DE4029347C2 - - Google Patents
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- DE4029347C2 DE4029347C2 DE19904029347 DE4029347A DE4029347C2 DE 4029347 C2 DE4029347 C2 DE 4029347C2 DE 19904029347 DE19904029347 DE 19904029347 DE 4029347 A DE4029347 A DE 4029347A DE 4029347 C2 DE4029347 C2 DE 4029347C2
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- Germany
- Prior art keywords
- bending
- mandrel
- pipe
- strip
- radially
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches, wie sie aus der DD 1 36 582 als
bekannt hervorgeht.
Die DD 1 36 582 offenbart eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren
mit einem konisch ausgebildeten, rotationssymmetrischen und
eine geradlinige Mantellinie aufweisenden Biegedorn. Parallel
zu einer Mantellinie des Biegedorns ist eine Biegeleiste ange
ordnet, die um den Biegedorn schwenkbar ist. Die Biegeleiste
ist radial beweglich ausgeführt, wobei sie stets im Bereich der
Basisseite und an der Spitze des Biegedorns gehaltert ist. An der
Biegeleiste ist ferner ein Schlitten angeordnet, der entlang
der Längserstreckung der Biegeleiste verschiebbar ist. Der
Schlitten weist zum Schutz des zu biegenden Rohres Profilrollen
auf, die mit einer Nut versehen sind, so daß bei einem Biege
vorgang das Rohr in der Nut der jeweiligen Profilrolle geführt
ist. Zur Abstützung des zu biegenden Rohres ist entlang einer
Mantellinie ein Rohrhalter angeordnet, der aber radial unbeweg
lich ist. An dem Rohrhalter ist ferner eine Rohrspanneinrich
tung für das Halten des Rohres beim Biegevorgang angeordnet; sie ist,
um unterschiedliche Biegeradien zu ermöglichen,
verstellbar. Sollen mit dieser Vorrichtung
Rohre unterschiedlichen Durchmessers gebogen werden, erweist
sich diese Vorrichtung als ungeeignet, da stets die als Rohrführung dienenden Profil
rollen, die Rohrspanneinrichtung und der Rohrhalter an den
neuen Rohrdurchmesser angepaßt bzw. gewechselt werden müssen.
Damit ist jedoch ein erheblicher Zeit- und Kostenaufwand ver
bunden, da zum einen die für den Wechsel benötigte Rüstzeit
eine unproduktive Pause darstellt und zum anderen für jeden
Rohrdurchmesser entsprechend abgestimmte Austauschteile vor
rätig gehalten werden müssen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs bezeichnete Vor
richtung dahingehend zu ändern, daß bei geringerem Aufwand
Biegungen an Rohren mit unterschiedlichen Durchmessern
möglich sind.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merk
malen des Anspruches gelöst. Durch die Ausbildung des
Rohrhalters als radial verschiebbarer Klemmbacken kann innerhalb eines
bestimmten Durchmesserspektrums jedes Rohr
einfach an jeder gewünschten axialen Höhe zwischen dem
Biegedorn und der Klemmbacken eingeklemmt werden, womit ein
Auswechseln des Rohrhalters entfällt. Des weiteren ist bei der
Erfindung ein zu biegendes Rohr durch den sich von dem Schlit
ten in Richtung des Biegedorns erstreckenden Auflagevorsprung gegen
ein axiales Abtauchen in Richtung der Basisseite des Biegedorns
wirksam unterbunden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen
Zeichnung dargestellt, die im folgenden erläutert wird.
Auf einer im Querschnitt U-förmigen Grundplatte 1 ist an deren
oberem Schenkel ein konisch und mit geradliniger Mantellinie
ausgebildeter Biegedorn 2 starr angeordnet. Radial versetzt zu
diesem Biegedorn 2 weist der obere Schenkel der Grundplatte 1
einen als Klemmleiste bzw. -backen 3 ausgebildeten Rohrhalter auf, der be
weglich in einer radial ausgerichteten Klemmleistenführung 14
angeordnet und zur radialen Klemmung eines Rohres an den Mantel
des Biegedorns 2 vorgesehen ist. Die Klemmleiste 3 wird durch
eine Gewindestange 13 innerhalb der Klemmleistenführung 14 ra
dial bewegt. Die Gewindestange 13 wird hierbei von einem elek
tromotorischen Antrieb 15 angetrieben. Die Klemmleiste 3 weist
eine geradlinige Klemmfläche 17 auf und ist, um eine bessere
Abstützung bei der radialen Klemmung der im Durchmesser unter
schiedlichen Rohre zu gewährleisten, auf der der Klemmfläche 17
gegenüberliegenden Seite in der Art eines Trägers gleicher Fe
stigkeit ausgebildet. Da die Klemmleiste 3 dauerhaft nur auf
der Basisseite des Biegedorns 2 umfangsseitig angeordnet und
radial verschiebbar ist, können gebogene Rohre über die Spitze
des Biegedorns 2 hinweg entnommen werden. Eine weitere Mög
lichkeit zur Realisierung der Radialbewegung der Klemmleiste 3
ist, daß die Klemmleiste 3 um eine parallel zu einer Tangente
des Dornmantels 8 liegenden Drehachse verschwenkbar ist.
Am unteren Schenkel der U-förmigen Grundplatte 1 ist ein
weiterer elektromagnetischer Antrieb - Biegetischantrieb 12 -
angeordnet, der einen Biegetisch 18 um eine gleichachsig zur
Rotationsachse 16 des Biegedorns 2 liegenden Drehachse
schwenkt. In dem Biegetisch 18 ist eine radial zum Biegedorn 2
ausgerichtete Biegeleistenführung 9 angeordnet, innerhalb der
ein Gleitstein 11 geführt ist, der starr mit einer Biegeleiste
4 verbunden ist. Auf diese Weise ist eine Anpassung des Ab
standes der Biegeleiste 4 vom Biegedorn 2 bei unterschiedlichen
Rohrdurchmessern ermöglicht. An der Biegeleiste 4 ist eine
Führungshülse 5 angeordnet. Die Führungshülse bzw. der Schlitten 5 ist auf der Bie
geleiste 4 zwischen der Basisfläche des Biegedorns 2 und dessen
Spitze verschiebbar, damit die axiale Abstützung eines Rohres
bei verschiedenen Biegeradien ermöglicht ist. Die Verschiebung
der Führungshülse 5 entlang der Biegeleiste 4 erfolgt durch
eine Spindel 7, die von einem elektromotorischen Antrieb -
Spindelantrieb 10 - angetrieben wird. Von der Führungshülse 5
ragt in Richtung des Dornmantels 8 ein Auflagevorsprung 6 ab, der beim
Biegevorgang unter dem Rohr angeordnet wird und das Rohr in
axialer Richtung abstützt.
Zum Biegen wird ein Rohr mittels eines Industrieroboters im
Bereich des gewünschten Biegedurchmessers tangential an den
Biegedorn 2 angelegt. Die Klemmleiste 3 wird radial in Richtung
des Biegedorns 2 bewegt und klemmt hierbei das Rohr im Tangen
tenbereich gegen diesen. Anschließend wird, nachdem die Füh
rungshülse 5 mit dem Führungsnoppen bzw. Auflagevorsprung 6 die richtige axiale Höhe
aufweist, ebenfalls radial in Richtung des Biegedorns 2 ange
fahren. Ist der richtige radiale Abstand zwischen der Mantel
fläche des Biegedorns 2 und der Biegeleiste 4 erreicht, beginnt
der eigentliche Biegevorgang. Durch den Biegetischantrieb 12 wird
die Biegeleiste 4 konzentrisch um den Biegedorn 2 geschwenkt,
bis der gewünschte Biegewinkel erreicht ist. Anschließend wird
die Biegeleiste zurückbewegt, der Industrieroboter greift das
Rohr erneut und die Klemmleiste 3 fährt radial nach außen. Der
Industrieroboter entnimmt nun das gebogene Rohr über die Spitze
des Biegedorns 2, weshalb auch Biegewinkel größer 180° möglich
sind, und legt das Rohr für eine weitere Biegung erneut tan
gential an den Biegedorn 2 an der richtigen Position an.
Mit einer solchen Vorrichtung sind, wie leicht ersichtlich,
auch Biegungen im sogenannten Pilgerverfahren möglich; d. h.
die örtlich aufeinanderfolgende Lage der Biegung muß nicht zu
immer hintereinanderfolgenden Zeitpunkten erfolgen. Dies ist
insbesondere bei komplizierten Biegungen, die unter anderem
auch in mehreren Ebenen angeordnet sein können, von Vorteil.
Claims (2)
- Vorrichtung zum Biegen von Rohren od. dgl.
- - mit einem konischen Biegedorn,
- - mit einer um die Längsachse des Biegedorns schwenk baren Biegeleiste, die parallel zur Mantellinie des Biegedorns ausgerichtet, radial zum Biegedorn verschiebbar sowie in der jeweils ge wünschten Radialposition feststellbar gehaltert ist,
- - mit einem der Biegeleiste zugeordneten und entlang deren Längsachse verschiebbaren Schlitten, an den auf der Seite des Biegedorns eine das zu biegende Rohr abstützende Rohrführung angeordnet ist, und
- - mit einem sich parallel zur Mantellinie des Biegedorns er streckenden, in Umfangsrichtung unbeweglich zum Biegedorn gehalterten Rohrhalter,
- dadurch gekennzeichnet, daß
- - der Rohrhalter radial zum Biegedorn (2) verschiebbar ist und auf seiner dem Biegedorn zugekehrten Seite nach Art eines leistenförmigen Klemmbackens flach ausgebildet ist,
- - daß die Halterungen von Rohrhalter (3) und Biegeleiste (4) jeweils nur im Bereich der Basisseite des Biegedorns (2) vorgesehen sind und
- - daß die Rohrführung als ein Auflagevorsprung (6) ausgebildet ist, der von dem Schlitten (5) auf der Seite des Biegedorns (2) abragt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904029347 DE4029347A1 (de) | 1990-09-15 | 1990-09-15 | Vorrichtung zum biegen von rohrleitungen, stangenmaterial oder dergleichen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904029347 DE4029347A1 (de) | 1990-09-15 | 1990-09-15 | Vorrichtung zum biegen von rohrleitungen, stangenmaterial oder dergleichen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4029347A1 DE4029347A1 (de) | 1992-03-19 |
DE4029347C2 true DE4029347C2 (de) | 1993-08-26 |
Family
ID=6414350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904029347 Granted DE4029347A1 (de) | 1990-09-15 | 1990-09-15 | Vorrichtung zum biegen von rohrleitungen, stangenmaterial oder dergleichen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4029347A1 (de) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD136582A1 (de) * | 1978-05-11 | 1979-07-18 | Erika Kirmse | Rohrbiegevorrichtung |
DE8705643U1 (de) * | 1987-04-16 | 1987-07-09 | Ernst Schwarz Transportgeraetefabrik Gmbh, 4804 Versmold, De |
-
1990
- 1990-09-15 DE DE19904029347 patent/DE4029347A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4029347A1 (de) | 1992-03-19 |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
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