DE4015287C2

DE4015287C2 - Auxiliary clutch and gear shifting device

Info

Publication number: DE4015287C2
Application number: DE4015287A
Authority: DE
Inventors: Franz Boss; Andreas Graf
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1989-05-20
Filing date: 1990-05-12
Publication date: 2000-05-31
Anticipated expiration: 2010-05-13
Also published as: GB2231633B; DE4015287A1; GB2231633A; SE468979B; SE9001808L; SE9001808D0; GB9011219D0

Description

Die Erfindung betrifft eine hilfskraftbetätigte Kupp lungs- und Gangschalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem vom Fahrer über die Kupplungsbetätigung am Kupplungs pedal gesteuerten Gangwechsel im Getriebe und einer Rück meldung für den Fahrer, wenn nach der Schaltung der Gang im Getriebe eingelegt ist, wobei in der Druckleitung zwischen dem mit dem Kupplungspedal mechanisch verbundenen Geberkol ben und dem Nehmerkolben für die Betätigung der Kupplung noch eine Sicherheitseinrichtung angeordnet ist, über die die Druckleitung bei nicht eingelegtem Gang in der Richtung vom Geberzylinder zum Nehmerzylinder Durchfluß hat und in der Gegenrichtung vom Nehmerzylinder zum Geberzylinder ge sperrt ist.The invention relates to an auxiliary clutch ment and gear shifting device for a motor vehicle with one from the driver via the clutch actuation on the clutch pedal-controlled gear change in the transmission and a rear message for the driver if after shifting the gear in Gearbox is inserted, with in the pressure line between the master piston mechanically connected to the clutch pedal ben and the slave piston for actuating the clutch a safety device is arranged, via which the pressure line in the direction when the gear is not engaged has flow from the master cylinder to the slave cylinder and in the opposite direction from the slave cylinder to the master cylinder is locked.

Eine solche Sicherheitseinrichtung ist aus der WO 89/01880 bekannt, die sich im Prinzip auch bewährt hat, weil trotz Rücknahme des Kupplungspedals die Kupplung nicht geschlossen werden kann, wenn nicht vorher im Getriebe ein Gang eingelegt und damit der Antriebsstrang mit der Schlie ßung der Kupplung dann auch geschlossen ist.Such a safety device is from the WO 89/01880 known, which has also proven itself in principle, because despite taking back the clutch pedal, the clutch is not can be closed if not previously in the gearbox Gear engaged and thus the drive train with the lock ß the clutch is then also closed.

Der Aufwand für solch eine Einrichtung ist sehr hoch, weil neben den Gangschaltsensoren oder -schaltern für die Umschaltung noch ein teures Magnetventil allein für die Sicherheitseinrichtung nötig ist.The effort for such a facility is very high, because in addition to the gear shift sensors or switches for the Switching over an expensive solenoid valve just for that Safety device is necessary.

Aus der DE 30 32 850 A1 ist eine hilfskraftbetätigte Kupplungs- und Gangschalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, mit einem vom Fahrer über eine Kupplungsbetätigung am Kupplungspedal gesteuerten Gangwechsel im Getriebe, wo bei in der Druckleitung zwischen dem mit dem Kupplungspedal mechanisch verbundenen Geberkolben und dem Nehmerkolben für die Betätigung der Kupplung noch eine Sicherheitseinrich tung angeordnet ist. Über die Sicherheitseinrichtung hat die Druckleitung bei nicht eingelegtem Gang in der Richtung vom Geberkolben zum Nehmerkolben Durchfluß und ist in der Gegenrichtung gesperrt. Dabei ist die Sicherheitseinrich tung ein mit Druckluft betätigtes Halteventil für die Kupp lung. Bei Betätigung der Kupplung bleibt bei nicht abge schlossenem Gangwechsel das Kupplungspedal in einer ausge rückten Stellung und kehrt erst nach vollständig durchge führtem Gangwechselvorgang in seine Ruhestellung zurück, wodurch dem Fahrer eine Rückmeldung gegeben wird, wenn nach der Schaltung der Gang im Getriebe eingelegt ist. Auch hier ist das Erfordernis eines Magnetventils geblieben.From DE 30 32 850 A1 is an assistant operated Clutch and gear shift device for a motor vehicle known, with one from the driver via a clutch actuation on the clutch pedal controlled gear change in the transmission, where at in the pressure line between that with the clutch pedal mechanically connected master piston and the slave piston for the actuation of the clutch still a safety device device is arranged. Has about the safety device the pressure line in the direction when the gear is not engaged flow from the master piston to the slave piston and is in the Opposite direction blocked. The safety device is there a compressed air operated holding valve for the clutch lung. When the clutch is actuated, abge remains closed gear change the clutch pedal in one out advanced position and only returns after fully guided gear change process back to its rest position, giving the driver feedback when after the gear is engaged in the transmission. Here too the need for a solenoid valve has remained.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine hilfskraft betätigte Kupplungs- und Gangschalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 in bezug auf die Sicherheitsein richtung zu vereinfachen, ohne daß die Funktion dieser Ein richtung beeinträchtigt wird. It is therefore an object of the invention to be an assistant actuated clutch and gear shifting device after Preamble of claim 1 in relation to security Simplify direction without affecting the function of this one direction is impaired.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt. Wird die Sicherheitseinrichtung als einfaches Halteventil ausgestaltet und nicht elektrisch, sondern mit Druckluft gesteuert, ergibt sich eine wesentlich günstigere Lösung, weil das für die Druckluftversorgung der Stellzylinder, die die Gangschaltung bewirken, vorhandene Magnetventil auch für die Steuerung des Halteventils gleichzeitig mitbenutzt wird. Auch der für die Steuerung der Druckluft zur Gangschaltung am Kupplungspedal angeordnete elektrische Schalter wird deshalb infolge der Koppelung des Magnetventils der Gangschaltung mit dem Halteventil auch für die Aktivierung der Sicherheitseinrichtung mitgenutzt. Aufgrund der Druckluftsteuerung des Halteventils kann dies wesentlich einfacher gestaltet werden.This task comes with the distinctive features fulfilled by claim 1. If the safety device as simple holding valve designed and not electrical, but controlled with compressed air, one results much cheaper solution because that for the Compressed air supply to the actuating cylinder, which the Gear shift, existing solenoid valve also for the control of the holding valve is used at the same time. Also for the control of the compressed air for gear shifting electrical switch arranged on the clutch pedal therefore due to the coupling of the solenoid valve Gear shift with the holding valve also for activation shared with the safety device. Due to the Compressed air control of the holding valve can do this significantly be made easier.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.The invention is not based on the combination of features of claims limited. For the person skilled in the art further useful combinations of requirements and individual claim characteristics from the task.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:Further details of the invention are based on Drawings and exemplary embodiments explained. Show it:

Fig. 1 eine hilfskraftbetätigte Kupplungs- und Gangschalteinrichtung teilweise und schematisch dargestellt,An auxiliary power-operated clutch and gearshift device partially and schematically illustrated Fig. 1,

Fig. 2 ein Halteventil als Sicherheitseinrichtung in einer konstruktiven Ausgestaltung und Fig. 2 is a holding valve as a safety device in a structural configuration and

Fig. 3 ein Abschnitt eines Halteventils im Bereich seines mit einer Geberkolbeneinheit verbindbaren Anschlusses. Fig. 3 shows a portion of a holding valve in the region of its connectable to a timer piston unit terminal.

In Fig. 1 ist zwischen dem Antriebsmotor 4 und dem Getriebe 5 eine Schalt- und Anfahrkupplung 3 angeordnet. Diese wird über einen Nehmerkolben 31, der in einer Nehmerkolbeneinheit 32 angeordnet ist, geöffnet. Dazu ist ein allgemein bekanntes Kupplungspedal 2 mit einem Geberkolben 21 mechanisch verbunden, der in einer Geberkolbeneinheit 22 angeordnet ist. Die Übertragung der mechanischen Kupplungsbetätigung erfolgt vom Geberkolben 21 auf den Nehmerkolben 31 über Druckmittel, z. B. Bremsflüssigkeit und über den Druckmittelkreis 9, der von der Druckmittelquelle 91 aus versorgt wird. An diesen Druckmittelkreis ist eine Signalgebereinheit 8 angeschlossen mit einem Druckkolben oder Signalgeber 82, der in diesem Beispiel mit einem Magnetventil 81 verbunden und von diesem beaufschlagt wird.In Fig. 1, a shift and starting clutch 3 is arranged between the drive motor 4 and the transmission 5 . This is opened via a slave piston 31 , which is arranged in a slave piston unit 32 . For this purpose, a generally known clutch pedal 2 is mechanically connected to a master piston 21 , which is arranged in a master piston unit 22 . The mechanical clutch actuation is transmitted from the master piston 21 to the slave piston 31 via pressure medium, e.g. B. brake fluid and via the pressure medium circuit 9 , which is supplied from the pressure medium source 91 . A signal transmitter unit 8 is connected to this pressure medium circuit with a pressure piston or signal transmitter 82 , which in this example is connected to a solenoid valve 81 and acted upon by it.

Der Luftdruck drückt stoßartig beim Öffnen des Magnetventils 81 auf den Druckkolben 82 und damit auf das Druckmittel im Druckmittelkreis 9. Dieser Stoß kann über eine Druckfeder 83 gedämpft werden, wobei diese Dämpfung über eine Verstelleinrichtung 84 durch Veränderung der Vorspannung der Druckfeder 83 reguliert wird. Das am Kupplungspedal 2 wirkende haptische Signal kann damit nach Bedarf des Fahrers einreguliert werden.The air pressure abruptly presses upon opening of the solenoid valve 81 on the pressure piston 82 and thus on the pressure medium in the pressure medium circuit 9 . This shock can be damped by a compression spring 83 , this damping being regulated by an adjusting device 84 by changing the pretension of the compression spring 83 . The haptic signal acting on the clutch pedal 2 can thus be adjusted as required by the driver.

Mit 6 ist ein Teil des zentralen Ventilblocks, der in Wirklichkeit am Getriebe 5 angeordnet ist, mit dem Magnetventil 62 dargestellt, das sowohl das Druckmittel von der Druckmittelquelle 64 für das Halteventil 1 über die Druckleitung 61 wie auch für die Gangschaltzylinder über die Leitung 63 steuert. Alternativ dazu kann die Druckleitung 61 aber auch unmittelbar an die Druckmittelquelle 64 angeschlossen sein, wobei dann ein separates Vorsteuerventil erforderlich ist, welches von dem Steuergerät 7 beherrscht, die Druckbeaufschlagung des Halteventils 10 steuert. Das elektronische Steuergerät 7 ist für die gesamte hilfskraftbetätigte Kupplungs- und Gangschalteinrichtung vorgesehen, wobei in diesem Beispiel nur die für die Betätigung des Magnetventils 62 und damit des Halteventils 1 nötigen elektrischen Leitungen dargestellt sind. 6 shows a part of the central valve block, which is actually arranged on the transmission 5 , with the solenoid valve 62 , which controls both the pressure medium from the pressure medium source 64 for the holding valve 1 via the pressure line 61 and for the gear shift cylinder via the line 63 . Alternatively, the pressure line 61 can also be connected directly to the pressure medium source 64 , in which case a separate pilot valve is required, which is controlled by the control unit 7 and controls the pressurization of the holding valve 10 . The electronic control unit 7 is provided for the entire power-operated clutch and gearshift device, only the electrical lines necessary for the actuation of the solenoid valve 62 and thus the holding valve 1 being shown in this example.

Die Einrichtung nach Fig. 1 wirkt wie folgt: In Vorbereitung einer Schaltung wird vom Fahrer das Kupplungspedal 2 durchgetreten, so daß über den Schalter 23 ein elektrisches Signal direkt an das Magnetventil 62 oder vorrangig über das elektronische Steuergerät 7 geleitet wird. Die Druckluftleitung 63 zur Versorgung der Gangschaltzylinder und die Druckluftleitung 61, die zum Halteventil führt, werden infolge der Umschaltung des Magnetventils 62 mit Druckluft von der Druckluftquelle 64 befüllt. Während bei nicht betätigtem Kupplungspedal 2 und damit nicht geschlossenem Schalter 23 das Halteventil 1 in der gezeichneten Lage auf Durchfluß geschaltet ist und mit dem Betätigen des Kupplungspedals 2 auch der Geberkolben 21 über den Nehmerkolben 31 die Kupplung 3 geöffnet hat, bewirkt nunmehr die Druckluft in der Leitung 61 die Umschaltung des Halteventils. . The apparatus of Figure 1 operates as follows: In preparation of a circuit, the clutch pedal 2 is depressed by the driver, so that an electrical signal is passed directly to the solenoid valve 62 or primarily via the electronic control unit 7 via the switch 23. The compressed air line 63 for supplying the shifting cylinder and the compressed air line 61 that leads to the holding valve are filled as a result of switching of the solenoid valve 62 with compressed air from the compressed air source 64th While, when the clutch pedal 2 is not actuated and the switch 23 is not closed, the holding valve 1 is switched to flow in the position shown and, when the clutch pedal 2 is actuated, the master piston 21 has opened the clutch 3 via the slave piston 31 , the compressed air now causes Line 61 the switching of the holding valve.

In dieser Stellung ist vom Geberkolben 21 zum Nehmerkolben 31 weiterhin Durchgang während in der Gegenrichtung von der Kupplung 3, also von dem Nehmerkolben 31 in Richtung Geberkolben 21, gesperrt ist. Selbst, wenn vom Fahrer das Kupplungspedal 2 zurückgenommen wird, verbleibt die Kupplung 3 infolge der Sperrung im Halteventil 1 solange offen, wie in der Druckluftleitung 61 ein Druck anliegt. Beim normalen Ablauf einer Schaltung erhält der Fahrer nach Einlegung eines Ganges im Getriebe am Kupplungspedal ein spürbares Signal. Dazu wird vom elektronischen Steuergerät 7 nach dem Einlegen eines Ganges das Magnetventil 81 über die Leitung 71 umgeschaltet, so daß über den Kolben 82 ein Druckstoß in die Druckmittelleitung 9 gegeben wird, der über den Geberkolben 21 auf das Kupplungspedal 2 übertragen wird.In this position there is still passage from the master piston 21 to the slave piston 31 while in the opposite direction is blocked by the clutch 3 , that is to say by the slave piston 31 in the direction of the master piston 21 . Even if the driver withdraws the clutch pedal 2 , the clutch 3 remains open as a result of the blocking in the holding valve 1 as long as there is pressure in the compressed air line 61 . In the normal course of a shift, the driver receives a noticeable signal after engaging a gear in the transmission on the clutch pedal. For this purpose, the solenoid valve 81 is switched over the line 71 by the electronic control unit 7 after engaging a gear, so that a pressure surge is given into the pressure medium line 9 via the piston 82 and is transmitted to the clutch pedal 2 via the master piston 21 .

Parallel erhält auch das Magnetventil 62 vom elektronischen Steuergerät 7 das gleiche Signal, daß ein Gang eingelegt ist, und entlüftet die Druckleitungen 61 und 63. Damit wird das Halteventil 1 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Lage zurückgeschaltet, und der Fahrer kann in bekannter Weise über das Kupplungspedal 2 die Kupplung 3 schließen. Die für die Gangumschaltung nötigen Signalgeber - Schalter 23 und Magnetventil 62 - sowie die für die Schaltung nötige Druckluft in der Druckluftleitung 63 werden über die Druckluftleitung 61 für das Halteventil mitgenutzt.At the same time, the solenoid valve 62 also receives the same signal from the electronic control unit 7 that a gear is engaged and vents the pressure lines 61 and 63 . The holding valve 1 is thus switched back to the position shown in FIG. 1, and the driver can close the clutch 3 in a known manner via the clutch pedal 2 . The signal transmitters - switch 23 and solenoid valve 62 - required for the gear change as well as the compressed air in the compressed air line 63 required for the shift are also used for the holding valve via the compressed air line 61 .

In Fig. 2 ist eine Ausgestaltung des Halteventils 1 aus Fig. 1 dargestellt und mit 10 bezeichnet. In einem Gehäuse 100 ist zur Aufnahme eines abgesetzten Druckkolbens (120, 150) eine entsprechend gestaltete Bohrung 101, 102 angeordnet, wobei die große Bohrung 102 stirnseitig von einer Platte 103 abgedeckt ist, die z. B. mittig einen Druckluftanschluß 104 hat, an dem der Druckluftkanal 61 nach Fig. 1 angeschlossen ist. Die im Durchmesser kleinere Bohrung 101 nimmt neben den Druckkolben 120 in axialer Erstreckung noch einen Dichtkolben 130 auf, der über eine Kegelfläche 131 mit einer Dichtfläche 105 vom Gehäuse 100 zusammenwirkt. Anstelle der Regelfläche kann z. B. auch eine Kugelfläche mit einer Dichtfläche vom Gehäuse zusammenwirken. Zwischen einem Bund 132 und der sich nach radial außen erstreckenden Dichtfläche 105 ist noch eine Druckfeder 140 angeordnet, so daß der Dichtkolben 130 in axialer Richtung an den Druckkolben 120 angedrückt wird. In FIG. 2, an embodiment of the holding valve 1 from FIG. 1 is shown and designated 10 . A correspondingly designed bore 101 , 102 is arranged in a housing 100 for receiving a stepped pressure piston ( 120 , 150 ), the large bore 102 being covered on the end face by a plate 103 which, for. B. has a compressed air connection 104 in the middle, to which the compressed air channel 61 is connected according to FIG. 1. The bore 101 , which is smaller in diameter, receives, in addition to the pressure pistons 120 in axial extension, a sealing piston 130 which cooperates with a sealing surface 105 of the housing 100 via a conical surface 131 . Instead of the control area z. B. also interact a spherical surface with a sealing surface of the housing. A compression spring 140 is also arranged between a collar 132 and the radially outwardly extending sealing surface 105 , so that the sealing piston 130 is pressed against the pressure piston 120 in the axial direction.

Zwischen dem Dichtkolben 130 und dem Druckkolben 120 ist ein Übertragungskörper, in diesem Beispiel eine Kugel 110, in entsprechenden Ausnehmungen 121, 133 angeordnet. Diese Kugel 110 soll Toleranzabweichungen zwischen den Bohrungen 101 und 102 ausgleichen. In axialer Erstreckung zur Bohrung 101 ist noch eine abgesetzte Bohrung 106 mit einem Gewindeanschluß 107 im Gehäuse 100 vorgesehen, wobei an den Gewindeanschluß 107 über den Anschluß 92 die Druckmittelleitung 9, die von der Geberkolbeneinheit 22 kommt, angeschlossen ist. Quer zur Bohrung 101 im Bereich des Dichtkolbens 130 und der Druckfeder 140 ist ein zweiter Druckmittelanschluß 108 angeordnet, der die Verbindung zur Nehmerkolbeneinheit 32 über die Druckmittelleitung 9 ermöglicht. In dem gleichen Bereich ist quer zur Bohrung 101 noch ein Anschluß 109 für einen Entlüfter 160, wie er aus Bremsmittelkreisläufen bekannt ist, angeordnet. Auch der Kolbenraum 151 vom großen Kolben 150 der Bohrung 102 wird über einen Entlüfter 170 entlüftet. Der Druckluftkreis, der über den Druckluftanschluß 104 dem Halteventil 10 zugeleitet wird, ist zum Druckmittelkreis, der über die Anschlüsse 107, 108 zugeführt wird, abgedichtet - Dichtungen 122 und 152 -.A transmission body, in this example a ball 110 , is arranged in corresponding recesses 121 , 133 between the sealing piston 130 and the pressure piston 120 . This ball 110 is intended to compensate for tolerance deviations between the bores 101 and 102 . In axial extension to the bore 101 there is a stepped bore 106 with a threaded connection 107 in the housing 100 , the pressure medium line 9 coming from the master piston unit 22 being connected to the threaded connection 107 via the connection 92 . A second pressure medium connection 108 is arranged transversely to the bore 101 in the area of the sealing piston 130 and the pressure spring 140 and enables the connection to the slave piston unit 32 via the pressure medium line 9 . In the same area, a connection 109 for a bleeder 160 , as is known from brake medium circuits, is arranged transversely to the bore 101 . The piston chamber 151 of the large piston 150 of the bore 102 is also vented via a vent 170 . The compressed air circuit which is supplied to the holding valve 10 via the compressed air connection 104 is sealed off from the pressure medium circuit which is supplied via the connections 107 , 108 - seals 122 and 152 -.

Das Halteventil wirkt wie folgt:The holding valve works as follows:

In der gezeichneten Stellung, in der am Druckluftanschluß 104 kein Luftdruck anliegt, wird der Dichtkolben 130 von der Feder 140 in der dargestellten Lage gehalten. Damit ergibt sich zwischen dem Anschluß 92 und dem Druckmittelanschluß 108 ein freier Durchgang, wie er auch in Fig. 1 dargestellt ist. Jede Betätigung des Kupplungspedals 2 aus Fig. 1 wird in dieser Stellung über den Geberkolben 21 und Nehmerkolben 31 auf die Kupplung 3 übertragen. Wenn im Zusammenhang mit der Betätigung des Kupplungspedals 2 der Schalter 23 geschlossen, wird, wie schon zur Fig. 1 beschrieben, ist das Halteventil 1, 10 über den Anschluß 104 mit Druckluft beaufschlagt. Der Doppelkolben (120, 150) wird dadurch nach links bewegt, und über den Dichtkolben 130 und die Dichtfläche 105 wird der freie Durchfluß vom Anschluß 92 zum Druckmittelanschluß 108 unterbrochen. Die Übertragung vom Doppelkolben (120, 150) auf den Dichtkolben 130 erfolgt dabei über den Übertragungskörper - Kugel 110 -. Während der Durchfluß vom Anschluß 108 zum Anschluß 92 gesperrt ist, kann mit dem Kupplungspedal 2 und dem Geberkolben 21 der Andruck des Dichtkolbens 130 überdrückt werden, so daß in Notfällen immer eine Öffnung der Kupplung 3 möglich ist.In the position shown, in which there is no air pressure at the compressed air connection 104 , the sealing piston 130 is held in the position shown by the spring 140 . This results in a free passage between the connection 92 and the pressure medium connection 108 , as is also shown in FIG. 1. In this position, each actuation of the clutch pedal 2 from FIG. 1 is transmitted to the clutch 3 via the master piston 21 and slave piston 31 . When the switch 23 is closed in connection with the actuation of the clutch pedal 2 , as already described for FIG. 1, the holding valve 1 , 10 is pressurized with compressed air via the connection 104 . The double piston ( 120 , 150 ) is thereby moved to the left, and the free flow from the connection 92 to the pressure medium connection 108 is interrupted via the sealing piston 130 and the sealing surface 105 . The transfer from the double piston ( 120 , 150 ) to the sealing piston 130 takes place via the transmission body - ball 110 -. While the flow from port 108 to port 92 is blocked, the pressure of the sealing piston 130 can be overpressed with the clutch pedal 2 and the master piston 21 , so that the clutch 3 can always be opened in an emergency.

In der Fig. 3 ist ein Abschnitt eines Halteventils 10 im Bereich seines mit der Druckmittelleitung 9 verbundenen Anschlusses 92 dargestellt, das im wesentlichen mit dem Halteventil nach der Fig. 2 übereinstimmt. Ein Dichtkolben 180 dieses Halteventils 10 ist hohlkolbenartig ausgebildet und nimmt in seinem Inneren eine axial verschiebbare Ventilkugel 181 auf, die über eine Feder 182 gegen einen im Dichtkolben 180 vorgesehenen Ventilsitz 183 gepreßt wird. Aus der abgesetzten Bohrung 106, die über die Druckmittelleitung 9 mit der Geberkolbeneinheit 22 verbunden ist, wirkt über eine an der Stirnseite des Dichtkolbens 180 vorgesehene Bohrung 184 ein Druck auf die Ventilkugel 181. Weiterhin weist der Dichtkolben 180 radiale Bohrungen 185 auf, die mit dem Druckmittelanschluß 108 in Verbindung stehen. Die Bauelemente 181 bis 185 wirken als Rückschlagventil, welches auch bei einer Sperrung der Druckmittelleitung 9 durch das Halteventil 10 unter geringer Betätigungskraft am Kupplungspedal 2 ein Ausrücken der Kupplung 3 zuläßt. Es handelt sich dabei um eine Sicherheitsfunktion, durch die in Notfällen stets ein Öffnen der Kupplung 3 möglich sein soll. FIG. 3 shows a section of a holding valve 10 in the area of its connection 92 connected to the pressure medium line 9 , which essentially corresponds to the holding valve according to FIG. 2. A sealing piston 180 of this holding valve 10 is designed like a hollow piston and receives an axially displaceable valve ball 181 in its interior, which is pressed via a spring 182 against a valve seat 183 provided in the sealing piston 180 . From the stepped bore 106 , which is connected to the master piston unit 22 via the pressure medium line 9, a pressure acts on the valve ball 181 via a bore 184 provided on the end face of the sealing piston 180 . Furthermore, the sealing piston 180 has radial bores 185 which are connected to the pressure medium connection 108 . The components 181 to 185 act as a check valve which, even when the pressure medium line 9 is blocked by the holding valve 10 , allows the clutch 3 to be disengaged with little actuation force on the clutch pedal 2 . It is a safety function which should always make it possible to open the clutch 3 in emergencies.

Reference list

11

, ,

1010th

Halteventil/Sicherheitseinrichtung
Holding valve / safety device

22nd

Kupplungspedal
Clutch pedal

2121

Geberkolben
Master piston

2222

Geberkolbeneinheit
Master piston unit

2323

elektrischer Schalter
electrical switch

33rd

Kupplung
clutch

3131

Nehmerkolben
Slave piston

3232

Nehmerkolbeneinheit
Slave piston unit

44th

Motor
engine

55

Getriebe
transmission

66

zentraler Ventilblock
central valve block

6161

Druckleitung
Pressure line

6262

Magnetventil
magnetic valve

6363

Druckleitung
Pressure line

6464

Druckmittelquelle
Pressure medium source

77

elektronisches Steuergerät
electronic control unit

7171

elektrische Leitung
electrical line

88th

Signalgebereinheit
Signal generator unit

8181

Magnetventil
magnetic valve

8282

Signalgeber/Druckkolben
Auto switch / pressure piston

8383

Druckfeder
Compression spring

8484

Verstelleinrichtung
Adjustment device

99

Druckmittelleitung
Pressure medium line

9191

Druckmittelquelle
Pressure medium source

9292

Anschluß
Connection

100100

Gehäuse
casing

101101

Bohrung
drilling

102102

Bohrung
drilling

103103

Platte
plate

104104

Druckluftanschluß
Compressed air connection

105105

Dichtfläche
Sealing surface

106106

abgesetzte Bohrung
stepped bore

107107

Gewindeanschluß
Threaded connection

108108

Druckmittelanschluß
Pressure fluid connection

109109

Anschluß
Connection

110110

Kugel/Übertragungskörper
Sphere / transfer body

120120

Druckkolben
Pressure piston

121121

Ausnehmung
Recess

122122

Dichtung
poetry

130130

Dichtkolben
Sealing piston

131131

Kegelfläche
Cone surface

132132

Bund
Federation

133133

Ausnehmung
Recess

140140

Druckfeder
Compression spring

150150

Druckkolben
Pressure piston

151151

Kolbenraum
Piston chamber

152152

Dichtung
poetry

160160

Entlüfter
ventilator

170170

Entlüfter
ventilator

180180

Dichtkolben
Sealing piston

181181

Ventilkugel
Valve ball

182182

Feder
feather

183183

Ventilsitz
Valve seat

184184

axiale Bohrung
axial bore

185185

radiale Bohrungen
radial bores

Claims

1. Power-operated clutch and gearshift device for a motor vehicle with a gear change in the transmission ( 5 ) controlled by the driver via the clutch actuation on the clutch pedal ( 2 ) and feedback for the driver if the gear is engaged in the transmission ( 5 ) after the gear shift , wherein in the pressure line ( 9 ) between the mechanically connected to the clutch pedal ( 2 ) Geberkol ben ( 21 ) and the slave piston ( 31 ) for actuating the clutch ( 3 ) is still a safety device ( 1 ) angeord net, via which Pressure line ( 9 ) when the gear is not engaged in the direction from the master piston ( 21 ) to the slave piston ( 31 ) has flow and is blocked in the opposite direction from the slave piston ( 31 ) to the master piston ( 21 ) and the safety device is a stop actuated with compressed air Valve ( 1 ) for the clutch ( 3 ), characterized in that on the Steuereinrichtun conditions ( 23 , 62 , 7 ) and the compressed air for adjusting the Gear shift cylinder, the holding valve ( 1 ) is switched.

2. Power-operated clutch and gearshift device according to claim 1, characterized in that via a clutch pedal ( 2 ) arranged switch ( 23 ) and an actuated by this solenoid valve ( 62 ) directly or via an electronic Steuerge advises ( 7 ) that Holding valve ( 1 ) for the clutch ( 3 ) is switched from the flow position to the holding position.

3. Auxiliary clutch and gear shift device according to claim 2, characterized in that

1. that the clutch holding valve ( 1 ) consists of a stepped pressure piston ( 120 , 150 ) which is arranged in the corresponding stepped bore ( 101 , 102 ) of a housing ( 100 ),
2. that the large bore ( 102 ) is covered at the end by a plate ( 103 ) which has a compressed air connection ( 104 ) in the center, which is connected to the compressed air duct ( 61 ),
3. that in the small diameter bore ( 101 ) in the further axial extent a sealing piston ( 130 , 180 ) is arranged, which has a spherical / conical surface ( 131 ) with a sealing surface ( 105 ) on the housing ( 100 ) cooperates,
4. that in the further axial extension of the drilling tion ( 101 ) a stepped bore ( 106 ) with egg nem threaded connection ( 107 ) is arranged, on which the connection ( 92 ) of the pressure line ( 9 ), which is connected to the encoder piston unit ( 22nd ) leads, is connected,
5. that transverse to the bore ( 101 ) in the area of the sealing piston ( 130 ) a second pressure medium connection ( 108 ) is arranged, which enables the connection to the slave piston unit ( 32 ).

4. Auxiliary clutch and gearshift device according to claim 3, characterized in that between a collar ( 132 ) on the sealing piston ben ( 130 , 180 ) and the housing ( 100 ) in axial extension a compression spring ( 140 ) is arranged.

5. Auxiliary clutch and gearshift device according to claim 4, characterized in that between the pressure piston ( 120 ) and the sealing piston ( 130 , 180 ) a transmission body ( 110 ) is arranged.

6. Auxiliary clutch and gearshift device according to claim 5, characterized in that in recesses ( 121 , 133 ) of the pressure piston ben ( 120 ) and the sealing piston ( 130 , 180 ) a ball ( 110 , 181 ) is arranged.

7. Power-operated clutch and gearshift device according to claim 4, characterized in that within the sealing piston ( 180 ) a return check valve ( 181 to 185 ) is arranged, which with a pressure increase in the with the master piston unit ( 22 ) verbun which section of a by pass (184, 185) for releasing pressure medium line (9) to the slave piston unit (32) with affiliated portion of the pressure medium line (9).

8. Power-operated clutch and gearshift device according to claim 7, characterized in that the pressure piston ( 180 ) is hollow piston-like out and in its interior via a Druckfe the ( 182 ) axially in the direction of the offset bore ( 106 ) displaceable valve ball ( 181 ) which, when pressure is applied to the sealing piston ( 180 ) at the front, lifts off from a valve seat ( 183 ) and releases a bypass between an end bore ( 184 ) and radial bores ( 185 ).

9. Power-operated clutch and gearshift device according to claim 3, characterized in that within the compressed air channel ( 61 ), which is directly connected to a pressure medium source ( 64 ), a controlled by the electronic control unit ( 7 ) electromagnetic pilot valve is arranged.