DE4028332A1 - Numerische steuerung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine numerische Steuerung mit einem
automatischen Programmierabschnitt, und insbesondere eine
Vereinfachung der Korrektur der NC-Daten.
Fig. 4 ist ein Blockschaltbild der Anordnung einer
bekannten numerischen Steuerung mit einem automatischen
Programmierabschnitt. In Fig. 4 bezeichnet das
Bezugszeichen (1) eine Dateneingabeeinrichtung mit einer
Tastatur und dergleichen, und (2) bezeichnet den
automatischen Programmierabschnitt. Letzterer umfaßt eine
automatische Programmiersprache-Umsetzungseinrichtung (3),
einen Speicher (4) zur Speicherung einer automatischen
Programmiersprache, die durch die automatische
Programmiersprach-Umsetzungseinrichtung (3) gebildet
wurde, und eine NC-Daten-Bildungseinrichtung (5).
Ferner bezeichnet in Fig. 4 das Bezugszeichen (6) einen
numerischen Steuerabschnitt (der anschließend jeweils als
"NC-Abschnitt (6)" bezeichnet wird); (12) eine
Anzeigeeinrichtung, die eine Kathodenstrahlröhre umfaßt.
Der NC-Abschnitt (6) umfaßt eine NC-Daten-Analyse- und
Verarbeitungseinrichtung (7); einen Speicher (8) zur
Speicherung von NC-Daten, die durch die
NC-Daten-Analyse- und Verarbeitungseinrichtung (7)
analysiert wurden; einen Antrieb (9) zum Antreiben der
Achsen einer Werkzeugmaschine (11); und eine
NC-Daten-Korrektureinrichtung (10) zur Korrektur von
NC-Daten.
Der Betrieb einer in dieser Weise aufgebauten numerischen
Steuerung wird unter Bezugnahme auf die Ablaufdarstellung
der Fig. 6 beschrieben, die Fertigungsstufen zur Bildung
eines Werkstückes (51) darstellt, das in Fig. 5(a) in
einer Vorderansicht und in Fig. 5(b) in einer
Schnittansicht angegeben ist.
Das Werkstück (51) gemäß Fig. 5 wird in folgender Weise
hergestellt: Die Grobbearbeitung und die Endbearbeitung
der Vorderseite (52) einer Scheibe mit einem Durchmesser
(D) wird durch Fräsen vorgenommen. Anschließend wird eine
kreisförmige Tasche (53) mit einem Durchmesser (D1) und
einer Tiefe (H) in der Scheibe mittels einer
Grobbearbeitung und einer Endbearbeitung ausgebildet.
Anschließend werden eine Anzahl Löcher (54) in der
Scheibe durch Bohren hergestellt und versenkt.
Zunächst beträgt der Bediener, während er die
Anzeigeeinrichtung (12) beobachtet, die Tastatur (1), um
auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung (12) gemäß Fig.
7 Eingabebilder (71 bis 73) des Bedienerdialoges
anzuzeigen, um dadurch aufeinanderfolgende
Bearbeitungsschritte für die Bildung einer Vorderfläche,
einer Tasche und von Löchern zu definieren, d. h. um die
Bearbeitungsschritte im Dialogbetrieb einzugeben (Stufe
(S61)). Fig. 7(a) zeigt ein Eingabebild (71) des
Bedienerdialoges für einen Bearbeitungsvorgang der
Vorderfläche, Fig. 7(b) zeigt ein Eingabebild (72) des
Bedienerdialoges für einen Bearbeitungsvorgang einer
Tasche, und Fig. 7(c) zeigt ein Eingabebild (73) eines
Bedienerdialoges für den Bearbeitungsvorgang eines Loches.
Gemäß Fig. 7 sind Bearbeitungsvorgänge, wie
beispielsweise ein Bearbeitungsvorgang einer Vorderfläche,
Werkzeuge, wie beispielsweise ein Stirnfräser,
Bearbeitungszustände und Bearbeitungsformgebungen für die
Bearbeitungsschritte im Dialog-Eingabebetrieb definiert
und werden im automatischen Programmierabschnitt (2) in
die automatische Programmiersprache-Umsetzungseinrichtung
(3) eingegeben.
Sind die Bearbeitungsschritte in die automatische
Programmiersprache-Umsetzungseinrichtung (3) eingegeben,
so wird der Inhalt der Bearbeitungsvorgänge jeweils in
eine Sprache mit vorgegebener Grammatik umgesetzt. Das
heißt, es wird gemäß Fig. 8 eine automatische
Programmiersprache gebildet; beispielsweise wird die
Grobbearbeitung der Vorderfläche mittels Fräsen durch
(FCIRR/XOYOR100T1) dargestellt (Stufe (62)). In der
automatischen Programmiersprache wird beispielsweie eine
Werkzeugbahn durch ein allgemeines Koordinatensystem
angegeben. Die automatischen Programmiersprachen, die der
Reihe nach für den Bearbeitungsvorgang der Vorderfläche,
den Bearbeitungsvorgang der Tasche und den
Bearbeitungsvorgang des Loches gemäß Fig. 8 gebildet
wurden, werden im Speicher (4) gespeichert.
Bei der Bearbeitung des Werkstückes (51) fordert der
NC-Abschnitt (6) NC-Daten vom automatischen
Programmierabschnitt (2) (Stufe (S63)). Wenn der
automatische Programmierabschnitt (2) die Anforderung für
die NC-Daten erhält, so werden die automatischen
Programmiersprachen aus dem Speicher (4) in der
Reihenfolge der Bearbeitungsschritte aus dem Speicher (4)
ausgelesen und der NC-Daten-Bildungseinrichtung (5)
zugeführt. Die NC-Daten-Bildungseinrichtung (5) analysiert
die übertragenen automatischen Programmiersprachen in der
Reihenfolge der gebildeten Bearbeitungsschritte, um
NC-Daten zu bilden (Stufe (S64)) und überführt die auf
diese Weise gebildeten NC-Daten zum NC-Abschnitt (6)
(Stufe (S65)). Bei der Bildung der NC-Daten wird
beispielsweise die Werkzeugbahn, die in der automatischen
Programmiersprache durch das allgemeine Koordinatensystem
angegeben wird, in eine durch ein mechanisches
Koordinatensystem angegebene übersetzt.
Im NC-Abschnitt (6) werden die NC-Daten, während sie im
Zwischenspeicheranzeigebereich (92) des Monitorschirmes
(91) der Anzeigeeinrichtung (12) gemäß Fig. 9 angezeigt
werden (Stufe (S66)), analysiert und interpoliert mittels
der NC-Daten-Analyse- und Verarbeitungseinrichtung (7)
(Stufe (S67)). Während die Werkzeugmaschine (11) durch den
Antrieb (9) servogesteuert wird, wird die Bearbeitung des
Werkstückes (51) aufeinanderfolgend entsprechend den
Bearbeitungsschritten durchgeführt (Stufe (S68)).
Falls es notwendig ist, die NC-Daten zu korrigieren oder
zu ändern, weil beispielsweise ein Programmfehler oder ein
Blockstopp während der Bearbeitung auftritt (Stufe (S69)),
werden die NC-Daten durch die
NC-Daten-Korrektureinrichtung (10) korrigiert oder
geändert (Stufe (S70)), und der Bearbeitungsvorgang wird
mit den auf diese Weise korrigierten NC-Daten fortgesetzt.
Wurden alle Bearbeitungsschritte ausgeführt, so ist der
Betrieb der numerischen Steuerung beendet.
Die bekannte numerische Steuerung, die in der vorstehend
beschriebenen Weise ausgeführt ist, weist folgende
Erschwernisse auf: Es werden nur die NC-Daten als
Zwischenspeicheranzeige während der Bearbeitung am
Monitorschirm (91) der Anzeigeeinrichtung angezeigt, und
daher kann der Bediener nicht bestimmen, welche der
Bearbeitungsschritte, die durch den automatischen
Programmierabschnitt gebildet werden, den NC-Daten an der
Anzeigeeinrichtung (12) entsprechen. Ferner ist es bei der
Korrektur oder Änderung der NC-Daten während der
Bearbeitung erforderlich, die NC-Daten direkt zu
korrigieren oder zu ändern und es ist unmöglich, sie zu
korrigieren oder zu ändern, indem die vom Bediener
erkannte automatische Programmiersprache verwendet wird.
Somit ist die Korrektur oder Änderung der NC-Daten
ziemlich schwierig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die
vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten zu beseitigen,
die bei einer bekannten numerischen Steuerung vorhanden
sind. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, eine numerische Steuerung zu schaffen, bei
welcher der Bediener bestimmen kann, welchen der
Bearbeitungsschritte, die durch die automatische
Programmiersprache gebildet werden, die NC-Daten am
Monitorschirm entsprechen, und die NC-Daten können mühelos
korrigiert oder geändert werden.
Das besondere Merkmal einer erfindungsgemäßen numerischen
Steuerung liegt darin, daß die numerische Steuerung
umfaßt: Eine Anzeigeverarbeitungseinrichtung zur Anzeige
einer automatischen Programmiersprache, parallel mit
NC-Daten, die während der Bearbeitung mittels
Zwischenspeicher auf einem Monitorschirm angezeigt werden;
und eine Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung zur
Korrektur, wenn NC-Daten korrigiert oder geändert werden,
einer automatischen Programmiersprache, die mittels der
Anzeigeverarbeitungseinrichtung am Monitorschirm angezeigt
wird und zur Rückführung der auf diese Weise korrigierten
Programmiersprache zum automatischen Programmierabschnitt.
In der erfindungsgemäßen numerischen Steuerung wird eine
automatische Programmiersprache mittels Zwischenspeicher
parallel mit NC-Daten auf dem Monitorschirm angezeigt,
wodurch deutlich angegeben werden kann, welche der durch
den automatischen Programmierabschnitt gebildeten
Bearbeitungsschritte dem laufenden Bearbeitungsvorgang
entsprechen.
Ferner können durch Korrektur oder Änderung der
automatischen Programmiersprache, die mittels
Zwischenspeicher am Monitorschirm angezeigt wird, die
NC-Daten mit der vom Bediener erkannten Sprache korrigiert
oder geändert werden.
Zusammenfassend ist die numerische Steuerung
gekennzeichnet durch: einen automatischen
Programmierabschnitt zur automatischen Bildung von
NC-Daten aus einer automatischen Programmiersprache; einen
numerischen Steuerabschnitt zur Analyse der vom
automatischen Programmierabschnitt gebildeten NC-Daten zur
Steuerung des Betriebes einer Maschine; eine
Anzeige-Verarbeitungseinrichtung zur Anzeige der
automatischen Programmiersprache parallel mit den
NC-Daten, die mittels Zwischenspeicher auf einem
Monitorschirm während der Bearbeitung angezeigt werden;
und eine Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung zur
Zwischenspeicher-Korrektur der automatischen
Programmiersprache, die durch die
Anzeige-Verarbeitungseinrichtung angezeigt wird und zur
Rückführung der in dieser Weise korrigierten automatischen
Programmiersprache zum automatischen Programmierabschnitt.
In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Anordnung einer
erfindungsgemäßen numerischen
Steuerung;
Fig. 2 eine Ablaufdarstellung der Beschreibung
des Betriebes der erfindungsgemäßen
numerischen Steuerung;
Fig. 3 eine Darstellung eines Monitorschirmes
in der erfindungsgemäßen numerischen
Steuerung;
Fig. 4 ein Blockschaltbild der Anordnung einer
bekannten numerischen Steuerung;
Fig. 5(a) und 5(b) eine Vorderansicht und eine seitliche
Schnittdarstellung eines Werkstückes;
Fig. 6 eine Ablaufdarstellung zur Beschreibung
des Betriebes der bekannten numerischen
Steuerung;
Fig. 7(a) bis 7(c) Darstellungen, die Ausführungsbeispiele
von Eingabedialogbildern zeigen;
Fig. 8 eine erläuternde Darstellung, die
Ausführungsbeispiele einer
automatischen Programmiersprache
angibt; und
Fig. 9 eine Darstellung eines Monitorschirmes
bei einer bekannten numerischen
Steuerung.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild der Anordnung einer
erfindungsgemäßen numerischen Steuerung. In Fig. 1
bezeichnen die Bezugszeichen (1-9, 11, 12) die gleichen
Bauelemente wie in Fig. 4.
Ferner bezeichnet in Fig. 1 das Bezugszeichen (13) eine
Anzeige-Verarbeitungseinrichtung, die im NC-Abschnitt (6)
vorgesehen ist, und (14) bezeichnet eine
Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung. Die
Anzeige-Verarbeitungseinrichtung (13) arbeitet zur
Zwischenspeicherung/Anzeige von NC-Daten und einer
automatischen Programmiersprache nebeneinander auf dem
Monitorschirm der Anzeigeeinrichtung (12) während des
Betriebes der Werkzeugmaschine (11). Die
Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung (14) arbeitet zur
Korrektur oder Änderung einer automatischen
Programmiersprache und zur Rückführung derselben zur
automatischen Programmiersprache-Umsetzungseinrichtung (3)
im automatischen Programmierabschnitt (2).
Der Betrieb der numerischen Steuerung, die den
automatischen Programmierabschnitt (2) und den
NC-Abschnitt (6) umfaßt, wird unter Bezugnahme auf eine
Ablaufdarstellung der Fig. 2 beschrieben. In diesem Falle
wird einem in Fig. 5 gezeigten Werkstück (51) als
Ausführungsbeispiel ein Bearbeitungsvorgang einer
Vorderfläche, ein Taschenbearbeitungsvorgang und ein
Lochbearbeitungsvorgang erteilt, ähnlich wie im Falle der
vorstehend beschriebenen, bekannten numerischen Steuerung.
Zunächst wird der Bediener tätig, während er die
Anzeigeeinrichtung (12) beobachtet, um die
Eingabedialogbilder (71, 72, 73) gemäß Fig. 7) am
Bildschirm der Anzeigeeinrichtung (12) zu bilden, um
dadurch die aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritte der
Bearbeitung der Vorderfläche, der Tasche und der
Lochbearbeitung zu definieren (Stufe (S21)).
Sind die Bearbeitungsschritte in die automatische
Programmiersprache-Umsetzungseinrichtung (3) eingegeben,
so wird der Inhalt der Bearbeitungsvorgänge jeweils in eine
Sprache mit vorgegebener Grammatik umgesetzt. Das heißt,
es wird gemäß Fig. 8 eine automatische Programmiersprache
gebildet; beispielsweise wird die Grobbearbeitung der
Vorderfläche durch Fräsen mit Hilfe von (FCIRR/XOYOR100T1)
gebildet (Stufe (22)). Die automatischen
Programmiersprachen, die in der Reihenfolge des
Bearbeitungsvorganges der Vorderfläche, des
Taschenbearbeitungsvorganges und des
Lochbearbeitungsvorganges gemäß Fig. 8 gebildet werden,
werden im Speicher (4) gespeichert.
Bei der Bearbeitung des Werkstückes (51) fordert der
NC-Abschnitt (6) NC-Daten vom automatischen
Programmierabschnitt (2) ein (Stufe (S23)), worauf die
automatischen Programmiersprachen aus dem Speicher (4) in
der Reihenfolge der Bearbeitungsschritte ausgelesen und
der NC-Daten-Bildungseinrichtung (5) zugeführt werden. Die
NC-Daten-Bildungseinrichtung (5) analysiert die
automatischen Programmiersprachen in der Reihenfolge der
definierten Bearbeitungsschritte, um NC-Daten zu bilden
(Stufe (S24)) und überführt die auf diese Weise gebildeten
NC-Daten zur NC-Daten-Analyse- und
Verarbeitungseinrichtung (7) im NC-Abschnitt (6), während
die automatische Programmiersprachen-Umsetzungseinrichtung
(3) die den NC-Daten entsprechende automatische
Programmiersprache auf die
Anzeige-Verarbeitungseinrichtung (13) überträgt (Stufe
(S25)). Die der NC-Daten-Analyse- und
Verarbeitungseinrichtung (7) übertragenen NC-Daten werden
der Anzeige-Verarbeitungseinrichtung (13) zugeführt. Die
Anzeige-Verarbeitungseinrichtung (13) überführt die
NC-Daten und die automatische Programmiersprache zum
Monitorschirm (91) (Fig. 3) der Anzeigeeinrichtung (12),
die Bearbeitungspositionen anzeigt, so daß die NC-Daten
(31) in einem jeden Bearbeitungsschritt und automatische
Programmierdaten (32) im Zwischenspeicher-Anzeigebereich
(92) angezeigt werden (Stufe (S26)).
Die NC-Daten-Analyse- und Verarbeitungseinrichtung (7)
analysiert und interpoliert die NC-Daten in jedem
Bearbeitungsschritt und überträgt sie auf den Antrieb (9)
(Stufe (S27)). Die Werkzeugmaschine (11) wird durch den
Antrieb (9) servogesteuert und die Bearbeitung des
Werkstückes (51) wird durchgeführt (Stufe (S28)).
Falls es notwendig ist, die NC-Daten zu korrigieren oder
zu ändern, beispielsweise weil ein Programmfehler oder ein
Blockstopp während der Bearbeitung auftritt (Stufe (S29)),
so betätigt der Bediener, der die automatischen
Programmierdaten auf dem Monitorschirm (91) der
Anzeigeeinrichtung (12) beobachtet, die Tastatur (1), um
die Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung (14) zu
betätigen, so daß letztere die automatische
Programmiersprache, die durch die automatischen
Programmierdaten (32) angegeben wird, korrigiert oder
ändert (Stufe (S30)). Die durch die
Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung (14) korrigierte
automatische Programmiersprache wird zu der automatischen
Programmiersprache-Umsetzungseinrichtung (3) zurückgeführt
und im Speicher (4) gespeichert.
Wird der Betrieb erneut aufgenommen und fordert der
NC-Abschnitt (6) NC-Daten an, so wird die korrigierte
automatische Programmiersprache durch die
NC-Daten-Bildungseinrichtung (5) ausgelesen, wo sie in
NC-Daten analysiert wird. Die NC-Daten werden zum
NC-Abschnitt (6) überführt (Stufe (S23) bis (S25)). Der
NC-Abschnitt (6) steuert die Werkzeugmaschine (11)
entsprechend den überführten NC-Daten. Somit spiegelt sich
die korrigierte automatische Programmiersprache im
Bearbeitungsvorgang wider. Anschließend werden die
vorstehend beschriebenen Bearbeitungsvorgänge wiederholt
durchgeführt. Sind alle Bearbeitungsschritte ausgeführt,
so ist der Betrieb der numerischen Bearbeitungseinheit
beendet (Stufe (S31)).
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform werden
die NC-Daten und die automatische Programmiersprache
nebeneinander am Monitorschirm angezeigt, der die
Bearbeitungspositionen während der Bearbeitung angibt. Es
sollte jedoch beachtet werden, das selbst bei der Anzeige
eines Programmes mit einem Grafikschirm, NC-Daten und
automatische Programmiersprachen einander zugeordnet
werden können, indem sie nebeneinander angezeigt werden.
Wie vorstehend ausgeführt wurde, wird erfindungsgemäß die
vom Bediener bestätigte automatische Programmiersprache
mittels Zwischenspeicher parallel mit den NC-Daten am
Monitorschirm während der Bearbeitung angezeigt, um in
klarer Weise anzugeben, welche der durch den automatischen
Programmierabschnitt definierten Bearbeitungsschritte dem
gerade ausgeführten Bearbeitungsvorgang entspricht. Daher
kann der Bediener mühelos den Fortschritt des
Bearbeitungsvorganges ablesen.
Ferner können erfindungsgemäß die NC-Daten korrigiert
werden, indem die automatische Programmiersprache
korrigiert wird, die mittels Zwischenspeicher am Schirm
angezeigt wird. Daher können die NC-Daten mit der vom
Bediener erkannten Sprache korrigiert werden; d. h. die
NC-Daten können mühelos und mit hoher Genauigkeit
korrigiert werden, und die Korrektur spiegelt sich
unmittelbar im nachfolgenden Bearbeitungsvorgang.
Claims (1)
- Numerische Steuerung, gekennzeichnet durch:
einen automatischen Programmierabschnitt (2) zur automatischen Bildung von NC-Daten aus einer automatischen Programmiersprache;
einen numerischen Steuerabschnitt (6) zur Analyse der vom automatischen Programmierabschnitt gebildeten NC-Daten zur Steuerung des Betriebes einer Maschine (11);
eine Anzeige-Verarbeitungseinrichtung (13) zur Anzeige der automatischen Programmiersprache parallel mit den NC-Daten, die mittels Zwischenspeicher auf einem Monitorschirm (12) während der Bearbeitung angezeigt werden; und
eine Zwischenspeicher-Korrektureinrichtung (14) zur Zwischenspeicher-Korrektur der automatischen Programmiersprache, die durch die Anzeige-Verarbeitungseinrichtung (13) angezeigt wird und zur Rückführung der in diese Weise korrigierten automatischen Programmiersprache zum automatischen Programmierabschnitt (2).
Applications Claiming Priority (1)
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JP1229416A JPH0392907A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 数値制御装置 |
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DE4028332A1 true DE4028332A1 (de) | 1991-03-14 |
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ID=16891888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4028332A Ceased DE4028332A1 (de) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | Numerische steuerung |
Country Status (2)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0392907A (de) |
DE (1) | DE4028332A1 (de) |
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DE102015002540B4 (de) | 2014-03-07 | 2018-07-12 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
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- 1989-09-06 JP JP1229416A patent/JPH0392907A/ja active Pending
-
1990
- 1990-09-06 DE DE4028332A patent/DE4028332A1/de not_active Ceased
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DE102015002540B4 (de) | 2014-03-07 | 2018-07-12 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0392907A (ja) | 1991-04-18 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |