DE19751985A1

DE19751985A1 - Silage baler with storage container for hydraulic fluid addition

Info

Publication number: DE19751985A1
Application number: DE1997151985
Authority: DE
Inventors: Guenter Eis; Dirk Esken; Werner Tertilt
Original assignee: Usines Claas France SAS
Current assignee: Usines Claas France SAS
Priority date: 1997-11-24
Filing date: 1997-11-24
Publication date: 1999-05-27
Also published as: PL329591A1; FR2771256A1

Abstract

When the baling process is completed, the bale is released from the container (1) through a hydraulically operated (7, 7') flap (5). A storage container (19) for hydraulic fluid, secured by check valves (18, 20), ensures the cylinders operating the flap to be filled appropriately even when the fluid has shrunk due to cooling after several times of opening.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Pressen von Erntegut, insbesondere zum Pressen von Rundballen, mit Mit teln zur Aufnahme und Förderung des Ernteguts in einen Preßraum, mit einem den Preßraum bildenden Gehäuse, mit ei ner schwenkbar mit dem Gehäuse verbundenen Klappe, mit min destens einem Druckmittelzylinder zum Betätigen der Klappe und mit Mitteln zur Ansteuerung des Druckmittelzylinders.The invention relates to a device for pressing Crop, especially for baling round bales, with Mit means for taking up and promoting the crop in one Press room, with a housing forming the press room, with egg ner pivotally connected flap with min least a pressure medium cylinder for actuating the flap and with means for controlling the pressure medium cylinder.

Bekannte Vorrichtungen zum Pressen von Erntegut weisen eine Pick-Up als Aufnehmertrommel auf, die das Erntegut vom Bo den aufnimmt und einem Rotor übergibt, der das Gut gleich mäßig in einen vom Gehäuse umgebenden Preßraum fördert. Das Gehäuse weist eine Klappe zum Öffnen des Gehäuses auf, so daß nach Beendigung des Pressvorgangs durch Öffnen der Klappe das verpreßte Erntegut aus dem Gehäuse verbracht werden kann. Zum Öffnen und Schließen der Klappe ist die selbe mit dem Gehäuse über mindestens einem Druckmittelzy linder verbunden. Zum Schließen der Klappe wird ein Betäti gungsventil in eine Schließstellung gebracht, so daß das Druckmittel von einer Druckmittelquelle an einen ersten Ar beitsanschluß des Druckmittelzylinders gefördert wird. Wäh rend des Preßvorgangs kühlt sich jedoch das Druckmittel in dem Druckmittelzylinder ab. Mit zunehmender Füllung des Preßraums erhöht sich die Belastung des Druckmittelzylin ders mit der Folge, daß der Kolben des Druckmittelzylinders um eine Wegstrecke verschoben wird. Dabei tritt ein uner wünschtes Öffnen der Klappe noch während des Preßvorgangs ein.Known devices for pressing crop have one Pick-up as a pick-up drum that removes the crop from the Bo which picks up and hands over to a rotor, which is equal to the good promotes moderately in a press room surrounding the housing. The Housing has a flap for opening the housing, so that after completing the pressing process by opening the Fold the pressed crop out of the housing can be. To open and close the flap is the same with the housing over at least one Druckmittelzy more easily connected. An actuator is used to close the flap supply valve brought into a closed position, so that Pressure medium from a pressure medium source to a first ar beitsanschluß the pressure cylinder is promoted. Wuh However, the pressure medium cools in during the pressing process the pressure cylinder. With increasing filling of the Press room increases the load on the Druckmittelzylin with the consequence that the piston of the pressure cylinder is shifted by a distance. An un occurs desired opening of the flap during the pressing process on.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung zum Pressen von Erntegut derart weiterzubilden, daß dem Öffnen einer Klappe während des Preßvorgangs wirk sam entgegengewirkt wird und die Klappe sicher geschlossen ist.The invention is therefore based on the object of a to further develop the direction for pressing crops in such a way that the opening of a flap during the pressing process is counteracted and the flap is securely closed is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrich tung dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Betäti gungsventil und dem Druckmittelzylinder ein Speicher zur Speicherung eines vorgegebenen Druckmittelvolumens angeord net ist.To achieve this object, the Vorrich according to the invention tion characterized in that between an actuator supply valve and the pressure medium cylinder for storage Storage of a predetermined volume of pressure medium arranged is not.

Grundgedanke der Erfindung ist es, durch das Anordnen eines Speichers in dem Druckmittelkreislauf einen Ausgleich zu dem Auftreten von eventuellen Druckeinbrüchen während des Preßvorgangs zu schaffen. Durch das Vorsehen des Speichers mit einem an die Größe des Druckmittelzylinders angepaßtes Volumen kann wirksam ein solcher Mindestdruck innerhalb des Druckmittelzylinders aufrechterhalten werden, so daß dem entgegengesetzt wirkenden Öffnungsdruck infolge der Füllung des Preßraums durch das Erntegut widerstanden wird und so mit eine sichere Schließstellung der Klappe während des Preßvorgangs gewährleistet ist. The basic idea of the invention is to arrange a Storage in the pressure medium circuit to compensate the occurrence of any pressure drops during the To create pressing process. By providing the memory with one adapted to the size of the pressure medium cylinder Such a minimum pressure can effectively be within the volume Pressure cylinder are maintained so that the opposing opening pressure due to the filling the baling room is resisted by the crop and so with a safe closed position of the flap during the Pressing process is guaranteed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Speicher und dem Druckmittelzylinder ein Rückschlagventil angeordnet, so daß das Volumen aus dem Druckmittelzylinder bei Erhöhung des Drucks am Ende des Preßvorgangs nicht in den Speicher ausweichen kann.According to a development of the invention between the Memory and the pressure cylinder a check valve arranged so that the volume from the pressure cylinder when increasing the pressure at the end of the pressing process not in can dodge the memory.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Vorlaufleitung und der Rücklaufleitung ein Druckbegren zungsventil angeordnet, so daß Druckspitzen infolge des auf die Klappe wirkenden Preßdruckes des Ernteguts und damit eine Überlastung des Druckmittelkreislaufs verhindert wird.According to a development of the invention between the Supply line and the return line a pressure limit tion valve arranged so that pressure peaks due to the valve acting pressure of the crop and thus an overload of the pressure medium circuit is prevented.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the device according to the invention result itself from the further subclaims.

Aufgabe der Erfindung ist es ebenfalls, ein Verfahren zum Pressen von Erntegut anzugeben, das ein sicheres Schließen der Klappe eines Gehäuses während des Pressens von Erntegut gewährleistet.The object of the invention is also a method for Pressing crops to indicate safe closing the flap of a housing during the pressing of crop guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfah ren nach Patentanspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß in der Schließstellung des Druckmittelzylinders ein vorgegebe nes Druckmittelvolumen in einem Speicher zwischengespei chert wird und daß in Abhängigkeit von dem Druckmittelbe darf des Druckmittelzylinders selbsttätig das Druckmittel aus dem Speicher in den Druckmittelzylinder zugeführt wird.The method according to the invention is used to achieve this object ren according to claim 6, characterized in that in a given the closed position of the pressure cylinder Nes pressure medium volume buffered in a memory chert and that depending on the Druckmittelbe the pressure medium of the pressure medium cylinder can automatically is fed from the memory into the pressure medium cylinder.

Dadurch, daß in der Vorlaufleitung das Druckmittel in einem Speicher zwischengespeichert wird, kann schnell ein eventu eller Druckabfall in dem Druckmittelkreislauf ausgeglichen werden. Durch die Wahl der Größe des Speichers kann ein Mindestdruck in der Vorlaufleitung aufrechterhalten werden, der ein ununterbrochenes Schließen der Klappe während des Preßvorgangs gewährleistet.The fact that in the supply line, the pressure medium in one If memory is cached, an eventu compensated pressure drop in the pressure medium circuit become. By choosing the size of the memory a Minimum pressure is maintained in the flow line, which means that the flap is closed continuously during the Guaranteed pressing process.

Nach einer Weiterbildung des Verfahrens sind Mittel vorge sehen, so daß das Druckmittel nur in der das Schließen der Klappe bewirkenden Schließstellung des Betätigungsventil dem Speicher zugeführt werden kann und daß das in dem Spei cher gespeicherte Druckmittel in der das Öffnen der Klappe bewirkenden Schaltstellung des Betätigungsventil zurückge halten wird. Hierdurch wird eine einfache und sparsame Fül lung bzw. Aufrechterhaltung der Füllung des Speichers er möglicht.After further training of the procedure, funds are provided see so that the pressure medium only in the closing of the Flap effecting closing position of the actuating valve can be supplied to the memory and that in the Spei cher stored pressure medium in the opening of the flap effecting switching position of the actuating valve will hold. This makes filling simple and economical development or maintenance of the filling of the memory possible.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Two embodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsge mäßen Vorrichtung mit einer Ansteuerschaltung nach einem ersten Ausführungsbeispiel und Fig. 1 is a schematic representation of the device according erfindungsge with a control circuit according to a first embodiment and

Fig. 2 die Vorrichtung mit einer Ansteuerschaltung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Fig. 2 shows the device with a control circuit according to a second embodiment.

Die Vorrichtung zum Pressen von Erntegut ist vorzugsweise als Rundballenpresse ausgebildet. Sie weist ein Gehäuse 1 auf, das einen Kammerraum konstanten Volumens (Festkammerraum) zur Aufnahme des Preßgutes bildet. The device for pressing crop is preferably designed as a round baler. It has a housing 1 which forms a chamber space of constant volume (fixed chamber space) for receiving the material to be pressed.

Wie Fig. 1 zeigt, ist das Gehäuse 1 auf einer Achse mit Rädern 2 gelagert und wird von einem nicht dargestellten Schlepper gezogen. Das Gehäuse 1 weist in Fahrtrichtung vorne eine Öffnung auf, durch die das Erntegut in einen durch das Gehäuse 1 gebildeten Preßraum 3 gefördert wird. Zur Aufnahme des Ernteguts weist die Vorrichtung eine Pick- Up (Aufnehmertrommel) 4 auf, die das Erntegut über einen nicht dargestellten Rotor in den Preßraum 3 des Gehäuses 1 fördert. Nach Beendigung des Preßvorganges wird das ver preßte Erntegut nach Aufschwenken einer schwenkbar an dem Gehäuse 1 gelagerten Heckklappe 5 durch eine große Öffnung auf der Rückseite der Vorrichtung aus dem Gehäuse 1 ausge worfen.As shown in FIG. 1, the housing 1 is mounted on an axle with wheels 2 and is pulled by a tractor, not shown. The housing 1 has an opening in the direction of travel through which the crop is conveyed into a baling chamber 3 formed by the housing 1 . To pick up the crop, the device has a pick-up (pick-up drum) 4 which conveys the crop into the baling chamber 3 of the housing 1 via a rotor (not shown ) . After completion of the pressing process, the pressed crop ver is thrown out of the housing 1 through a large opening on the back of the device after swiveling open a hinged tailgate 5 through the housing 1 .

Zum Verschwenken der Heckklappe 5 sind im Bereich von Sei tenwänden 6 der Vorrichtung jeweils ein Druckmittelzylinder als Hydraulikzylinder 7, 7' ausgebildet. Ein oberes freies Ende 8, 8' der Kolbenstange 9 ist starr mit der Heckklappe 5 verbunden. Der Hydraulikzylinder 7, 7' ist starr mit dem Gehäuse 1 verbunden. Die Hydraulikzylinder 7, 7' weisen je weils zwei Arbeitsanschlüsse 10, 10' bzw. 11, 11' auf, die jeweils mit der gleichen Ansteuerschaltung 12 verbunden sind. Die Ansteuerschaltung 12 ist über eine Kupplung 13 mit Hydraulikanschlüssen eines nicht dargestellten Schlep pers verbunden. Eine nicht dargestellte Pumpe des Schlep pers speist über ein Betätigungsventil 14, das als 4/3- Wegeventil ausgebildet ist, den Hydraulikkreis.For pivoting the tailgate 5 , a pressure medium cylinder as a hydraulic cylinder 7 , 7 'are each formed in the region of the side walls 6 of the device. An upper free end 8 , 8 'of the piston rod 9 is rigidly connected to the tailgate 5 . The hydraulic cylinder 7 , 7 'is rigidly connected to the housing 1 . The hydraulic cylinders 7 , 7 'each have two working connections 10 , 10 ' and 11 , 11 ', each of which is connected to the same control circuit 12 . The control circuit 12 is connected via a coupling 13 to hydraulic connections of a towing person, not shown. A pump, not shown, of the trap feeds the hydraulic circuit via an actuating valve 14 , which is designed as a 4/3-way valve.

Zu Beginn eines Preßvorgangs wird das Betätigungsventil 14 in eine das Schließen der Heckklappe 5 bewirkenden Schalt stellung (Schließstellung) gebracht. In dieser Schließstel lung wird das Hydraulikfluid über eine Vorlaufleitung 15, die ein entsperrbares Rückschlagventil 16 aufweist, zu dem Arbeitsanschluß 10, 10', geleitet. In dieser Stellung wird der Hydraulikzylinder 7, 7' in eine Schließstellung ge bracht, in der die Heckklappe 5 unter einer Vorspannung dicht auf dem Rand der rückwärtigen Öffnung des Gehäuses 1 aufliegt. Gleichzeitig kann über einen Verzweigungspunkt 17 und ein nachgeordnetes Rückschlagventil 20 einem Speicher 19 Hydraulikfluid zur Auffüllung des Speichers 19 zugeführt werden. Nachfolgend wird das Betätigungsventil 14 in eine mittlere neutrale Stellung gebracht. Durch Bewegung der Vorrichtung mittels des Schleppers wird nun nach und nach das Erntegut in den Preßraum 3 gefördert. Durch die Abküh lung des Hydraulikfluids sinkt der Druck desselben. Bei zu nehmender Füllung des Preßraums 3 erhöht sich jedoch die mechanische Beanspruchung der Heckklappe 5. Zur Vermeidung des Öffnens der Heckklappe 5 unter Bildung eines Spaltes, durch den Erntegut aus dem Preßraum 3 entweichen könnte, stellt der Speicher 19 Hydraulikfluid zur Verfügung, so daß die Kolbenstange 9, 9' trotz des Widerstandes in der einge stellten Schließstellung verharrt. Der Speicher 19 federt somit einen Druckabfall innerhalb des Hydraulikkreises ab und verhindert somit ein unerwünschtes Öffnen der Heckklap pe 5. At the beginning of a pressing process, the actuating valve 14 is brought into a switching position causing the tailgate 5 to close (closed position). In this closed position, the hydraulic fluid is passed via a flow line 15 , which has an unlockable check valve 16 , to the working connection 10 , 10 '. In this position, the hydraulic cylinder 7 , 7 'is brought into a closed position, in which the tailgate 5 rests tightly under a prestress on the edge of the rear opening of the housing 1 . At the same time, hydraulic fluid for filling up the reservoir 19 can be supplied to a reservoir 19 via a branch point 17 and a downstream check valve 20 . Subsequently, the actuating valve 14 is brought into a middle neutral position. By moving the device by means of the tractor, the crop is gradually conveyed into the baling room 3 . As the hydraulic fluid cools down, its pressure drops. With increasing filling of the baling chamber 3 , however, the mechanical stress on the tailgate 5 increases. To avoid opening of the tailgate 5 with the formation of a gap, through which the crop could escape from the baling chamber 3 , the reservoir 19 provides hydraulic fluid so that the Piston rod 9 , 9 'remains in the closed position, despite the resistance. The memory 19 thus cushions a pressure drop within the hydraulic circuit and thus prevents an undesired opening of the tailgate 5.

Zwischen dem Speicher 19 und der Vorlaufleitung 15 ist ein Rückschlagventil 18 angeordnet, das ein Entweichen des Hy draulikfluids in den Speicher 19 verhindert. Am Ende des Preßvorgangs wird das verpreßte Erntegut abgebunden und nach Öffnen der Heckklappe 5 mittels Verstellen des Betäti gungsventils 14 in eine Öffnungsstellung durch die hecksei tige Öffnung des Gehäuses 1 ausgeworfen. Zur Vermeidung ei nes unzulässig hohen Druckes in der Ansteuerschaltung 12 ist zwischen der Vorlaufleitung 15 und einer Rücklauflei tung 21 ein Druckbegrenzungsventil 22 angeordnet. Das Ende des Preßvorgangs bzw. des Abbindevorgangs wird der Bedien person durch ein Signal mitgeteilt. Durch die nachfolgende Verstellung des Betätigungsventils 14 in seine Schließstel lung wird das Hydraulikfluid von der Pumpe an die Arbeits anschlüsse 11, 11' der Hydraulikzylinder 7, 7' geleitet, wobei über eine Steuerleitung das Rückschlagventil 16 entsperrt wird. Von den Arbeitsanschlüssen 10, 10' kann nun das Hydraulikfluid über die Kupplung 13 zurück in einen nicht dargestellten Tank des Schleppers fließen.Between the memory 19 and the flow line 15 , a check valve 18 is arranged, which prevents the hydraulic fluid from escaping into the memory 19 . At the end of the pressing process, the pressed crop is tied and, after opening the tailgate 5, by means of adjusting the actuation valve 14 in an open position through the hecksei term opening of the housing 1 ejected. To avoid egg nes impermissibly high pressure in the control circuit 12 between the flow line 15 and a Rücklauflei device 21, a pressure relief valve 22 is arranged. The operator is informed of the end of the pressing process or the setting process by a signal. Through the subsequent adjustment of the actuating valve 14 in its closed position, the hydraulic fluid from the pump to the working connections 11 , 11 'of the hydraulic cylinders 7 , 7 ' is passed, the check valve 16 being unlocked via a control line. From the working connections 10 , 10 ', the hydraulic fluid can now flow back via the coupling 13 into a tank, not shown, of the tractor.

Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ge mäß Fig. 2 ist eine Ansteuerschaltung 23 mit lediglich zwei Rückschlagventilen ausgebildet. Die übereinstimmenden Bauteile des zweiten Ausführungsbeispiels sind mit den gleichen Bezugsziffern des ersten Ausführungsbeispiels ver sehen. Von einer Zuführleitung 24 zweigt eine Abzweiglei tung 25 zu dem Speicher 19 unter Bildung eines Abzweigpunk tes 26 ab. Auf der den Hydraulikzylinder 7, 7' zugewandten Seite des Abzweigungspunktes 26 ist das entsperrbare Rück schlagventil 16 sowie das Druckbegrenzungsventil 22 ange ordnet. Auf der den Hydraulikzylindern 7, 7' abgekehrten Seite des Abzweigungspunktes 26 ist ein weiteres entsperr bares Rückschlagventil 27 angeordnet. Bei dieser Ansteuer schaltung 23 übernimmt das Rückschlagventil 16 zusätzlich die Funktion des Rückschlagventils 20 aus dem ersten Aus führungsbeispiel. Es wird wirksam ein Füllen des Speichers 19 während des Preßvorgangs vermieden. In der Öffnungsstel lung des Betätigungsventils 14 werden die Rückschlagventile 16, 27 entsperrt und ermöglichen somit den Rückfluß des Hy draulikfluids zum Tank.According to a second embodiment of the device according to FIG. 2, a control circuit 23 is formed with only two check valves. The matching components of the second embodiment are seen with the same reference numerals of the first embodiment. From a supply line 24 , a branch line 25 branches to the memory 19 , forming a branch point 26 . On the hydraulic cylinder 7 , 7 'facing side of the branch point 26 , the unlockable check valve 16 and the pressure relief valve 22 is arranged. On the side of the branch point 26 facing away from the hydraulic cylinders 7 , 7 ', a further non-return valve 27 is arranged. In this control circuit 23 , the check valve 16 also takes over the function of the check valve 20 from the first exemplary embodiment. Filling of the memory 19 during the pressing process is effectively avoided. In the opening position of the actuating valve 14 , the check valves 16 , 27 are unlocked and thus enable the backflow of the hydraulic fluid to the tank.

Claims

1. Apparatus for pressing crop, in particular for pressing round bales, with means for receiving and conveying the crop in a baling room, with a housing forming the baling chamber, with a flap pivotally connected to the housing, with at least one pressure medium cylinder for actuating the Flap and with means for controlling the pressure medium cylinder, characterized in that a memory ( 19 ) for storing a predetermined pressure medium volume is arranged between an actuating valve ( 14 ) and the pressure medium cylinder ( 7 , 7 ').

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a check valve ( 16 , 18 ) is arranged between the memory ( 19 ) and the pressure medium cylinder ( 7 , 7 ').

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the closure of the flap ( 5 ) cause the switching position of the actuating valve ( 14 ) between the actuating valve ( 14 ) and the pressure cylinder ( 7 , 7 ') at least one unlockable check valve ( 16 , 27 ) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pressure relief valve ( 22 ) is arranged between a feed line ( 15 ) and a return line ( 21 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the memory ( 19 ) with the flow line ( 15 ) of the in a closed position of the flap ( 5 ) effecting end position bringable Druckmittelzylin ders ( 7 , 7 ') is connected .

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the check valves ( 16 , 18 , 20 , 27 ) are exclusively assigned to a single pressure medium line ( 15 ) and are arranged with respect to one another in such a way that in the closed position of the tailgate ( 5th ) effecting switching position of the actuating valve ( 14 ) of the memory ( 19 ) can be filled with the pressure medium.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the memory ( 19 ) together with the check valves ( 16 , 18 , 20 , 27 ) and the pressure limiting valve ( 22 ) are arranged in the region of the housing ( 1 ).

8. A method of pressing crop, wherein before the press sen a valve closing the housing by actuating at least one pressure medium cylinder arranged in a pressure medium circuit is placed in a closed position and held under tension, characterized in that the pressure medium in one with the serving for closing the flap ( 5 ) Vorlauflei device ( 15 ) connected memory ( 19 ) and that the pressure medium is automatically fed to the pressure medium cylinder ( 7 , 7 ') depending on the pressure medium requirement of the pressure medium cylinder ( 7 , 7 ').

9. The method according to claim 8, characterized in that the memory ( 19 ) in the closing position of the flap ( 5 ) causing switching position of an actuating valve ( 14 ) is filled with the pressure medium.