transport einer Garnspule zu einer garnverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Doppeldraht-Zwirnmaschine bei dem in den hohlen Spulenkern (K1, K2) der Garnspule (G1, G2) ein Spulengreifer (1, 21) einfährt und sich dort fixiert, die Garnspule am Spulengreifer weiterbewegt und auf einen Hohldorn (14 bzw. 19) eines Fördersystems (10-13) oder einer garnverarbeitenden Maschine (16-20) aufgesteckt wird, wonach der Spulengreifer (1, 21) sich wieder von der Garnspule (G1, G2) löst, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenende (F1, F2) der Garnspule (G1, G2) vor dem Transportvorgang im Bereich vor dem oder im Inneren des Spulen­kerns (K1, K2) angeordnet wird, beim Ergreifen der Garnspule durch den Spulengreifer (1, 21) mittels Unterdruck in einen Innenraum des Spulengreifers hineingesaugt und nach dem Aufstecken der Garnspule auf den Hohldorn (14 bzw. 19) mittels Überdruck vom Spulengreifer (1, 21) her oder mittels Unterdruck vom Hohldorn (14, 19) her in den Innenraum des Hohldorns hineingeblasen bzw. hineingesaugt wird.1.Method for transporting a bobbin to a yarn processing machine, in particular a double-wire twisting machine in which a bobbin gripper (1, 21) moves into the hollow bobbin core (K1, K2) of the yarn bobbin (G1, G2) and is fixed there, the yarn bobbin is moved further on the bobbin gripper and is placed on a hollow mandrel (14 or 19) of a conveyor system (10-13) or a yarn processing machine (16-20), after which the bobbin gripper (1, 21) moves away from the yarn spool (G1, G2) loosens, characterized in that the thread end (F1, F2) of the bobbin (G1, G2) is arranged in the area in front of or inside the bobbin core (K1, K2) before the transport operation, when the bobbin is gripped by the bobbin hook (1, 21) sucked into an interior of the bobbin gripper by means of negative pressure and, after the yarn spool has been attached to the hollow mandrel (14 or 19), by means of positive pressure from the bobbin gripper (1, 21) or by means of negative pressure from the hollow mandrel (14, 19) into the interior of the Hohldorns is blown in or sucked in. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß in einem ersten Verfahrensschritt die Garnspule (G1, G2) mittels eines ersten Spulengreifers (1) von einer Vorbereitungsein­richtung (9) auf den Hohldorn (14) eines Fördersystems (10-13) aufgesteckt wird, wobei das Fadenende F1, F2) zunächst vom Bereich vor dem Spulenkern in den Innenraum des ersten Spulengreifers (1) und dann in den Innenraum des Hohldorns (14) hineingeführt wird und in einem zweiten Verfahrensschritt die Garnspule (G1, G2) mittels eines zweiten Spulengreifers (21) vom Hohldorn (14) des Fördersystems abgenommen und auf die einen Hohldorn (16) aufweisende Auf­nahmevorrichtung (16-20) z.B. die Spindel einer garnverarbeitenden Maschine aufgesteckt wird, wobei das Fadenende (F1, F2) zunächst aus dem Hohldorn (14) des Fördersystems in den Innenraum des zweiten Spulengreifers (21) und dann in den Innenraum des Hohldorns (19) der Aufnahmevor­richtung hineingeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in a first step the yarn package (G1, G2) by means of a first bobbin gripper (1) from a preparation device (9) on the hollow mandrel (14) of a conveyor system (10-13) is attached , in which the thread end F1, F2) is first led from the area in front of the bobbin core into the interior of the first bobbin gripper (1) and then into the interior of the hollow mandrel (14) and in a second process step the yarn package (G1, G2) by means of a second bobbin gripper ( 21) removed from the hollow mandrel (14) of the conveyor system and, for example, the spindle of a yarn processing machine is plugged onto the receiving device (16-20) having a hollow mandrel (16), the thread end (F1, F2) first of all from the hollow mandrel (14) of the Conveying system is introduced into the interior of the second coil gripper (21) and then into the interior of the hollow mandrel (19) of the receiving device. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Spulengreifer (1, 21) mit einem zylindrischen, einen hohlen axialen Innenraum aufweisenden Einsteckkörper (2-3, 22-23), an dessen Ein­steckende eine Spreizvorrichtung (4, 24) angeordnet ist und an dessen Innenraum (3.1, 23.1) an der vom Einsteckende abgewandten Seite das Ansaugende (3.2, 23.2) einer mit dem Spulengreifer verbundenen oder verbindbaren, pneumatischen Garnfördereinrichtung (8, 28) angeschlossen ist.3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a coil gripper (1, 21) with a cylindrical, a hollow axial interior insertion body (2-3, 22-23), at the insertion end of a spreading device (4, 24) is arranged and on its interior (3.1, 23.1) on the side facing away from the insertion end the suction end (3.2, 23.2) of a pneumatic yarn conveying device (8, 28) connected or connectable to the bobbin gripper is connected. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die pneumatische Garnförderein­richtung als in den Spulengreifer integrierter Injektor ausgebildet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the pneumatic yarn conveyor is designed as an injector integrated in the bobbin gripper. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4 zur Durch­ führung des Verfahrens nach Anspruch 2, ge­kennzeichnet durch einen ersten Spulengreifer (1) mit pneumatischer Garnfördereinrichtung (8) zum Transport der Garnspule von einer Vorbe­reitungseinrichtung (9) zu einem mindestens einen Kohldorn (14) aufweisenden Fördersystem (10-13), sowie einem zweiten Spulengreifer (21) mit pneumatischer Garnfördereinrichtung (28) zum Transport der Garnspule vom Förder­system zu der einen Hohldorn (19) aufweisenden Aufnahmevorrichtung einer garnverarbeitenden Maschine.5. Device according to claim 3 or 4 for through Implementation of the method according to claim 2, characterized by a first bobbin gripper (1) with pneumatic yarn conveying device (8) for transporting the yarn bobbin from a preparation device (9) to a conveyor system (10-13) having at least one carbon mandrel (14), and a second Bobbin gripper (21) with pneumatic yarn conveying device (28) for transporting the yarn spool from the conveyor system to the receiving device of a yarn processing machine having a hollow mandrel (19). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem am Fördersystem (10-13) und/oder der garnverar­beitenden Maschine (16-20) angeordneten Hohl­dorn (19) an das dem Aufsteckende gegenüber­liegende Ende das Ansaugende einer weiteren pneumatischen Garnfördereinrichtung (15, 30) angeschlossen oder ansetzbar ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that in the conveyor system (10-13) and / or the yarn processing machine (16-20) arranged hollow mandrel (19) at the opposite end of the push-on end of the suction end of another pneumatic yarn conveyor (15, 30) is connected or attachable. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Spulengreifer (1) einen aus zwei zylindrischen, gegeneinander verdrehbaren, jeweils einen hohlen axialen Innenraum (2.1, 3.1) aufweisenden Teilen (2, 3) bestehenden Einsteckkörper aufweist, wobei an dem ersten, sich an das Einsteckende an­schließende Teil (2) eine Spreizvorrichtung (4) angeordnet ist, deren Bewegung durch Verdrehung des zweiten, vom Einsteckende abgewandten Teils (3) steuerbar ist, und am ersten Teil (2) ein radial ansetzendes Handhabungselement (5) angeordnet ist, während der zweite Teil (3) als Drehelement ausgebildet ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that each coil gripper (1) has a plug-in body consisting of two cylindrical, mutually rotatable, each having a hollow axial interior (2.1, 3.1) having parts (2, 3), wherein a spreading device (4) is arranged on the first part (2) adjoining the insertion end, the movement of which can be controlled by rotating the second part (3) facing away from the insertion end, and on the first part (2) a radially attached handling element ( 5) is arranged, while the second part (3) as Rotating element is formed. 8. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß mindestens an dem die Garnspule zur Aufnahmevorrichtung (16-20) der garnver­arbeitenden Maschine befördernden Spulengreifer (21) eine Vorrichtung (29) zum Ansteuern eines an die Spindel angeschlossenen Injektors angeordnet ist.8. Device according to claim 5, characterized in that a device (29) for controlling an injector connected to the spindle is arranged at least on the bobbin gripper (21) conveying the yarn bobbin to the receiving device (16-20) of the yarn-processing machine. 9. Einrichtung nach Anspruch 8 an einer Doppel­draht-Zwirnmaschine, bei der in oder an der Spindel im Bereich des vom Aufsteckende abgewandten Endes ein Injektor (30) angeordnet ist, dessen Luftzuführungskanal (31) an eine Druckluftquelle anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Aufsteck­endes der Spindel außerhalb des Schutztopfes (18) ein Steuerventil (34) für die Zuführung der Druckluft derart angeordnet ist, daß sein Einschaltorgan (34.1) beim Aufstecken der Garnspule (G1, G2) auf die Spindel in der Endstellung der Garnspule mit einem am Spulen­greifer (21) angeordneten Betätigungsorgan (29) zusammenwirkt.9. Device according to claim 8 on a double-wire twisting machine, in which an injector (30) is arranged in or on the spindle in the region of the end facing away from the push-on end, the air supply duct (31) being connectable to a compressed air source, characterized in that in Area of the plug-on end of the spindle outside the protective pot (18), a control valve (34) for supplying the compressed air is arranged in such a way that its switching element (34.1) when the thread spool (G1, G2) is placed on the spindle in the end position of the thread spool with a on the coil gripper (21) arranged actuator (29) cooperates. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Luftzuführungskanal (31) des in der Spindel angeordneten Injektors (30) durch den Schutztopf (18) der Spindel an dessen Außenumfang geführt ist, wo er über eine An­schlußvorrichtung (32) an die Druckluftquelle anschließbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the air supply channel (31) of the injector arranged in the spindle (30) through the protective pot (18) of the spindle is guided on its outer circumference, where it via a connecting device (32) to the compressed air source can be connected.
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