SE468979B

SE468979B - HELP POWER MANUAL OPERATED CLUTCH AND SWITCHING DEVICE

Info

Publication number: SE468979B
Application number: SE9001808A
Authority: SE
Inventors: F Boss; A Graf
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 1989-05-20
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1993-04-26
Also published as: GB2231633B; DE4015287C2; DE4015287A1; GB2231633A; SE9001808L; SE9001808D0; GB9011219D0

Description

L5 30 35 P-t _) \ Of) \O :sa också för styrning av hàllarventilen. Också den för styrningen av tryckluft för växlingen vid kopplingspedalen anordnade elekt- riska strömställaren nyttjas därför till följd av kopplingen av växeländringens magnetventil till hàllarventilen också för aktivering av säkerhetsanordningen. Pà grund av hàllarventilens tryckluftsstyrning kan denna utformas väsentligt enklare. L5 30 35 P-t _) \ Of) \O : sa also for controlling the holding valve. Also the one for the steering of compressed air for the shift at the clutch pedal arranged electrically. The risk switch is therefore used as a result of the connection of gear change solenoid valve to the holding valve also for activation of the safety device. Due to the holding valve compressed air control, this can be designed much simpler.

Uppfinningen är inte begränsad till patentkravens känneteckens- kombination. För fackmannen yppar sig ytterligare ändamålsenliga kombinationsmöjligheter av patentkrav och enstaka patentkravs- särdrag ur problemställningen.The invention is not limited to the characterizing features of the claims. combination. For the person skilled in the art, further expedient expands combination possibilities of patent claims and individual patent claims features of the problem.

Ytterligare detaljer hos uppfinningen förklaras med hänvisning till bifogade ritningar och utföringsexempel. Härvid visar: Pig. 1 en delvis och schematiskt àtergiven hjälpkraftmanöv- rerad kopplings- och växlingsanordning, Pig. 2 en hàllarventil som säkerhetsanordning i en konstruk- tiv utformning och Fig. 3 ett avsnitt av en hàllarventil i omradet för dess med en givarkolvenhet förbindbar anslutning.Further details of the invention are explained with reference to the accompanying drawings and working examples. Hereby shows: Pig. 1 a partially and schematically represented auxiliary power operation coupling and switching device, Pig. 2 shows a holding valve as a safety device in a construction design and Fig. 3 a section of a holding valve in the area of its med a sensor piston unit connectable connection.

I fig. 1 är mellan drivmotorn 4 och växellådan 5 anordnad en växlings- och startkoppling 3. Denna öppnas via en mottagarkolv 31, är en allmänt känd kopplingspedal 2 mekaniskt förbunden med en som är anordnad i en mottagarkolvenhet 32. För detta ändamål givarkolv 21, som är anordnad i en givarkolvenhet 22. Över- föringen av den mekaniska kopplingsmanövreringen sker från givarkolven 21 till mottagarkolven 31 via tryckmedel, t.ex. och via tryckmedelskretsen 9, bromsvätska, som försörja fràn tryckmedelskällan 91. Till denna tryckmedelskrets är ansluten en signalgivarenhet 8 med en tryckkolv eller signalgivare 82, som i detta exempel förbinds med en magnetventil 81 och påverkas av denna. 10 15 20 25 30 35 'i las 979 Tryckluften trycker stötartat vid öppnande av magnetventilen 81 mot tryckkolven 82 och därmed pà tryckmedlet i tryckmedelskret- sen 9. Denna stöt kan dämpas via en tryckfjäder 83, varvid dämpningen via en omställningsanordning 84 regleras genom för- ändring av tryckfjäderns 83 förspänning. Den i kopplingspedalen 2 verkande haptiska signalen kan därmed inregleras efter föra- rens behov.In Fig. 1, a drive is arranged between the drive motor 4 and the gearbox 5 changeover and start connection 3. This is opened via a receiver piston 31, is a generally known clutch pedal 2 mechanically connected to a which is arranged in a receiver piston unit 32. For this purpose sensor piston 21, which is arranged in a sensor piston unit 22. the operation of the mechanical clutch operation takes place from the sensor piston 21 to the receiver piston 31 via pressure means, e.g. and via the pressure medium circuit 9, brake fluid, which supply from the pressure medium source 91. One is connected to this pressure medium circuit signal sensor unit 8 with a pressure piston or signal sensor 82, as in this example is connected to a solenoid valve 81 and actuated by this. 10 15 20 25 30 35 'i las 979 The compressed air presses shockingly when the solenoid valve 81 is opened against the pressure piston 82 and thus on the pressure medium in the pressure medium circuit sen 9. This shock can be damped via a compression spring 83, wherein the attenuation via a switching device 84 is regulated by changing the bias spring 83 bias. The one in the clutch pedal The acting haptic signal can thus be adjusted according to the clean needs.

Med 6 betecknas en del av det centrala ventilblock, som i verk- ligheten är anordnat vid växellådan 5, tillsammans med magnet- ventilen 62, som styr såväl tryckmedlet från tryckmedelskällan 64 för hàllarventilen 1 via tryckledningen 61 som för växlings- cylindern via ledningen 63. Alternativt kan tryckledningen 61 emellertid också vara omedelbart ansluten till tryckmedelskällan 64, varvid fordras en separat pilotventil, vilken styrd av styrapparaten 7 styr hàllarventilens 10 tryckpàverkan. Den elektroniska styrapparaten 7 är anordnad för den totala hjälp- kraftmanövrerade kopplings- och växlingsanordningen, varvid i detta exempel är visade endast de för manövrering av magnetven- tilen 62 och därmed av hàllarventilen 1 nödvändiga elektriska ledningarna.6 denotes a part of the central valve block, which in is arranged at the gearbox 5, together with the magnetic valve 62, which controls both the pressure medium from the pressure medium source 64 for the holding valve 1 via the pressure line 61 as for the the cylinder via the line 63. Alternatively, the pressure line 61 however, also be immediately connected to the pressure medium source 64, requiring a separate pilot valve, which is controlled by the control device 7 controls the pressure effect of the holding valve 10. The the electronic control device 7 is arranged for the total auxiliary power-operated coupling and shifting device, wherein i this example, only those for operating the magnetic valve are shown. tilen 62 and thus of the holding valve 1 necessary electrical the wires.

Anordningen enligt fig. 1 fungerar såsom följer: Som förberedel- se för en växling nedtrampas kopplingspedalen 2 av föraren sa att via strömställaren 23 en elektrisk signal leds direkt till magnetventilen 62 eller företrädesvis via den elektroniska styrapparaten 7. Tryckluftsledningen 63 för försörjning av växlingscylindrarna och tryckluftsledningen 61, som leder till hàllarventilen, fylls till följd av omställningen av magnetven- tilen 62 med tryokluft från tryckluftskällan 64. Medan vid icke påverkad kopplingspedal 2 och därmed icke sluten strömställare 23 hàllarventilen 1 är omställd i det visade läget för genom- strömning, och med påverkan av kopplingspedalen 2 också givar- kolven 21 via mottagarkolven 31 har öppnat kopplingen 3, åstad- kommer nu tryckluften i ledningen 61 omställning av hàllarven- tilen.The device according to Fig. 1 operates as follows: see for a shift, the clutch pedal 2 is depressed by the driver sa that via the switch 23 an electrical signal is conducted directly to solenoid valve 62 or preferably via the electronic one control unit 7. Compressed air line 63 for supply of the shift cylinders and the compressed air line 61, which lead to holding valve, is filled as a result of the adjustment of the solenoid valve tilen 62 with compressed air from the compressed air source 64. While not actuated clutch pedal 2 and thus not closed switch The holding valve 1 is adjusted in the position shown for flow, and with the action of the clutch pedal 2 also the sensor the piston 21 via the receiving piston 31 has opened the coupling 3, now the compressed air in line 61 will change the holding valve tilen.

L5 30 35 m, ,.,...L5 30 35 m, ,., ...

O\~ OC) M3 xg] Kf) I denna ställning ràder vidare passage från givarkolven 21 till mottagarkolven 31, medan den motsatta riktningen från kopplingen 3, fràn mottagarkolven 31 i riktning mot givarkolven 21, är spärrad. T.o.m. d.v.s. om kopplingspedalen 2 släpps upp av föraren, förblir kopplingen 3 till följd av spärrningen i hàllarventilen 1 öppen så länge som ett tryck rader i tryckluftsledningen 61, Vid normalt förlopp för en växling erhåller föraren efter ilägg- ning av en växel För detta ningen 71 av den i växellådan en förnimbar signal i kopplingspe- dalen. ändamål omställs magnetventilen 61 elektroniska styrapparaten 7 efter via led- iläggning av en växel, så att via kolven 82 ges en tryckstöt i tryckmedels- ledningen 9, som via givarkolven 21 överförs till kopplings- pedalen 2.O \ ~ OC) M3 xg] Kf) In this position, further passage from the sensor piston 21 to receiving piston 31, while the opposite direction from the clutch 3, from the receiving piston 31 in the direction of the sensor piston 21, is blocked. Empty. i.e. if the clutch pedal 2 is released by the driver, the coupling 3 remains due to the blockage in the holding valve 1 open as long as a pressure lines in the compressed air line 61, During the normal course of a changeover, the driver receives after of a gear For this 71 of it in the gearbox a perceptible signal in the clutch dalen. purpose, the solenoid valve 61 is adjusted electronic control device 7 after via led- loading of a gear, so that via the piston 82 a pressure shock is given in the pressure medium line 9, which is transmitted via the sensor piston 21 to the coupling pedals 2.

Parallellt erhàller också magnetventilen 62 från den elektronis- ka stvrapparaten 7 samma signal att en växel är ilagd och avluf- tar tryckledningarna 51 och 63. Därmed omställs hàllarventilen 1 åter till det i fig. 1 visade läget, och föraren kan på känt sätt via kopplingspedalen 2 sluta kopplingen 3. De för växlingen nödvändiga signalgivarna - strömställaren 23 och magnetventilen 62 - liksom den för växlingen nödvändiga tryckluften i tryck- luftsledningen 63 utnyttjas samtidigt via tryckluftsledningen 61 för hàllarventilen.In parallel, the solenoid valve 62 also receives from the electronic the control device 7 the same signal that a gear is engaged and vented takes the pressure lines 51 and 63. This adjusts the holding valve 1 back to that in fig. 1 showed the position, and the driver can on known way via the clutch pedal 2 stop the clutch 3. Those for the shift necessary signal transmitters - switch 23 and solenoid valve 62 - as well as the compressed air required for the change in the air line 63 is used simultaneously via the compressed air line 61 for the holding valve.

I fig. 2 visas en utformning av hàllarventilen 1 enligt fig. 1 och betecknas med 10. I ett hus 100 är för upptagande av en avsatsförsedd tryckkolv 120/150 anordnad en motsvarande utformad borrning 101,102, varvid den stora borrningen 102 i sin ände är täckt av en platta 103, som t.ex. på mitten har en tryckluftsan- slutning 104, till vilken trvckluftskanalen 61 enligt fig. 1 är ansluten. Den till sin diameter mindre borrningen 101 upptar förutom tryckkolven 120 i axiell riktning även en tätningskolv 130, som via en konisk yta 131 samverkar med en tätningsyta 105 i huset 100. I stället för den koniska ytan kan t.ex. också en sfärisk yta samverka med en tätningsyta i huset. Mellan en fläns 132 och den sig radiellt utàt sträckande tätningsytan 105 är 10 15 20 25 30 35 -= ,¿46s 979 även anordnad en tryckfjäder 140, så att tätningskolven 130 i axiell riktning trycks mot tryckkolven 120.In FIG. Fig. 2 shows a design of the holding valve 1 according to Fig. 1 and denoted by 10. In a house 100 is for accommodating one ledge pressure piston 120/150 arranged a correspondingly designed bore 101,102, the large bore 102 being at its end covered by a plate 103, like for example. in the middle has a compressed air supply closure 104, to which the compressed air duct 61 according to Fig. 1 is connected. The bore 101 smaller in diameter occupies in addition to the pressure piston 120 in the axial direction also a sealing piston 130, which via a conical surface 131 cooperates with a sealing surface 105 in the housing 100. Instead of the conical surface, e.g. also one spherical surface cooperate with a sealing surface in the housing. Between a flange 132 and the radially outwardly extending sealing surface 105 is 10 15 20 25 30 35 - =, ¿46s 979 also provided a compression spring 140, so that the sealing piston 130 in axial direction is pressed against the pressure piston 120.

Mellan tätningskolven 130 och tryckkolven 120 är i motsvarande urtag 121,133 anordnad en överföringskropp, i detta exempel en kula 110. Denna kula 110 skall utjämna toleransavvikelser mellan borrningarna 101 och 102. Axiellt efter borrningen 101 är även anordnad en avsatsförsedd borrning 106 med en gängad anslutning 107 i huset 100, varvid tryckmedelsledningen 9, som kommer fran givarkolvenheten 22, är ansluten till den gängade anslutningen 107 via anslutningen 92. Tvärs mot borrningen 101 i omradet för tätningskolven 130 och tryckfjädern 140 är anordnad en andra tryckmedelsanslutning 108, som möjliggör förbindelse med mot- tagarkolvenheten 32 via tryckmedelledningen 9. I samma område är 101 också anordnad en anslutning 109 för en tvärs mot borrningen avluftare 160, en sådan är känd fràn bromsmedelkretslopp. sàsom 151 tas via en avluftare 170. anslutningen 104 leds till hàllarventilen 10, är tätad - tät- Också kolvrummet till borrningens 102 stora kolv 150 avluf- Tryckluftskretsen, som via tryoklufts- ningarna 122 och 152 - mot tryokmedelskretsen, som tillförs via anslutningarna 107,10B. Hàllarventilen verkar sasom följer: I den ritade ställningen, i vilken inget lufttryck verkar i tryck- luftsanslutningen 104, hålls tätningskolven 130 av fjädern 140 i det visade läget. Därmed uppkommer mellan anslutningen 92 och tryckmedelsanslutningen 108 en fri passage, såsom också visas i fig. 1. Varje påverkan av kopplingspedalen 2 i fig. 1 överförs i denna ställning via givarkolven 21 och mottagarkolven 31 till kopplingen 3. Dà i samband med påverkan av kopplingspedalen 2 strömställaren 23 sluts, pâverkas, sasom redan beskrivits i samband med fig. 1, hàllarventilen 1,10 via anslutningen 104 med tryckluft. Dubbelkolven 120/150 förflyttas därigenom at vänster, och via tätningskolven 130 och tätningsytan 105 avbryts den fria genomströmningen från anslutningen 92 till tryckmedelsanslut- ningen 108. Överföringen fràn dubbelkolven 120/150 till tät- ningskolven 130 sker därvid över överföringskroppen - kulan 110. 20 Medan genomströmningen från anslutningen 108 till anslutningen 92 är spärrad, kan med kopplingspedalen 2 och givarkolven 21 tätningskolvens 130 anliggningstryck övervinnas, så att i nöd- fall alltid en öppning av kolven 3 är möjlig.Between the sealing piston 130 and the pressure piston 120 are in correspondence recess 121,133 provided with a transfer body, in this example a ball 110. This ball 110 shall equalize tolerance deviations between the bores 101 and 102. Axial after the bore 101 are also provided a ledge bore 106 with a threaded connection 107 in the housing 100, the pressure medium line 9 coming from sensor piston unit 22, is connected to the threaded connection 107 via the connection 92. Across the bore 101 in the area of the sealing piston 130 and the compression spring 140 are arranged a second pressure medium connection 108, which enables connection to the the reciprocating piston unit 32 via the pressure medium line 9. In the same area is 101 also provided a connection 109 for one across the bore deaerator 160, one of which is known from the brake means circuit. sàsom 151 taken via a deaerator 170. the connection 104 is led to the holding valve 10, is sealed - The piston space of the large piston 150 of the bore 102 is also vented. The compressed air circuit, which via compressed air 122 and 152 - against the pressure medium circuit supplied via connections 107.10B. The holding valve operates as follows: I the drawn position, in which no air pressure acts in the air connection 104, the sealing piston 130 is held by the spring 140 in the displayed mode. Thus arises between the connection 92 and the pressure medium connection 108 a free passage, as also shown in Fig. 1. Each actuation of the clutch pedal 2 in Fig. 1 is transmitted in this position via the sensor piston 21 and the receiver piston 31 to clutch 3. Then in connection with the action of the clutch pedal 2 switch 23 closes, is affected, as already described in in connection with Fig. 1, the holding valve 1,10 via the connection 104 with compressed air. The double piston 120/150 is thereby moved to the left, and via the sealing piston 130 and the sealing surface 105 the free is interrupted the flow from the connection 92 to the pressure medium connection 108. The transfer from the double piston 120/150 to the The transfer piston 130 then takes place over the transfer body - the ball 110. 20 While the throughput from terminal 108 to terminal 92 is locked, can with the clutch pedal 2 and the sensor piston 21 the contact pressure of the sealing piston 130 is overcome, so that in case always an opening of the piston 3 is possible.

I fig. 3 visas ett avsnitt av en hàllarventil 10 i området för dess med tryckmedelledningen 9 förbundna anslutning 92, som väsentligen överensstämmer med hàllarventilen enligt fig. 2. tätningskolv 180 till denna hàllarventil 10 är hàlkolvartat En utformad och upptar i sitt inre en axiellt förskjutbar ventil- kula 181, som via en fjäder 182 pressas mot ett i tätningskolven 180 anordnat ventilsäte 183. Från den avsatsförsedda borrningen 106, som via tryckmedelledningen 9 är förbunden med givarkolven- heten 22, verkar via en i tätningskolvens 180 främre ände anord- nad borrning 184 ett tryck på ventilkulan 181. Vidare uppvisar tätningskolven 180 radiella borrningar 185, som stàr i förbin- delse med tryckmedelanslutningen 108. Konstruktionselementen 181-185 verkar som backventil, vilken också vid spärrning av tryckmedelledningen 9 genom hàllarventilen 10 tillåter en ur- koppling av kopplingen 3 under ringa pàverkningskraft mot kopp- lingspedalen 2. Det rör sig därvid om en säkerhetsfunktion, genom vilken i nödfall alltid en öppning av kopplingen 3 skall vara möjlig. .hi f!Fig. 3 shows a section of a holding valve 10 in the area of its connection 92 connected to the pressure medium line 9, which substantially conforms to the holding valve of Fig. 2. sealing piston 180 for this holding valve 10 is hollow piston black One designed and accommodates in its interior an axially displaceable valve ball 181, which is pressed via a spring 182 against one in the sealing piston 180 arranged valve seat 183. From the ledge bore 106, which via the pressure medium line 9 is connected to the sensor piston unit 22, operates via a device arranged in the front end of the sealing piston 180. drilling 184 a pressure on the valve ball 181. Further shows the sealing piston 180 radial bores 185, which are in communication with the pressure medium connection 108. The construction elements 181-185 acts as a non-return valve, which also when closing off the pressure medium line 9 through the holding valve 10 allows a discharge coupling of the coupling 3 under low impact force against the coupling 2. This is a safety function, through which in an emergency always an opening of the coupling 3 shall be possible. .hi f!

Claims

10 15 20 25 30 35 4:68 979 P A T E N T K R A V

Auxiliary power-operated clutch and shifting device for a motor vehicle with a gear change in the gearbox (5) controlled by the driver via operation of the clutch with the clutch pedal (2) and an indication (signal unit 2) for the driver when the gearbox has been engaged in the gearbox (5) , wherein in the pressure line between the sensor piston (21) mechanically connected to the clutch pedal (2) and the receiving piston (31) for operating the clutch (3) there is also arranged a safety device (1), via which the pressure line (9) in case of The gear unit has a flow in the direction from the sensor piston (21) to the receiver piston (31) and is blocked in the opposite direction from the receiver piston (31) to the sensor piston (21), characterized in that the safety device is a holding valve operated with compressed air (1) for the coupling (3) and that the holding valve (1) is also adjusted via the control devices (23,62,7) and the compressed air for adjusting the shift cylinders.

Auxiliary power-operated coupling and shifting device according to Claim 1, characterized in that the holding valve (1) for the coupling (3) is switched directly or via an electronic control device (7) from the flow position to the holding position via a switch arranged at the coupling pedal (2). 23) and one of these actuated solenoid valves (82).

Auxiliary force-operated coupling and shifting device according to claim 2, characterized in that the coupling holder valve (1) consists of a padded piston piston (120,150), which is arranged in a corresponding ledge bore (101, 102) in a housing (100). ), that the large bore (102) at its end is covered by a plate (103) which in the middle has a compressed air connection (104), which is connected to the compressed air duct (61), that the bore (101) small in diameter ) is arranged in the axial extension of a sealing piston (130,180), which has a spherical or conical surface (131), which cooperates with a sealing surface (105) in the housing (100), so that in the bore (101) axial extension is also provided with a ledge bore (106) with a threaded connection (107), to which the connection (92) is connected to the pressure line (9), which leads to the sensor piston unit (22), and to transverse to the bore ( 101) in the area of the sealing piston (130) a second pressure is arranged means connection (108), which enables the connection to the receiver piston unit (32).

Auxiliary force-operated coupling and shifting device according to the feature that an axially directed compression spring (140) is arranged between a flange (132), claim 3, on the sealing piston (130, 180) and the housing (100).

Auxiliary force-operated coupling and shifting device according to Claim 4, characterized in that a transfer body (110) is arranged between the pressure piston (120) and the sealing piston (130, 180).

Auxiliary force-operated coupling and shifting device according to claim 5, characterized in that a ball (110) is arranged in recesses (121, 133) in the pressure piston (120) and the sealing piston (130, 180).

Auxiliary force-operated coupling and switching device according to Claim 4, characterized in that a non-return valve (181-185) is arranged inside the sealing piston (180), which, when the pressure rises in the section of the pressure medium line (9) connected to the sensor piston unit (22), opens. a bypass (184,185) to the section of the pressure medium line (9) connected to the reciprocating piston unit (32). J! M å) 10 15 468 979

Auxiliary force-operated coupling and shifting device according to Claim 7, characterized in that the pressure piston (180) is of hollow piston shape and has a valve ball which is displaceable via a compression spring (182) axially in the direction of the led bore (106). (181), which in the event of a pressure effect against the end of the sealing piston (180) lifts from a valve seat (183) and opens a bypass between a bore (184) in the piston end and radial bores (185).

Auxiliary force-operated coupling and switching device according to claim 3, characterized in that inside the compressed air duct (61), which is immediately connected to a source of pressure medium (64), a electromagnetic pilot valve controlled by the electronic control device (7) is arranged.