DE4030613A1 - Hydraulische bremsdruckerzeugungsvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug - Google Patents
Hydraulische bremsdruckerzeugungsvorrichtung fuer ein kraftfahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsdrucker
zeugungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit der eine
auf das Bremspedal ausgeübte Niederdrückkraft erhöht
werden kann, während das Fahrzeug bremst.
Eine herkömmliche hydraulische Bremsdrucksteuervor
richtung enthält zwei Kolben zur Steuerung des Fluid
drucks einer Bremsvorrichtung mit zwei Bremssystemen.
Die Vorrichtung enthält ferner zwei Fluiddruckkammern
und Radzylinder, deren Fluiddruck von den zwei Kolben
gesteuert wird, wobei die Fluiddruckkammern und die
Radzylinder durch Fluidkanäle verbunden sind. Die
Kolben stehen mit dem Bremspedal über einen Vakuum-
Booster in Eingriff, der eine Krafterhöhungsvorrichtung
ist, die Unterdruck des Fahrzeugmotors verwendet.
Wenn bei der vorstehend beschriebenen Vorrichtung das
Bremspedal niedergedrückt wird, erzeugt der Vakuum-
Booster eine Kraft, die um ein Vielfaches stärker ist
als die auf das Bremspedal ausgeübte Kraft, und die
Kraft des Vakuum-Boosters wird auf die Kolben aufge
bracht, wodurch der Fluiddruck in der Fluiddruck
kammer des Druckzylinders den Radzylindern zugeführt
wird, so daß eine Bremskraft auf die Fahrzeugräder
einwirkt.
Der Vakuum-Booster hat jedoch große Abmessungen und
nimmt den klein bemessenen Raum in dem Motorraum weit
gehend ein. Andererseits ist es bekannt, eine andere
Vorrichtung anzuordnen, die Fluiddruck zum Bremsen der
Fahrzeugräder verwendet. Jedoch ist die Ansprechbarkeit
im Betriebszustand zu Beginn des Vorgangs infolge des
Gleitwiderstandes der Kolben nicht so gut.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
eine hydraulische Bremsdruckerzeugungsvorrichtung an
zugeben, die keinen Vakuum-Booster erfordert, sondern
eine ausreichend große Kraft erzeugt, die im wesent
lichen mit derjenigen eines herkömmlichen Vakuum-Boosters
übereinstimmt. Die hydraulische Bremskrafterzeugungsvor
richtung soll zudem eine verbesserte Ansprechbarkeit
auch zu Beginn des Bremsvorgangs haben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn
zeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge
löst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die erfindungsgemäße hydraulische Bremsdruckerzeugungs
vorrichtung enthält eine Druckerhöhungsventileinrich
tung, eine Fluiddruckerhöhungseinrichtung und ein Kraft
ventil.
Die Druckerhöhungsventileinrichtung nimmt einen Fluid
druck in einer Fluiddruckkammer eines Hauptzylinders
bzw. Druckzylinders auf und erzeugt dann einen Fluid
druck, deren Kraft um ein vorbestimmtes Ausmaß größer
ist als diejenige des Fluiddrucks in der Fluiddruck
kammer.
Die Fluiddruckerhöhungseinrichtung enthält eine Druck
stange, die mit dem Bremspedal verbunden ist, und einen
Kraftkolben zwischen dem Druckzylinder und dem Kolben.
Der Kraftkolben wird von der Druckstange und dem Fluid
druck betätigt, der von der Druckerhöhungsventilein
richtung zugeführt wird, um so die Niederdruckkraft zu
erhöhen, die auf das Bremspedal aufgebracht ist.
Das Kraftventil befindet sich in einem Fluidkanal, der
die Druckerhöhungsventileinrichtung und die Fluiddruck
erhöhungseinrichtung verbindet. Das Kraftventil schließt
den Fluidkanal, bevor der Kraftkolben der Fluiddruck
erhöhungseinrichtung von der Druckstange betätigt ist,
um zu verhindern, daß der von der Druckerhöhungsventil
einrichtung erzeugte Fluiddruck dem Kraftkolben zuge
führt wird.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie
anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen
hydraulischen Bremsdruckerzeugungsvorrichtung
in einem Querschnitt;
Fig. 2 einen Ventilmechanismus der Vorrichtung
gemäß Fig. 1 in einem vergrößerten Quer
schnitt;
Fig. 3 und 4 ein Einlaßventil, geschnitten entlang
der Linien III und IV in Fig. 2;
Fig. 5 und 6 die Betätigung des Ventilmechanismus
gemäß Fig. 2 in Querschnitten;
Fig. 7 und 8 wesentliche Teile der Vorrichtung gemäß
Fig. 1 in vergrößerten Ansichten und
Fig. 9 den Anti-Blockiersteuervorgang der Vor
richtung gemäß Fig. 1 in einem Zeitdiagramm.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nach
folgend in näheren Einzelheiten mit Bezug auf die
Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 zeigt in einer Querschnittsansicht eine hydrau
lische Bremskrafterzeugungsvorrichtung mit einer Anti-
Blockiersteuerfunktion für ein Fahrzeug mit zwei Brems
systemen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Ein Tandem-Druckzylinder 1 hat ein Gehäuse 2, in dem
ein Primärkolben 3 und ein Sekundärkolben 4 angeordnet
sind. Fluiddruckkammern 5 und 6 befinden sich inner
halb des Gehäuses 2, wobei der Druck dieser Kammern
von dem Primärkolben und dem Sekundärkolben 3, 4 ge
steuert ist. Die Fluiddruckkammer 5, die von dem Primär
kolben gesteuert ist, steht in Verbindung mit einem
Radzylinder 8 des hinteren rechten Rades RR und einem
Radzylinder 9 des hinteren linken Rades RL über einen
Fluidkanal 7, in dem ein Halteventil HV in Form eines
normalerweise offenen Solenoidventils angeordnet ist.
Auf ähnliche Weise steht dieFluiddruckkammer 6 mit
einem Radzylinder 13 des vorderen linken Rades FL und
einem Radzylinder 14 des vorderen rechten Rades FR über
einen Fluidkanal 12 in Verbindung, in dem ein Halteven
til HV in Form eines normalerweise offenen Solenoidven
tils angeordnet ist. Die Radzylinder 8, 9, 13 und 14
sind mit einem Sammelbehälter 11 über eine Fluidleitung
15 verbunden, in der ein Verzögerungsventil (decay valve)
DV in Form eines normalerweise geschlossenen Solenoid
ventils angeordnet ist.
Innerhalb des Gehäuseteils 2a des Druckzylinders 1 be
finden sich Ventilkammern 18 und 19 mit Öffnungen 16
und 17, die jeweils mit denFluiddruckkammern 5 und 6
in Verbindung stehen. Die Ventilkammern 18 und 19 stehen
über eine Fluidleitung 20 in dem Gehäuseteil 2a mitein
ander in Verbindung. Die Ventilkammer 19 steht mit
einer Ausstoßseite einer Fluiddruckpumpe 23 über eine
Fluidleitung 21 in Verbindung, in der ein Zufuhrventil
PWV in Form eines normalerweise geschlossenen Solenoid
ventils angeordnet ist. Eine Saugseite der Fluiddruck
pumpe 23 ist mit einem Sammelbehälter 11 verbunden.
Die Ventilkammern 18 und 19 enthalten Ventilmechanismen
26 und 27 (weiter unten beschrieben) mit Einlaßventilen
31 und 32, die auch jeweils als Sperrventile wirken.
Eine Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80 befindet sich
innerhalb eines Gehäuseteils 2b, der an einer Rück
seite (rechte Seite in Fig. 1) mit dem Gehäuseteil 2a
verbunden ist. Die Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80
ist mit einer Boosterstange bzw. Zusatzstange 81 in
einer rechten Öffnung des Primärkolbens 3 versehen,
ein zylindrischer Kraftkolben 82 ist an dem rechten Ende
der Boosterstange 81 befestigt, und ein Reaktionskolben
83 besteht aus zwei Teilen 83a und 83b, die koaxial zu
dem Kraftkolben 82 angeordnet sind und verschieblich
darin sitzen. Der Kraftkolben 82 ist zwischen der Druck
stange 38, die in Eingriff mit dem Bremspedal 37 steht,
und dem Primärkolben 3 des Druckzylinders bzw. Haupt
zylinders 1 angeordnet. Der Kraftkolben 82 wird sowohl
von dem Druckstab 38 als auch von dem Fluiddruck be
tätigt, der dem Fluidkanal 21 zugeführt wird, wodurch
die Niederdruckkraft erhöht wird, die auf das Bremspedal
37 ausgeübt wird.
Fig. 7 zeigt in einer vergrößerten Querschnittsansicht
die Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80. Der Reaktions
kolben 83 nimmt ein Ventil 85 auf, das in axialer
Richtung des Druckzylinders 1 bewegbar ist und zur Seite
der Boosterstange 81 von einer Ventilfeder 86 gezwängt
wird. An der rechten Seite der Boosterstange 81 befindet
sich ein Fluidkanal 57, der mit dem Sammelbehälter 11
in Verbindung steht, so daß das Ventil 85 den Fluidkanal
57 schließt, wenn sich der Reaktionskolben 83 in der
Figur nach links bewegt.
An dem rechten Ende des Reaktionskolbenteils 83b be
findet sich ein Stabkolben 84, der sich in der Figur
zusammen mit der in Eingriff mit dem Bremspedal 37
stehenden Druckstange 38 bei Betätigung des Brems
pedals 37 nachlinks bewegt. Der Kraftkolben 82 hat
eine Eingriffstufe 82a an einer Innenfläche, die von
der linken Endfläche 84a des Stabkolbens 84 um einen
Zwischenraum s beabstandet ist, wenn das Bremspedal
37 nicht nach unten gedrückt ist. Die Eingriffstufe
82a ist stets in entgegengesetzter Richtung von einer
Feder 87 zur linken Endfläche 84a gedrückt, wobei sich
die Feder zwischen dem Reaktionskolben 83 und der
Boosterstange 81 befindet.
Der Gehäuseteil 2b des Druckzylinders 1 hat einen Ab
schnitt mit großem Innendurchmesser, der zu dem Gehäuse
teil 2a öffnet und einen Teil großen Durchmessers 82b
des Kraftkolbens 82 aufnimmt. An einem äußeren rechten
Ende des Abschnitts 82b großen Durchmessers des Kraft
kolbens 82 befindet sich ein geneigter Eingriffsflächen
teil 82c, der in Eingriff mit einem Kraftventil 90
steht, wie weiter unten beschrieben wird, wobei sich
dieses Ventil an einer Unterseite des Gehäuseteils 2b
befindet. Der Abschnitt 82b großen Durchmessers ist
mit einer ringförmigen Druckaufnahmestufe 82d ver
sehen, die den geneigten Eingriffsflächenteil 82c
enthält, wobei diese Stufe einenFluiddruck empfängt.
Eine Servokammer 88 befindet sich an einer rechten
Seite der Druckaufnahmestufe 82d.
Ein Fluidkanal 54 befindet sich in dem Gehäuseteil 2b
des Druckzylinders 1 als Verbindung zwischen dem
Fluidkanal 21 und der Servokammer 88, und das Kraft
ventil 90 befindet sich in einer Öffnung des Fluid
kanals 54, die zu der Servokammer 88 hin öffnet. Der
Fluidkanal 54 steht auch mit einem kleinen Akkumulator
bzw. Sammelbehälter in Verbindung. Das Kraftventil 90
wird von der Kraft einer Feder 91 gegen denVentilsitz
92 gedrückt. Während des in den Fig. 1 und 7 darge
stellten Zustands, in dem das Bremspedal 37 nicht nie
dergedrückt ist und der Stabkolben 84 nicht gegen den
Kraftkolben 82 drückt, steht der geneigte Eingriffs
flächenteil 82c des Kraftkolbens 80 in Eingriff mit
dem Ende des Kraftventils 90 durch die Rückholfeder 53
zwischen dem rechten Ende des Gehäuseteils 2a und dem
Kraftkolben 82, so daß das Kraftventil 90 nach unten
gedrückt ist und in Eingriff mit dem Ventilsitz 92
steht. In diesem Zustand verschließt das Kraftventil 90
den Fluidkanal 54 und verhindert, daß der Fluiddruck
in dem Akkumulator 89 zu dem Sammelbehälter 11 durch
die Servokammer 88 und den Fluidkanal 57 fließt, während
das Bremspedal 37 nicht niedergedrückt ist.
Wenn das Bremspedal 37 niedergedrückt wird, um den
Stabkolben 84 zu betätigen und den Kraftkolben 82 in
den Figuren nach rechts zu bewegen, wird der geneigte
Eingriffsteil 82c des Kraftkolbens 82 von dem Kraft
ventil 90 getrennt. In diesem Zustand wird das Ventil
90 von dem Fluiddruck in dem Fluidkanal 54 nach oben
gedrückt und trennt sich von dem Ventilsitz 92. Damit
wird der Fluiddruck in dem Fluidkanal 54 der Servo
kammer 88 durch die Öffnung zugeführt.
Zylindrische Einlaßhülsen 33 und 34, die den Fluid
druckkammern 5 und 6 zur Betätigung der Einlaßventile
31 und 32 gegenüberliegen, sind an dem Primärkolben
3 und dem Sekundärkolben 4 befestigt. Der Primärkolben
3 und der Sekundärkolben 4 enthalten Mittelventile 35
und 36, die entlang der Längsachse des Druckzylinders
relativ zu dem Primärkolben 3 und dem Sekundärkolben 4
bewegbar sind.
Während ein Bremspedal 37 nicht niedergedrückt und
demnach der Stabkolben 84, der an der mit dem Brems
pedal 37 verbundenen Druckstange 38 befestigt ist,
nicht gegen den Primärkolben 3 über den Kraftkolben 82
drückt, wie Fig. 1 zeigt, steht die Fluiddruckkammer 5
mit dem Sammelbehälter 11 über das Mittelventil 35
in Verbindung, das einen Verbindungskanal 39 in dem
Primärkolben 3, eine Ringkammer 41 am Rand des Kolbens
3 und einen Fluidkanal 43 öffnet. In diesem Zustand
steht die Fluiddruckkammer 6 in ähnlicher Weise mit
dem Sammelbehälter 11 über das Mittelventil 36 in Ver
bindung, das einen Verbindungskanal 40 in dem Sekundär
kolben 4, eine Ringkammer 42 am Rand des Kolbens 4
und einen Fluidkanal 44 öffnet. Die in Fig. 7 darge
stellte Servokammer 88 steht mit dem Fluidkanal 54
durch das Kraftventil 90 in dem Gehäuseteil 2b in
Verbindung und ferner über den Fluidkanal 57 mit dem
Sammelbehälter 11.
Wenn das Bremspedal 37 niedergedrückt wird, wird die
Druckstange 38 betätigt und drückt gegen den Stab
kolben 84. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß der Stab
kolben 84 sich nach links bewegt und die Feder 87 über
den Reaktionskolben 83 zusammendrückt, wobei das Ventil
85 den Fluidkanal 57 schließt und damit die Fluid
verbindung zwischen der Servokammer 88 und dem Sammel
behälter 11. Dann gerät die linke Endfläche 84a des
Stabkolbens 84 in Anlage an die ringförmige Eingriffs
stufe 82a des Kraftkolbens 82. Wenn in diesem Zustand
das Bremspedal 37 weiter niedergedrückt wird, bewegen
sich der Kraftkolben 82, die Boosterstange 81, die an
dem linken Ende des Kraftkolbens 82 befestigt ist und
der mit der Boosterstange 81 in Kontakt stehende Primär
kolben 3 zusammen mit dem Stabkolben 84 in Fig. 1
nach links.
Wenn das Bremspedal 37 von dem Fahrer niedergedrückt
wird, wird dadurch die Druckstange 38 betätigt, wodurch
der Primärkolben 3 in der Figur nach links bewegt wird,
womit das Mittelventil 35 geschlossen wird und ver
hindert, daß die Fluiddruckkammer 5 hydraulisch in Ver
bindung mit dem Sammelbehälter 11 steht. Dadurch wächst
der Druck innerhalb der Fluiddruckkammer 5 an und das
Bremsfluid in der Fluiddruckkammer 5 wird den Rad
zylindern 8 und 9 durch das Halteventil HV, das öffnet,
zugeführt. Im Ergebnis erfahren die Räder RR und RL
des rückwärtigen Bremssystems eine Bremswirkung. Die
Erhöhung des Drucks in der Fluiddruckkammer 5 bewirkt
die Betätigung des Sekundärkolbens 4, so daß das Mittel
ventil 36 geschlossen wird und verhindert, daß die
Fluiddruckkammer 6 hydraulisch mit dem Sammelbehälter
11 in Verbindung steht. Dies hat zur Folge, daß der
Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 6 ebenfalls an
wächst, womit das Bremsfluid in der Kammer 6 den Rad
zylindern 13 und 14 durch das Halteventil HV zugeführt
wird, das öffnet, so daß die Räder FL und FR des
vorderen Bremssystems einem Bremsvorgang unterworfen
werden.
Die positionelle Beziehung und Betätigung der oben
beschriebenen Bauteile werden durch Halteschrauben 45
und 46 erreicht, an deren Ende die Mittelventile 35
und 36 angeordnet sind, durch Haltebuchsen 47 und 48,
die mit Köpfen 45a und 46a der Halteschrauben 45 und
46 in Eingriff stehen, durch Federn 49 und 50, die zu
sammengedrückt zwischen den Haltebuchsen 47 und 48 und
den Einlaßhülsen 33 und 34 angeordnet sind, und durch
Federn 51 und 52, die stets die Mittelventile 35 und
36 in ihre geschlossene Position vorspannen.
Fig. 8 zeigt in einem Querschnitt eine Druckerhöhungs
ventilvorrichtung 100. Die Druckerhöhungsventilvorrich
tung 100 enthält ein Gehäuse 120, das einen ersten
Kolben 103 mit einer Ventilfeder 101 und einem Kugel
ventil 102, eine Entlastungsfeder 104, die den ersten
Kolben 103 nach unten drückt, eine Ventilstange 105,
die in den ersten Kolben 103 vorspringt, um das Kugel
ventil 102 zu öffnen, einen zweiten Kolben 106, der
dem oberen Ende des erstenKolbens 103 benachbart ange
ordnet ist und sich mit diesem ersten Kolben 103 be
wegt, eine Hülse 109 mit einem zylindrischen abge
stuften Teil, der an dem zweiten Kolben 106 befestigt
ist und eine Feder 107 und einen Dichtungsstopperring
108 aufweist, und einen Kolben bzw. Plunger 111 auf
weist, der sich verschieblich in dem Gehäuse 120
koaxial mit der Hülse 109 und der Innenfläche des Ge
häuses bewegt und von einer Feder 110 nach unten ge
drückt ist.
Die Entlastungsfeder 104 ist zusammengedrückt zwischen
einem Federsitz 103a des ersten Kolbens 103 und einem
Teil der Ventilstange 105 angeordnet. Die Ventilstange
105 ist in eine Nut 106a des zweiten Kolbens 106 ein
gebaut, um die Bewegung des ersten und des zweiten
Kolbens 103, 106 nicht zu behindern.
Ein Schalter 170 in Form eines Mikroschalters befindet
sich an einem Teil des Gehäuses 120 der Druckerhöhungs
ventilvorrichtung 100. Der Schalter 70 bewirkt die Un
terbrechung eines elektrischen Stromflusses zu einem
Motor, der die Fluiddruckpumpe 23 betätigt, wenn ein
Betätigungsorgan 71 des Schalters 70 von einem Teil 111a
großen Durchmessers des Plungers 111 durch eine Kugel 72
betätigt wird, und erlaubt den elektrischen Stromfluß
zu dem Motor, wenn das Betätigungsorgan 71 in einen Teil
111b kleinen Durchmessers fällt, um so die Fluiddruck
pumpe 23 zu betätigen.
Das Gehäuse 120 ist mit vier Öffnungen 115, 116, 117
und 118 versehen. Eine Fluidkammer 112 steht mit der
Fluidkammer 6 des Druckzylinders 1 durch die Öffnung
115 in Verbindung. Eine Fluidkammer 113 entlang des
Randes der gestuften Hülse 109 und eine Fluidkammer
122 unterhalb des Plungers 111, welch letztere Kammer
mit der Fluidkammer 113 durch einen Fluidkanal 121 in
Verbindung steht, sind mit der Fluidkammer 5 des Druck
zylinders 1 durch die Öffnung 116 verbunden. Eine
Kammer 123, in der sich die Entlastungsfeder 104 be
findet, ist mit dem Sammelbehälter 11 durch die Öffnung
117 verbunden. Eine Kammer 114 unter dem ersten Kolben
103 steht mit dem Fluidkanal 21 durch die Öffnung 118
in Verbindung.
Die Betriebsweise der Druckerhöhungsventilvorrichtung
100 wird nachfolgend beschrieben.
Der Fluiddruck in den Fluidkammern 5 und 6 des Druck
zylinders 1 erhöht sich entsprechend dem Niederdrücken
des Bremspedals 37. Ein Fluiddruck Pm1, der in der Fluid
druckkammer 6 erzeugt wird, wird in die Fluidkammer 112
in dem Plunger 111 durch den Fluidkanal 12 und die Öff
nung 115 zugeführt, wodurch der Plunger 111 nach unten
gedrückt wird (der Betätigungsbereich dieses Vorgangs
wird nun mit B bezeichnet). Wenn eine Eingriffsstufe
111c des Plungers 111 in Anlage an eine obere Endfläche
108a des Dichtungsstopperrings 108 gerät und den Plunger
111 weiter nach unten zusammen mit dem Dichtungsstopper
ring 108 bewegt, gerät eine Eingriffsstufe 111d des
Plungers 111 in Kontakt mit einer oberen Endfläche 109a
der gestuften Hülse 109, die der Stufe 111d gegenüber
liegt und drückt die gestufte Hülse 109 nach unten.
Andererseits wird ein Fluiddruck Pm2, der in der Fluid
kammer 5 des Druckzylinders 1 erzeugt wird, den Fluid
kammern 113 und 122 in dem Mittelabschnitt der Drucker
höhungsventilvorrichtung zugeführt, um auf eine untere
Endfläche 111e des Plungers 11 einzuwirken, so daß der
Plunger 111 nach oben gedrückt wird. Hier wird der Be
tätigungsbereich nun mit C bezeichnet. Der Fluiddruck
Pm2 wirkt auf die zwei abgestuften Teile 109b und 109c
an dem äußeren Umfang der gestuften Hülse 109, um so
die gestufte Hülse 109 nach unten zu drücken (der Betä
tigungsbereich dieses Vorganges wird nun mit D be
zeichnet). Da die gestufte Hülse 109 an dem zweiten
Kolben 106 befestigt ist, bewegt sich die gestufte Hülse
109 zusammen mit dem ersten und dem zweiten Kolben
103 und 106. Wenn der Hub des nach unten sich bewegen
den Plungers eine vorbestimmte Distanz erreicht, fällt
das Betätigungsorgan 71 des Schalters 70 in die äußere
Fläche 111b des Teils kleinen Durchmessers des Plungers
111, so daß die Fluiddruckpumpe 23 betätigt wird, womit
der ausgestoßene Fluiddruck P in die Fluidkammer 114
durch die Öffnung 118 wirkt.
Wenn der hydraulische Bremsdruck in dem Fluidkanal 21
entsprechend der Betätigung der Fluiddruckpumpe 23 an
steigt, bewegt sich der erste Kolben 103 unter Kom
pression der Entlastungsfeder 104 nach oben (der Betäti
gungsbereich dieses Vorgangs ist mit A bezeichnet).
Wenn der erste Kolben 103 weiter nach oben bewegt wird,
gerät die Ventilstange 105 in Kontakt mit dem Kugelven
til 102, wodurch das Kugelventil 102 von dem Ventilsitz
103b getrennt wird, so daß der Fluiddruck in dem Fluid
kanal 21 durch die Öffnung 117 in den Sammelbehälter ab
gegeben wird, wodurch verhindert ist, daß ein uner
wünscht übermäßiger Druck in dem Fluidkanal 21 erzeugt
wird.
Die Beziehung zwischen den Betätigungsbereichen A, B,
C und D, den Fluiddrücken Pm1 und Pm2 und dem Abgabe
druck P der Fluiddruckpumpe 23 wird durch die folgende
Gleichung (1) ausgedrückt, während der auf den ersten
Kolben 103 einwirkende Fluiddruck ein gutes Gleichge
wicht hat, wobei eine Einstellstrecke der Entlastungs
feder 104 mit F bezeichnet ist:
Pm1 · B + Pm2 · D + F = P · A + Pm2 · C (1)
wobei A = B + D - C.
Unter der Annahme, daß Pm1 = Pm2 = Pm und P = Pm + ΔP,
wird folgende Gleichung (2) erhalten:
ΔP = F/A (2)
Dies bedeutet, daß die Druckerhöhungsventilvorrichtung
100 einen Ausgangsdruck P erzeugt, der um den vorbe
stimmten Druck ΔP (= F/A) größer ist als der Eingangs
druck Pm (= Pm1 = Pm2).
Wenn die linke Seite der Gleichung (1) kleiner ist als
die rechte Seite, trennt sich das Kugelventil 102 von
dem Ventilsitz 103b, und die Kolbenkammer 114 steht
mit dem Sammelbehälter 11 in Verbindung, womit als Er
gebnis der Ausgangsdruck P abnimmt. Wenn andererseits
die linke Seite der Gleichung (1) größer ist als die
rechte Seite, liegt das Kugelventil 102 an dem Ventil
sitz 103b an, und der Ausgangsdruck steigt durch Be
tätigung der Fluiddruckpumpe 23 an. Somit wird, wenn
die Druckerhöhungsventilvorrichtung 100 in Betrieb ist,
der Ausgangsdruck P in den Fluidkanal 21 abgegeben, der
um den vorbestimmten Betrag ΔP größer ist als der Ein
gangsdruck Pm, indem das Eingreifen und Trennen zwischen
dem Kugelventil 102 und dem Ventilsitz 103b wiederholt
wird.
Der Aufbau und die Betriebsweise der Ventilmechanismen
26 und 27 werden nachfolgend beschrieben.
Fig. 2 zeigt in einem vergrößerten Querschnitt den
Ventilmechanismus 26, wobei angenommen ist, daß kein
Fluiddruck dem Fluidkanal 20 zugeführt wird. Die Ventil
kammer 18 ist durch einen napfförmigen Stopfen 60 ge
bildet, der mit einer Einstellschraube 59 an dem Ge
häuse 2 befestigt ist. Die Ventilkammer 18 enthält
einen Öffnungsteil 16, der zu der Fluiddruckkammer 5
öffnet, und eine Kolbenkammer 61 neben dem Öffnungs
teil 16 auf einer gemeinsamen Achse mit diesem. In der
Kolbenkammer 61 befindet sich ein Kolben 63 mit einer
Mittelbohrung 62, der als Ventilhalteteil wirkt. Der
Kolben 62 ist auf einer Achse verschieblich, die senk
recht zu einer Innenfläche 5a der Fluiddruckkammer 5
verläuft. Ein konischer Ventilsitz 63a ist an einem
Endabschnitt gegenüber dem Öffnungsteil 16 der Mittel
bohrung 62 ausgebildet.
Ein Einlaßventil 31 bestehend aus einem stabähnlichen
Pilzventil sitzt verschieblich in dem Öffnungsteil 16
der Ventilkammer 18 und der Mittelbohrung 62 des Kol
bens 63. Das Einlaßventil 31 hat einen Kopf 31a, der
in die Fluiddruckkammer 5 vorsteht und in die Kolben
kammer 61 entsprechend dem Gleiten des Einlaßventils 31
hineingreift. Das Einlaßventil hat ferner ein halbkuge
liges Ventilteil 31b, das an dem Ventilsitz 63a des
Kolbens 63 anliegt. Der Kopf 31a und ein Teil 31d des
Spindelabschnitts des Kolbens 31 sind im Querschnitt
rechteckig geformt, wie die Fig. 3 und 4 zeigen.
Ecken der rechteckigen Abschnitte des Kopfes 31a und
des Teils 31d des Spindelabschnitts des Kolbens 31
wirken als Stützen, die stets an den inneren Umfangs
wänden des Öffnungsteil 16 der Ventilkammer 18 und
der Mittelbohrung 62 des Kolbens 63 anliegen, so daß
das Einlaßventil 31 glatt in dem Öffnungsteil 16 und
der Mittelbohrung 62 gleitet, ohne jede unregelmäßige
Bewegung, wenn das Einlaßventil 31 von der Einlaß
hülse 33 zurückgezogen wird. Die rechteckigen Ab
schnitte des Kopfes 31a und des Teils 31d bilden
Durchlässe entlang des äußeren Umfangs des Einlaß
ventils 31, durch die Bremsfluid hindurchgeht.
Ein Federhalter 65 ist als Einheit mit demKolben 63
verbunden. Eine Arretierfeder 66 ist zusammengedrückt
zwischen dem Federhalter 65 und dem Einlaßventil 31
angeordnet, so daß das Ventilteil 31b des Einlaß
ventils 31 stets gegen den Ventilsitz 63a des Kolbens
63 mit einer vorbestimmten Arretierkraft gedrückt ist.
Der Kolben 63 ist stets in einer Richtung entgegenge
setzt des Öffnungsteils 16 von einer Einstellfeder 67
gedrückt, die komprimiert zwischen dem Federhalter 65
und einer Wand der Ventilkammer 18 angeordnet ist.
Die Kraft der Einstellfeder 67 ist größer als die der
Arretierfeder 66, so daß ein Basisende 31c des Ein
laßventils 31 in Kontakt mit einer inneren Wand 60a
des Stopfens 60 durch die Kraft der Einstellfeder 67
gehalten ist, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Die
Kraft der Einstellfeder wirkt auch zwischen dem Ventil
sitz 63a des Kolbens 63 und dem Ventilteil 31b des
Einlaßventils 31.
Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird die
Fluiddruckpumpe 23 im nicht-Bremszustand nicht
betätigt. In diesem Zustand ist jedoch der Fluid
kanal 54, in dem der kleine Akkumulator 89 ange
ordnet ist, durch das Zufuhrventil PWV verbunden,
wobei das Bremsfluid des Ausgangsdrucks P der Druck
erhöhungsventilvorrichtung 100 dem Fluidkanal 20 zu
geführt wird, der die Ventilkammern 18 und 19 ver
bindet, während das Zuführventil PWV während des
Anti-Blockiersteuervorgangs öffnet, und der in dem
Akkumulator 89 gespeicherte Fluiddruck wird den Ventil
kammern 18 und 19 zugeführt, während das Zuführventil
PWV während des nicht-Bremszustandes schließt. Daher
wird, wie Fig. 5 zeigt, der Fluiddruck auf die End
fläche 63c des Kolbens 63 aufgebracht, so daß der
Kolben 63 in Richtung der Öffnungsseite 16 gegen die
Kraft der Einstellfeder 67 bewegt wird, während das
Einlaßventil 31 in Anlage an dem Ventilsitz 63a durch
die Kraft der Arretierfeder 66 gehalten wird, und die
Endfläche 63b des Kolbens 63 berührt eine Wandfläche
61a der Kolbenkammer 61. In diesem Zustand steht der
Kopf 31a des Einlaßventils 31 über die Öffnung 16 vor.
Während des normalen Bremsvorgangs oder Anti-Blockier
steuervorgangs behält der Ventilmechanimus 26 den in
Fig. 5 dargestellten Zustand bei, bis der Hub des
Primärkolbens 3 die vorbestimmte Distanz erreicht und
die Einlaßhülse 33 in Eingriff mit dem Kopf 31a des
Einlaßventils 31 gerät.
Wenn andererseits der Primärkolben 3 in Fig. 1 nach
links bewegt wird und der Hub des Kolbens die vorbe
stimmte Distanz erreicht, gerät die Einlaßhülse 33
in Kontakt mit dem Kopf 31a des Einlaßventils 31, und
das Einlaßventil 31 wird gegen die Kraft der Arretier
feder 66 nach unten gedrückt, wie Fig. 6 zeigt. Im
Ergebnis trennt sich das Ventilteil 31b von demVentil
sitz 63a des Kolbens 63. Wenn in diesem Zustand der
Fluiddruck in dem Fluidkanal 21 hoch ist, wird das
Bremsfluid in die Fluidkammer 5 eingeführt.
Die Betriebsweise der Fluiddruckerhöhungsvorrichtung
80 wird nachfolgend beschrieben. Wenn das Bremspedal
37 nach unten gedrückt wird, öffnet zuerst das Kraft
ventil, wodurch das in dem Akkumulator bzw. Sammelbe
hälter 89 gespeicherte Bremsfluid auf den Kraftkolben
82 aufgebracht wird, und die auf das Bremspedal 37
einwirkende Niederdrückkraft wird durch die Druckstange
38, den Stabkolben 84, den Reaktionskolben 83, den Kraft
kolben 82 und die Boosterstange 81 auf den Primärkolben
3 übertragen, so daß die Fluiddrücke Pm1 und Pm2 in
den Fluidkammern 5 und 6 ansteigen. Dies hat zur Folge,
daß der Fluiddruck in den Fluidkammern 112 und 113 der
Druckerhöhungsventilvorrichtung 100 ebenfalls ansteigt.
Da ferner der Plunger 111 und die gestufte Hülse 109
nach unten bewegt werden, um den Schalter 70 einzu
schalten, wird die Fluidpumpe 23 betätigt, um den Aus
gangsdruck P zu erzeugen, der um ΔP größer ist als
der Eingangsdruck Pm (= Pm1 = Pm2) der Vorrichtung 100,
so daß das Hochdruckfluid in die Servokammer 88 einge
führt wird, die durch das Ventil 85 von dem Sammelbe
hälter 11 abgeschlossen ist. Nun ist der Fluiddruck
betätigungsbereich des Kraftkolbens 82 mit G, derjenige
des Primärkolbens 3 mit H und der Fluiddruck, der von
dem Kraftkolben 82 erhalten ist, mit P bezeichnet. Der
in den Fluiddruckkammern 5 und 6 erzeugte Fluiddruck,
d.h. der Eingangsdruck Pm der Druckerhöhungsventilvor
richtung 100, kann durch die folgende Gleichung (3)
bezeichnet werden:
Pm = (G/H) · P (wobei G < H) (3)
Unter Beibehaltung der durch die vorgehende Gleichung
(3) ausgedrückten Beziehung wird der Fluiddruck von
der Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80 zu der Drucker
höhungsventilvorrichtung 100 oder von der Druckerhöhungs
ventilvorrichtung 100 zu der Fluiddruckerhöhungsvorrich
tung 80 übertragen. Somit zirkuliert der Fluiddruck,
bis der Pm einen Änderungspunkt erreicht. Während des
Anwachsens des Eingangsdrucks Pm wirkt die Niederdrück
kraft, die auf das Bremspedal 37 ausgeübt wird, nicht
auf den Kraftkolben 82. Wenn der Eingangsdruck Pm den
Änderungspunkt erreicht, hört der Eingangsdruck Pm auf
zu wachsen, und damit beginnt die Niederdrückkraft auf
das Pedal 37 auf den Kraftkolben 82 einzuwirken, wo
durch der Eingangsdruck Pm weiter erhöht wird. Dies
hat zur Folge, daß der Ausgangsdruck P der Druckerhöhungs
ventilvorrichtung 100 weiter ansteigt, so daß der höhere
Druck der Servokammer 88 zugeführt wird. Auf diese Weise
wird die erforderliche Bremskrafterhöhung erreicht.
Der mit dem Fluidkanal 54 verbundene Akkumulator 89
behält den erforderlichen Druck bei, bis die Pumpe 23
im Anfangsbetrieb der Druckerhöhungsvorrichtung 80 be
tätigt wird, so daß die verbesserte Ansprechbarkeit
beibehalten ist. Die Kapazität des Akkumulators 89
ist auf die Größe festgesetzt, die erforderlich ist,
bis das Mittelventil 35 schließt.
Die Betriebsweise der in Fig. 1 dargestellten hydrau
lischen Bremskrafterzeugungsvorrichtung wird nachfolgend
mit Bezug auf Fig. 9 beschrieben.
Fig. 9 zeigt in einem Zeitdiagramm die Änderung in dem
Fluiddruck während des normalen Bremsvorgangs und des
nachfolgenden Anti-Blockiersteuervorgangs zusammen mit
den Öffnungs/Schließ-Vorgängen der Halteventile HV und
Verzögerungsventile DV. Tatsächlich sind beide Brems
systeme unabhängig gesteuert. Die Betriebsweise wird
nachfolgend jedoch so beschrieben, daß angenommen ist,
daß beide Systeme gleichzeitig gesteuert werden.
Während das Halteventil HV öffnet, schließt das Ver
zögerungsventil (decay valve), wie Fig. 1 zeigt,
wenn das Bremspedal 37 niedergedrückt wird, der
Primärkolben 3 wird von der Boosterstange 81 in Fig.
1 nach links gedrückt und damit bewegt sich der Sekun
därkolben 40 nach links, wobei das Mittelventil 36
geschlossen wird. Durch diesen Vorgang erzeugen die
Fluidkammern 5 und 6 ein Hochdruckfluid durch die
Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80, wobei das Fluid
den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 zugeführt wird, so daß
der Bremsvorgang hervorgerufen wird.
Während der Fluiddruck in den Radzylindern 8, 9, 13
und 14 ansteigt, wenn eine Radgeschwindigkeit schnell
abnimmt (die Radgeschwindigkeit des Rades jedes Brems
systems wird gesteuert, beispielsweise die Radgeschwin
digkeit des vorderen rechten Rades FR und des vorderen
linken Rades FL), um ein vorbestimmtes Bremsausmaß an
einem Zeitpunkt t1 zu erreichen, erzeugt ein Steuer
kreis (nicht dargestellt) mit einem Mikrocomputer ein
Haltesignal, womit von dem Punkt t1 eine Anti-Blockier
steuerung beginnt.
Zum Zeitpunkt t1 schließt das Halteventil HV, und damit
wird der Fluidkanal 12, der mit den Radzylindern 8 und 9
in Verbindung steht, und der Fluidkanal 14 zu den Rad
zylindern 13 und 14 geschlossen, womit der Fluiddruck
zu den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 gehalten wird, wie
er ist.
Bei diesem Vorgang befinden sich die Ventilmechanismen
26 und 27 in dem Zustand gemäß Fig. 5, in dem die Köpfe
31a und 32a der Einlaßventile 31 und 32 in die Fluid
druckkammern 5 bzw. 6 vorstehen. Wenn die Einlaßhülsen
33 und 34 so positioniert sind, daß sie die Einlaßventile
31 und 32 nach unten drücken, befinden sich die Ventil
mechanismen 26 und 27 in dem Zustand gemäß Fig. 6, in
dem der Hydraulikdruck, der durch die Fluidpumpe 23
hoch ist, durch die Fluidkanäle 21 bzw. 20 in die Fluid
druckkammern 5 und 6 eingeführt wird. Durch diesen
Fluiddruck werden die Kolben 3 und 4 in eine Position
zurückbewegt, in der die Einlaßhülsen 33 und 34 sich
von den Einlaßventilen 31 bzw. 32 trennen, und der
Fluiddruck in den Fluiddruckkammern 5 und 6 steht im
Verhältnis zu der auf das Bremspedal 37 einwirkenden
Niederdrückkraft. D. h. entsprechend der Position des
Primärkolbens 3 und des Sekundärkolbens 4 drücken die
Einlaßhülsen 33 und 34 die Einlaßventile 31 und 32
nieder, womit die Fluiddruckkammern 5 und 6 mit der
Ausstoßöffnung der Fluiddruckpumpe 23 verbunden werden.
Durch den Fluiddruck aus der Fluidpumpe 23 werden die
Kolben 3 und 4 zurückbewegt, bis die Einlaßventile 31
und 32 die Öffnungen 16 und 17 schließen. Wenn somit
ein plötzlicher Fehler in dem Fluiddruckquellensystem
auftritt, kann in den Fluiddruckkammern 5 und 6 ein
ausreichender Fluiddruck aufrecht erhalten werden.
Wenn die Systemgeschwindigkeit weiter abnimmt, öffnet
das Abklingventil bzw. Verzögerungsventil DV zu einem
Zeitpunkt t2, so daß der Fluiddruck in den Radzylindern
8, 9, 13 und 14 durch die Kanäle 14 und 15 zu dem Sammel
behälter 11 abgeführt wird. Somit sinkt der Druck in
den Radzylindern.
Zum Zeitpunkt t3, an dem die Systemgeschwindigkeit
beginnt, die Geschwindigkeit nach einem unteren Schei
telpunkt durch Verringerung des Bremsfluiddrucks wie
derherzustellen, schließt das Verzögerungsventil DV,
um wieder in einen Haltemodus überzugehen.
Wenn die Systemgeschwindigkeit einen hohen Spitzenpunkt
erreicht, öffnen die Halteventile HV, um die Kolben 3
und 4 zu bewegen und die Einlaßventile 31 und 32 zu
öffnen, so daß der Fluiddruck von der Fluiddruckpumpe
23 den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 durch die Fluiddruck
kammern 5 und 6 zugeführt wird. In dem von einem Zeit
punkt t4 beginnenden Druckerhöhungsmodus öffnen und
schließen die Halteventile HV in kleinen lntervallen,
womit entsprechend der Bremsflüssigkeitsdruck Stufe um
Stufe ansteigt.
Die Systemgeschwindigkeit beginnt abzufallen durch Er
höhung des Bremsfluiddrucks, um in einem Haltemodus zu
sein, in dem das Halteventil HV schließt. Anschließend,
zu einem Zeitpunkt t6 sind die Verzögerungsventile DV
wieder in dem Druckverminderungsmodus.
Da eine hydraulische Bremsdruckerzeugungsvorrichtung
für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung die
Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80 verwendet, die eine
Kraft erzeugen kann, die im wesentlichen mit derjenigen
eines herkömmlichen Vakuum-Boosters übereinstimmt, ist
ein derartiger groß bemessener und teuerer Vakuum-
Booster nicht mehr erforderlich, wie sich aus der vor
stehenden Beschreibung ergibt. Eine Kombination des
integrierten Druckzylinders 1 und der Fluiddrucker
höhungsvorrichtung 80 gemäß der Erfindung würde dazu
führen, daß eine hydraulische Bremsfluiderhöhungsvor
richtung geringe Abmessungen und niedrige Herstellungs
kosten aufweist. Außerdem kann die Kraftquelle der hy
draulischen Druckerhöhungsvorrichtung 80 gemeinsam von
dem Druckzylinder 1 der integrierten Bauart genutzt
werden, was sehr vorteilhaft ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird durch die Drucker
höhungsventilvorrichtung 100 dem Fluidkanal 21 ein Fluid
druck zugeführt, der um ein vorbestimmtes Druckausmaß
höher ist als derjenige in den Fluiddruckkammern 5 und 6
des Druckzylinders 1, wobei der dem Fluidkanal 21 zuge
führte Fluiddruck automatisch entsprechend dem Fluid
druck bestimmt werden kann, der in dem Druckzylinder
1 erzeugt wird, und das Öffnungs/Schließ-Ventil der
Fluiddruckerhöhungsvorrichtung 80 wird nur durch das
Ventil 85 in dem Kraftkolben 82 betätigt. Somit hat die
Vorrichtung einen einfachen Aufbau.
Da der Kraftkolben 82 keinerlei Fluiddruck während des
nicht-Bremsvorganges empfängt, und damit der Gleitwider
stand des Kraftkolbens 82 zu Beginn des Vorgangs klein
ist, ist eine unerwünscht übermäßige Niederdruckkraft
auf das Bremspedal vermieden. D. h., eine verhältnis
mäßig kleine Kraft auf das Bremspedal betätigt den
Bremsvorgang.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Steuerung des Bremsfluiddrucks
eines Fahrzeugs,
gekennzeichnet durch
einen Druckzylinder (1) mit einem Gehäuse (2), in dem sich wenigstens eine Fluiddruckkammer (5 bzw. 6) und wenigstens ein verschieblicher Kolben (3 bzw. 4) befindet, wobei das Gehäuse eine Ventilkammer (18 bzw. 19) hat, die zu der Fluiddruckkammer hin öffnet,
eine Fluiddruckquelle zur Zufuhr von Bremsfluid, eine Druckstange (38), die mit dem Bremspedal (37) des Fahrzeugs verbunden ist, einen Sammelbehälter (11) für das Bremsfluid, einen Radzylinder (8 bzw. 9, 13, 14) zum Aufbringen einer Bremskraft auf ein Fahrzeug rad, einen ersten Fluidkanal (7), der die Fluiddruck kammer mit dem Radzylinder verbindet, ein Halteventil (HV) in dem ersten Fluidkanal zur Steuerung der Fluid verbindung zwischen der Fluiddruckkammer und dem Rad zylinder, einen zweiten Fluidkanal (15), der den Rad zylinder mit dem Sammelbehälter verbindet, ein Ver zögerungsventil (DV) in dem zweiten Fluidkanal zur Steuerung der Fluidverbindung zwischen dem Radzylinder und dem Sammelbehälter, einen dritten Fluidkanal, der die Fluiddruckquelle mit der Fluiddruckkammer des Druckzylinders verbindet, wenigstens ein Einlaßventil (31 bzw. 32) in der Fluiddruckkammer, das normalerweise in der geschlossenen Position gehalten ist, um den dritten Fluidkanal zu verschließen, ein Ventilbe tätigungsbauteil (33) bzw. 34), das an dem Kolben be festigt und mit diesem bewegbar ist und an dem Einlaß ventil angreift, wenn der Bewegungshub des Kolbens einen vorbestimmten Wert erreicht, um somit das Einlaß ventil in die offene Position zu bewegen, eine Druck erhöhungsventileinrichtung (100) zur Erzeugung eines Fluiddrucks, der um einen vorbestimmten Betrag größer ist als der Fluiddruck in dem Druckzylinder (1), eine Fluiddruckerhöhungseinrichtung (80) mit einem Kraft kolben (82) zwischen der Druckstange und dem Kolben des Druckzylinders zur Vergrößerung der auf das Brems pedal aufgebrachten Kraft, wobei die Fluiddrucker höhungseinrichtung betätigt wird von der Druckstange und dem Fluiddruck, der von der Druckerhöhungsventil einrichtung zugeführt wird, und ein Kraftventil in einem Fluidkanal zwischen der Druckerhöhungsventileinrichtung und der Fluiddruckerhöhungseinrichtung zum Schließen des Fluidkanals, wodurch verhindert wird, daß der von der Druckerhöhungsventileinrichtung erzeugte Fluid druck dem Kraftkolben zugeführt wird.
einen Druckzylinder (1) mit einem Gehäuse (2), in dem sich wenigstens eine Fluiddruckkammer (5 bzw. 6) und wenigstens ein verschieblicher Kolben (3 bzw. 4) befindet, wobei das Gehäuse eine Ventilkammer (18 bzw. 19) hat, die zu der Fluiddruckkammer hin öffnet,
eine Fluiddruckquelle zur Zufuhr von Bremsfluid, eine Druckstange (38), die mit dem Bremspedal (37) des Fahrzeugs verbunden ist, einen Sammelbehälter (11) für das Bremsfluid, einen Radzylinder (8 bzw. 9, 13, 14) zum Aufbringen einer Bremskraft auf ein Fahrzeug rad, einen ersten Fluidkanal (7), der die Fluiddruck kammer mit dem Radzylinder verbindet, ein Halteventil (HV) in dem ersten Fluidkanal zur Steuerung der Fluid verbindung zwischen der Fluiddruckkammer und dem Rad zylinder, einen zweiten Fluidkanal (15), der den Rad zylinder mit dem Sammelbehälter verbindet, ein Ver zögerungsventil (DV) in dem zweiten Fluidkanal zur Steuerung der Fluidverbindung zwischen dem Radzylinder und dem Sammelbehälter, einen dritten Fluidkanal, der die Fluiddruckquelle mit der Fluiddruckkammer des Druckzylinders verbindet, wenigstens ein Einlaßventil (31 bzw. 32) in der Fluiddruckkammer, das normalerweise in der geschlossenen Position gehalten ist, um den dritten Fluidkanal zu verschließen, ein Ventilbe tätigungsbauteil (33) bzw. 34), das an dem Kolben be festigt und mit diesem bewegbar ist und an dem Einlaß ventil angreift, wenn der Bewegungshub des Kolbens einen vorbestimmten Wert erreicht, um somit das Einlaß ventil in die offene Position zu bewegen, eine Druck erhöhungsventileinrichtung (100) zur Erzeugung eines Fluiddrucks, der um einen vorbestimmten Betrag größer ist als der Fluiddruck in dem Druckzylinder (1), eine Fluiddruckerhöhungseinrichtung (80) mit einem Kraft kolben (82) zwischen der Druckstange und dem Kolben des Druckzylinders zur Vergrößerung der auf das Brems pedal aufgebrachten Kraft, wobei die Fluiddrucker höhungseinrichtung betätigt wird von der Druckstange und dem Fluiddruck, der von der Druckerhöhungsventil einrichtung zugeführt wird, und ein Kraftventil in einem Fluidkanal zwischen der Druckerhöhungsventileinrichtung und der Fluiddruckerhöhungseinrichtung zum Schließen des Fluidkanals, wodurch verhindert wird, daß der von der Druckerhöhungsventileinrichtung erzeugte Fluid druck dem Kraftkolben zugeführt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilkammer eine
Öffnung zu der Fluiddruckkammer hat, wobei ein Ende
des Einlaßventils in die Öffnung aufgenommen ist, daß
das Einlaßventil einen Ventilabschnitt hat, daß ein
Ventilkolben innerhalb der Ventilkammer angeordnet
ist und an einem von der Öffnung entfernten Ende einen
Ventilsitz aufweist, daß das Einlaßventil relativ zu
dem Ventilkolben bewegbar ist, daß eine erste Feder
den Ventilsitz in dichte Anlage an den Ventilabschnitt
drückt, um den dritten Fluidkanal zu verschließen, daß
der Ventilkolben zusammen mit dem Einlaßventil zwischen
einer ersten Position, in der das eine Ende des Ein
laßventils vollständig in die Öffnung aufgenommen ist,
und einer zweiten Position bewegbar ist, in der das
eine Ende des Einlaßventils in die Fluiddruckkammer
vorsteht, daß der Ventilkolben in der ersten Position
während des normal geschlossenen Zustandes gehalten
ist, daß der Ventilkolben von dem von der Fluiddruck
quelle zugeführten Fluiddruck in die zweite Position
gegen die Kraft der ersten Feder bewegt wird, wenn
der Fluiddruck in dem dritten Fluidkanal anwächst,
und daß in der zweiten Position des Ventilkolbens das
Ventilbetätigungsteil in Eingriff mit dem einen Ende
des Einlaßventils gerät, um das Einlaßventil relativ
zu dem Kolben zu bewegen und hiermit von dem Ventil
abschnitt des Einlaßventils von dem Ventilsitz des
Ventilkolbens zu trennen, wodurch die Fluiddruckquelle
durch den dritten Kanal mit der Fluiddruckkammer ver
bunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilbetätigungsteil
eine Hülse (33 bzw. 34) ist, die in Längsrichtung be
wegbar ist und mit einem Ende an dem Kolben (3 bzw. 4)
gehalten ist, daß die Hülse an dem anderen Ende an
ihrem Außenumfang eine geneigte Fläche hat, die schräg
zur Mittellinie der Hülse verläuft, und daß die ge
neigte Fläche in Eingriff mit einem Ende (31a) des
Einlaßventils (31) gerät, das in die Fluiddruckkammer
(5) vorsteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Druckerhöhungsventil
einrichtung (100) ein Gehäuse (120) aufweist, das
einen ersten Kolben (103) mit einer Ventilfeder (101)
und einem Kugelventil (102), eine Entlastungsfeder
(104), die den ersten Kolben nach unten drückt, eine
Ventilstange (105), die in den ersten Kolben vor
steht, um das Kugelventil zu öffnen, einen zweiten
Kolben (106) nahe dem oberen Ende des ersten Kolbens,
der mit dem ersten Kolben bewegbar ist, eine Hülse
(109) mit einem zylindrischen abgestuften Teil, die
an dem zweiten Kolben befestigt ist und eine Feder
(107) und einen Dichtungsstopperring (108) aufweist,
und einen Plunger (111) enthält, der koaxial zu der
Hülse und der Innenfläche des Gehäuses verschieblich
in dem Gehäuse sitzt und von einer Feder nach unten
gedrückt ist.
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