DE4009901A1

DE4009901A1 - Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung des konvertierungsgrades eines katalysators im abgassystem einer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE4009901A1
Application number: DE4009901A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dipl Ing Schnaibel; Erich Dipl Ing Schneider
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-10-02
Also published as: JPH04505793A; WO1991014861A1; JP2854710B2; US5177959A; EP0474804A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung nach den Gattungen der beiden Hauptansprüche.

Es ist allgemein bekannt, schädliche Komponenten von Abgasen einer Brennkraftmaschine wie HC, NO_x und CO mittels eines Katalysators, der in dem Abgassystem der Brennkraftmaschine angeordnet ist, weitestgehend in ungiftige Gase umzuwandeln (zu konvertieren).

Entscheidend für den sogenannten Konvertierungsgrad ist jedoch, daß der Sauerstoffgehalt des Abgases innerhalb optimaler Werte liegt. Für einen sogenannten Dreiwege-Katalysator liegen diese optimalen Werte in einem engen Bereich um den Wert, der einem Luft/Kraft stoff-Gemisch von Lambda=1 entspricht.

Um diesen engen Bereich einhalten zu können, ist es üblich, wie allgemein bekannt, das Luft/Kraftstoff-Verhältnis für eine Brenn kraftmaschine mittels Sauerstoffsonden (Lambda-Sonden) zu regeln, die sich im Abgassystem der Brennkraftmaschine befinden.

Um den Regelungsvorgang, besonders in Übergangsbereichen, zu beschleunigen, erfolgt zusätzlich zur Regelung aufgrund des Signals der Sauerstoffsonde die Bestimmung eines sogenannten Vorsteuerwertes aufgrund von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine, insbes. der zugeführten Luftmenge Q und der Drehzahl n. Die Bestimmung der Luft menge Q kann auf verschiedene Arten erfolgen, wie durch die Bestimmung des Öffnungswinkels einer Drosselklappe oder aufgrund des Signales eines Luftmengenmessers.

Der aufgrund von Luftmenge und Drehzahl bestimmte Vorsteuerwert wird abhängig von dem Signal der Sauerstoffsonde derart korrigiert, daß das optimale Luft/Kraftstoff-Gemisch bestimmt wird. Dieses korri gierte Signal steuert dann eine Kraftstoffzumeßeinrichtung an, die der Brennkraftmaschine die optimale Kraftstoffmenge zuführt.

Wird als Kraftstoffzumeßeinrichtung eine Kraftstoffeinspritzanlage verwendet, so stellt das ihr zugeführte Ansteuersignal eine soge nannte Einspritzzeit ti dar, die bei den notwendigen Bedingungen, wie konstantem Kraftstoffdruck vor den Einspritzventilen, usw., ein direktes Maß für die die pro Arbeitstakt zugeführte Kraftstoffmenge darstellt.

Bei anderen Kraftstoffzumeßvorrichtungen ist deren Ansteuersignal entsprechend zu bestimmen. Dieses ist dem Fachmann bekannt. Im folgenden soll die Erfindung anhand einer Kraftstoffeinspritzanlage beschrieben werden, ohne sie auf eine solche zu beschränken.

Weiterhin ist in der deutschen Anmeldung P 38 37 984.8 (PCT-An meldung DE 89/00 164) ein System vorgestellt worden, das zur Regelung des Luft/Kraftstoff-Gemisches zwei Lambda-Sonden verwendet, eine erste vor einem Katalysator und eine zweite danach.

Das Signal der zweiten Lambda-Sonde wird mit einem Sollwert ver glichen, die Differenz aus beiden Werten wird integriert und der so gewonnene Wert dient als Sollwert für das Signal der ersten Lambda-Sonde.

Es ist weiterhin aus der US-PS 46 22 809 ein System bekannt, daß das Signal einer vor einem Katalysator angeordneten Lambda-Sonde zur Regelung des Luft/Kraftstoff-Gemisches und das Signal einer zweiten Lambda-Sonde zur Überwachung des Konvertierungsgrades des Kataly sators verwendet.

Der von der zweiten Sonde abgegebene Signalwert und dessen Mittel wert werden bestimmt und bei Abweichung des Mittelwertes von einem vorgebenen Wert wird der Arbeitspunkt des Regelungssystems solange verändert, bis der Mittelwert seinen gewünschten Wert erreicht hat.

Liegt der Mittelwert auf dem vorgegebenen Wert, so wird bei Über schreiten von Maximalwerten der Amplitude des Sensorsignals ein Fehlersignal abgegeben. Dadurch wird gegebenenfalls die Notwendig keit signalisiert, den Katalysator zu wechseln.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Systeme weiter zu optimieren. Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der beiden Hauptansprüche.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren nach dem ersten Hauptanspruch und die zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung gemäß dem zweiten Hauptanspruch (erster Vorrichtungsanspruch), gestatten es, die Signale einer ersten, vor einem Katalysator, und einer zweiten nach dem Katalysator angeordneten Lambda-Sonde zu vergleichen und daraus eine zuverlässige Aussage über den Konvertierungsgrad des Katalysators abzuleiten.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben und erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 grobe Übersichtsdarstellung eines Systems zur Regelung des Luft/Kraftstoff-Gemisches einer Brennkraftmaschine,

Fig. 2 Signalverläufe in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren,

Fig. 3 Flußdiagramm (dreiteilig) zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Das Ausführungsbeispiel betrifft Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Konvertierungsgrades eines Katalysators im Abgas system einer Brennkraftmaschine.

Bevor auf die Ausführungsbeispiele näher eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, daß im folgenden nur Regelungs- und Stellglieder zum Betrieb der Brennkraftmaschine erwähnt werden, die zur Verdeut lichung der Erfindung wichtig sind. Es versteht sich von selbst, daß weitere Stufen erforderlich sind, um die Brennkraftmaschine gemäß den immer strenger werdenden Abgasvorschriften befriedigend betreiben zu können. Dazu gehören beispielsweise die Bereiche der Tankentlüftung, der Leerlaufregelung, der Abgasrückführung, usw.

Diese Gebiete sind dem Fachmann bekannt und es ist selbstverständ lich, daß einzelne oder mehrere dieser Bereiche in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen System betrieben werden können.

Weiterhin ist es ebenfalls möglich, einzelne Ansteuersignale der genannten Bereiche und auch des erfindungsgemäßen Systems in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine zu adaptieren, d. h. den jeweiligen Gegebenheiten anzupassen.

Auch Adaptionsverfahren sind dem Fachmann bekannt, so daß auf sie nicht näher eingegangen werden muß.

Die in der Zeichnung dargestellten Stufen zur Steuerung/Regelung der Brennkraftmaschine sind gesondert dargestellt, um die Erfindung zu verdeutlichen. Üblicherweise sind sie in einer elektronischen Steuereinheit integriert oder aber als Teil eines Steuerprogramms für einen Mikrocomputer, der Teil der elektronischen Steuereinheit sein kann, ausgeführt.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, zu der ein Luftansaugrohr 11 hinführt und eine Abgasleitung 12 wegführt. In der Luftansaugleitung 11 liegen hintereinander ein Luftmengenmesser 13, eine Drosselklappe 14 sowie ein Einspritzventil 15. In der Abgas leitung befindet sich ein Katalysator 16 mit einer davor liegenden ersten Lambda-Sonde 17 und einer nachfolgenden zweiten Lambda-Sonde 18.

Ein Steuergerät 20 mit den Teilbereichen 20a, 20b und 20c erhält Signale des Luftmengenmessers 13 sowie eines Drehzahlsensors 21, ferner die Ausgangssignale der beiden Lambda-Sonden 17 und 18. Ausgangsseitig erzeugt das Steuergerät 20 Ansteuersignale wenigstens für das Einspritzventil 15 sowie für eine Anzeigeeinrichtung 22. Die einzelnen Bereiche des Steuergeräts 20 markieren mit 20a die Bereit stellung des Einspritzsignals für das Einspritzventil 15, mit 20b eine Signalverarbeitung für die einzelnen Signale der Lambda-Sonden 17 und 18 und 20c eine Diagnoseeinheit für die Konvertierungsgüte des Katalysators 16 mit einer entsprechenden Ansteuerung der Anzeigeeinrichtung 22.

Die in Fig. 1 dargestellte Grundstruktur eines Kraftstoffeinspritz systems mit Lambda-Regelung ist als solche bekannt, so z. B. aus der im Stand der Technik erwähnten US-PS 46 22 809.

Ausgehend von einem Lastsignal vom Luftmengenmesser 13 sowie dem Drehzahlsignal vom Drehzahlsensor 21 wird ein Vorsteuerwert für die Einspritzmenge gebildet. Dieser Wert wird anschließend abhängig von wenigstens einem Signal der beiden Lambda-Sonden 17 und 18 korrigiert im Sinne einer möglichst optimalen Einstellung beim jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine.

Die Erfindung betrifft nun die Art und Weise, wie der Konver tierungsgrad des Katalysators 16 erfaßt werden kann. Erklärt wird dies zweckmäßigerweise anhand der Signaldarstellung von Fig. 2.

Fig. 2 zeigt die Ausgangssignale der beiden Lambda-Sonden 17 und 18 von Fig. 1 bereits in linearisierter Form über der Zeit aufge tragen. Dabei gibt der Kurvenzug mit der durchgezogenen Linie das Signal der Sonde 17 vor dem Katalysator 16 an und der Kurvenzug mit der gestrichelt gezeichneten Linie das linearisierte Signal der Sonde 18 nach dem Katalysator. Jedem Sondensignal wird ein Mitten wert M1 bzw. M2 zugeordnet. Sie weisen aus Gründen der Einfachheit in der Darstellung von Fig. 2a identische Werte auf. Darüber hinaus werden beiden Sondensignalen Zulässigkeitsbereiche Z1 und Z2 mit den Grenzen G11 und G12 bzw. G21 und G22 zugeordnet.

Abhängig vom Unter- oder Überschreiten einzelner Schwellen werden ausgehend von den Kurvenzügen nach Fig. 2a Signale gebildet, die in Fig. 2b bis g dargestellt sind. So zeigt Fig. 2b einen Signal verlauf, der das Setzen einer ersten Flagge N1 angibt, und zwar immer dann, wenn das Signal der ersten Lambda-Sonde 17 den oberen Schwellwert G11 überschreitet. Rückgesetzt wird diese Flagge N1 beim Überschreiten des Mittenwertes M1 durch dieses Sondensignal. Ent sprechendes gilt auch beim Unterschreiten der Schwelle G12 bis zum nachfolgenden Erreichen des Mittenwertes 1. Dies bedeutet, daß die Flagge N1 immer dann gesetzt wird, wenn das Signal der ersten Lambda-Sonde 17 den Zulässigkeitsbereich Z1 verläßt. Gelöscht wird sie beim nachfolgenden Über- bzw Unterschreiten des Mittenwertes M1.

Fig. 2c kennzeichnet eine weitere Flagge GR1. Sie wird entsprechend den Verhältnissen bei der Bildung der Flagge N1 immer dann gesetzt, wenn der Zulässigkeitsbereich Z1 des Sondensignals verlassen wird, jedoch erst beim zweiten Durchgang des Mittenwerts M1 zurückgesetzt, sofern das Sondensignal zwischen dem Durchlauf der beiden letzten Mittenwerte innerhalb des Zulässigkeitsbereichs geblieben ist.

Fig. 2d und e zeigen die entsprechenden Verhältnisse bezüglich des Signals der zweiten Lambda-Sonde 18 hinter dem Katalysator 16. Die Bildung der beiden Flaggen N2 und GR2 erfolgt entsprechend den Verhältnissen bei der Bildung der Flaggen N1 und GR1, deren Auf treten in Fig. 2b und c dargestellt ist.

Sind beide Flaggen GR1 und GR2 nach den Fig. 2c und e gesetzt, dann beginnt entsprechend Fig. 2f ein Zählvorgang. Er dauert bis zum Erreichen eines bestimmten Schwellwertes. Wird eine der Flaggen GR1 und GR2 wieder gelöscht, dann folgt ein Zählvorgang in umge kehrter Richtung, um gegebenenfalls zur Ausgangslage wieder zurückzukommen.

Fig. 2g zeigt schließlich ein Fehlersignal für einen Zeitraum, der demjenigen entspricht, der den Zählerstand auf hohem Niveau zeigt. Dieses Fehlersignal bzw. Alarmsignal nach Fig. 2g ist ein Zeichen dafür, daß der Katalysator nicht mehr korrekt arbeitet und soll den Fahrer des Fahrzeugs veranlassen, eine Service-Station aufzusuchen.

Ein Flußdiagramm zur Realisierung der einzelnen Signalbilder von Fig. 2 ist in Fig. 3 dargestellt.

Dort ist mit 25 der Start des Programmlaufs dargestellt. Nachfolgend werden bei der Initialisierung (26) alle Variablen auf Null gesetzt. Daran schließt sich eine erste Abfrage 27 des Signals der ersten Lambda-Sonde 17 dahingehend an, ob der obere Grenzwert G11 nicht überschritten ist. Im Falle einer Nein-Entscheidung werden in Block 28 die beiden Flaggen N1 und GR1 jeweils =1 gesetzt.

Bei einer Ja-Entscheidung in der Abfrageeinheit 27 folgt eine weitere Abfrage, ob das Sondensignal oberhalb des Grenzwerts GR12 liegt. Ist dies nicht der Fall, d. h., daß der Zulässigkeitsbereich Z1 nach unten verlassen wurde, werden in Block 30 ebenfalls die Flaggen N1 und GR1 =1 gesetzt.

Liegt das Signal der Lambda-Sonde 17 entsprechend der Abfrage in 29 innerhalb des Zulässigkeitsbereichs Z1, dann wird in der nach folgenden Abfrageeinheit 31 ein Vorzeichenwechsel im Sondensignal detektiert. Liegt ein Vorzeichenwechsel nicht vor, dann geht das Programm zum - lediglich in der Figur dargestellten - Zwischen schritt A (32), zu dem auch die Programmfolge nach dem Durchlauf der Blöcke 28 und 30 führt. Wird in 31 ein Vorzeichenwechsel erfaßt, dann wird in der nachfolgenden Abfrageeinheit 34 ermittelt, ob die Flagge N1=1 gesetzt war oder nicht. War dies der Fall, so wird die Flagge in Block 35 zurückgesetzt, anderenfalls in Block 36 die Flagge GR1 auf Null gesetzt.

Fig. 3b zeigt die Verhältnisse im Programmablauf nach Erreichen des Programmdurchlaufpunktes A von Fig. 3a. Dabei besitzt das Fluß diagramm nach Fig. 3b die gleiche Struktur wie das Flußdiagramm von Fig. 3a mit dem einen Unterschied, daß hier der Signalverlauf der zweiten Lambda-Sonde 18 abgefragt wird auf das Erreichen der beiden Schwellen G21 und G22 mit der Möglichkeit des Setzens der beiden Flaggen N1 und GR2. Darüber hinaus wird ein Über- bzw. Unter schreiten des Mittenwertes M2 erfaßt mit einem daran anschließenden möglichen Rücksetzen der Flaggen N2 und GR2. Die einzelnen Programmstufen sind in Fig. 3b mit den aus Fig. 3a bekannten Bezugszeichen versehen, ergänzt um einen Strich (′).

Fig. 3c zeigt ebenfalls im Flußdiagramm die Verhältnisse beim Bilden der Signale nach Fig. 2f und g. Eine Abfrageeinheit 40 erfaßt das Vorliegen einer gesetzten Flagge GR1. Wird eine gesetzte Flagge GR1 detektiert, folgt eine entsprechende Abfrage in 41 bezüglich der Flagge GR2. Ist auch diese Flagge gesetzt, wird auf einer Leitung 42 ein Fehlersignal gesetzt und ein nachfolgender Zähler 43 mittels eines zeit- oder ereignissynchronen Signals beaufschlagt. Als Ereignis kann beispielsweise das Auftreten eines Mittenwertes gewertet werden. Das Zählergebnis wird in der Abfrageeinheit 44 erfaßt und es wird dann eine Fehlermeldung in Block 45 ausgegeben, wenn der Zählwert eine bestimmte Grenze erreicht hat. Anschließend geht der Programmlauf zum Startpunkt 25 oder an den Ausgang der Initialisierung 26 zurück.

War eine der Flaggen GR1 oder GR2 nicht gesetzt, geht das Programm zu einer Abfrageeinheit 47. In ihr wird erfaßt, ob der Zählwert im Zähler 43 < 0 ist. Ist das Ergebnis "Ja", dann zählt der Zähler 43 entsprechend einer bestimmten Inkrementierung (Block 48) herunter. War der Zählerwert jedoch bereits 0, wird der Programmdurchlauf erneut gestartet. War der Grenzwert im Zähler 43 entsprechend dem Ergebnis der Abfrageeinheit 44 noch nicht erreicht, folgt mit Block 49 eine wählbare Inkrementierung.

Mit anderen Worten stellt sich der Programmablauf von Fig. 3a bis c wie folgt dar:

Fig. 3a
Bei der Initialisierung werden alle Variablen auf 0 gesetzt. Für das Sondensignal der Lambdasonde vor Kat gibt es
zwei Grenzwerte:
GR11 unterer Grenzwert
GR12 oberer Grenzwert und
zwei Flaggen:
N1 "Nulldurchgangs-Flagge" und
GR1 "Grenze-überschritten-Flagge"

Beim Überschreiten (oder Unterschreiten) des Grenzwertes GR12 bzw. GR11 werden die Marken N1 und GR1 gesetzt. Wird z. B. der Mittel- bzw. Mittenwert von GR11 und GR12 als "Null" bezeichnet, dann wird bei jedem Vorzeichenwechsel (Nulldurchgang) des Sondensignals die Flagge N1 abgefragt.

- Ist die Flagge N1 bereits 0, dann liegt zwischen dem letzten "Nulldurchgang" und diesem "Nulldurchgang" keine Überschreitung eines Grenzwertes. Deshalb wird die Flagge GR1=0 gesetzt.
- Ist die Flagge N1=1, wird die Flagge N1=0 gesetzt und die Flagge GR1 nicht beeinflußt.

Liegt vor jedem "Nulldurchgang" eine Grenzwertüberschreitung vor, dann ist die Flagge GR1 stets 1.

Für das Sondensignal der Sonde hinter Kat gilt dieselbe Darstellung, jedoch mit geändertem Index (Fig. 3b).

Sofern zwischen zwei "Nulldurchgängen" stets eine Überschreitung der Grenzwerte vorliegt, ist die Flagge GR2 ebenfalls stets 1.

Wenn beide Flaggen GR1 und GR2 gleichzeitig 1 sind, dann wird ein Fehler angenommen und ein Fehlerzähler "hochgezählt". Beim Über schreiten eines Grenzwertes wird ein Fehler angezeigt, weil dann die Konvertierung fehlerhaft ist.

Fig. 3a beim Überschreiten des unteren Grenzwertes werden GR1 und N1=1 gesetzt. Erfolgt keine Grenzwertüberschreitung, wird überprüft, ob der obere Grenzwert überschritten ist. Beim Überschreiten des oberen Grenzwertes wird ebenfalls N1 und GR1=1 gesetzt. Wird keiner der Genzwerte überschritten, wird überprüft, ob gegenüber einem Mittelwert (Null) ein Vorzeichenwechsel vorliegt.

Bei Vorzeichenwechsel folgt Abfrage
N1=0= < GR1=0 oder
N1=1= < N1=0.

Fig. 3b entsprechender Programmablauf wie Fig. 3a.

Fig. 3c bei gesetzten Flaggen GR1 und GR2 wird ein Fehlerzähler mit einer bestimmten Schrittweite "hochgezählt". Überschreitet der Fehlerzähler einen Grenzwert, erfolgt eine Fehlermeldung. Sind nicht gleichzeitig beide Flaggen GR1 und GR2=1, wird, falls der Fehlerzähler nicht Null ist, dieser Fehlerzähler wieder mit einer bestimmten Schrittweite "rückwärts" gezählt.

Varianten zum oben beschriebenen System sind denkbar und zwar in der folgenden Art und Weise:

Die Grenzwerte der Zulässigkeitsbereiche Z1 und Z2 und/oder die Mittenwerte sind änderbar, z. B. abhängig von Betriebskenngrößen.

Für die Sondensignale kann mit oder ohne Linearisierung eine Zentrierung zweckmäßig sein.

Insbesondere scheint es jedoch notwendig, bei Verzicht auf die Linearisierung der beiden Sondensignale eine "Zentrierung" des Signals hinter KAT einzuführen.

Für Testzwecke wird in diesem Falle die hintere Sondenspannung z. B. auf 450 mV geregelt, indem wie bekannt der Sollwert der Haupt regelung verstimmt wird.

Durch diese Maßnahme werden die aus der nichtlinearen Sonden charakteristik stammenden Amplitudenwerte erst "vergleichbar".

Claims

1. Verfahren zur Überwachung des Konvertierungsgrades eines Katalysators, der sich im Abgassystem einer Brennkraftmaschine befindet, in dem weiterhin eine erste Lambdasonde vor dem Katalysator und eine zweite Lambdasonde hinter dem Katalysator angeordnet ist, und die Signale beider Sonden der Überwachung des Konvertierungsgrades dienen, dadurch gekennzeichnet, daß

- den beiden Sondensignalen Zulässigkeitsbereiche Z1 und Z2 und Mittenwerte M1, 2 zugeordnet werden,
- ein Fehlersignal dann erzeugt wird, wenn beide Sondensignale ihre Zulässigkeitsbereiche überschreiten, und
- eine Fehlermeldung (Alarm) dann abgegeben wird, wenn das Fehler signal für eine bestimmte Zeitdauer aufgetreten ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Zeitdauer mittels eines Zeit- oder Ereigniszählers fest stellbar ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ereigniszähler das Vorliegen der Mittenwerte wenigstens eines Sondensignals zählt.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlersignal solange erzeugt wird, bis zwischen dem Erkennen von zwei aufeinanderfolgenden Mittenwerten eines Signals der Zulässig keitsbereich für dieses Signal nicht überschritten worden ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Grenzwerte der Zulässigkeitsbereiche und/oder die Mittenwerte veränderbar sind.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß das Signal der zweiten Sonde (17) mittels eines Integralverhalten aufweisenden Reglers zentrierbar ist.

7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Überwachung des Konvertierungsgrades eines Katalysators, der sich im Abgassystem einer Brennkraftmaschine befindet, und dem weiterhin eine erste Lambda-Sonde (17) vor dem Katalysator (16) und eine zweite Lambda-Sonde (18) hinter dem Katalysator angeordnet ist, und die Signale beider Lambda-Sonden zur Überwachung des Konvertierungsgrades dienen, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen, die ein Fehlersignal dann erzeugen, wenn beide Sondensignale ihnen zugeordnete Zulässigkeitsbereiche (Z1 und Z2) überschreiten, und eine Fehlermeldung (Alarm) dann erzeugbar ist, wenn das Fehlersignal für eine bestimmte Zeitdauer aufgetreten ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorhanden sind, um das Fehlersignal so lange zu erzeugen, bis zwischen dem Erkennen von zwei aufeinanderfolgenden Mittenwerten der Signale der beiden Lambda-Sonden die Zulässigkeitsbereiche für diese Signale nicht überschritten worden sind.