DE4012738C1

DE4012738C1 - Handling-pressing unit for hay and straw - has lift cylinders with double-sided working piston and pressure chambers connectable by throttle pipe

Info

Publication number: DE4012738C1
Application number: DE19904012738
Authority: DE
Inventors: Bernard Krone; Wilhelm Ahler
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1990-04-21
Filing date: 1990-04-21
Publication date: 1991-05-23
Anticipated expiration: 2010-04-22

Abstract

The machine for picking up and pressing hay and straw has lift cylinders (14) which each have lift booms (14.1) with a double-sided working piston (56). Two work pressure chambers (57,58) are connectable together by a throttle pipe (6) having a throttle element (60) or by a short circuit pipe (63). The second work pressure chamber (58) is connectable to the pressurised medium supply (54) by the first work pressure chamber (57). The lift cylinders (14) can have an associated common central pressurised medium supply line (54). ADVANTAGE - Sudden opening of the rear chamber housing is avoided, whilst it is ensured that the closing process of this housing is not significantly impaired time-wise.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut wie beispielsweise Heu, Stroh oder Gras zu rollenförmigen Ballen in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine for recording and pressing agricultural crops such as Hay, straw or grass into roll - shaped bales an education according to the preamble of claim 1.

Maschinen der vorgenannten Art sind allgemein bekannt. So haben beispielsweise herkömmliche Maschinen dieser Art mit einer Festkammer als Ballenformraum einen Querstäbe umfassenden Ballenförderer, der in besonderen Führungsräumen des Hinter- und Vorderkammergehäuses angeordnet ist. Bei einer aus der DE-OS 37 34 186 bekannten Maschine mit variablem Ballenformraum sind die Trums eines ersten Ballenförderers und die Trums eines zweiten Ballenförderers über innere Spannrollen mit einer Spannkraft eines Spannzylinders zu beaufschlagen. Das Trum des zweiten Ballenförderers ist zudem noch über eine Spann- und Ausgleichsrolle mit einer Spannkraft eines weiteren Spannzylinders zu beaufschlagen. Für einen Öffnungsvorgang sind bei Maschinen dieser Art die Hinterkammergehäuse zu entriegeln und von den Hubzylindern nach entsprechender Druckmittelbeaufschlagung in ihre Öffnungsstellung zu überführen. Sowohl den vorbekannten Festkammermaschinen als auch den vorbekannten Maschinen mit variablem Ballenformraum haftet dabei der gemeinsame Nachteil an, daß nach Druckmittelbeaufschlagung der Hubzylinder und Entriegelung des Hinterkammergehäuses dieses schlagartig mit der Öffnungsdruckmittelkraft beaufschlagt wird und demzufolge auch sprungartig hochschwenkt. Damit geht im Falle von Unachtsamkeit von etwaigen hinter der Maschine stehenden Begleitpersonen ein Verletzungsrisiko einher. Zudem besteht bei Maschinen mit zusätzlichen Spannzylindern für z. B. Ballenförderer die Gefahr, daß nach dem sprungartigen Öffnen des Hinterkammergehäuses die Trums der Bandförderer nicht hinreichend gespannt bleiben und aus ihren Führungen bzw. von ihren Antriebs- oder Umlenkrollen gelangen können.Machines of the aforementioned type are generally known. For example, conventional machines of this type with a fixed chamber as a bale forming space a cross bars comprehensive bale conveyor, which in special guide rooms the rear and front chamber housing is arranged. At a machine known from DE-OS 37 34 186 with variable Bale forming rooms are the strands of a first bale conveyor and the strands of a second bale conveyor over inner tensioning rollers with a tensioning force of a tensioning cylinder to act upon. The run of the second bale conveyor is also with a tensioning and balancing roller to apply a clamping force to another clamping cylinder. For an opening process on machines unlock the rear chamber housing of this type the lifting cylinders after applying the appropriate pressure medium to transfer to their open position. Either the known fixed chamber machines as well as the known Machines with variable bale forming space are liable the common disadvantage is that after pressurization the lifting cylinder and unlocking the rear chamber housing this suddenly with the opening pressure medium force is applied and consequently also swings up suddenly. In the case of carelessness, this is possible accompanying persons standing behind the machine pose a risk of injury hand in hand. There is also an additional machine Tension cylinders for z. B. bale conveyor the danger that after the sudden opening of the rear chamber housing the belts of the belt conveyors are not sufficiently tensioned stay and from their guides or from their drive or pulleys.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine der eingangs genannten Art mit geringem Bauaufwand zu schaffen, bei der ein sprungartiges Öffnen des Hinterkammergehäuses wirksam vermieden, aber gleichfalls sichergestellt ist, daß der Schließvorgang des Hinterkammergehäuses in zeitlicher Hinsicht nicht wesentlich beeinträchtigt ist.The object of the present invention is a machine to create the type mentioned at the beginning with little construction effort, in which a sudden opening of the rear chamber housing effectively avoided, but also ensured is that the closing process of the rear chamber housing in is not significantly affected in time.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Maschine der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 12 verwiesen.The machine of the type mentioned at the beginning by the in the characterizing part of claim 1 specified features. Regarding essential further refinements are based on the claims 2 to 12 referenced.

Durch die Ausbildung der Arbeitskolben eines jeden Hubauslegers des Hinterkammergehäuses als doppelseitige Arbeitskolben mit einem ersten und einem zweiten Arbeitsdruckraum, die einerseits über die das Drosselelement aufweisende Drosselleitung und andererseits über eine Kurzschlußleitung miteinander verbindbar sind, ist das Hinterkammergehäuse durch die Hubzylinder kontinuierlich in seine Öffnungsstellung zu verschwenken. Befindet sich eine Begleitperson hinter der Maschine, wird diese durch das Hochschwenken der Hinterkammergehäuse nicht gefährdet. Durch die vorgesehene Kurzschlußleitung ist es darüber hinaus ermöglicht, den zum Einfahren der Hubausleger erfolgenden Druckmittelaustausch zwischen dem ersten und dem zweiten Arbeitsdruckraum ohne Drosselung bzw. mit geringerer Drosselung vollziehen zu können, so daß der Schließvorgang in zeitlicher Hinsicht nicht beeinträchtigt ist.Through the design of the working pistons of every lifting boom of the rear chamber housing as a double-sided working piston with a first and a second working pressure chamber, the one on the one having the throttle element Throttle line and on the other hand via a short-circuit line are interconnectable, is the rear chamber housing through the lifting cylinders continuously into its open position to pivot. There is an accompanying person behind the machine, it is swung up the rear chamber housing is not endangered. By the intended Short-circuit line it is also possible the pressure medium exchange to retract the boom between the first and the second working pressure space Carry out without throttling or with lower throttling to be able to, so that the closing process in time Is not affected.

Die Gesamtanordnung ist insgesamt mit nur geringem baulichen Aufwand herzustellen und zu montieren. Bevorzugtermaßen ist dabei den Hubzylindern eine gemeinsame zentrale Druckmittelversorgungsleitung zugeordnet. An diese zentrale Druckmittelversorgungsleitung können zudem bei Maschinen, die noch über zusätzliche Spannzylinder für Trums von Ballenförderern verfügen, z. B. insbesondere auch bei Maschinen mit variablem Ballenformraum, die Spannzylinder gleichfalls an die zentrale Druckmittelversorgung angeschlossen sein, so daß mit Ausfahren der Hubausleger der Hubzylinder des Hinterkammergehäuses gleichfalls die Spannzylinder ohne weitere zusätzliche Bauteile ihre die Trums der Ballenförderer stets kontinuierlich auf das erforderliche Maß spannende Ausgleichshubbewegungen durchführen können. Die Trums der Ballenförderer sind damit zu jedem Zeitpunkt während des Öffnungs- und des Schließvorganges sicher in ihren Führungen bzw. auf ihren Umlenk- und Antriebsrollen gespannt gehalten. In baulicher Hinsicht ergibt sich darüber hinaus auch noch der entscheidende Vorteil, daß sich mit nur einem Druckbegrenzungsventil mit Abströmleitung sowohl die Hubzylinder als auch die Spannzylinder kontrollieren lassen.The overall arrangement is overall of only a small structural size Manufacturing effort and assembly. Preferentially is a common central pressure medium supply line for the lifting cylinders assigned. To this central Pressure medium supply lines can also be used on machines, which also have additional tensioning cylinders for runs of bale conveyors have, e.g. B. especially in machines with variable bale shape space, the clamping cylinders as well be connected to the central pressure medium supply, so that with extension of the lifting boom of the lifting cylinder Rear chamber housing also without the clamping cylinder other additional components are the strands of the bale conveyors always exciting to the required degree Can perform compensating strokes. The trums the bale conveyors are thus at any time during the opening and closing process safely in theirs Guides or tensioned on their deflection and drive rollers held. In terms of construction, this results in In addition, the decisive advantage that with only one pressure relief valve with drain line both check the lifting cylinders as well as the clamping cylinders to let.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung und die nachfolgende Beschreibung verwiesen. In der Zeichnung zeigtTo further explain the invention, reference is made to the drawing and the description below. In the Drawing shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Ballenpresse mit variablem Ballenformraum mit zwei Ballenförderern und zugeordneten Spannzylindern, und zwar in der Betriebsstellung der Ballenförderer zu Beginn eines Ballenformvorganges; Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of a baler with variable bale forming space with two bale conveyors and associated clamping cylinders, in the operating position of the bale conveyor at the beginning of a bale forming process.

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Hydraulikblockschaltbildes einer Hydraulikdruckmittelversorgung von Hubzylindern, Spannzylindern und einem Betätigungszylinder einer Umhüllungsvorrichtung für eine Maschine nach der Erfindung; Fig. 2 shows an embodiment of a hydraulic block diagram of a hydraulic pressure medium supply of lift cylinders, tensioning cylinders and an actuating cylinder of a wrapping device for an engine according to the invention;

Fig. 2a ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Hubzylinders; FIG. 2a shows an alternative embodiment of a lifting cylinder;

Fig. 3 eine schematische Einzeldarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Hubzylinders nach der Erfindung; Fig. 3 is a schematic detail view of an embodiment of a lifting cylinder according to the invention;

Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung des Hubzylinders gemäß Einzelheit "Z" in Fig. 3, und Fig. 4 is a schematic sectional view of the lifting cylinder according to detail "Z" in Fig. 3, and

Fig. 5 eine Ansicht auf das hintere Ende des Hubzylinders gemäß Linie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a view of the rear end of the lifting cylinder according to line VV in Fig. 4.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand einer Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut zu rollenförmigen Ballen veranschaulicht, die einen variablen Ballenformraum mit besonderer Gestaltung von die beiden separaten Ballenförderer beaufschlagenden Spannrollen und Spann- und Ausgleichsrollen hat, um raum- und bauoptimiert variable Ballen in vergleichbarer Qualität zu fertigen. Dessen ungeachtet ist jedoch die vorliegende Erfindung auch bei sonstigen Maschinen der hier in Rede stehenden Art mit analogen Vorteilen einsetzbar. Die in dem Ausführungsbeispiel veranschaulichte Maschine hat ein allgemein mit 1 beziffertes Fahrgestell mit Rädern 2, welches über eine Zugdeichsel 3 an einen nicht dargestellten Schlepper anzuhängen ist. Den Rädern 2 ist in Arbeitsrichtung der Maschine eine allgemein mit 4 bezifferte Aufnahmevorrichtung mit Pick-up 5 sowie Querschneckenförderern 5.1 üblicher Bauart und dgl. Maschinenteile vorgeordnet. Die Maschine ist über eine nicht näher dargestellte Gelenkwellenverbindung antriebsmäßig mit dem Schlepper zu koppeln, über die auch sonstige zu bewegende Teile wie Pick-up 5, eine Netzwickelvorrichtung und dgl. sowie auch die Ballenförderer in Antriebsbewegung zu versetzen sind. The invention is illustrated in the drawing on the basis of a machine for picking up and pressing agricultural crop material into roll-shaped bales, which has a variable bale shaping space with a special design of tensioning rollers and tensioning and compensating rollers acting on the two separate bale conveyors, in order to optimize the space and construction of the variable bales to produce in comparable quality. Nevertheless, the present invention can also be used with other machines of the type in question with analog advantages. The machine illustrated in the exemplary embodiment has a chassis with wheels 2 , generally numbered 1 , which is to be attached to a tractor (not shown) via a drawbar 3 . The wheels 2 is 5.1 of conventional design, and the like. Machine parts arranged upstream of a generally quantified with 4 receiving device with pick-up 5, and cross screw conveyors in the working direction of the machine. The machine is to be coupled in terms of drive to the tractor via a cardan shaft connection (not shown in more detail), via which other parts to be moved, such as pick-up 5 , a net wrapping device and the like, and also the bale conveyors are to be set in drive motion.

Auf dem Fahrgestell 1 ist eine allgemein mit 7 bezifferte Wickelkammer angeordnet, die ein Vorderkammergehäuse 8 zur Umgrenzung eines vorderen Ballenformraumes 9 sowie ein gelenkig mit dem Vorderkammergehäuse 8 verbundenes Hinterkammergehäuse 10 zur Umgrenzung eines hinteren Ballenformraumes 11 umfaßt. Nach Lösen einer Verriegelungsverbindung 12 ist das Hinterkammergehäuse nach Formen eines gewünschten Ballens um die Schwenkachse 13 aus der in Fig. 1 veranschaulichten Betriebsstellung in eine Offen- bzw. Aufklappstellung von zu beiden Seiten des Gehäuses angeordneten Hubzylindern 14 zu überführen und mithin der fertige Ballen auszuwerfen.Arranged on the chassis 1 is a wrapping chamber, generally numbered 7 , which comprises a front chamber housing 8 for defining a front bale forming space 9 and a rear chamber housing 10 articulated to the front chamber housing 8 for defining a rear bale forming space 11 . After loosening a locking connection 12 , the rear chamber housing, after forming a desired bale about the pivot axis 13, is to be transferred from the operating position illustrated in FIG. 1 to an open or open position of lifting cylinders 14 arranged on both sides of the housing and thus eject the finished bale.

Dem vorderen Ballenformraum 9 ist ein erster Ballenförderer 15 und dem hinteren Ballenformraum 11 ein zweiter Ballenförderer 16 zugeordnet. Der erste und der zweite Ballenförderer werden durch an den Innenbereichen der Gehäuseseitenwandteile 17, 18 geführten Wickelketten 21, 22 sowie daran gehalterten Querstäben gebildet. Der erste Ballenförderer 15 ist über insgesamt drei ortsfest drehbeweglich an die Gehäuseseitenwandteile 17, 18 des Vorderkammergehäuses 8 abgestützten Umlenkrollen 24, 26, 27 geführt. Dabei ist die untere ortsfeste Umlenkrolle 24 über einen Kettentrieb 25 anzutreiben. Über einen weiteren Kettentrieb 25.1 ist die im unteren Ballenformraum angeordnete, den unteren Ballenförderer bildende Förderwalze 23 anzutreiben. Oberhalb der Umlenkrolle 24 ist die zweite ortsfeste Umlenkrolle 26 angeordnet. Am oberen, dem Hinterkammergehäuse 10 zugewandten Vordergehäuseende ist die obere Umlenkrolle 27 vorgesehen, die bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel mithin die Abmessungen der Maschine nach oben hin im wesentlichen festlegt. Der zweite Ballenförderer ist über eine untere ortsfeste Umlenkrolle 28, eine obere im wesentlichen in gleicher Höhe neben der oberen Umlenkrolle 27 des ersten Ballenförderers 15 angeordnete Umlenkantriebsrolle 29, die im übrigen eine mit der Schwenkachse 13 übereinstimmende Drehachse hat, und im rückwärtigen Bereich der Maschine über weitere ortsfeste Umlenkrollen 30, 31 und 32 geführt. Die obere Umlenkantriebsrolle 29 des Ballenförderers ist über einen Kettentrieb 32 mit der unteren, angetriebenen Umlenk- bzw. Umlenkantriebsrolle 24 des ersten Ballenförderers antriebsmäßig gekoppelt, so daß nach Inbetriebsetzen der Ballenförderer 15 und 16 diese in gegenläufige Antriebsbewegungen in Richtung der Pfeile 33 und 34 zu versetzen sind. An dem im Betrieb einander zugewandten inneren Trums 35 und 36 sind jeweils innere Spannführungsrollen 37 (erster Ballenförderer 15) und 38 (zweiter Ballenförderer 16) anlegbar. Die Spannführungsrolle 37 ist drehbeweglich an einem Schwenkhebelarm 39 gehaltert, der seinerseits an dem Achskörper 48 der Umlenkrolle 26 abgestützt ist. An diesem Achskörper 48 ist ein weiterer Hebel 41 schwenkbeweglich abgestützt, der an seinem unteren Ende eine Spann- und Ausgleichsrolle 42 drehbeweglich haltert, die am äußeren Trum 43 des ersten Ballenförderers 15 angreift. An dem Achskörper 48 ist darüber hinaus ein Spannkrafterzeuger in Gestalt eines ersten Spannzylinders 44 abgestützt. Über das bogenförmige Stirnende der Hubstange 44.1 des Spannzylinders 44 ist abrollend eine Kette 45 geführt, die endseitig einerseits an einem Verbindungsarm 46 des Schwenkhebels 41 und andererseits an einem Verbindungsarm 46.1 des Schwenkhebels 39 angreift. Der Spannzylinder 44 mit Hubstange 44.1 befindet sich gleichfalls auf der gegenüberliegenden, in der Zeichnung nicht sichtbaren Seite der Maschine.The front bale forming chamber 9 is 11 associated with a second ball conveyor 16, a first ball conveyor 15 and the rear ball mold cavity. The first and the second bale conveyors are formed by winding chains 21, 22 guided on the inner regions of the housing side wall parts 17, 18 as well as cross bars held thereon. The first bale conveyor 15 is guided over a total of three rotatably supported deflection rollers 24, 26, 27 on the housing side wall parts 17, 18 of the front chamber housing 8 . The lower stationary deflection roller 24 is to be driven via a chain drive 25 . The conveyor roller 23 arranged in the lower bale forming space and forming the lower bale conveyor is to be driven via a further chain drive 25.1 . The second stationary deflection roller 26 is arranged above the deflection roller 24 . At the upper front housing end facing the rear chamber housing 10 , the upper deflection roller 27 is provided which, in the exemplary embodiment illustrated, therefore essentially defines the dimensions of the machine upwards. The second bale conveyor is via a lower stationary deflection roller 28 , an upper deflection drive roller 29 which is arranged essentially at the same height next to the upper deflection roller 27 of the first bale conveyor 15 and which has an axis of rotation which coincides with the pivot axis 13 , and in the rear area of the machine further fixed pulleys 30, 31 and 32 out. The upper deflection drive roller 29 of the bale conveyor is drivingly coupled via a chain drive 32 to the lower, driven deflection or deflection drive roller 24 of the first bale conveyor, so that after starting up the bale conveyors 15 and 16, they are set in opposite drive movements in the direction of arrows 33 and 34 are. Inner tension guide rollers 37 (first bale conveyor 15 ) and 38 (second bale conveyor 16 ) can be placed on the inner run 35 and 36 facing each other during operation. The tensioning guide roller 37 is rotatably supported on a swivel lever arm 39 , which in turn is supported on the axle body 48 of the deflection roller 26 . On this axle body 48 , a further lever 41 is pivotally supported, which rotatably supports a tensioning and compensating roller 42 at its lower end, which acts on the outer run 43 of the first bale conveyor 15 . A clamping force generator in the form of a first clamping cylinder 44 is also supported on the axle body 48 . A chain 45 is rolled out over the arcuate end of the lifting rod 44.1 of the tensioning cylinder 44 and engages on the one hand on a connecting arm 46 of the pivoting lever 41 and on the other hand on a connecting arm 46.1 of the pivoting lever 39 . The clamping cylinder 44 with lifting rod 44.1 is also located on the opposite side of the machine, not visible in the drawing.

Zur Erläuterung der grundlegenden Funktionsweise der Maschine ist darauf hinzuweisen, daß zu Beginn eines Ballenformvorganges das innere Trum 35 über die Spannrolle 37 über den Spannzylinder 44, und das äußere Trum 43 über die Spann- und Ausgleichsrolle gleichfalls durch den Spannzylinder 44 vorzuspannen ist. Dabei steht zunächst der Schwenkhebel 41 im wesentlichen senkrecht nach oben und das äußere Trum ragt über die Gehäuseseitenwandteile 17 bzw. 18 des Vorderkammergehäuses in deren dem Schlepper zugewandten Vorderbereich. Der Schwenkhebel 41 ist dabei insgesamt derart bemessen, daß er kürzer ist als der Schwenkhebel 39 der Spannrolle 37 des inneren Trums, so daß das äußere Trum 43 bzw. der vordere Ballenförderer 15 nach oben in einen Bereich überführt ist, in dem er - ausgehend von der oberen Umlenkrolle 27 - im wesentlichen horizontal verläuft. Mit zunehmender Ballengröße verschwenken die Spannrolle 37 sowie die Spann- und Ausgleichsrolle 42 bzw. deren Schwenkhebelarme 39 und 41 scherenartig aufeinander zu und können eine Spannführungsendstellung einnehmen, in der sie sich oberhalb einer gedachten Verbindungslinie zwischen den Drehachsen der Umlenkrollen 27 und 26 befinden und mithin in einem Bereich gelegen sind, der zwischen dem über die ortsfesten Umlenkrollen 24, 26 und 27 geführten äußeren Trum 43 und dem an dem Ballen anliegenden inneren Trum gelegen ist.To explain the basic functioning of the machine, it should be pointed out that at the beginning of a bale forming process, the inner run 35 via the tensioning roller 37 via the tensioning cylinder 44 , and the outer run 43 via the tensioning and compensating roller must also be prestressed by the tensioning cylinder 44 . First of all, the pivot lever 41 stands essentially vertically upwards and the outer strand projects over the housing side wall parts 17 and 18 of the front chamber housing in the front region thereof facing the tractor. The swivel lever 41 is dimensioned overall such that it is shorter than the swivel lever 39 of the tensioning roller 37 of the inner run, so that the outer run 43 or the front bale conveyor 15 is transferred upwards into an area in which it - starting from the upper deflection roller 27 - runs essentially horizontally. With increasing bale size, the tensioning roller 37 and the tensioning and compensating roller 42 or their pivoting lever arms 39 and 41 pivot towards one another and can assume an end tensioning guide position in which they are located above an imaginary connecting line between the axes of rotation of the deflection rollers 27 and 26 and thus in an area is located, which is located between the outer strand 43 guided over the stationary deflection rollers 24, 26 and 27 and the inner strand adjacent to the bale.

Zu Beginn des vorbeschriebenen Ballenvorganges nimmt die innere Spannrolle 38 des zweiten Ballenförderers eine Lage ein, wie sie gleichfalls in Fig. 1 veranschaulicht ist. Die innere Spannführungsrolle 38 des zweiten Ballenförderers ist an einem Schwenkhebelarm 47 drehbeweglich angelenkt, der seinerseits an dem Achskörper 40 der ortsfesten Umlenkrolle 31 schwenkbeweglich abgestützt ist. An diesem Achskörper 40 ist darüber hinaus ein weiterer Winkelhebelarm 49 schwenkbeweglich abgestützt, der an seinem Ende die Spann- und Ausgleichsrolle des äußeren Trums des zweiten Ballenförderers 16 trägt. Der Winkelhebelarm 49 und mithin die Spann- und Ausgleichsrolle 50 des äußeren Trums 51 des zweiten Ballenförderers 16 erstrecken sich in der in Fig. 1 veranschaulichten Betriebsstellung zu Beginn eines Ballenformvorganges in Arbeitsrichtung der Maschine, so daß das äußere Trum in den hinteren Ballenformraum 11 im Bereich zwischen den beiden ortsfesten Umlenkrollen 30 und 31 ragt. Der Schwenkhebelarm 47 ist von einem Spannzylinder 52 mit Hubstange 52.1 beaufschlagbar, über dessen Hubstange 52.1 gleichfalls wiederum eine Kette 53 abrollend geführt ist, die endseitig einerseits mit dem Winkelhebelarm 49 und andererseits mit dem Schwenkhebel 47 gekoppelt ist. Mit zunehmender Ballengröße verschwenken die innere Spannrolle 38 und die Spann- und Ausgleichsrolle 50 bzw. die Schwenkhebel 47 und der Winkelhebel 49 gegen die Kraft des Spannzylinders 52 gleichsinnig im Uhrzeigersinn nach oben, so daß die innere Spannrolle eines zwischen den Trums gelegene Endstellung einnehmen kann und sich die Spann- und Ausgleichsrolle 50 unmittelbar am äußeren Trum befindet.At the beginning of the bale process described above, the inner tensioning roller 38 of the second bale conveyor assumes a position as is also illustrated in FIG. 1. The inner tensioning guide roller 38 of the second bale conveyor is pivotally articulated on a swivel lever arm 47 , which in turn is supported on the axle body 40 of the stationary deflection roller 31 so that it can pivot. On this axle body 40 , a further angle lever arm 49 is also pivotally supported, which carries the tensioning and compensating roller of the outer run of the second bale conveyor 16 at its end. The angle lever arm 49 and thus the tensioning and compensating roller 50 of the outer run 51 of the second bale conveyor 16 extend in the operating position illustrated in FIG. 1 at the start of a bale forming process in the working direction of the machine, so that the outer run into the rear bale forming space 11 in the area protrudes between the two stationary guide rollers 30 and 31 . The pivoting lever arm 47 can be acted upon by a tensioning cylinder 52 with a lifting rod 52.1 , via the lifting rod 52.1 of which a chain 53 is likewise rolled, which is coupled on the one hand to the angle lever arm 49 and on the other hand to the pivoting lever 47 . With increasing bale size, the inner tensioning roller 38 and the tensioning and compensating roller 50 or the pivoting lever 47 and the angle lever 49 pivot in the same direction clockwise against the force of the tensioning cylinder 52 , so that the inner tensioning roller can assume an end position located between the runs and the tensioning and compensating roller 50 is located directly on the outer run.

In Fig. 2 ist schematisch in einem Blockschaltbild die Druckmittelversorgung der Hubzylinder 14 sowie der Spannzylinder 44 und 52 sowie eines Betätigungszylinders 53 einer Umhüllungsvorrichtung dargestellt. Diese Umhüllungsvorrichtung ist vorliegend nicht näher erläutert, soll im wesentlichen jedoch vom grundsätzlichen Aufbau gestaltet sein wie die aus der DE-PS 33 22 024 bekannte Vorrichtung, so daß zur näheren Erläuterung dieser Umhüllungsvorrichtung auf die vorgenannte Druckschrift verwiesen wird. Mittels des Betätigungszylinders 53 ist dabei eine Antriebsvorrichtung in Betrieb zu nehmen. An eine allgemein mit 54 bezifferte zentrale Druckmittelversorgungsleitung, die über ein 2/3-Wegeventil mit Sperrung in Null-Stellung an die Hydraulik des die Maschine ziehenden landwirtschaftlichen Schleppers anschließbar ist, sind zunächst die Hubzylinder 14 mit Druckmittel zu versorgen, wobei ein Sicherungsventil 55 vorgesehen ist. Im Betrieb ist dieses Sicherungsventil 55 geöffnet. Die Hubzylinder 14 haben jeweils Hubausleger 14.1 mit einem doppelseitigen Arbeitskolben 56 sowie einen ersten Arbeitsdruckraum 57 sowie einen zweiten Arbeitsdruckraum 58. Wie in baulicher Hinsicht an Hand eines Ausführungsbeispiels an Hand der Fig. 4 und 5 noch näher erläutert wird, ist direkt nur der jeweilige erste Arbeitsdruckraum über einen Anschluß 59 an die zentrale Druckmittelversorgungsleitung angeschlossen. Der erste Arbeitsdruckraum 57 und der zweite Arbeitsdruckraum 58 sind einerseits über eine ein Drosselelement 60 umfassende Drosselleitung 61 und andererseits über eine ein Rückschlagventil 62 enthaltende Kurzschlußleitung 63 miteinander verbindbar. In dem in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die Kurzschlußleitung 63 und die Drosselleitung 61, wie in den Darstellungen nach den Fig. 4 und 5 näher veranschaulicht, in dem Arbeitskolben 56 vorgesehen. Wie in Fig. 2a schematisch veranschaulicht, können Drosselleitung 61 und Kurzschlußleitung 63 jedoch zylinderextern vorgesehen werden. Das Rückschlagventil 62 des Hubzylinders 14 verschließt die Kurzschlußleitung 63 in Richtung vom zweiten Arbeitsdruckraum 58 zum ersten Arbeitsdruckraum 57 hin. Liegt an der dem ersten Arbeitsdruckraum 57 zugewandten Stirnfläche 56.1 zu Beginn eines Öffnungsvorganges der Betriebsdruck an, wird auf Grund der Druckdifferenz auf Grund der geringeren Druckangriffsfläche an der dem zweiten Arbeitsdruckraum 58 zugewandten Stirnfläche 56.2 des Arbeitskolbens 56 nach Entriegeln des Hinterkammergehäuses die Hubstange 14.1 herausgefahren. Dabei ergibt sich ein Überdruck im zweiten Arbeitsdruckraum 58, der kontinuierlich und langsam durch Entweichen von Druckmittel aus dem zweiten Arbeitsdruckraum 58 in den ersten Arbeitsdruckraum 57 durch die Drosselleitung 61 abzubauen ist. Durch das Rückschlagventil 62 ist dabei die Kurzschlußleitung 63 geschlossen. Dadurch ist mit baulich einfachen Mitteln ein kontinuierliches und nicht sprunghaftes Öffnen des Hinterkammergehäuses gesichert. Im umgekehrten Falle ist beim Schließen des Hinterkammergehäuses auf Grund des Eigengewichtes der Klappe im umgekehrten Sinne der im ersten Arbeitsdruckraum 57 infolge der Einfahrbewegung der Hubstange 14.1 sich ergebende Überdruck durch Druckmittelfluß durch die Kurzschlußleitung 63 in den zweiten Arbeitsdruckraum 58 schnell auszugleichen, so daß der Schließvorgang durch die vorgesehene Drosselleitung nicht behindert ist.In Fig. 2 is schematically shown in a block diagram, the pressure medium supply of the lifting cylinder 14 and the clamping cylinders 44 and 52 and an actuating cylinder 53 of a sheathing device. This wrapping device is not explained in detail here, but should essentially be designed from the basic structure like the device known from DE-PS 33 22 024, so that for a more detailed explanation of this wrapping device reference is made to the aforementioned document. A drive device is to be put into operation by means of the actuating cylinder 53 . To a central pressure medium supply line, generally numbered 54 , which can be connected to the hydraulic system of the agricultural tractor pulling the machine via a 2/3 directional valve with blocking in the zero position, the lifting cylinders 14 are first to be supplied with pressure medium, a safety valve 55 being provided is. This safety valve 55 is open during operation. The lifting cylinders 14 each have lifting arms 14.1 with a double-sided working piston 56 and a first working pressure chamber 57 and a second working pressure chamber 58 . As will be explained in more detail in terms of construction using an exemplary embodiment with reference to FIGS. 4 and 5, only the respective first working pressure chamber is directly connected to the central pressure medium supply line via a connection 59 . The first working pressure chamber 57 and the second working pressure chamber 58 can be connected to one another via a throttle line 61 comprising a throttle element 60 and on the other hand via a short-circuit line 63 containing a check valve 62 . In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the short-circuit line 63 and the throttle line 61 are provided in the working piston 56 , as illustrated in more detail in the illustrations according to FIGS. 4 and 5. As illustrated schematically in FIG. 2a, however, throttle line 61 and short-circuit line 63 can be provided outside the cylinder. The check valve 62 of the lifting cylinder 14 closes the short-circuit line 63 in the direction from the second working pressure chamber 58 to the first working pressure chamber 57 . Is located on the first working pressure space 57 facing end surface 56.1 at the beginning of an opening operation, the operating pressure of the pressure difference due to the lower pressure area is on the moved out to the second working pressure space 58 facing end face 56.2 of the working piston 56 after unlocking the posterior chamber housing, the lifting rod 14.1 aground. This results in an overpressure in the second working pressure chamber 58 , which is to be reduced continuously and slowly by pressure medium escaping from the second working pressure chamber 58 into the first working pressure chamber 57 through the throttle line 61 . The short-circuit line 63 is closed by the check valve 62 . This ensures a continuous and not erratic opening of the rear chamber housing with structurally simple means. In the opposite case, when closing the rear chamber housing due to the dead weight of the flap in the opposite sense, the overpressure resulting in the first working pressure chamber 57 as a result of the retracting movement of the lifting rod 14.1 is quickly compensated for by pressure medium flow through the short-circuit line 63 into the second working pressure chamber 58 , so that the closing process takes place the intended throttle line is not obstructed.

Die Spannzylinder 44 und 52 der beiden vorgesehenen Bandförderer 15 und 16 sind über Verbindungsleitungen 64, 65, 66, 67, 68 und 69 an die zentrale Druckmittelversorgungsleitung 54 angeschlossen. Die Verbindungsleitung 64 weist dabei ein Rückschlagventil 70 auf. Die Verbindungsleitung 65 ist des weiteren noch mit einem Absperrventil 71 versehen, das im Betrieb geschlossen ist und z. B. in der Parkstellung eine Entleerung des Hydrauliksystems ermöglicht. Gleichfalls ist der Leitung 64 noch ein Druckbegrenzungsventil 72 zugeordnet, mit dem im vorliegenden Beispiel die Gesamtanlage auf einen einstellbaren maximalen Betriebsdruck einzustellen ist, so daß im Falle einer Betriebsdrucküberschreitung über eine Abströmleitung 73 in einen Tank 74 entleert werden kann. Gleichfalls ist an die Leitung 65 noch ein Zentraldruckspeicher 75 angeschlossen. Im Betrieb sind sowohl die Hubzylinder 14 als auch die Spannzylinder 44 und 52 über die zentrale Druckmittelversorgungsleitung 54 mit Druckmittel mit über das Druckbegrenzungsventil 72 eingestelltem Betriebsdruck zu beaufschlagen. Mit zunehmender Ballengröße fahren die Hubstangen 44.1 bzw. 52.1 ein. Wird dabei der zulässige Betriebsdruck überschritten, wird dieser über das Druckbegrenzungsventil 72 abgebaut. Über das Rückschlagventil 70 ist eine Verbindung von den Spannzylindern 54 bzw. 52 zu den Hubzylindern 14 hin nicht möglich. Mit Ausfahren der Hubstangen 14.1 der Hubzylinder 14 beim Öffnen des Hinterkammergehäuses 10 sind jedoch die Spannzylinder 44 und 52 über die Verbindungsleitungen 64 bis 69 über das Rückschlagventil 70 mit dem sich einstellenden Druck beaufschlagbar, so daß sie kontinuierlich entsprechend der Ausfahrbewegung der Hubstangen 14.1 bzw. 52.1 ausfahren können, so daß die Bandförderer mit Erreichen der Öffnungsstelle bereits ihre Ausgangsbetriebsstellungen erreicht haben. Für einen Umhüllungsvorgang und vor Auswerfen eines Ballens ist durch das Umlaufventil 76, das elektromagnetisch betätigbar ist, der Betätigungszylinder 53 gleichfalls von der Druckmittelversorgung 54 aus zu beaufschlagen.The tensioning cylinders 44 and 52 of the two belt conveyors 15 and 16 provided are connected to the central pressure medium supply line 54 via connecting lines 64, 65, 66, 67, 68 and 69 . The connecting line 64 has a check valve 70 . The connecting line 65 is further provided with a shut-off valve 71 , which is closed during operation and z. B. allows emptying of the hydraulic system in the park position. Likewise, line 64 is also assigned a pressure relief valve 72 , with which the entire system is to be set to an adjustable maximum operating pressure in the present example, so that it can be emptied into a tank 74 via an outflow line 73 if the operating pressure is exceeded. A central pressure accumulator 75 is also connected to line 65 . In operation, both the lifting cylinders 14 and the clamping cylinders 44 and 52 are to be pressurized with pressure medium with the operating pressure set via the pressure limiting valve 72 via the central pressure medium supply line 54 . As the bale size increases, the lifting rods 44.1 and 52.1 retract. If the permissible operating pressure is exceeded in the process, it is reduced via the pressure relief valve 72 . A connection from the tensioning cylinders 54 or 52 to the lifting cylinders 14 is not possible via the check valve 70 . When the lifting rods 14.1 of the lifting cylinders 14 are extended when the rear chamber housing 10 is opened, the clamping cylinders 44 and 52 can be acted upon by the pressure which arises via the connecting lines 64 to 69 via the check valve 70 , so that they continuously correspond to the extension movement of the lifting rods 14.1 and 52.1 can extend so that the belt conveyors have already reached their initial operating positions when they reach the opening point. For a wrapping process and before ejecting a bale, the actuating cylinder 53 is likewise to be acted upon from the pressure medium supply 54 by the circulation valve 76 , which can be actuated electromagnetically.

Wie die Fig. 4 und 5 näher veranschaulichen, sind in dem dort gezeigten Ausführungsbeispiel die Drosselleitung 61 und die Kurzschlußleitung 63 durch eine gemeinsame, allgemein mit 77 bezifferte Strömungsverbindung zwischen dem ersten Arbeitsdruckraum 57 und dem zweiten Arbeitsdruckraum 58 gebildet. Die Strömungsverbindung 77 hat dabei eine in dem rückwärtigen Endbereich der Hubstange 14.1 gelegene Bohrungen 77.1 sowie einen Aufnahmeraum 77.2, in dem ein Haltekörper 78 mit integrierter Bohrung 77.3 als Bestandteil der Strömungsverbindung 77 unter Belassung eines Bewegungs- bzw. Freiraumes einschraubbar ist. Das dem ersten Arbeitsdruckraum 57 zugewandte vordere Ende des Haltekörpers 78 bildet dabei gleichfalls Teil der Stirnfläche 56.1 des Arbeitskolbens 56. In dem Bewegungs- bzw. Freiraum des Aufnahmeraumes 77.2 ist ein lageveränderliches Drosselelement 79 mit Abstandshaltern 80 in im wesentlichen dreieckiger Querschnittsgestalt und zentraler Drosselöffnung 81 angeordnet. Der Aufnahmeraum 77.2 hat eine kreisrunde Querschnittsgestalt, so daß sich auf Grund einer Lageveränderung des Drosselelementes 79 aus der in Fig. 4 veranschaulichten Betriebsstellung hin auch der dem zweiten Arbeitsdruckraum 58 zugewandten Stirnfläche des Freiraumes, in der sich die Abstandshalter an der Stirnfläche des Freiraumes abstützen können, sich Kurzschlußdurchströmquerschnitte 82 (Fig. 5) ergeben. Damit ist in baulich einfacher Weise eine Kompaktbauteilanordnung geschaffen, die sowohl Drosselleitung und Kurzschlußleitung mit den beschriebenen Vorteilen beinhaltet.As shown in FIGS. 4 and 5 in more detail illustrate the restrictor conduit 61 and the short-circuit line 63 through a joint, generally numbered 77 flow connection between the first working pressure space 57 and the second working pressure space 58 are formed in the exemplary embodiment shown there. The flow connection 77 has a bores 77.1 located in the rear end region of the lifting rod 14.1 and a receiving space 77.2 in which a holding body 78 with an integrated bore 77.3 can be screwed in as part of the flow connection 77 while leaving a movement or free space. The front end of the holding body 78 facing the first working pressure chamber 57 likewise forms part of the end face 56.1 of the working piston 56 . A positionally variable throttle element 79 with spacers 80 in an essentially triangular cross-sectional shape and central throttle opening 81 is arranged in the movement or free space of the receiving space 77.2 . The receiving space 77.2 has a circular cross-sectional shape, so that due to a change in position of the throttle element 79 from the operating position illustrated in FIG. 4, the end face of the free space facing the second working pressure space 58 , in which the spacers can be supported on the end face of the free space , short-circuit flow cross-sections 82 ( FIG. 5) result. Thus, a compact component arrangement is created in a structurally simple manner, which includes both throttle line and short-circuit line with the advantages described.

Claims

1.Machine for picking up and pressing agricultural crops such as hay, straw or grass into roll-shaped bales with a winding chamber ( 7 ) which can be moved by means of a chassis ( 1 ), which has a front chamber housing ( 8 ) and a rear chamber housing which can be pivotably connected to it and which can be locked ( 10) to the perimeter of at least one ball conveyor having bale-forming chamber, wherein the posterior chamber housing (10) can be moved into its opening position via connectable to a pressure medium supply cylinder (14) which can be supported on the rear chamber housing (10) lifting boom (14.1) a druckmittelbeaufschlagbaren working piston (56 ), characterized in that the lifting cylinders ( 14 ) each have a boom ( 14.1 ) with a double-sided working piston ( 56 ) and a first and a second working pressure chamber ( 57, 58 ), the two working pressure chambers ( 57, 58 ) having one Throttle element ( 60 ) having throttle line ( 61 ) or a short-circuit line ( 63 ) can be connected to one another and the second working pressure chamber ( 58 ) can be connected to the pressure medium supply ( 54 ) via the first working pressure chamber ( 57 ).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the lifting cylinders ( 14 ) is assigned a common central pressure medium supply line ( 54 ).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the short-circuit line ( 63 ) has a check valve ( 62 ).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the short-circuit line ( 63 ) and the throttle line ( 61 ) by a in the first and second working pressure chamber ( 57, 58 ) opening flow connection ( 77 ) is formed, which is a different Throttle element ( 60, 79 ) releasing flow cross-sections.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the flow connection ( 77 ) is formed in the lifting boom end region and in an end in the lifting boom ( 14.1 ) screwable holding body ( 78 ).

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the throttle element ( 79 ) is arranged variable in position in the flow connection ( 77 ).

7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the throttle element ( 79 ) against the in the lifting boom ( 14.1 ) end face of the holding body ( 78 ) can be pressed and lifted from this with the release of an enlarged flow cross-section ( 82 ).

8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the throttle element ( 79 ) has spacers ( 80 ).

9. Machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the throttle element ( 79 ) has a substantially triangular cross-sectional shape.

10. Machine according to one of claims 2 to 9 with connectable to a pressure medium supply clamping cylinders ( 44, 52 ) for the bale conveyor ( 15, 16 ) of the bale forming space ( 9, 11 ), characterized in that the clamping cylinders ( 44, 52 ) to the central pressure medium supply line ( 54 ) of the lifting cylinder ( 14 ) can be connected.

11. Machine according to one of claims 2 to 10, characterized in that the central pressure medium supply line ( 54 ) is assigned a central pressure accumulator ( 75 ) and a central pressure relief valve ( 72 ) with outflow line ( 73 ).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the clamping cylinder ( 44, 52 ), the central pressure accumulator ( 75 ) and the central pressure limiting valve ( 72 ) via a check valve having connecting lines ( 64, 65, 66, 67, 68, 69 ) to the central pressure medium supply line ( 54 ) can be connected.